DD228790A1 - WORKPIECE CHALLENGE BY MAGNETIC INCLUSION OF WORKPIECE CARRIER - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft die Werkstueckfoerderung in Montage und Teilefertigung durch magnetische Mitnahme von auf Schienen gleitenden Werkstuecktraegern. Zwei in einem bestimmten Abstand kontinuierlich laufende Foerderbaender bilden gemeinsam mit den Werkstuecktraegern ein Dauermagnetsystem (Figur 1) und nehmen diese mit. Eine asynchrone Arbeitsweise des Foerdersystems ist dadurch gewaehrleistet, dass die Werkstuecktraeger auf dem Foerderer gepuffert werden koennen. Beim Puffern wird der Kontakt zwischen Werkstuecktraegern und Baendern selbstaendig aufgehoben, der magnetische Kreis ist gleichzeitig geoeffnet. Die Baender koennen mit geringer Antriebsenergie und ohne dass Verschleiss auftritt unter den Werkstuecktraegern gleiten, was gleichzeitig deren Indexierung erleichtert. Die Anwendung der Erfindung ist vorzugsweise in der Elektrotechnik und in der Geraetetechnik moeglich, wo in Montage und Teilefertigung Werkstuecke mit relativ geringer Masse selbstaendig von Arbeitsstation zu Arbeitsstation zu befoerdern sind. Das System kann auch zum Transport von Werkstuecken von einer Station zu einer anderen Station an einem Montageplatz eingesetzt werden.The invention relates to the Werkstueckfoerderung in assembly and parts production by magnetic entrainment of sliding on rails Werkstuecktraegern. Two conveyor belts running continuously at a certain distance, together with the workpiece carriers, form a permanent magnet system (FIG. 1) and take them with them. An asynchronous operation of the conveyor system is ensured by the fact that the workpiece carriers can be buffered on the conveyor. During buffering, the contact between workpiece carriers and bands is automatically canceled, the magnetic circuit is opened at the same time. The belts can slide under the workpiece carriers with little drive energy and without any wear, which also facilitates their indexing. The application of the invention is preferably in the electrical engineering and in Geraetetechnik possible where in assembly and parts production workpieces with relatively low mass are selbstaendig from workstation to workstation befoerdern. The system can also be used to move workpieces from one station to another at an assembly site.

Description

Werkstückförderung durch magnetische Mitnahme von Werk- -> stuckträgern Workpiece conveyance by magnetic entrainment of factory -> glass substrates

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft die "WerVstüc'kförderung zwischen Ar-.beitsstationen eines technologischen Prozesses. .Sei der Montage und in der Teilefertigung technischer Erzeugnisse mit relativ geringer Masse, wie sie häufig in der Elektrotechnik und in ds'r G'e'rä te technik vorkommen, sollen die Werkstücke , die sich auf oder in vs/,sr„ks tüc.ktxägern befinden, selbständig von einer Station zu anderen befördert werden. Das System kann auch zum Transport der Werkstückträger von einer Station zu einer anderen Station an einem "^, Montagearbeitsplatz- eingesetzte/erden .The invention relates to the "promotion of conveyance between working stations of a technological process." In the assembly and in the manufacture of parts of technical products with a relatively low mass, as is often the case in electrical engineering and in the field of electrical engineering If necessary, the workpieces located on or in the opposite direction from one station to another are to be transported independently.The system can also be used to transport the workpiece carriers from one station to another station on a conveyor belt , Assembly workstation used / grounded.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, daß "'erks tücke zur Montage in Werkstücktrager eingegeben werden, um sie von Arbeitsstation zu Arbeitsstation zu befördern, Auch ist bekannt, daß durch geeignete Anordnung des Fördermittels die Zugängigkeit zum Werkstückträger von unten erreicht wird, was bei Verwendung eines normalen Förderbandes nicht möglich ist. Es ist bekannt, daß eine Pufferung von Werkstückträgern durch Schleifen auf einem Transportband oder·durch separate Antriebe erreicht werden kann (DD-PS 142 948 und DO-PS 149751),It is known that '' Erks ticks are entered for mounting in workpiece carriers to carry them from workstation to workstation, It is also known that the accessibility to the workpiece carrier is achieved from below by suitable arrangement of the conveyor, which when using a normal conveyor belt It is known that a buffering of workpiece carriers can be achieved by grinding on a conveyor belt or by separate drives (DD-PS 142 948 and DO-PS 149751),

