DD226811B1 - CLAMPING DEVICE, ESPECIALLY TO THE WORKPIECE VOLTAGE ON A WORKING LEVEL - Google Patents

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Spanneinrichtung zum Spannen großer und/oder sperriger, flacher Werkstücke bei deren mechanischer Bearbeitung auf der Arbeitsebene einer Bearbeitungsmaschine, und sie läßt sich insbesondere vorteilhaft zum Spannen der Abteiltüren von Schienenfahrzeugen beim Fräsen der Spiegelausschnitte od. dgl. realisieren.The invention relates to a pneumatic tensioning device for clamping large and / or bulky, flat workpieces in their mechanical processing on the working level of a processing machine, and they can be particularly advantageous for clamping the compartment doors of rail vehicles when milling the mirror cutouts. Like. Realize.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Dem Fachmann sind allgemein eine Vielzahl von Spanneinrichtungen bekannt, mit denen zu bearbeitende Werkstücke auf Arbeitsebenen oder in Werkstückaufnahmen beziehungsweise Spannvorrichtungen festgespannt werden, um eine sichere und qualitätsgerechte Bearbeitung der Werkstücke zu gewährleisten. Insbesondere Einrichtungen mit hydraulischer oder pneumatischer Spannkraft zum Spannen der verschiedenartigsten Werkstücke auf Arbeitsebenen sind mehrfach bekannt. Auch in der SU-PS Nr.984801 wird eine solche Lösung offenbart, beider mit Hilfe eines Arbeitszylinders, welcher wie auch bei der in der DE-OS 2032775 offenbarten Lösung an dem einen Ende eines doppelarmigen Spannhebels angelenkt ist, Werkstücke gespannt werden. Dieser Spannhebel ist etwa ab der Hälfte seiner Länge abgewinkelt ausgebildet und der Scheitelpunkt dieses Winkels ist zugleich die starr auf der Spannvorrichtung zwischen zwei ähnlich wie in der DD-PS 204869 zugleich als Hebelführungen ausgebildeten Lagerplatten angeordnete Schwenkachse des Spannhebels. Das Ende des einen Hebelarmes des Spannhebels ist dabei im Längsquerschnitt als halbrunde Spannwulst ausgebildet, und auf der Hälfte des anderen Hebelarmes ist eine schwenkbare Scheibe befestigt, die ein Langloch aufweist, welches zusammen mit einem am Ende dieses Hebelarmes angeordneten Stift einen Anschlag bei den Schwenkbewegungen des Spannhebels darstellt. An einer nasenförmigen Verlängerung der Scheibe ist die Kolbenstange des Arbeitszylinders angelenkt, welcher unterhalb des Spannhebels ebenfalls starr und schwenkbar angeordnet ist.A variety of clamping devices are generally known to those skilled in the art, with which workpieces to be machined are clamped on working planes or in workpiece holders or clamping devices in order to ensure safe and high-quality machining of the workpieces. In particular, devices with hydraulic or pneumatic clamping force for clamping the most diverse workpieces on working levels are known several times. Such a solution is also disclosed in SU-PS No. 984801, in which workpieces are clamped by means of a working cylinder, which, as in the case of the solution disclosed in DE-OS 2032775, is articulated at one end of a double-armed clamping lever. This clamping lever is angled approximately from half its length and the vertex of this angle is at the same time arranged rigidly on the tensioning device between two similar as in DD-PS 204869 also designed as lever guides bearing plates pivot axis of the clamping lever. The end of a lever arm of the clamping lever is formed in the longitudinal cross section as a semicircular clamping bead, and on the other half of the lever arm a pivotable disc is fixed, which has a slot which, together with a arranged at the end of this lever arm pin a stop in the pivoting movements of the Represents clamping lever. On a nose-shaped extension of the disc, the piston rod of the working cylinder is articulated, which is also arranged rigidly and pivotally below the clamping lever.

