DD229271A3 - DEVICE FOR PERFORATING LABELS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung wird angewendet zum Perforieren von Etiketten und Anbringen von Angaben, z. B. Datumsangaben, und betrifft eine Vorrichtung in Etikettiermaschinen, bei denen zur Entnahme der Etiketten aus einem Etikettenbehaelter und zur Uebergabe an die Flaschen beleimte auf einem rotierenden Traeger angeordnete Entnahmesegmente sowie ein rotierender Greiferzylinder vorhanden und zur Perforierung Perforiernadeln und ein Gegenhalter vorgesehen sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine Vorrichtung Angaben an Etiketten durch eine genaue Perforierung unabhaengig vom Etikettenentnahmeprinzip auch bei Hochleistungsetikettiermaschinen anzubringen, wobei waehrend der Perforierphase keine Relativgeschwindigkeit zwischen den Perforiernadeln des Perforierwerkes und dem am Greiferzylinder befindlichen Gegenhalter auftreten soll. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die Perforiernadeln an der Stirnseite eines in einem Gehaeuse angeordneten kurvengesteuerten Schiebers angeordnet sind, dessen Schiebeachse im Bereich des Perforierwinkels a die Drehachse des Greiferzylinders schneidet und am Umfang des Greiferzylinders ein elastischer Gegenhalter angebracht ist. Fig. 1The invention is used for perforating labels and attaching indications, e.g. As dates, and relates to a device in labeling machines, in which for removing the labels from a Etikettenbehaelter and transferred to the bottles glued arranged on a rotating Traeger removal segments and a rotating gripper cylinder and provided for perforating perforating needles and an anvil. The invention has for its object to provide by a device information on labels by an accurate perforation regardless of the label removal principle even in Hochleistungsetikettiermaschinen, wherein during the perforation no relative speed between the perforating perforating the perforating and the counter-holder located on the gripper cylinder should occur. The essence of the invention consists in that the perforating needles are arranged on the end face of a cam-controlled slide arranged in a housing whose sliding axis intersects the axis of rotation of the gripper cylinder in the area of the perforation angle a and an elastic counter-holder is mounted on the circumference of the gripper cylinder. Fig. 1

Description

Vorrichtung zum Perforieren von EtikettenDevice for perforating labels

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung wird angewendet zum Perforieren von Etiketten z.uni Anbringen von Angaben, z· B. Datumsangaben, und betrifft eine·Vorrichtung in Etikettiermaschinen, bei denen zur Entnahme der Etiketten aus einem Etikettenbehälter und zur Übergabe an die Flaschen beleimte auf einem rotierenden Träger angeordnete EntnahmeSegmente sowie ein rotierender Greiferzylinder vorhanden und zur Perforierung Perforiernadeln und ein Gegenhalter vorgesehen sind.The invention is applied to the perforation of labels for affixing indications, eg dates, and relates to a device in labeling machines in which glues are placed on a rotating support for removing the labels from a label container and for transfer to the bottles Removal segments and a rotating gripper cylinder available and perforation perforating needles and a counter-holder are provided.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt ist eine Vorrichtung (DE 27 08 897) zum Aufbringen von Datumsangaben auf Etiketten in einer Etikettiermaschine für Flaschen während des Transports der Etiketten durch ein Etikettentransportelement von der Etikettenentnahmesteile zur Etikettierstelle. Dabei sind im umlaufenden Etikettentransportelement elastische Flächen vorgesehen. Mit der Umlaufgeschwindigkeit des Etikettentransportelementes läuft synchron ein Tragkörper um, der an seiner Mantelfläche eine mit der elastischen Fläche korrespondierende Vielzahl von Nadeln in Form der geforderten Datumsangabe aufweist. Während des Umlaufes durchstechen die Perforiernadeln, die über die Mantelfläche des Tragkörpers hinausragen, das Etikett.Known is a device (DE 27 08 897) for applying data on labels in a labeling machine for bottles during transport of the labels by a label transport element from the label removal parts to the labeling. In this case, elastic surfaces are provided in the circumferential label transport element. With the rotational speed of the label transport element synchronously runs around a supporting body, which has on its lateral surface corresponding to the elastic surface of a plurality of needles in the form of the required date. During circulation, the perforating needles, which protrude beyond the lateral surface of the supporting body pierce the label.

Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß die Wälzkreise des Et!kettentransportelementes und des Tragkörpers für die Perforiernadeln aufeinander abrollen, wobei der Wälzpunkt der gemeinsame Berührungspunkt beider Wälzkreise ist. Dieser liegt auf der Mittellinie der Drehpunkte des Etikettentransportelementes und des Tragelementes der Per-, foriernadeln. Die Perforiernadelachse ist zum Mittelpunkt des Tragkörpers gerichtet, die Achse des Gegenhalters zum Mittelpunkt des Etikettentransportelementes. Da die Perforiernadeln das Etikett durchstechen müssen, ragen diese über den Wälzkreis des Tragkprpers hinaus, wodurch sich beim Perforierbeginn und beim Perforierende ein Winkel bildet, der nur im WaIzpunkt Hull ist. Es entsteht ein Schlitz im Etikettenpapier. Beim Einstechvorgang und beim Herausziehen der Nadeln entstehen außerdem tangentiale Kräfte, die den Gegenhalter und die Perforiernadeln, besonders bei hohen Leistungen, stark belasten. Um diese Kräfte abfangen zu können, muß beim Gegenhalter ein sehr großer Aufwand getrieben v/erden. Er muß bei zunehmender Leistung immer elastischer werden, was sich nachteilig auf die Perforierqualität auswirkt.The disadvantage of this solution is that the rolling circles of the Et! Chain conveyor element and the supporting body for the perforating needles roll on each other, wherein the rolling point is the common point of contact of both rolling circles. This lies on the center line of the pivot points of the label transport element and the support element of the per-, foriernadeln. The Perforiernadelachse is directed to the center of the support body, the axis of the counter-holder to the center of the label transport element. Since the perforating needles must pierce the label, they protrude beyond the pitch circle of the support body, forming an angle at the beginning of the perforation and at the perforator, which angle is only at the hull point. The result is a slot in the label paper. During the piercing process and when pulling out the needles, tangential forces are also created which place a heavy burden on the anvil and the perforating needles, especially at high powers. In order to be able to intercept these forces, the counter-holder must be very cumbersome. He must be more elastic with increasing power, which adversely affects the perforation.

Weiterhin ist eine Vorrichtung zum Perforieren von Etiketten (DE 29 48 533) bekannt, bei der auf einem rotierenden Träger rotierende oder oszillierende Transρortelemente ftir die Etiketten angeordnet sind. Diese Transportelemente besitzen elastische Kissen, die mit einem Perforierorgan zusammen wirken. Das Perforierorgan ist feststehend angeordnet. Die Transportelemente werden durch eine Steuereinrichtung gegenüber dem Träger so bewegt, daß beim Passieren des Perforierorganges das elastische Kissen dabei beaufschlagt wird.Furthermore, a device for perforating labels (DE 29 48 533) is known in which rotating or oscillating Transρortelemente are arranged for the labels on a rotating carrier. These transport elements have elastic cushions which interact with a perforating member. The perforating is fixed. The transport elements are moved by a control device relative to the carrier so that when passing the Perforierorganges the elastic pad is acted upon.

Der ursächliche Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß die feststehenden Perforiernadeln um einen bestimmten Betrag über der Abrollgeraden des segmentförmigen Etikettentransportelementes hinausragen. Dieser Betrag ist zum Durchstechen der Etiketten erforderlich. Während des Abrollens des Etiketts, das sich auf einem Wälzkreis befindet, werden die Perforiernadelzeichen, die sich auf der Wälzgeraden befinden, überrollt,The causative disadvantage of this solution is that the fixed Perforiernadeln protrude by a certain amount on the rolling line of the segment-shaped label transport element. This amount is required to pierce the labels. During the rolling of the label, which is located on a pitch circle, the perforation needle marks, which are located on the rolling line, are rolled over,