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Die bekannten Lösungen sind dadurch charakterisiert, daß beim Puffern die Werkstückträger in ständigem Kontakt mit dem Fördermittel sind und dadurch Friktion auftritt bzw, in Schienen des Gestells geführte Wagen nacheinander schrittweise durch jeweils separate, am Gestell befestigte unabhängig voneinander schaltbare Antriebe über Zwischenstationen zur -Entnahmestelle gelangen.The known solutions are characterized in that during the buffering the workpiece carriers are in constant contact with the conveyor and thereby friction occurs or, guided in rails of the rack car successively step by step by separate, attached to the frame independently operable drives via intermediate stations to the take-off point ,

Die Nutzung der Magnetwirkung für Förderzwecke ist an sich nicht neu, sie erfolgt auch in den US-PS 4 315 568, US-PS 4 351 430 und US-PS 4 329 150. Bei diesen Lösungen bildet die gesamte Transportebene ein Dauermagnetsystem, welches durch entsprechende Anordnung einen direkten Transport der Werkstücke ohne Werkstückträger realisiert.The use of the magnetic effect for conveying purposes is not new in itself, it is also in the US-PS 4 315 568, US-PS 4 351 430 and US-PS 4 329 150. In these solutions, the entire transport plane forms a permanent magnet system, which corresponding arrangement realized a direct transport of the workpieces without workpiece carrier.

Die Nachteile der bekannten Lösungen bestehen darin, daß es in Folge von Friktion zum Verschleiß von Bändern, Ketten und Werkstückträgern kommt bzw. eine Zugänglichkeit von unten zum Werkstückträger nicht gewährleistet ist. Darüberhinaus benötigen die auf Friktion beruhenden Fördereinrichtungen eine relativ große Antriebsenergie.The disadvantages of the known solutions are that it comes as a result of friction to wear of bands, chains and workpiece carriers and accessibility from below to the workpiece carrier is not guaranteed. In addition, the friction-based conveyors require a relatively large drive power.

Ziel aim der the Erfindunginvention

Es ist das Ziel der Erfindung, daß durch die Herstellung eines magnetischen Kreises zwischen zwei in einem bestimmten Abstand kontinuierlich laufenden Förderbändern und Werkstückträgern deren selbständige Beförderung von einer Arbeitsstation zur anderen erfolgt. Durch selbständiges öffnen und Schließen des Magnetkreises können die Werkstückträger gepuffert oder gefördert werden j wobei durch die erfindungsgemäSe Anordnung der einzelnen Baugruppen eine freie Zugängigkeit zum Werkstückträger auch von unten gewährleistet istIt is the object of the invention that the production of a magnetic circuit between two at a certain distance continuously running conveyor belts and workpiece carriers their independent transport takes place from one workstation to another. By independent opening and closing of the magnetic circuit workpiece carriers can be buffered or promoted j whereby the erfindungsgemäSe arrangement of the individual modules free access to the workpiece carrier is ensured from below

Durch dan Wegfall der bei bekannten Lösungen auftretenden Friktion zwischen werkstückträgern und Förderbändern bzw. -ketten wird die erforderliche Antriebsleistung reduziert und der Verschleiß von Bändern bzw. Ketten und Werkstückträgern minimiert.By eliminating the friction occurring in known solutions between workpiece carriers and conveyor belts or chains, the required drive power is reduced and the wear of belts or chains and workpiece carriers is minimized.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine lose Verkettung von Arbeitsstationen für Montage und Teilefertigung herzustellen. Diese lose Verkettung, die eine asynchrone Arbeitsweise der einbezogenen Arbeitsstationen ermöglicht, soll eine Pufferung der sich auf Werkstückträgern befindlichen Werkstücke einschließen. Erfindungsgemäß werden die Werkstückträger auf zwei Führungsschienen, die deren äußeren Kanten tragen und führen, aufgelegt und gleiten beim Transport auf ihnen. Der Transport der Werkstückträger erfolgt durch zwei unmittelbar neben den Führungsschienen kontinuierlich laufenden Bändern, die die gestellten magnetischen Eigenschaften erfüllen. An den Werkstückträgern sind Elemente angebracht, .die in ,Verb,indM,Dg jnit den Bändern ,ein ,Dauermagnetsystem bilden. Durch die zwischen Bändern und Werkstückträgern wirkende maghetisciTe "Kraft werden die Werkstückträger 'selbständig von Arbeitsstation zu Arbeitsstation befördert.The invention has for its object to produce a loose concatenation of workstations for assembly and parts production. This loose linkage, which allows asynchronous operation of the included workstations, is intended to buffer the workpieces located on workpiece carriers. According to the invention, the workpiece carriers are placed on two guide rails, which carry and guide their outer edges, and slide on them during transport. The transport of the workpiece carriers takes place by means of two belts running continuously next to the guide rails, which fulfill the set magnetic properties. On the workpiece carriers there are elements which form a permanent magnet system in, verb, indM, dg with the bands. By means of the maghetical force acting between bands and workpiece carriers, the workpiece carriers are conveyed independently from workstation to workstation.