Diese Spannvorrichtung hat den Nachteil, daß große und/oder sperrige Werkstücke, wenn diese allseitig oder mehrfach auf einer Arbeitsebene festgespannt werden sollen, nur von oben oder von einer bestimmten Seite her auf die Arbeitsebene aufgebracht werden können, da die Spannvorrichtung auch im entspannten Zustand das Niveau der Arbeitsebene überragt. Das hat einen erhöhten technologischen Aufwand für den An- und Abtransport und die Bearbeitung solcher Werkstücke zur Folge. Weiterhin wird aufgrund des konstruktiven Aufbaus der Spannvorrichtung nur etwa die Hälfte der Spannkraft des Arbeitszylinders auf das Werkstück übertragen, was sich meist ungünstig bei der Dimensionierung der Arbeitszylinder auswirkt.This clamping device has the disadvantage that large and / or bulky workpieces, if they are to be clamped on all sides or repeatedly on a working plane, can only be applied to the working plane from above or from a certain side, since the clamping device in the relaxed state Level of working level dominates. This has an increased technological effort for the supply and removal and processing of such workpieces result. Furthermore, only about half of the clamping force of the working cylinder is transmitted to the workpiece due to the structural design of the clamping device, which usually has an unfavorable effect in the dimensioning of the working cylinder.

Eine weitere naheliegende technische Lösung wurde in der SU-PS Nr.425759 offenbart. Bei dieser Vorrichtung zur Befestigung von Werkstücken auf einer Zahnradschleifmaschine werden die Werkstücke mit einem ebenfalls doppelarmigen, schwenkbaren Spannhebel gespannt, dessen einer Hebelarm am Ende zu einem Spannhaken geformt sowie dessen anderer Hebelarm zu diesem Spannhaken hin abgewinkelt ist. Am Ende dieses Hebelarmes ist der fest mit der Spannvorrichtung verbundene Drehpunkt des Spannhebels, und am Scheitelpunkt des Spannhebels erfolgt die Kraftübertragung.Another obvious technical solution has been disclosed in SU-PS No. 425759. In this device for fastening workpieces on a gear grinding machine, the workpieces are clamped with a double-armed, pivoting clamping lever whose one lever arm is formed at the end to a clamping hook and the other lever arm is angled towards this clamping hook. At the end of this lever arm is firmly connected to the clamping device pivot point of the clamping lever, and at the apex of the clamping lever is the power transmission.

Dazu ist im Scheitelpunkt des Spannhebels ein Langloch eingearbeitet, an dem ein senkrecht in einer Buchse geführter weiterer Hebel angelenkt ist. Durch eine zweite Buchse und eine um den Hebel herum angeordnete Druckfeder drückt dieser Hebel ständig den Spannhebel in seine Spannstellung. Mit einem weiteren, am Ende des senkrechten Hebels angelenkten Hebelsystem kann die Spannvorrichtung entspannt und ein neues Werkstück eingelegt werden.For this purpose, a slot is incorporated at the apex of the clamping lever on which a vertically guided in a bushing further lever is articulated. Through a second bushing and arranged around the lever compression spring this lever constantly pushes the clamping lever in its clamping position. With another, at the end of the vertical lever articulated lever system, the clamping device can be relaxed and a new workpiece to be inserted.

