DD221554B1 - DEVICE FOR CONTINUOUS FLOOR STRENGTH DETERMINATION - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Bodenfestigkeitsermittlung vorwiegend in der landwirtschaftlichen Bodenbearbeitung Ziel der Erfindung ist es, mit einer hohen Genauigkeit und Produktivität eine Kenngroße der Bodenfestigkeit unter Ausschaltung des Einflusses des seitlichen Bodenaufbruches zu ermitteln Die Aufgabe wird dadurch gelost, daß seitlich an einem Grindel ein scharartiges Werkzeug angeordnet ist Das Werkzeug ist in drei Teilbereiche unterteilt, wobei die beiden äußeren starr am Grindel befestigt sind Das mittlere Scharteil ist in Fahrtrichtung beweglich angeordnet, wobei geeignete Übertragungsglieder dazu dienen, die auf das mittlere Scharteil wirkenden Kräfte und Momente auf einen Kraftmeßgeber zu übertragenThe invention relates to a device for continuous determination of soil strength mainly in agricultural tillage The aim of the invention is to determine with a high accuracy and productivity a characteristic of soil strength under elimination of the influence of the lateral bottom break The task is solved by the fact that the side of a Grindel a The tool is divided into three sections, the two outer rigidly fixed to the Grindel The middle share part is arranged to move in the direction of travel, with suitable transmission links serve to transmit the forces acting on the central share part and moments on a force transducer

Description

Ausfuhrungsbeispielexemplary

Die Erfindung soll nachstehend an Hand von Ausfuhrungsbeispielen naher erläutert werden Die zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments The accompanying drawings show

Fig. 1 Meßgerat mit Ring-Kraftmeßgeber,1 Meßgerat with ring force transducer,

Fig.2 Meßgerat, bei dem Querkrafte und Momente durch eine Parallelführung aufgenommen werden,2 Meßgerat, in which transverse forces and moments are absorbed by a parallel guide,

Fig 3 Meßgerat, bei dem das mittlere Scharteil über einen um die Heckachse schwenkbaren Hebel gelagert ist,3 measuring device, in which the middle share part is mounted on a pivotable about the rear axle lever,

Fig 4 Meßgerat, bei dem das mittlere Scharteil über einen um die Querachse schwenkbaren Hebel gelagert ist4 measuring device, in which the middle share part is mounted on a pivotable about the transverse axis lever

Das Ausfuhrungsbeispiel nach Fig 1 zeigt das Schar 2, dessen mittlerer Teil 3 beweglich gelagert ist Das Grindel 1 ist links angeordnet, damit der Bodenfluß in der Mitte des Schars nicht gestört wird Der Ring-Kraftmeßgeber4 nimmt alle Kräfte und Momente auf, die beim Bewegen des Meßgerätes durch den Boden auf das mittlere Teil 3 wirken, wodurch die Langskraft ermittelt wirdThe embodiment of Figure 1 shows the crowd 2, the middle part 3 is movably mounted The Grindel 1 is located on the left, so that the bottom flow in the middle of the coulter is not disturbed The ring Kraftmeßgeber4 absorbs all forces and moments when moving the Meter act through the ground on the middle part 3, whereby the long-term force is determined

Im Ausfuhrungsbeispiel nach Fig 2 werden die Querkrafte und Momente, die auf das mittlere Scharteil 3 wirken, von einer Fuhrung, in diesem Fall einer Parallelführung mit Stiften 5 aufgenommen Diese bestimmte Langskraft wird mittels Kraftmeßgeber, vorzugsweise Biegestab 6, gemessenIn the exemplary embodiment according to FIG. 2, the transverse forces and moments which act on the middle share part 3 are taken up by a guide, in this case a parallel guide with pins 5. This specific longitudinal force is measured by means of a force transducer, preferably a bending rod 6

Das Ausfuhrungsbeispiel nach Fig 3 zeigt eine Variante, bei der das mittlere Scharteil 3 mit einem 2fach abgewinkelten Hebel 7 der über Vertikalgelenke 6 am Grindel angelenkt ist, verbunden ist Die Langskraft, die am ScharteiI 3 anliegt, wird in diesem Fall über einen Biegestab 5 gemessenThe exemplary embodiment according to FIG. 3 shows a variant in which the middle share part 3 is connected to a 2-fold angled lever 7 which is articulated via vertical joints 6 to the frame. The longitudinal force which bears against the part 3 is measured in this case via a bending rod 5

Ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel ist in F^cg 4 dargestellt Hier erfolgt die Kraftübertragung ebenfalls über einen 2fach abgewinkelten Hebel, der jedoch im Unterschied zu Fig 3 über ein Horizontalgeienk gelagert istA further exemplary embodiment is shown in F g ^c 4 Here, the power transmission is also carried over a 2-fold angled lever which is supported, however, in contrast to Figure 3 via a Horizontalgeienk

Claims (1)

Vorrichtung zur Bodenfestigkeitsermittlung, bestehend aus einem durch den Boden gezogenen Schar, gekennzeichnet dadurch, daß an einem Grindel (1) einseitig ein aus drei nebeneinanderlegenden Teilen bestehender Schar (2) angeordnet ist, wobei die beiden jeweils außen liegenden Teile starr mit dem Grindel in Verbindung stehen, das mittlere Teil in Fahrtrichtung beweglich angeordnet ist und zwischen dem mittleren Scharteil und dem Grindel ein Meßgeber angeordnet ist.Device for determining the strength of soil, consisting of a crowd drawn through the ground, characterized in that on one side a grinder (1) consisting of three juxtaposed parts share (2) is arranged, wherein the two respective outer parts rigidly connected to the Grindel in connection stand, the middle part is arranged to move in the direction of travel and a measuring sensor is arranged between the middle share part and the Grindel. Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Bodenfestigkeitsermittlung unter Feldbedingungen, wobei das Anwendungsgebiet vorwiegend in der landwirtschaftlichen Bodenbearbeitung zu finden istThe invention relates to a device for continuous determination of soil strength under field conditions, the field of application being found predominantly in agricultural soil cultivation Charakteristik der bekannten technischen LosungenCharacteristic of the known technical solutions Es sind Gerate zur Ermittlung von Werten zur Bodenkennzeichnung bekannt, die den Widerstand den der Boden eindringenden Korpern entgegengesetzt messen Darüber hinaus finden in der Praxis Gerate Anwendung, deren Wirkpnnzip auf einem Abscheren des Bodens beruht. Diese Losungen sind jedoch mit großen Ungenauigkeiten behaftet In der TGL 33328 wird ein Gerat zur Bestimmung der Schubfestigkeit des Bodens vorgestellt. Das Gerat weist eine dreigeteilte Flache auf, die gegen eine senkrechte Bodenwand gedruckt wird, bis der Bodenaufbruch erfolgt Dabei werden die maximale Schubkraft am mittleren Teil und die Scherflache vor diesem Teil gemessen Daraus wird die Schubfestigkeit des Bodens ermittelt. Das Gerat beansprucht den Boden ahnlich wie ein Bodenbearbeitungswerkzeug Allerdings kann es nicht fur kontinuierliche, sondern nur fur Einzelmessungen, die mit großem Aufwand durchgeführt werden, eingesetzt werden Bei diesem Gerat sind zahlreiche Wiederholungen notig, um Aussagen über die Bodenfestigkeit statistisch abzusichern Bekannt ist weiterhin ein mobiles Gerat zur Bodenfestigkeitsermittlung, das ein durch den Boden gezogenes grubberartiges Werkzeug besitzt Die am Werkzeug gemessene Langskraft wird zur Bestimmung der Schwankungsbreite der Bodenfestigkeit verwandt Gesicherte quantitative Aussagen zur Bodenkennzeichnung, sind bei diesem Verfahren nicht möglich, da der Langskraft auf Grund des bei jedem grubberartigen Werkzeug auftretenden bodenabhangigen seitlichen Bodenaufbruchs kein konstanter Bearbeitungsquerschnitt zugeordnet werden kann.Devices are known for determining values for soil marking, which measure the resistance opposite to those penetrating the soil. In addition, devices are used in practice whose effect is based on shearing off the soil. However, these solutions are subject to great inaccuracies in the TGL 33328 a device for determining the shear strength of the soil is presented. The device has a tripartite surface which is printed against a vertical bottom wall until the bottom is broken. The maximum shear force at the middle part and the shear plane in front of this part are measured. From this, the shear strength of the soil is determined. However, it can not be used for continuous measurements, but only for single measurements, which are carried out with great effort. This device requires numerous repetitions in order to statistically secure statements about soil strength A mobile device is also known Device for determining soil strength, which has a cultivator pulled through the soil The longitudinal force measured on the tool is used to determine the variation in soil strength soil-dependent lateral soil breakthrough can not be assigned a constant machining cross-section. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist es, die vorstehend genannten Mangel zu beseitigen und eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Bodenfestigkeitsermittlung zu schaffen, mit der eine große Genauigkeit und eine hohe Produktivität erreicht wirdThe object of the invention is to overcome the above deficiencies and to provide a device for continuous soil strength determination, with which a high accuracy and a high productivity is achieved Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention — Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelost wird- The technical problem, which is solved by the invention Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu entwickeln, mit deren Hilfe es möglich ist, kontinuierlich eine Kern große der Bodenfestigkeit zu ermittelnThe object of the invention is to develop a device by means of which it is possible to continuously determine a core of the soil strength — Merkmale der ErfindungFeatures of the invention Erfindungsgemaß wird die Aufgabe dadurch gelost, daß an einem Grindel ein scharartiges Werkzeug angeordnet ist Dieses Werkzeug besteht aus drei nebeneinander liegenden Teilen, von denen die beiden jeweils äußeren Teile starr mit dem Grindel verbunden sind Das mittlere Scharteil, das mit einem Geber in Verbindung steht, ist in Fahrtrichtung beweglich angeordnet Die Bewegung dieses ScharteiIs verursacht bei Einwirkung einer Langskraft zwangsläufig die Verformung eines zwischen Scharteil und Grindel angeordneten MeßgebersAccording to the invention, the object is achieved in that a sharp tool is arranged on a grinder. This tool consists of three juxtaposed parts, of which the two respective outer parts are rigidly connected to the grinder. The middle share part, which is connected to a donor. is movably arranged in the direction of travel The movement of this ScharteiIs caused by the action of a long force inevitably the deformation of a arranged between the coulter and Grindel sensor Einem weiteren Merkmal der Erfindung zufolge ist zwischen dem mittleren Scharteil und den starren Teilen des Schares ein Ring-Kraftmeßgeber zur Messung der Langskraft angeordnetAccording to a further feature of the invention, a ring force transducer for measuring the longitudinal force is arranged between the middle share part and the rigid parts of the share Das mittlere Scharteil ist entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung zufolge durch eine Fuhrung, vorzugsweise bestehend aus parallel zueinander angeordneten Stiften, mit den starren Teilen des Schares verbunden Das mittlere Scharteil lauft in einer stiftartigen Verlängerung aus, mit dem ein in Zugnchtung hinter dem Schar angeordneter Kraftmeßgeber, insbesondere Biegestab, in Berührung steht und die zu messende Langskraft auf die starren Scharteile übertragt Einem weiteren Merkmal der Erfindung zufolge ist das mittlere Scharteil mit einem 2fach abgewinkelten Hebel verbunden, der um eine vertikale Achse drehbar gelagert ist und an seinem freien Ende einen Kraftmeßgeber beeinflußt, der am Grindel angeordnet ist Der beschriebene 2fach abgewinkelte Hebel ist einem weiteren Merkmal der Erfindung zufolge um eine horizontale Achse drehbar gelagert und übertragt auf diese Weise die Langskraft mit seinem freien Ende auf einen GeberAccording to a further feature of the invention, the middle share part is connected to the rigid parts of the share by a guide, preferably consisting of pins arranged parallel to one another. The middle share part runs in a pin-like extension, with which a force measuring device arranged behind the share in the direction of traction , in particular bending rod, in contact and transmits the measured force to the rigid Scharteile According to another feature of the invention, the middle share share is connected to a 2-fold angled lever which is rotatably mounted about a vertical axis and at its free end affects a force transducer According to a further feature of the invention, the described 2-fold angled lever is rotatably mounted about a horizontal axis and in this way transmits the longitudinal force with its free end to an encoder