Der permanentmagnetische Kreis wird entweder aus Bändern aus ferromagnetischem Werkstoff und an den Werkstückträgern befindlich'en ETsmenten a'u's permänentirsagnetischem Werkstoff gebildet oder die Sander sind permanentmagnetisch und die Elemente ferromagnetisch.The permanent-magnetic circuit is formed either from bands of ferromagnetic material and ETsmenten a'u's permanent-magnetic material located on the workpiece carriers or the Sander are permanently magnetic and the elements ferromagnetic.

Die Förderkraft wird dadurch erhöht, daß die Bänder an der Unterseite strukturiert bzw. beschichtet sind und damit von einer Antriebsrolle eine größere Zugkraft auf die Bänder übertragen wird.The conveying force is increased by the fact that the bands are structured or coated on the underside and thus a greater tensile force is transmitted to the belts by a drive roller.

Im Falle des Fufferns läuft ein Werkstückträger entweder gegen einen Anschlag oder einen vor ihm bsfindlichen Werkstückträger. Durch eine erfindungsgemäße Mechanik wird dadurch der magnetische Kreis geöffnet und es besteht ein Luftspalt zwischen Bändern und Werkstückträgem, Die fördernden Bänder laufen dann ohne die bei anderen technischen Lösungen auftretende Friktion unter den Werkstückträgern. Ins Falle dar Freigabe des Weitertransports schließt sich der magnetische Kreis durch die Funktion der erfindungsgemäßen Mechanik wieder und as erfolgt eine Mitnahme der Werkstückträger durch die Bänder, öffnen undIn the case of buffering, a workpiece carrier runs against either a stop or a workpiece carrier in front of it. As a result of a mechanism according to the invention, the magnetic circuit is thereby opened and there is an air gap between bands and workpiece carriers. The conveying belts then run under the workpiece carriers without the friction occurring in other technical solutions. Into the case is released further transport of the magnetic circuit closes through the operation of the mechanism according to the invention again takes place and as an entraining the workpiece carrier by the belts, open, and

Schließen des magnetischen Kreises erfolgen mittels eines Übertragungsgliedes. Ein Indexieren der Werkstückträger an Arbeitsstationen ist sehr leicht möglich, weil diese nicht vom Transportmittel abgehoben werden müssen, was bei anderen Lösungen der Fall ist. Da der mittlere Bereich der Werkstückträger von unten frei zugängig ist, ergeben sich einfache Möglichkeiten für die zusätzliche Installation technologischer Ausrüstungen an den Arbeitsstationen. Der Werkstückförderer läßt sich so dimensionieren, daß er zum Transport von Werkstückträgern an einem Arbeitsplatz eingesetzt werden kann, um diese von einer Position zu einer anderen Position selbständig zu befördern.Close the magnetic circuit by means of a transmission link. An indexing of the workpiece carriers to workstations is very easy because they do not have to be lifted off the transport, which is the case with other solutions. Since the central area of the workpiece carriers is freely accessible from below, there are simple possibilities for the additional installation of technological equipment at the workstations. The workpiece conveyor can be dimensioned so that it can be used to transport workpiece carriers to a workstation to independently transport them from one position to another position.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll durch ein Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In- Figur 1 ist der prinzipielle Aufbau der magnetischen Mitnahme der Werkstückträger zur Werkstückförderung dargestellt. Die Werkstückträger 1 liegen auf den Schienen 2, zwischen denen sie gleiten können. Die kontinuierlich laufenden 3änder 3 bilden zusammen mit den Elementen 4 ein Dauermagnetsystem. Dadurch werden die Werkstückträger 1, auf denen sich die Werkstücke 5 befinden, mit gleicher Geschwindigkeit wie die der Bänder 3 bewegt. Durch geeignete Ausführung der Schienen 2 und der Werkstückträger 1 wird eine geringe Reibung während der Transportbewegung realisiert. Hat der Werkstückträger 1 die gewünschte Position, beispielsweise die entsprechende Arbeitsstation erreicht, wird durch Anschläge über die Auslöser 6 auf mechanischem Wege eine Weiterbewegung verhindert. Gleichzeitig wird, wie in Figur 2 gezeigt, der magnetische Kreis' infolge Anhebens der Elemente 4 durch Wirkung des Obertragungsgliedes 7 geöffnet und damit eine Relativbewegung zwischen den Bändern 3 und den Werkstückträgern 1 ermöglicht. Da die Sander 3 nunmehr keinen mechanischen Kontakt zu den Werkstückträgern 1 haben, was durch einen minimalenThe invention will be explained in more detail by an embodiment. In Figure 1, the basic structure of the magnetic entrainment of the workpiece carrier for workpiece promotion is shown. The workpiece carriers 1 lie on the rails 2, between which they can slide. The continuously running edges 3 together with the elements 4 form a permanent magnet system. As a result, the workpiece carriers 1, on which the workpieces 5 are located, are moved at the same speed as that of the belts 3. By suitable design of the rails 2 and the workpiece carrier 1 low friction during the transport movement is realized. If the workpiece carrier 1 has reached the desired position, for example the corresponding workstation, further advances are prevented by stops on the triggers 6 by mechanical means. At the same time, as shown in Figure 2, the magnetic circuit 'opened due to lifting of the elements 4 by the action of the Obertragungsgliedes 7 and thus a relative movement between the bands 3 and the workpiece carriers 1 allows. Since the Sander 3 now have no mechanical contact with the workpiece carriers 1, which by a minimum