Der Nachteil dieser Lösung ist, daß sie nur geringe Spannkräfte auf das Werkstück überträgt und relativ aufwendig aufgebaut ist. Die Spannkraft wird durch die beschriebene Druckfeder erzeugt und aufgrund der Spannhebelform und der Drehpunktanordnung nicht vollständig auf das Werkstück übertragen. Somit ist diese Spannvorrichtung zum Spannen großer und/oder sperriger, flacher Werkstücke auf einer Arbeitsebene ungeeignet. Da der Spannhebel dieser Spannvorrichtung in der nicht gespannten Stellung ebenfalls das Niveau der Arbeitsebene überragt, treten auch hier die Nachteile der erstgenannten Lösung ein.The disadvantage of this solution is that it transmits only small clamping forces on the workpiece and is constructed relatively expensive. The clamping force is generated by the described compression spring and not completely transferred to the workpiece due to the clamping lever shape and the pivot arrangement. Thus, this clamping device is unsuitable for clamping large and / or bulky, flat workpieces on a working plane. Since the clamping lever of this clamping device in the non-tensioned position also extends beyond the level of the working plane, the disadvantages of the former solution also occur here.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist die Ausbildung einer einfachen Spanneinrichtung, welche das ungehinderte Zuführen großer und/oder sperriger, flacher Werkstücke auf die Arbeitsebene einer Bearbeitungsmaschine ermöglicht und mit geringen Mitteln ausreichende Spannkräfte auf die Werkstücke überträgt.The aim of the invention is the formation of a simple clamping device, which allows the unimpeded feeding large and / or bulky, flat workpieces on the working level of a processing machine and transmits sufficient clamping forces on the workpieces with low resources.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabezugrunde, eine Spanneinrichtung, insbesondere zur Werkstückspannung auf einer Arbeitsebene, zu konzipieren, welche in entspannter Stellung das Niveau der Arbeitsebene nicht überragt und eine direkte, annähernd kraftverlustlose Verbindung zwischen der Kraftquelle und dem Kraftansatzpunkt am Werkstück aufweist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein bekannter, zwischen zwei Führungsplatten angeordneter, doppelarmiger Spannhebel, dessen einer Hebelarm zu einem Spannhaken geformt und dessen anderer Hebelarm zu diesem Spannhaken hin abgewinkelt sowie am Ende an einen Arbeitszylinder angelenkt ist und eine dem Scheitelpunkt des Spannhebelwinkels entsprechende Schwenkachse aufweist, erfindungsgemäß einerseits bis unter das Niveau der Arbeitsebene und andererseits bis an einen Anschlag schwenkbar sowie zusätzlich senkrecht zur Arbeitsebene bewegbar ausgebildet ist. Die Schwenkachse ist dabei bevorzugt zwischen linearen Führungen, die in Richtung der wirkenden Spannkraft verlaufen, verschiebbar und steht mit Kraftspeichern in Wirkverbindung.The object of the invention is to design a tensioning device, in particular for workpiece clamping on a working plane, which in a relaxed position does not project beyond the level of the working plane and has a direct, almost lossless connection between the force source and the force application point on the workpiece. This object is achieved in that a known, arranged between two guide plates, two-armed clamping lever whose one lever arm is formed into a clamping hook and the other lever arm angled towards this clamping hook and hinged at the end to a working cylinder and a vertex of the clamping lever angle corresponding pivot axis has, according to the invention on the one hand to below the level of the working plane and on the other hand to a stop pivotally and additionally formed to be movable perpendicular to the working plane. The pivot axis is preferably between linear guides, which extend in the direction of the acting clamping force, displaced and communicates with energy stores in operative connection.

Dies kann vorteilhaft realisiert werden, indem der zwischen den bevorzugt parallelen sowie unterhalb der Arbeitsebene in einem der Spannhebelstärke entsprechenden Abstand zueinander angeordneten Führungsplatten bewegliche Spannhebel auf einem die Schwenkachse bildenden Bolzen oder einem Stift oder einer Schraube angeordnet ist, dessen Enden sowohl mit den linearen Führungen als auch mit den Kraftspeichern in Wirkverbindung stehen.This can be advantageously realized by the between the preferred parallel and below the working plane in a clamping lever strength corresponding distance spaced guide plates movable clamping lever on a pivot axis forming bolts or a pin or a screw is arranged, the ends of both with the linear guides also be in operative connection with the energy storage.

Als lineare Führungen empfehlen sich dabei sich längsmittig in den Führungsplatten gegenüberliegend angeordnete Langlöcher, durch welche die Bolzenenden hindurchragen. Selbstverständlich ist es auch möglich, andere lineare Führungen für die Schwenkachse einzusetzen, beispielsweise wenn der die Schwenkachse bildende Bolzen an seinen Enden derart ausgebildet wird, daß diese zwischen zwei in den Führungsplatten eingearbeiteten Nuten oder auf den Führungsplatten befestigten Schienen bewegbar sind.As linear guides are recommended in the guide plates opposite longitudinal slots arranged longitudinally through which project through the bolt ends. Of course, it is also possible to use other linear guides for the pivot axis, for example, when the pivot axis forming bolt is formed at its ends such that they are movable between two grooves incorporated in the guide plates or on the guide plates rails.