Durch die Überrοllung der vorstehenden Perforiernadelfläche entsteht ein Perforierwinkel, der eine tangentiale Beanspruchung der Perforiernadeln und eine schlitzmäßige Perforierung zur Polge hat. Da durch das Vorhandensein des Winkels ein Hängenbleiben des Etiketts bei hohen Leistungen nicht ausgeschlossen werden kann, ist als zusätzliche Sicherung auf die Perforiernadeln· ein elastisches Polster aufgesteckt, das als Abstreifer wirken soll, und als elastisches Kissen werden gerichtete Borsten verwendet. Außerdem ist die genannte Perforierung an ein bestimmtes Etikettenentnahmeprinzip mittels beleimter, auf einem rotierenden Träger angeordneter Transportelemente, gebunden.By overcoming the protruding perforating needle surface, a perforating angle results which has a tangential loading of the perforating needles and a slot-like perforation to the pole. Since the presence of the angle can not preclude a sticking of the label at high powers, as an additional safeguard on the perforating needles · an elastic pad attached, which is to act as a scraper, and as an elastic pad directional bristles are used. In addition, said perforation is bound to a specific label removal principle by means of glued transport elements arranged on a rotating support.

Dadurch entstehen weitere FachteiIe.This will create more specialist departments.

Das Etikett haftet durch den Leim am Transportelement. Bei Perforierung kann es bei hohen Leistungen zum Verschieben des Etiketts auf den Leimsegmenten kommen.The label adheres to the transport element due to the glue. When perforated, it may come at high power to move the label on the glue segments.

Da die Gegenhalter in den Leimsegmenten untergebracht sind, werden die Spitzen der Borsten ständig beleimt. Dies führt zur Verschmutzung der Bürsten und damit zur Verhärtung des Gegenhalters, was schließlich die Punktion.beeinträchtigt.Since the anvils are housed in the glue segments, the tips of the bristles are permanently glued. This leads to contamination of the brushes and thus hardening of the counter-holder, which eventually affects the puncture.

Fehlt aus irgendeinem .Grund ein Etikett, wälzt das be leimte Transportelement an den !Tadeltypen ab. Es bleiben Leimtropfen an den Nadeln hängen. Der Itfadeldurchmesser wird durch den verhärteten Leimtropfen größer und beeinträchtigt dann die Punktion.If, for whatever reason, a label is missing, the glued transport element will roll over the! Glue drops stick to the needles. The Itfadeldurchmesser becomes larger by the hardened glue drop and then impairs the puncture.

Die beschriebene Form der Perforierung kann nicht in ein Etikettentransport element, das mit unveränderlicher Drehzahl umläuft, eingebaut werden, z. B. Greiferzylinder. Das ist deshalb ungünstig, weil am Greiferzylinder angebrachte Perforiere inrichtungen nicht der extremen Leimverschmutzung ausgesetzt sind,The described form of perforation can not be incorporated into a label transport element that rotates at a fixed speed, z. B. gripper cylinder. This is unfavorable because attached to the gripper cylinder Perforiere inrichtungen not exposed to the extreme glue contamination,

