DD225090A1 - CONTROL DEVICE FOR UNITING AND FEEDING WORKPIECES - Google Patents

Abstract

DIESE STEUEREINRICHTUNG IST VORGESEHEN AN WERKSTUECKZUFUEHRUNGEN VON BEARBEITUNGSMASCHINEN FUER SCHEIBEN- ODER RINGEFOERMIGE WERKSTUECKE, Z. B. WAELZLAGERSCHLEIFAUTOMATEN, BEI DENEN DIE WERKSTUECKE DURCH TRANSPORTEINRICHTUNGEN EINEM AN DER MASCHINE BEFINDLICHEN SCHACHTMAGAZIN ZUGEFUEHRT WERDEN. DIESE STEUERUNG ERFOLGTE BISHER MITTELS EINSTELLBAREN NOCKEN, ENDSCHALTERN ODER AEHNLICHEN BETAETIGUNGSELEMENTEN, DIE AUSSEN ANGEORDNET WAREN, EINER ERHOEHTEN VERSCHMUTZUNGSGEFAHR UNTERLAGEN, WODURCH DIE FUNKTIONSSICHERHEIT BEEINTRAECHTIGT WURDE. AUSSERDEM WAR FUER DIE WEGSTEUERUNG DES SPERRKOLBENS UND DES HUBKOLBENS EIN GESONDERTES STEUERSYSTEM ERFORDERLICH. DURCH DIE ERFINDUNG SOLLTEN DIE ANGEFUEHRTEN NACHTEILE BESEITIGT WERDEN. DIE NEUE STEUEREINRICHTUNG SIEHT DAZU VOR, DASS IN EINEM HUBKOLBEN UND DER DAZUGEHOERENDEN KOLBENSTANGE EIN STEUERKOLBEN FUER EIN DOPPELKUGELVENTIL ANGEORDNET IST, WOBEI EIN OBERER ZYLINDERRAUM UEBER BOHRUNGEN MIT EINEM ZYLINDERRAUM/MITTELBOHRUNG FUER DEN STEUERKOLBEN SOWIE EIN UNTERER ZYLINDERRAUM DIREKT ODER INDIREKT UEBER HYDRAULIKLEITUNGEN MIT DEM DOPPELKUGELVENTIL IN VERBINDUNG STEHT.THIS CONTROL DEVICE IS PROVIDED FOR WORKPIECE FEEDERS OF MACHINING MACHINES FOR DISCS OR RING-FORMULA WORKPIECES, SUCH AS ROTOR BEARING GRINDING MACHINES WHERE THE WORKSTUFFS ARE SUPPLIED BY TRANSPORT DEVICES TO A BAY MAGAZINE LOCATED ON THE MACHINE. THIS CONTROL HAD ALREADY BEEN DOCUMENTED BY ADJUSTABLE CAMS, LIMIT SWITCHES OR SIMILAR COMPONENTS MADE OUTSIDE OF AN EXCESSIVE RISK OF HAZARD, THUS ENRICHING FUNCTIONAL SAFETY. MOREOVER, A SPECIFIC CONTROL SYSTEM WAS REQUIRED FOR THE REMOTE CONTROL OF THE LOCKING PISTON AND THE PISTON. THROUGH THE INVENTION, THE DISADVANTAGES SHOULD BE CORRECTED. THE NEW CONTROL DEVICE LOOKS TO THAT IN A RECIPROCATING AND DAZUGEHOERENDEN ROD OF TAX PISTON FOR DOUBLE BALL VALVE ARRANGED IS BEING AN UPPER CYLINDER ROOM ON HOLES WITH A CYLINDER OF ROOM / MEDIUM HOLE FOR THE CONTROL PISTON AND A LOWER CYLINDER AREA DIRECTLY OR INDIRECTLY ON POWER LINES WITH DOUBLE BALL VALVE IN CONNECTION STANDS.

