DD221505A1 - CONTROL UNIT FOR WIND POWER PLANTS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung beinhaltet eine mechanische Regeleinrichtung fuer Windkraftanlagen, die in Abhaengigkeit der angreifenden Windkraefte ueber einen grossen Betriebsbereich eine konstante Drehzahl einhaelt, wobei eine Vorgabe der Nenndrehzahl von aussen moeglich ist und gleichermassen eine Ueberlastung der Anlage ausgeschlossen werden kann. Die Loesung sieht vor, dass unter Ausnutzung der moeglichen Veraenderung des Propellerblatt-Anstellwinkels und der Veraenderung ihres Flugkreisdurchmessers die Propellerblaetter federelastisch gegenueber der Propellernabe gelagert sind und dazu ueber eine sinusfoermige Steuerkurve zwangsgefuehrt werden und dass die Propellerblaetter selbst untereinander kontraer zusammengekoppelt sind und dass das Koppelglied mit einer Verstelleinrichtung wirkungsverbunden ist. Mit diesen Massnahmen ist eine automatische Konstanthaltung an die vorgegebene Nenndrehzahl unabhaengig der verfuegbaren Windenergie moeglich. Gleichermassen kann von aussen die Einstellung der Propellerblaetter jederzeit beeinflusst werden. Die vorgeschlagene Einrichtung eignet sich besonders fuer horizontal angestroemte Windkraftanlagen mit Propellern grosser Dimensionen. FigurThe invention includes a mechanical control device for wind turbines, which holds a constant speed depending on the attacking wind forces over a large operating range, with a specification of the rated speed from the outside is possible and equally overloading of the system can be excluded. The solution provides that, taking advantage of the possible change in the propeller blade pitch and the change in their circle diameter, the propeller blades are resiliently mounted opposite the propeller hub and zwangsgefuehrt via a sinusoidal control cam and that the propeller blades themselves are contraer coupled together and that the coupling member with an adjustment is operatively connected. With these measures, an automatic constant to the specified rated speed regardless of the available wind energy is possible. Similarly, from the outside, the setting of the propeller blades can be influenced at any time. The proposed device is particularly suitable for horizontally launched wind turbines with propellers large dimensions. figure

Description

Titel der Erfindung:Title of the invention:

Regeleinrichtung für Windkraftanlagen :Control device for wind turbines:

Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für Windkraftanlagen mit horizontal angeströmtem Windrad, dessen Rotorblätter zum Zwecke der Drehzahlregelung und Sturmsicherung verstellbar ausgeführt sind und in direkter Wechselbeziehung zur Regeleinrichtung stehen.The invention relates to a control device for wind turbines with horizontal impinged wind turbine whose rotor blades are designed to be adjustable for the purpose of speed control and storm protection and are in direct correlation with the control device.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:

Allgemein sind Windkraftanlagen mit verstellbaren Rotorblättern bekannt. Ihre Verstellung erfolgt mittels separater mechanischer oder hydraulischer VerstellmechanismenIn general, wind turbines with adjustable rotor blades are known. Their adjustment takes place by means of separate mechanical or hydraulic adjustment mechanisms

In der DE-OS 3217765 wird vorgeschlagen, die Verstellung der Rotorblätter unter Ausnutzung der wirksamen Zentrifugalkräfte mittels einer Federeinrichtung und einem nicht selbsthemmenden Gewinde vorzunehmen. In DE-OS 3217765 it is proposed to make the adjustment of the rotor blades by utilizing the effective centrifugal forces by means of a spring device and a non-self-locking thread.

Obwohl dieses System gegenüber dem übrigen Stand der Technik Vorteile bietet, ist festzustellen, daß mit dieser Anlage nur ein optimaler Betriebspunkt (Uenndrehzahl) angefahren werden kann. Eine Anpassung an andere Drehzahlbereiche unabhängig der zur Verfügung stehenden Windenergie ist nicht möglichAlthough this system offers advantages over the rest of the prior art, it should be noted that only an optimum operating point (RPM) can be reached with this system. An adaptation to other speed ranges regardless of the available wind energy is not possible

Das gleiche trifft auch auf das Anfahrverhalten der Anlage zu, da mit der vorgeschlagenen Einrichtung eine Vorgabe des Anstellwinkels nicht möglich ist. Weiterhin ist festsustel- The same applies to the starting behavior of the system, as with the proposed device a specification of the angle of attack is not possible. Furthermore, it is

len, daß dieses Regelsystem nur für relativ kleine Windkraftanlagen geeignet ist. Das hat seine Ursache in der fehlenden Möglichkeit eines Kraftausgleichs bezüglich der freiwerdenden Massenkräfte, die beim Durchlaufen des oberen bzw. unteren Plugkreises unter Berücksichtigung der Erdanziehungs- .len that this control system is suitable only for relatively small wind turbines. This is due to the lack of possibility of a force balance with respect to the released mass forces when passing through the upper or lower plug circle, taking into account the Erdanziehungs-.

kraft G wirksam werden.force G become effective.

Bei größeren Anlagen führt dieser Effekt mit Sicherheit zu Unwuchten und damit zur Laufunruhe und letztendlich zum Ausfall der Anlage. .For larger systems, this effect certainly leads to imbalances and thus to uneven running and ultimately to failure of the system. ,

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Das Ziel der Erfindung ist es, eine einfache mechanische direkt auf die Propellerblätter wirkende Regeleinrichtung zu schaffen, die unabhängig der angreifenden Windkräfte ein Konstanthalten einer vorgegebenen Uenndrehzahl ermöglicht, eine Überlastung der Anlage verhindert und ein günstiges Anlaufverhalten bei niedrigen Windgeschwindigkeiten zeigt.The aim of the invention is to provide a simple mechanical acting directly on the propeller blades control device that allows independent of the attacking wind forces keeping constant a predetermined Uenndrehzahl, prevents overloading of the system and shows a favorable start-up behavior at low wind speeds.