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die Beseitigung der Mängel des Standes der Technik durch eine genaue Perforierung der Etiketten.The aim of the invention is to overcome the deficiencies of the prior art by accurately perforating the labels.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine Vorrichtung Angaben an Etiketten durch eine genaue Perforierung unabhängig vom Etikettenentnahmeprinzip auch bei Hochleistungsetikettiermaschinen anzubringen, wobei während der Perforierphase keine Relativgeschwindigkeit zwischen den Perforiernadeln des Perforierwerkes und dem am Greiferzylinder befindlichen Gegenhalter auftreten soll.The invention has for its object to provide by a device information on labels by an accurate perforation regardless of the label removal principle even in Hochleistungsetikettiermaschinen, wherein during the perforation no relative speed between the perforating needles of the perforating and located on the gripper cylinder counter-holder should occur.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Perforiernadeln an der Stirnseite eines in einem Gehäuse angeordneten kurvengesteuerten Schiebers angeordnet sind, dessen Schiebeachse im Bereich des Perforierwinkels «0 die Drehachse des Greiferzylinders schneidet und am Umfang des Greiferzylinders ein elastischer Gegenhalter angebracht ist. Dabei ist das Gehäuse auf einem Rotor drehbar gelagert und am Gehäuse im sich auf einer Kreisbahn bewegenden Drehpunkt ein Winkelhebel mit kurvengeführten Rollen befestigt· Der im Gehäuse angeordnete Schieber ist federbelastet und besitzt gleichfalls eine kurvengesteuerte Rolle. Die Kutkurve für die Rollen des Winkelhebels und die Steuerkurve für die Rolle des Schiebers sind im Bereich der Steuerung durch die Rollen ortsfest und koaxial zur Achse des Greiferzylinders angeordnet, wobei die Verschiebung der Perforiernadeln durch die Steuerkurve erst bei Erreichen des Perforierwinkels «C erfolgt.According to the invention the object is achieved in that the Perforiernadeln are arranged on the front side of a housing arranged in a cam-controlled slide whose sliding axis in the region of the perforation «0 intersects the axis of rotation of the gripper cylinder and the circumference of the gripper cylinder, an elastic counter-holder is mounted. In this case, the housing is rotatably mounted on a rotor and attached to the housing in the moving on a circular path pivot point an angle lever with curved rollers · The slider arranged in the housing is spring-loaded and also has a cam-controlled role. The Kutkurve for the roles of the angle lever and the control cam for the role of the slider are fixed in the area of the control by the rollers and arranged coaxially to the axis of the gripper cylinder, the displacement of the perforating needles by the control curve only when reaching the perforation angle «C takes place.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt im wesentlichen darin, daß die Perforiernadeln während des gesamten Perforiervorganges zur Drehachse des Greiferzylinders gerichtet sind, d. h. sich kein Winkel zwischen Achse des ,Gegenhalters und Achse der Perforiernadeln vom Perforierbeginn bis Perforierende bildet. Dadurch entsteht während der Perforierphase (Winkel«C ) keine Relativgeschwindigkeit zwischen den Nadeln des Perforierwerkes und den am Greiferzylinder befindlichen Gegenhalter, d. h. die Perforiernadeln werden nicht tangential belastet. Sie werden lediglichThe advantage of the solution according to the invention lies essentially in the fact that the perforating needles are directed to the axis of rotation of the gripper cylinder during the entire perforation, ie no angle between the axis of the counter-holder and the axis of perforating from Perforierbeginn to perforating forms. As a result, during the perforating phase (angle "C ) there is no relative speed between the needles of the perforating unit and the counterstay located on the gripper cylinder, ie the perforating needles are not tangentially loaded. They only become

axial beansprucht. Die störenden Biegebeanspruchungen der Perforiernadeln entfallen. Dadurch sind wesentlich höhere Perforierleistungen möglich. Die neue Perforiervorrichtung gewährleistet eine exakte Perforierung. Es entsteht kein Schlitz im Etike'ttenpapier. Außerdem entsteht noch der Vorteil, daß die Vorrichtung am Greiferzylinder angeordnet ist und die Perforierung örtlich getrennt von der Beleimung stattfindet, so daß eine Verschmutzung durch Leim ausgeschlossen wird. Auch ist eine aufwendige Gegenhalterkonstruktion nicht notwendig, da der Gegenhalter nur axial beansprucht wird und deshalb aus verschleißfestem Kunststoff gefertigt werden kann.axially stressed. The disturbing bending stresses of perforating needles eliminated. As a result, significantly higher perforation rates are possible. The new perforator ensures an exact perforation. There is no slit in the etiquette paper. In addition, there is the advantage that the device is arranged on the gripper cylinder and the perforation takes place locally separated from the gluing, so that contamination by glue is excluded. Also, a complex counter-holder construction is not necessary, since the counter-holder is only axially stressed and therefore can be made of wear-resistant plastic.

An Hand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden.With reference to an embodiment of the invention will be explained in more detail.

Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The accompanying drawings show:

Pig. 1: eine schematische Darstellung in Draufsicht;Pig. 1: a schematic representation in plan view;

Fig. 2: eine schematische Schnittdarstellung.Fig. 2: a schematic sectional view.

Die Vorrichtung zum Perforieren von Etiketten soll vorzugsweise an einem einteiligen Greiferzylinder dargestellt werden. Bei einem mehrteiligen Greiferzylinder sind die Übersetzung und Platzverhältnisse entsprechend zu variieren.The device for perforating labels should preferably be represented on a one-piece gripper cylinder. In a multi-part gripper cylinder, the translation and space are to be varied accordingly.