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnung 'To this 1 page drawing '

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist anwendbar bei der Steuerung der Vereinzelung und Zuführung von scheiben- oder ringförmigen Werkstücken, z.B. Wälzlagerringen zu einer Bearbeitungsmaschine, wobei die Werkstücke in einem Schachtmagazin der Maschine zugeführt werden und eine mechanische Einstellung auf verschiedene Werkstückdurchmesser gegeben ist.The control device according to the invention is applicable to the control of the singulation and feeding of disc or annular workpieces, e.g. Rolling rings to a processing machine, wherein the workpieces are fed into a shaft magazine of the machine and a mechanical adjustment is given to different workpiece diameter.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bei Werkstückzuführungen an Bearbeitungsmaschinen für scheiben-oder ringförmige Werkstücke, z. B.For workpiece feeds on processing machines for disc or annular workpieces, z. B.

Wälziagerschleifautomaten, werden die Werkstücke durch die Transporteinrichtung einem an der Maschine befindlichen Schachtmagazin zugeführt. Aus diesem Schachtmagazin werden die Werkstücke vereinzelt und der Bearbeitungsstelle zugeführt. Für die Absenkbewegung werden Hubkolben eingesetzt, die wegabhängig Sperrbolzen steuern und damit die Werkstücksäuie festhalten, während das erste Werkstück in die Übergabeposition abgesenkt wird.Wälziagerschleifautomaten, the workpieces are fed through the transport device located on a machine shaft magazine. From this shaft magazine, the workpieces are separated and fed to the processing station. For the lowering movement, reciprocating pistons are used, which control path-dependent locking pins and thus hold the Werkstücksäuie while the first workpiece is lowered into the transfer position.

Für die wegabhängige Steuerung werden Nocken, Endschalter oder ähnliche Betätigungselemente verwendet, die dann über geeignete Elemente die Sperrbewegung ausführen.For the path-dependent control cams, limit switches or similar actuators are used, which then perform the blocking movement via suitable elements.

Diese Ausführungen haben den Nachteil, daß die Steuerungs- und Betätigungselemente außen liegen, wodurch sie einer erhöhten Verschmutzungsgefahr ausgesetzt sind und damit einem hohen Verschleiß unterliegen.These designs have the disadvantage that the control and actuating elements are outside, whereby they are exposed to increased risk of contamination and thus subject to high wear.

Bei derartigen Ausführungen sind zusätzliche umfangreiche Einsteilvorgänge erforderlich, wenn eine Umrüstung auf ein anderes Werkstück durchzuführen ist. Außerdem war es erforderlich, den Sperrkolben und den Hubkolben jeweils einzeln über wegabhängige Steuersysteme entsprechend den erforderlichen Bewegungsabläufen zu steuern, wozu mehrere Steuerungselemente erforderlich waren.In such designs additional extensive Einsteilvorgänge are required if a conversion to another workpiece is performed. In addition, it was necessary to control the locking piston and the reciprocating piston individually via path-dependent control systems according to the required movements, for which several control elements were required.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Steuerung für die Vereinzelung und Zuführung von Werkstücken der angeführten Art ist so zu verbessern, daß die angeführten Nachteile beseitigt werden bei gleichzeitiger Senkung des Aufwandes und Verbesserung der Funktionsfähigkeit.The control for the separation and feeding of workpieces of the type mentioned is to be improved so that the mentioned disadvantages are eliminated while reducing the effort and improving the functionality.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung für die Vereinzelung und Zuführung von scheiben- oder ringförmigen Werkstücken zu einer Übergabeposition zu schaffen, die mit geringstem Aufwand an Steuerungselementen über lange Zeit eine sichere Funktion gewährleistet und bei der Umrüstung auf ein anderes Werkstück nur wenige Handgriffe für die Neueinstellung der Positionen des Sperrkolbens und des Hubkolbens erforderlich sind.The object of the invention is to provide a control device for the separation and supply of disc or annular workpieces to a transfer position, which ensures a safe function with minimal effort on control elements for a long time and only a few handles for the conversion to another workpiece the readjustment of the positions of the locking piston and the reciprocating piston are required.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in einem Hubkolben und einer dazugehörenden Kolbenstange ein Steuerkolben für ein Döppeikugelventil angeordnet ist, wobei ein oberer Zylinderraum über Bohrungen mit einem Zylinderraum/Mittelbohrung für den Steuerkolben sowie ein unterer Zylinderraum direkt oder indirekt über Hydraulikleitungen mit dem Doppelkügelventil in Verbindung steht.According to the invention, the object is achieved in that in a reciprocating piston and an associated piston rod, a control piston is arranged for a Dopppeugelugel, wherein an upper cylinder chamber via holes with a cylinder space / central bore for the control piston and a lower cylinder chamber directly or indirectly via hydraulic lines with the double-acting in Connection stands.