Als mit der Schwenkachse in Wirkverbindung stehende Kraftspeicher haben sich besonders vorteilhaft entgegen der Spannkraft wirkende Zugfedern erwiesen, welche einerseits, bevorzugt oberhalb der Langlöcher, an den Außenseiten der Führungsplatten sowie andererseits an den Bolzenenden befestigt sind, und welche unter anderem ein weiches Aufsetzen des Spannhakens auf der Werkstückoberfläche bewirken. Auch hier ist es natürlich möglich, andere Kraftspeicher einzusetzen, beispielsweise bei den genuteten oder geschienten Ausführungen der linearen Führungen entsprechend angeordnete Druckspiral- oder Gummifedern.As with the pivot axis operatively connected to energy storage have proven particularly advantageous against the clamping force acting tension springs which are attached on the one hand, preferably above the slots on the outer sides of the guide plates and on the other hand to the bolt ends, and which, inter alia, a soft placement of the clamping hook cause the workpiece surface. Again, it is of course possible to use other power storage, for example, in the grooved or splinted versions of the linear guides appropriately arranged pressure spiral or rubber springs.

Zwischen den Führungsplatten, welche bevorzugt mit einer Halteplatte rechtwinklig verschweißt und unterhalb der Arbeitsebene an deren Gestell verschraubt sind, ist der bereits erwähnte Anschlag für den Spannhebel angeordnet, welcher eine senkrechte oder nahezu senkrechte Stellung des Spannhebels beim Spannvorgang gewährleistet.Between the guide plates, which are preferably welded at right angles to a holding plate and screwed below the working plane to the frame, the aforementioned stop for the clamping lever is arranged, which ensures a vertical or nearly vertical position of the clamping lever during the clamping operation.

Am Ende des abgewinkelten Hebelarmes des Spannhebels ist dann in bekannter Weise die Kolbenstange eines Arbeitszylinders, vorzugsweise eines Pneumatikzylinders, angelenkt, welcher an seinem entgegengesetzten Ende ein Schwenkauge aufweist, an dem er auf der Grundplatte der Spanneinrichtung in bekannter Weise bewegbar befestigt ist. Der Arbeitszylinder schwenkt somit beim Spannen und Entspannen geringfügig mit dem Spannhebel mit.At the end of the angled lever arm of the clamping lever is then in a known manner, the piston rod of a working cylinder, preferably a pneumatic cylinder hinged, which has at its opposite end a pivoting eye on which it is movably mounted on the base plate of the clamping device in a known manner. The working cylinder thus pivots slightly with the clamping lever during clamping and relaxing.

Das Spannhakenende des anderen Spannhebelarmes ist noch zusätzlich mit einer zur Arbeitsebene weisenden Gummischeibe od. dgl. ausgestattet, welche bevorzugt angeklebt und zur Vermeidung von Beschädigungen der Werkstückoberfläche beim Spannen vorgesehen ist.The Spannhakenende the other Spannhebelarmes is still od with a pointing to the working plane rubber disc. The like. Equipped, which is preferably glued and provided to avoid damage to the workpiece surface during clamping.