Die Vorrichtung zum Perforieren von Etiketten 1 ist Bestandteil einer Etikettiermaschine, bei der zur Entnahme der Etiketten 1 aus einem Etikettierbehälter und zur Übergabe an Flaschen beleimte auf einem rotierenden Träger angeordnete Entnahmesegmente sowie ein rotierender Greiferzylinder 2 vorgesehen sind. Am Umfang des Greiferzylinders 2 ist ein Gegenhalter 3 aus verschleißfestem elastischem Material angeordnet. Über diesen Gegenhalter 3 befindet sich das zu perforierende Etikett 1, welches am Greiferzylinder 2 durch einen Greiferfinger 4 gehalten wird.The device for perforating labels 1 is part of a labeling machine, in which for removing the labels 1 from a Etikettierbehälter and for transfer to bottles glued arranged on a rotating carrier removal segments and a rotating gripper cylinder 2 are provided. At the periphery of the gripper cylinder 2, a counter-holder 3 is arranged made of wear-resistant elastic material. About this counter-holder 3 is to be perforated label 1, which is held on the gripper cylinder 2 by a gripper finger 4.

Die Perforiernadeln 5 sind an der Stirnseite eines Schiebers 6 befestigt, der an einem Gehäuse 7 federbelastet angeordnet ist. Das Gehäuse 7 ist auf einem Rotor 8 drehbar se-The perforating needles 5 are attached to the end face of a slider 6, which is arranged spring-loaded on a housing 7. The housing 7 is rotatable on a rotor 8.

lagert. Im Drehpunkt, der sich durch den Rotor 8 auf einer Kreisbahn bewegt, befindet sich ein Winkelhebel 9, an dessen anderem Ende zwei übereinander angeordnete, in einer Nutkurve 10 geführte Rollen 11, befestigt sind.outsourced. In the pivot point, which moves through the rotor 8 on a circular path, there is an angle lever 9, at the other end two superposed, guided in a cam groove 10 rollers 11, are attached.

Der im Gehäuse 7 geführte Schieber 6 besitzt eine Rolle 12, welche an der Steuerkurve 13 anliegt. Der Schieber 6 ist durch eine Feder in Richtung der Steuerkurve 13 belastet. Die Uutkurve 10 und die Steuerkurve 13 sind ortsfest und im Bereich der zur Steuerung des Gehäuses und des Schiebers durch die Rollen 11; 12 dient, koaxial zur Achse des Greiferzylinders angeordnet. Damit schneidet die Schiebeachse des Schiebers im gesamten Perforierwinkel *C die Drehachse des Greiferzylinders 2. Die Relativgeschwindigkeit zwischen Greiferzylinder mit Gegenhalter 3 und Schieber 6 ist Hull. Der Schieber 6 bewegt sich dabei auf einer Geraden um den Mittelpunkt des Greiferzylinders 2 und wird von der Steuerkurve 13 auf dieser Geraden in Richtung des Gegenhalters 3 verschoben.The guided in the housing 7 slide 6 has a roller 12 which rests on the control cam 13. The slider 6 is loaded by a spring in the direction of the control cam 13. The Uutkurve 10 and the control cam 13 are stationary and in the region of the control of the housing and the slider by the rollers 11; 12, arranged coaxially with the axis of the gripper cylinder. Thus, the sliding axis of the slide across the entire perforation angle * C cuts the axis of rotation of the gripper cylinder 2. The relative speed between the gripper cylinder with anvil 3 and slide 6 is Hull. The slider 6 thereby moves on a straight line around the center of the gripper cylinder 2 and is displaced by the control cam 13 in this direction in the direction of the counter-holder 3.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Das zu perforierende Etikett wird durch den Greiferfinger 4 von einem beleimten Entnahmesegment abgenommen und befindet sich am Umfang des Greiferzylinders 2 über dem Gegenhalter Die Perforiernadeln 5 beinhalten die anzubringende Angabe, z. B. ein Datum. Mit dem Schieber 6 werden die Perforiernadeln 5 im Gehäuse 7 durch die Hutkurve 10 und Rollen 11 derart geführt, daß sie sich im Bereich des Perforierwinkels *C auf einer Geraden um den Mittelpunkt des Greiferzylinders 2 bewegen. Durch die Steuerkurve 13 und Rolle 12 werden der Schieber 6 mit Perforiernadeln 5 dann nur axial bewegt und durchstechen das Etikett 1. Die Perforiernadeln führen die Einstechbewegung und das Herausziehen nur in einerAxialbewegung durch. Es erfolgt keine Biegebeanspruchung der Perforiernadeln 5- Die Perforierung ist somit qualitätsgerecht. Das Rückführen der Perforiernadeln 5 erfolgt durch das Zurückziehen des Schiebers 6 mittels der Feder. Sollte die direkte Übertragung der Schwenkbewegung von derThe operation of the device is the following: The label to be perforated is removed by the gripper finger 4 of a glued removal segment and is located on the circumference of the gripper cylinder 2 on the anvil The perforating needles 5 include the information to be attached, z. For example, a date. With the slider 6, the perforating needles 5 are guided in the housing 7 by the Hutkurve 10 and rollers 11 so that they move in the region of the perforation * C on a straight line around the center of the gripper cylinder 2. By the cam 13 and roller 12 of the slider 6 with perforating needles 5 are then only axially moved and pierce the label 1. The perforating perform the piercing and pulling out only in an axial movement. There is no bending stress on the perforating needles 5- The perforation is therefore quality-compliant. The return of the perforating needles 5 takes place by the retraction of the slider 6 by means of the spring. Should the direct transfer of the pivoting movement from the