Das in einem Gehäuse angeordnete Doppelkugelventii steht mit dem Zylinderraum des Hubkolbens in Verbindung und über zugeordnete Hydraulikleitungen besteht eine Verbindung zu dem Zylinderraum eines Sperrkolbens, der als Differenzkolben ausgebildet ist.The arranged in a housing Doppelkugelventii communicates with the cylinder chamber of the reciprocating piston and via associated hydraulic lines is a connection to the cylinder chamber of a locking piston, which is designed as a differential piston.

Ausführungsbeispielembodiment

!Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

SDie zugehörige Zeichnung zeigt:The accompanying drawing shows:

Spg^ii: Eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung im Schnitt mit Hydraulikplan.Spg ^ ii: A control device according to the invention in section with hydraulic plan.

!jfittejSteuereinrichtung besteht aus folgenden Elementen:! jfittejControl consists of the following elements:

' feinem Schachtmagazin 1 in dem die unbearbeiteten, ringförmigen Werkstücke 2 gespeichert sind, um sie zu vereinzeln und in ' fine shaft magazine 1 in which the unprocessed annular workpieces 2 are stored in order to separate them and in

ί eine Übergabeposition 3 zur Entnahme durch ein Zuführglied zu bewegen. Das nicht dargestellte Zuführglied bewegt danach das übernommene Werkstück 2 zur'Bearbeitungsstelle innerhalb der Maschine. Rechtwinklig zum Schachtmagazin 1 ist ί move a transfer position 3 for removal by a feed member. The feed member, not shown, thereafter moves the accepted workpiece 2 to the machining location within the machine. Right angle to the shaft magazine 1

ügchsparallel zu den Werkstücken 2 ein Sperrkolben 4, der als Differentialkolben ausgebildet ist, angeordnet. Der Sperrkolben 4 befindet sich in einem Kolbengehäuse 4.1, an dem zwei Hydraulikleitungen 4.2; 4.3 angeschlossen sind. Unterhalb des Schachtmagazins 1 und damit unterhalb des Kolbengehäuses 4.1 befindet sich senkrecht angeordnet ein Gehäuse 5, in dem sich ein Hubkolben 6 mit seiner Kolbenstange 6.1 senkrecht verschiebbar befindet. Am oberen Teil der Kolbenstange 6.1 ist ein winkelförmiges Aufnahmeteil 7 befestigt, in das zur Aufnahme eines Werkstückes 4 eine prismatische Aufnahme 7.1 eingearbeitet ist. Der Hubkolben 6 ist mit einer Mitteibohrung 6.2 versehen, in dem sich ein Steuerkolben 8 befindet, der mit einem im unteren Teil des Gehäuses 5 befindlichen Doppelkügelventil 9 zusammenwirkt. Zwischen dem Zylinderraum 5.1 fürügchsparallel to the workpieces 2 a locking piston 4, which is designed as a differential piston arranged. The locking piston 4 is located in a piston housing 4.1, on the two hydraulic lines 4.2; 4.3 are connected. Below the shaft magazine 1 and thus below the piston housing 4.1 is arranged vertically a housing 5 in which a reciprocating piston 6 with its piston rod 6.1 is vertically displaceable. At the upper part of the piston rod 6.1, an angular receiving part 7 is fixed, in which a prismatic receptacle 7.1 is incorporated for receiving a workpiece 4. The reciprocating piston 6 is provided with a center bore 6.2, in which a control piston 8 is located, which cooperates with a located in the lower part of the housing 5 Doppelkügelventil 9. Between the cylinder chamber 5.1 for

den Hubkolben 6 und dem Zylinderraum/Mittelbohrung 6.2 für den Steuerkolben 8 ist eine Verbindung vorgesehen in Form von am Hubkolben 6 radial eingebrachten Bohrungen 6.3.the reciprocating piston 6 and the cylinder space / central bore 6.2 for the control piston 8 is a connection provided in the form of the piston 6 radially introduced holes 6.3.