Luftspalt zwischen beiden Sauelementen gewährleistet ist, kann kein Verschleiß eintreten und die erforderliche Antriebsleistung für die Bänder ist relativ gering. Seim Puffern von Werkstückträgern erfolgt eine öffnung des magnetischen Kreises prinzipiell auf die gleiche Art wie oben beschrieben dadurch, daß die Auslöser 6 durch den vorhergehenden Werkstückträger im Moment des Auflaufens betätigt werden. Werden die Auslöser 6 freigegeben, so wird der magnetische Kreis geschlossen und die Werkstückträger 1 werden wieder transportiert.Air gap is ensured between two sowing elements, no wear can occur and the required drive power for the bands is relatively low. In buffers of workpiece carriers, an opening of the magnetic circuit takes place in principle in the same way as described above in that the triggers 6 are actuated by the preceding workpiece carrier at the moment of curling. If the trigger 6 is released, the magnetic circuit is closed and the workpiece carriers 1 are transported again.

Claims (6)

Erfindungsanspruchinvention claim 1. Werkstückförderung durch magnetische Mitnahme von Werkstückträgern, gekennzeichnet dadurch, daß zwischen kontinuierlich laufenden Bändern und an Werkstückträgern
befindlichen Elementen ein magnetischer Kreis angeordnet ist und damit die Werkstückträger selbständig von
Arbeitsstation zu Arbeitsstation befördert werden.1. workpiece support by magnetic entrainment of workpiece carriers, characterized in that between continuously running belts and on workpiece carriers
located elements is arranged a magnetic circuit and thus the workpiece carrier independently of
Workstation to be transported to workstation. 2. Werkstückförderer nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der magnetische Kreis permanenmagnetisch ist, indem entweder die Elemente (4) aus permanentmagnetischem Werkstoff bestehen und die Bänder (3) aus ferromagnetischem Werkstoff sind oder die 8änder (3) aus permanentmagnetischem Werkstoff sind und die Elemente (4) aus . ferromagnetischem Werkstoff bestehen.2. Workpiece conveyor according to item 1, characterized in that the magnetic circuit is permanent magnet by either the elements (4) made of permanent magnetic material and the bands (3) are made of ferromagnetic material or the 8änder (3) are made of permanent magnetic material and the Elements (4) off. ferromagnetic material. 3. Werkstückförderer nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß zur Erhöhung der Förderkraft die Bänder an der Unterseite strukturiert bzw. beschichtet sind.3. Workpiece conveyor according to item 1, characterized in that to increase the conveying force, the bands are structured or coated on the underside. 4. Werkstückförderer nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der magnetische Kreis zwischen den Werkstückträgern (1) und den Bändern (3) selbständig mittels eines Übertragungsgliedes (7) geöffnet und geschlossen werden kann. 4. Workpiece conveyor according to item 1, characterized in that the magnetic circuit between the workpiece carriers (1) and the belts (3) can be opened and closed automatically by means of a transmission member (7). 5. Werkstückförderer nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Werkstückträger auf dem Förderer automatisch gepuffert werden können und in diesem Falle mittels des Übertragungsgliedes (7) ein Luftspalt zwischen Werkstückträger (1) und Förderband (3) entsteht, so daS zwischen ihnen keine Friktion auftritt.5. Workpiece conveyor according to item 1, characterized in that the workpiece carriers can be buffered automatically on the conveyor and in this case by means of the transmission member (7) an air gap between the workpiece carrier (1) and conveyor belt (3), so that there is no friction between them occurs. 6. Werkstückförderer nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß sie zum Transport von Werkstücken auf Werkstückträgern von einer Position su einer anderen an einem Arbeitsplatz eingesetzt werden.6. Workpiece conveyor according to item 1, characterized in that they are used for transporting workpieces on workpiece carriers from one position su another at a workplace. Hierzu 1 Ssixe ZeichnungenFor this 1 ssixe drawings