Eine vorteilhafte Verwendungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung ist darüber hinaus, daß sie auch als Positioniereinrichtung eingesetzt werden kann. Dazu muß die Spanneinrichtung derart umgerüstet werden, daß der eine Hebelarm des Spannhebels am Ende seines Spannhakens ein formschlüssiges Positionierelement, vorzugsweise einen Kegeloder Pyramidenstumpf, aufweist, welches in entsprechende Durchbrüche im Werkstück beim Positionieren eingreift. Am genannten Hebelarm ist weiterhin ein zusätzliches Arretierelement, beispielsweise ein durch den Hebelarm durchgehender Arretierstift, angebracht, welches in der Nähe der Schwenkachse des Spannhebels und parallel zu dieser angeordnet wird. Dieses Arretierelement steht in der gespannten Stellung der Spanneinrichtung mit in oder an den Führungsplatten angeordneten Aufnahmen in Wirkverbindung. Bei der Verwendung eines Arretierstiftes im Spannhebel haben sich dabei besonders vorteilhaft längsmittig in die Führungsplatten eingearbeitete, nach oben offene Arretierschlitze erwiesen, in die der Arretierstift beim Spannvorgang hineingleitet. Somit können bei der Bearbeitung der Werkstücke auftretende extreme Querkräfte in Richtung des Spannhebels sicher aufgenommen werden. Natürlich kann diese Sicherung vor Querkräften auch bei der Ausführung der Spanneinrichtung mit der Gummischeibe am Spannhaken zur Anwendung kommen, es wird jedoch nicht als notwendig erachtet.An advantageous use of the clamping device according to the invention is beyond that it can also be used as a positioning device. For this purpose, the clamping device must be converted such that the one lever arm of the clamping lever at the end of its clamping hook a positive positioning, preferably a conical or truncated pyramid, which engages in corresponding openings in the workpiece during positioning. At the said lever arm, an additional locking element, for example, a through the lever arm continuous locking pin is mounted, which is arranged in the vicinity of the pivot axis of the clamping lever and parallel to this. This locking element is in the tensioned position of the clamping device with arranged in or on the guide plates recordings in operative connection. When using a locking pin in the clamping lever have been particularly advantageous longitudinally incorporated in the guide plates, upwardly open locking slots proved, in which the locking pin slides in during the clamping process. Thus, occurring in the processing of workpieces extreme lateral forces can be safely absorbed in the direction of the clamping lever. Of course, this backup can also be used against lateral forces in the execution of the clamping device with the rubber washer on the clamping hook, it is not considered necessary.

Die erfindungsgemäße Spanneinrichtung soll nunmehr in ihrer Funktion beschrieben werden.The clamping device according to the invention will now be described in their function.

Nach dem Aufbringen des Werkstückes auf die Arbeitsebene, bei dem die Spanneinrichtung in abgeschwenkter Ruhestellung verbleibt, wird eine Steuereinrichtung für den Arbeitszylinder betätigt, welche, vorzugsweise zusammen mit einem Drosselelement, bewirkt, daß der Spannhebel langsam angezogen wird und in die Richtung der Arbeitsebene schwenkt. Dabei wird seine Schwenkachse in den linearen Führungen der Führungsplatten durch die Kraftspeicher so lange in Ruhestellung gehalten, bis der Spannhebel an seinem Anschlag vor der Arbeitsebene angelangt ist. Der Arbeitszylinder zieht dann jedoch weiter und bewegt nunmehr die Schwenkachse in den linearen Führungen in die Richtung der wirkenden Spannkraft, wobei die Kraftspeicher unter Spannung gesetzt werden. Währenddessen setzt der Spannhaken des Spannhebels auf der Werkstückoberfläche auf und der Spannvorgang ist beendet.After the application of the workpiece to the working plane in which the clamping device remains in the pivoted rest position, a control device for the working cylinder is actuated, which, preferably together with a throttle element, causes the clamping lever is tightened slowly and pivots in the direction of the working plane. In this case, its pivot axis is held in the linear guides of the guide plates by the energy storage so long in the rest position until the clamping lever has reached its stop before the working plane. However, the working cylinder then continues to pull and now moves the pivot axis in the linear guides in the direction of the acting clamping force, the power storage are put under tension. Meanwhile, the clamping hook of the clamping lever sets on the workpiece surface and the clamping process is completed.

Der Entspannvorgang erfolgt in der umgedrehten vorbeschriebenen Reihenfolge, das heißt, der Arbeitszylinder bewegt sich nach erneuter Betätigung der Steuereinrichtung in entgegengesetzter Richtung wie beim Spannvorgang. Dabei hebt derThe relaxation process takes place in the reverse order described above, that is, the working cylinder moves after re-actuation of the control device in the opposite direction as in the clamping operation. This raises the

Spannhaken von der Werkstückoberfläche ab, während die Kraftspeicher sich entspannen und zugleich die Schwenkachse des Spannhebels wieder in die Ausgangsstellung bewegen. Abschließend wird der Spannhebel durch seinen abgewinkelten Hebelarm unter das Niveau der Arbeitsebene abgeschwenkt.Clamping hook from the workpiece surface, while the energy storage relax and at the same time move the pivot axis of the clamping lever back to the starting position. Finally, the clamping lever is pivoted by its angled lever arm below the level of the working plane.

Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ist somit geeignet, große und/oder sperrige flache Werkstücke mit einfachen Mitteln auf einer Arbeitsebene sicher zu spannen beziehungsweise zu positionieren, wobei die Werkstücke ungehindert der Arbeitsebene zugeführt werden können.The clamping device according to the invention is thus suitable for securely clamping or positioning large and / or bulky flat workpieces with simple means on a working plane, wherein the workpieces can be fed freely to the working plane.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1: die Vorderansicht der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung Fig. 2: die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Spanneinrichtung.Fig. 1: the front view of the clamping device according to the invention Fig. 2: the side view of the clamping device according to the invention.

In Fig. 2 ist deutlich der schwenkbare Spannhebel 1 und seine doppelarmige Ausführung mit einem am Ende zu einem Spannhaken 4 geformten Hebelarm 3 und einem abgewinkelten Hebelarm 2 zu erkennen. Dabei ist der Scheitelpunkt 6 des Spannhebels 1 zugleich seine Schwenkachse 7, die, wie in Fig. 1 zu sehen ist, durch einen Bolzen 8 gebildet wird. Ebenfalls aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß der Spannhebel 1 zwischen zwei Führungsplatten 11 und 11'angeordnet ist, und durch einen Teilbruch ist angedeutet, daß der die Schwenkachse 7 bildende Bolzen 8 mit seinen Enden zwischen linearen Führungen 9 und 9', welche als längsmittig und senkrecht in den Führungsplatten 11; 1V sich gegenüberliegend angeordnete Langlöcher ausgebildet sind, geführt wird. Die Enden des Bolzens 8 ragen dabei beidseitig aus den Langlöchernder Führungsplatten 11; 11' heraus und sind mit entgegen der Spannkraft F wirkenden und als Zugfedern ausgebildeten Kraftspeichern 10; 10'verbunden, welche oberhalb der Langlöcher auf den Außenseiten der Führungsplatten 11; 11' befestigt sind.In Fig. 2, the pivotable clamping lever 1 and its double-armed design with a molded at the end of a clamping hook 4 lever arm 3 and an angled lever arm 2 is clearly visible. In this case, the vertex 6 of the clamping lever 1 at the same time its pivot axis 7, which, as can be seen in Fig. 1, is formed by a bolt 8. Also from Fig. 1 it is seen that the clamping lever 1 between two guide plates 11 and 11 'is arranged, and by a partial fracture is indicated that the pivot axis 7 forming bolts 8 with its ends between linear guides 9 and 9', which as longitudinally and vertically in the guide plates 11; 1V are formed oppositely arranged slots are guided. The ends of the bolt 8 protrude on both sides from the slots of the guide plates 11; 11 'out and are opposite to the clamping force F acting and trained as tension springs force accumulators 10; 10 'connected, which above the slots on the outer sides of the guide plates 11; 11 'are attached.

Aus Fig.2 ist darüber hinaus erkennbar, daß die Führungsplatten 11; 11' mit einer Halteplatte 12 rechtwinklig verschweißt und zusammen mit dieser an einer weiteren nicht näher bezeichneten Platte des Gestells 14 der Spanneinrichtung verschraubt sind. Weiterhin ist zwischen den Führungsplatten 11; 11'ein Anschlag 15 angeordnet, welcher eine senkrechte oder nahezu senkrechte Stellung des Spannhebels 1 beim Spannvorgang gewährleistet. Die Bewegungsabläufe des Spannhebels 1 beim Spann- und Entspannvorgang sind dabei in Fig.2 durch Pfeile angedeutet.From Figure 2 is also seen that the guide plates 11; 11 'welded at a right angle with a holding plate 12 and screwed together with this at a further unspecified plate of the frame 14 of the clamping device. Furthermore, between the guide plates 11; 11'an stop 15 is arranged, which ensures a vertical or almost vertical position of the clamping lever 1 during the clamping operation. The movements of the clamping lever 1 during clamping and relaxation process are indicated in Figure 2 by arrows.