Das Doppelkugelventil 9 besteht aus zwei diametral angeordneten Kegelflächen 9.1; 9.2 denen Ventilkugein 9.3; 9.4 zugeordnet sind, die durch eine Druckfeder 9.5 und einen Verbindungsschaft 9.6 kraftschlüssig in Verbindung stehen. Die Druckfeder 9.5 stützt sich dabei auf einem Gehäusedeckel 5.3 ab, der das Doppelkugelventil 9 nach unten abschließt. Zu dem Gehäuse 5 führen vier Hydraulikleitung'en 10; 11 und 15; 17, dabei sind die Leitungen 10; 11 für die Betätigung des Hubkolbens 6 an den Zylinderraum 5.1 bzw. 5.2 angeschlossen. Die Hydraulikleitung 10 ist über eine Drossel 12 mit der Hydraulikleitung 13 verbunden, in die auch die Hydraulikleitung 4.2 eingebunden ist. Die Hydraulikleitung 13 führt zu einem Wegeventil 14. Die Hydraulikleitung 15 stellt die Verbindung herzwischen dem Doppelkugelventil 9, über die der Hydraulikleitung 13 mit dem Wegeventil 14 unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventiles 16. Die Hydraulikleitung 17 ist über ein weiteres Rückschlagventil 18 mit der Hydraulikleitung 11 des Wegeventils verbunden. Die Funktionsweise der Steuereinrichtung ist folgende:The double ball valve 9 consists of two diametrically arranged conical surfaces 9.1; 9.2 which valve in 9.3; 9.4 are assigned, which are non-positively connected by a compression spring 9.5 and a connecting shaft 9.6. The compression spring 9.5 is supported on a housing cover 5.3, which closes the double ball valve 9 down. To the housing 5 lead four Hydraulikleitung'en 10; 11 and 15; 17, while the lines 10; 11 for the actuation of the reciprocating piston 6 to the cylinder chamber 5.1 and 5.2 connected. The hydraulic line 10 is connected via a throttle 12 with the hydraulic line 13, in which the hydraulic line 4.2 is integrated. The hydraulic line 13 provides the connection between the double ball valve 9, via which the hydraulic line 13 to the directional control valve 14 with the interposition of a check valve 16. The hydraulic line 17 is connected via a further check valve 18 to the hydraulic line 11 of the directional control valve connected. The operation of the control device is the following:

In der Ausgangsposition befinden sich Werkstücke 2 (Werkstücksäule) in dem Schachtmagazin 1, wobei das unterste der Werkstücke 2 durch den ausgefahrenen Sperrkolben 4 an einer senkrechten Bewegung gehindert wird und damit die gesamte Werkstücksäule. Das Ausfahren des Sperrkolbens 4 wurde dadurch erreicht, daß über das Wegeventil 14, Hydraulikleitung 11, Rückschlagventil 18, Hydraulikleitung 4.3 Drucköl an der linken Seite des Sperrkolbens 4 anliegt. Das Drucköl aus der Hydraulikleitung 11 beaufschlagt gleichzeitig den Hubkolben 6 sowie den Steuerkolben 8 wodurch sich beide in ihre obere Endstellung bewegen.In the starting position are workpieces 2 (workpiece column) in the shaft magazine 1, wherein the lowermost of the workpieces 2 is prevented by the extended locking piston 4 at a vertical movement and thus the entire workpiece column. The extension of the locking piston 4 has been achieved in that via the directional control valve 14, hydraulic line 11, check valve 18, hydraulic line 4.3 pressure oil on the left side of the locking piston 4 is applied. The pressure oil from the hydraulic line 11 simultaneously acts on the reciprocating piston 6 and the control piston 8 whereby both move into their upper end position.