Nutkurve 10 zum Gehäuse 7 einen zu großen Hub in der Eutkurve 10 ergeben, besteht die Möglichkeit des Einbaues eines Zahnsegmentes mit Ritzel.Nutkurve 10 to the housing 7 give too large a stroke in the Eutkurve 10, there is the possibility of installing a toothed segment with pinion.

Claims (3)

Erf indungsanspruichAccording to the invention 1. Vorrichtung zum Perforieren von Etiketten zum Anbringen von Angaben, z. B. Datumsangaben in Etikettiermaschinen, bei denen zur Entnahme der .Etiketten aus einem Etikettenbehälter und zur Übergabe der Flaschen an beleimte, auf einem rotierenden Träger angeordnete, Entnahmesegmente sowie ein rotierender Greiferzylin der vorhanden und zur Perforierung Perforiernadeln und ein Gegenhalter vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Perforiernadeln (5) an der Stirnseite eines im Gehäuse (7) angeordneten kurvengesteuerten Schiebers (6) angeordnet sind, dessen Schiebeachse im Bereich des PerforierwinkelsoC die Drehachse des Greiferzylinders (2) schneidet und am Umfang des Greiferzylinders (2) ein elastischer Gegenhalter (3) angebracht ist.1. Device for perforating labels for applying information, eg. B. Dates in labeling machines, in which for removing the .Etiketten from a label container and for transferring the bottles to glued, arranged on a rotating carrier, removal segments and a rotating Greiferzylin the provided and provided for perforating perforating needles and a counter-holder, characterized in that the perforating needles (5) are arranged on the end face of a cam-controlled slide (6) arranged in the housing (7) whose sliding axis intersects the axis of rotation of the gripper cylinder (2) in the region of the perforation angle and at the periphery of the gripper cylinder (2) an elastic counter-holder (2). 3) is attached. 2. Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (7) auf einem Rotor (8) drehbar gelagert und am Gehäuse (7) im sich auf einer Kreisbahn bewegenden Drehpunkt ein Winkelhebel (9) mit kurvengeführten Rollen (11) befestigt ist und der im Gehäuse (7) angeordnete Schieber (6) federbelastet ist und gleichfalls eine kurvengesteuerte Rolle (12) besitzt.2. Device according to item 1, characterized in that the housing (7) rotatably mounted on a rotor (8) and on the housing (7) in the moving on a circular path pivot point an angle lever (9) is fixed with curved rollers (11) and in the housing (7) arranged slide (6) is spring-loaded and also has a cam-controlled roller (12). 3. Vorrichtung nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutkurve (10) für die Rollen (11) des Winkelhebels (9) und die Steuerkurve (13) für die Rolle (12) des Schiebers (6) im Bereich der Steuerung durch die Rollen (11; 12) ortsfest und koaxial zur Achse des Greiferzylinders (2) angeordnet sind.3. Device according to item 1 and 2, characterized in that the cam groove (10) for the rollers (11) of the angle lever (9) and the control cam (13) for the roller (12) of the slide (6) in the region of the control by the rollers (11; 12) fixed and coaxial with the axis of the gripper cylinder (2) are arranged. Hierzu 1 Bl. ZeichnungenTo this 1 Bl. Drawings