Weiterhin ist in den Fig. 1 und 2 zu erkennen, daß am Ende des abgewinkelten Hebelarmes 2 des Spannhebels 1 die Kolbenstange eines als Pneumatikzylinder ausgebildeten Arbeitszylinders 16 angelenkt ist, welcher auf der Grundplatte des Gestelles 14 der Spanneinrichtung ebenfalls schwenkbar befestigt ist.Furthermore, it can be seen in Figs. 1 and 2 that at the end of the angled lever arm 2 of the clamping lever 1, the piston rod of a pneumatic cylinder designed as a working cylinder 16 is hinged, which is also pivotally mounted on the base plate of the frame 14 of the clamping device.

Am Ende des Spannhakens 4 des Hebelarmes 3 ist noch zusätzlich eine zur Arbeitsebene 13 weisende Gummischeibe 5 angeklebt, welche Oberflächenbeschädigungen am Werkstück 17 beim Spannen vermeiden soll.At the end of the clamping hook 4 of the lever arm 3, a rubber disc 5 facing the working plane 13 is additionally glued, which should avoid surface damage to the workpiece 17 during clamping.

Claims (2)

1. Spanneinrichtung, insbesondere zur Werkstückspannung auf einer Arbeitsebene, welche einen doppelarmig ausgebildeten, schwenkbaren Spannhebel, dessen einer Hebelarm am Ende zu einem Spannhaken geformt und dessen anderer Hebelarm zu diesem Spannhaken hin abgewinkelt ist, sowie einen am Ende des abgewinkelten Hebelarmes angelenkten Arbeitszylinder aufweist, wobei der Spannhebel zwischen zwei Führungsplatten angeordnet und der Scheitelpunkt des Spannhebelwinkels zugleich seine Schwenkachse ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannhebel (1) einerseits bis unter das Niveau der Arbeitsebene (13) und andererseits bis an einen Anschlag (15) schwenkbar sowie zusätzlich senkrecht zur Arbeitsebene (13) bewegbar ausgebildet ist, wobei die Schwenkachse (7) zwischen linearen Führungen (9; 9'), die in Richtung der wirkenden Spannkraft (F) verlaufen, verschiebbar ist und mit Kraftspeichern (10; 10') in Wirkverbindung steht.1. Clamping device, in particular for workpiece clamping on a working plane, which has a double-arm, pivoting clamping lever, whose one lever arm is formed at the end to a clamping hook and whose other lever arm is angled towards this clamping hook, and a hinged at the end of the angled lever arm working cylinder wherein the tensioning lever is arranged between two guide plates and the vertex of the tensioning lever angle at the same time its pivot axis, characterized in that the clamping lever (1) on the one hand to below the level of the working plane (13) and on the other hand to a stop (15) pivotally and additionally perpendicular to Working plane (13) is designed to be movable, wherein the pivot axis (7) between linear guides (9, 9 '), which extend in the direction of the acting clamping force (F), is displaceable and with force accumulators (10, 10') is in operative connection. 2. Spanneinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannhebel (1)auf einem die Schwenkachse (7) bildenden Bolzen (8) angeordnet ist, dessen Enden sowohl mit den linearen Führungen (9; 9'), beispielsweise in den Führungsplatten (11; 11') sich längsmittig gegenüberliegend angeordnete Langlöcher, als auch mit den Kraftspeichern (10; 10'), beispielsweise entgegen der Spannkraft (F) wirkende Zugfedern, in Wirkverbindung stehen.2. Clamping device according to item 1, characterized in that the clamping lever (1) on a pivot axis (7) forming the bolt (8) is arranged, the ends of both the linear guides (9; 9 '), for example in the guide plates ( 11, 11 ') longitudinally oppositely disposed slots, as well as with the force accumulators (10, 10'), for example, against the clamping force (F) acting tension springs are in operative connection.