Die obere, einstellbare Endstellung des Hubkolbens 6 ist erreicht, wenn die Kolbenstange 6.1 am Kolbengehäuse 4.1 anschlägt. In dieser Stellung hat die Aufnahme 7.1 das unterste Werkstück 2 der Werkstücksäule erreicht und um einen geringen Betrag angehoben, damit der Sperrkolben 4 entlastet ist. Kommt jetzt von der Maschinensteuerung der Befehl „Werkstückwechsel", so wird das Wegeventil 14 in die gezeichnete Position geschaltet. In dieser Stellung erhält der Sperrkoiben 4 Drucköl auf die rechte Seite über die Hydraulikleitungen 13; 4.2 wodurch der Sperrkolben 4 aus dem Werkstück 2 zurückgezogen wird. Das Rücklauföl aus der linken Zylinderseite gelangt über Hydraulikleitungen 4.3; Hydraulikleitung 17; Kugel 9.3; Hydraulikleitung 11 in den Rücklauf. Gleichzeitig gelangt Drucköl über Drossel 12; Hydraulikleitung 10 in den oberen Zylinderraum 5.1,.wodurch der Steuerkolben 8 aufgrund seiner geringen Masse als erstes in seine untere Endlage gedrückt, anschließend bewegt sich der Hubkolben 6 mit der auf der Aufnahme 7.1 des Aufnahmeteiies 7 aufliegenden Werkstücksäule nach unten. Hat der Steuerkolben 8 die obere Ventilkugel 9.3 erreicht, wird diese auf die Kegelfläche 9.1 gedruckt und damit der Rücklauf aus der Hydraulikleitung 4.3 gesperrt. Zur gleichen Zeit drückt der Verbindungsstift 9.6 die untere Ventilkugel 9.4 gegen die Druckfeder 9.5 von der Kegelfläche 9.2 nach unten ab. Durch das geöffnete Kugelventil 9.2; 9.4 gelangt Drucköl aus der Hydraulikleitung 13 über das Rückschlagventil 16 zur Hydraulikleitung 17 und zu der Hydraulikleitung 4.3 an der linken Seite des Kolbengehäuses4.1. Der Sperrkolben 4, der als Differenzkolben ausgebildet ist und auf der linken Seite die größere Kolbenfläche aufweist, wird durch das Drucköl nach rechts bewegt und hält die Werkstücksäule ab zweitem Werkstück 2 fest, so daß nur das eine Werkstück 2, das sich auf der Aufnahme 7.1 des Aufnahmeteiles 7 befindet, nach unten in die Übergabeposition 3 bewegt wird. Die Drossel 12 dient in dem Hydrauliksystem zur Aufrechterhaltung des erforderlichen Druckes in der Hydraulikleitung 13, damit trotz der Abwärtsbewegung des Hubkolbens 6 genügend Druck zur Bewegung der Sperrkoibens 4 zur Verfugung steht.The upper, adjustable end position of the lifting piston 6 is reached when the piston rod 6.1 strikes the piston housing 4.1. In this position, the receptacle 7.1 has reached the lowest workpiece 2 of the workpiece column and raised by a small amount, so that the locking piston 4 is relieved. If the command "workpiece change" now comes from the machine control, the directional control valve 14 is switched to the drawn position, in which position the blocking disk 4 receives pressurized oil to the right side via the hydraulic lines 13, 4.2 whereby the blocking piston 4 is withdrawn from the workpiece 2 The return oil from the left-hand side of the cylinder passes via hydraulic lines 4.3, hydraulic line 17, ball 9.3, hydraulic line 11 into the return line, and at the same time pressure oil flows through throttle 12, hydraulic line 10 into the upper cylinder space 5.1, whereby the control piston 8 is the first one due to its low mass When the control piston 8 reaches the upper valve ball 9.3, it is pressed onto the conical surface 9.1 and thus the return flow from the hydraulic line is pressed into its lower end position, after which the lifting piston 6 moves downwards with the workpiece column resting on the receptacle 7.1 of the receiving member 7. FIG 4.3 locked at the same time the connecting pin 9.6 the lower valve ball 9.4 against the compression spring 9.5 from the conical surface 9.2 down from. Through the open ball valve 9.2; 9.4 passes pressure oil from the hydraulic line 13 via the check valve 16 to the hydraulic line 17 and the hydraulic line 4.3 on the left side of the Kolbengehäuses4.1. The locking piston 4, which is designed as a differential piston and has on the left side of the larger piston surface is moved by the pressure oil to the right and keeps the workpiece column from second workpiece 2, so that only the one workpiece 2, the 7.1 of the receiving part 7 is moved downward in the transfer position 3. The throttle 12 is used in the hydraulic system to maintain the required pressure in the hydraulic line 13, so that despite the downward movement of the reciprocating piston 6 enough pressure to move the Sperrkoibens 4 is available.

Ist die Maschine und damit die Zuführung auf ein anderes Werkstück 2 umzurüsten, so wird an der internen Steuerung nichts verändert. Es wird lediglich das Sperrkolbengehäuse 4.1 am Schachtmagazin 1 senkrecht entsprechend dem neuen Außendurchmesser des Werkstückes 2 verstellt. Als zweite Veränderung wird eine dem neuen Werkstück 2 angepaßte Aufnahme 7.1 an dem Aufnahmeteil 7 befestigt. Als dritte Maßnahme ist der Sperrkolben 4 entsprechend der Bohrung des neuen Werkstückes 2 zu justieren.If the machine and thus the feeder is to be converted to another workpiece 2, nothing is changed on the internal control. It is only the locking piston housing 4.1 adjusted on the shaft magazine 1 perpendicular to the new outer diameter of the workpiece 2. As a second change, the new workpiece 2 adapted receptacle 7.1 is attached to the receiving part 7. As a third measure, the locking piston 4 is to be adjusted according to the bore of the new workpiece 2.

Diese erfindungsgemäße Steuereinrichtung hat gegenüber dem bekannten Stand der Technik auf diesem Gebiet die Vorteile, daß keine außenliegenden Steuerungselemente zum Einsatz kommen, daß der Aufwand für die Steuerung gering ist und zur Umrüstung auf ein anderes Werkstück 2 nur wenige Handgriffe erforderlich sind. Ein weiterer Vorteil besteht in der hohen Funktionssicherheit der Steuerung.This control device according to the invention has over the known prior art in this area the advantages that no external control elements are used, that the cost of the control is low and to convert to another workpiece 2 only a few steps are required. Another advantage is the high reliability of the controller.

Claims (2)

Erfindungsansprüche:Invention claims: 1. Steuereinrichtung für die Vereinzelung und Zuführung von scheiben- oder ringförmigen Werkstücken, die in einem Schachtmagazin der Maschine zugeführt werden, unter Verwendung eines ersten Hydraulikkolbens als Sperrkolben und eines zweiten Hydraulikkolbens als Hubkolben für die Bewegung eines Werkstückes in die Übergabestellung, mit einer mechanischen Einstellung auf verschiedene Werkstückdurchmesser, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Hubkolben (6) und einer dazugehörenden Kolbenstange (6.1) ein Steuerkolben (8) für ein Doppelkugelventil (9) angeordnet ist, wobei ein oberer Zylinderraum (5.1) über Bohrungen (6.3) mit einem Zylinderraum/Mittelbohrung (6.2)fürden Steuerkolben (8) sowie ein unterer Zylinderraum (5.2) direkt oder indirekt über Hydraulikleitungen (13; 15) mit dem Doppelkugelventil (9) in Verbindung steht.1. Control device for the separation and supply of disc or annular workpieces, which are fed into a shaft magazine of the machine, using a first hydraulic piston as a locking piston and a second hydraulic piston as a reciprocating piston for the movement of a workpiece in the transfer position, with a mechanical adjustment to different workpiece diameter, characterized in that in a reciprocating piston (6) and an associated piston rod (6.1) a control piston (8) for a double ball valve (9) is arranged, wherein an upper cylinder space (5.1) via bores (6.3) with a cylinder space / Center bore (6.2) for the control piston (8) and a lower cylinder chamber (5.2) directly or indirectly via hydraulic lines (13; 15) with the double ball valve (9) is in communication. 2. Steuereinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in einem Gehäuse (5) angeordnete Doppelkügelventil (9) mit dem Zylinderraum (5.1) des Hubkolbens (6) in Verbindung steht, und daß über zugeordnete Hydraulikleitungen (15; 13; 4.2) und 17; 4.3) eine Verbindung zu dem Zylinderraum eines Sperrkolbens (4), der als Differenzkolben ausgebildet ist, besteht.2. Control device according to item 1, characterized in that in a housing (5) arranged Doppelkügelventil (9) with the cylinder chamber (5.1) of the reciprocating piston (6) is in communication, and in that via associated hydraulic lines (15; 13, 4.2) and 17; 4.3), a connection to the cylinder chamber of a locking piston (4), which is designed as a differential piston consists.