Gleichzeitig ist die Möglichkeit einer zeitweiligen Energiespeicherung zu schaffen, um unterschiedliche Windgeschwindigkeiten effektiv auszunutzen, um damit eine hohe Frequenz-Stabilität zu sichern und eine große Laufruhe zu erreichen.At the same time, the possibility of temporary energy storage is created to effectively exploit different wind speeds, thus ensuring high frequency stability and achieving great smoothness.

Wesen der erfindungsgemäßen Lösung:Nature of the solution according to the invention:

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Entwicklung einer mechanischen direkt mit den Propellerblättern in Wirkungsbeziehung stehenden Regeleinrichtung zur Konstanthaltung einer vorgegebenen Uenndrehzahl. Die Propellerblätter sollen dazu in Abhängigkeit der zur Verfugung stehenden Windenergie stets einen optimalen Anströmwinkel einnehmen. Besonders für die Anlaufphase ist eine Vorgabe des günstigsten Anströmwinkels von außen zu ermöglichen, wie auch eine Sturmeinstellung möglich sein muß. Weiterhin ist für die Kompensation der angreifenden Massen- und Zentrifugalkräfte ein Energiespeicher vorzusehen, mit dem die Überbrückung von Windschwankungen möglich ist. Dazu ist die Regeleinrichtung mit einem System auszustatten, bei dem neben der Veränderung des An— strömwinkels eine radiale Verstellung der Propellerblätter mit gegenseitigem Kraftausgleich möglich ist.The object of the invention is the development of a mechanical directly related to the propeller blades in control relationship control device for keeping constant a predetermined Uenndrehzahl. The propeller blades should always assume an optimum angle of attack depending on the available wind energy available. Especially for the start-up phase is a specification of the most favorable angle of attack to allow from the outside, as well as a storm adjustment must be possible. Furthermore, an energy storage device is provided for the compensation of the attacking mass and centrifugal forces, with which the bridging of wind fluctuations is possible. For this purpose, the control device is to be equipped with a system in which, in addition to the change in the contact angle, radial adjustment of the propeller blades with mutual force compensation is possible.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, daß die Propellerblätter einzeln in einer Propellernabe radial und winkelverstellbar gelagert und mittels einer Steuerkurve kinematisch mit der Propellernabe wirkungsverbunden ist. Gleichzeitig ist vorgesehen, daß die einzelnen Propellerblätter gegenüber der Propellernabe mechanisch, hydraulisch oder pneumatischThe solution according to the invention provides that the propeller blades are mounted radially and angle-adjustable individually in a propeller hub and are kinematically positively connected to the propeller hub by means of a control cam. At the same time, it is provided that the individual propeller blades with respect to the propeller hub mechanically, hydraulically or pneumatically

federelastisch, abgestützt werden und daß sie zueinander konträr über ein gemeinsames von außen verstellbares Koppelglied kinematisch gekoppelt sind. Zur Verstärkung des dabei erzielbaren Energiespeichereffektes kann die Masse der Propellerblätter durch zusätzliche an den Propellerblättern angeordnete Massen erhöht werden.resilient, are supported and that they are kinematically coupled to each other in contrast via a common externally adjustable coupling member. To increase the achievable energy storage effect, the mass of the propeller blades can be increased by additional arranged on the propeller blades masses.

Die vorgesehene Steuerkurve besitzt einen solchen Bahnverlauf, daß sie den Flügellagerzapfen konzentrisch umschließt und einen Blattanstellwinkel von + 0-90 Grad zuläßt. Die Amplitude der Kurve bestimmt sich aus dem vorgesehenen veränderbaren Flugkreisdurchmesser der Propellerblätter. Entsprechend dem vorgegebenen Kurvenverlauf ist als federelastisches energiespeicherndes Abstützelement eine Feder am Hydraulik- oder" Pneumatikzylinder vorgesehen, deren Federweg bzw. Hub größer ist als der masimal auszuführende radiale Hub der Propeller-. blätter.The proposed cam has such a trajectory that it concentrically surrounds the wing pivot and allows a Blattanstellwinkel of + 0-90 degrees. The amplitude of the curve is determined by the provided variable circle diameter of the propeller blades. According to the predetermined curve is provided as a spring energy-storing support a spring on the hydraulic or "pneumatic cylinder whose travel or stroke is greater than the masimal radial stroke to be performed the propeller.

Als gemeinsames Koppelglied für die konträre Kopplung der Propellerblätter untereinander ist ein auf der Propellerwelle drehbar gelagertes Stellrad vorgesehen, an dem die einzelnen Flügellagerzapfen über eine Schubkurbel angekoppelt sind. Die Ankopplung der Schubkurbel ist so gelöst, daß zur Erzielung der konträren Wirkungsrichtung alle Schubkurbeln im gleichen Drehsinn tangential andas Stellrad und auf der Flügellagerzapfenseite an einen Anschlußzapfen mit Axiallager angekoppelt sind. An Stelle des Schubkurbelmechanismus können auch eine hydraulische oder pneumatische Verkopplung vorgenommen werden.As a common coupling member for the contrarian coupling of the propeller blades with one another on the propeller shaft rotatably mounted adjusting wheel is provided on which the individual wing pivot pins are coupled via a crank. The coupling of the crank handle is solved so that all thrust cranks in the same direction of rotation are tangentially coupled to the adjusting wheel and on the wing pivot side to a connecting pin with thrust bearing to achieve the opposite direction of action. Instead of the sliding crank mechanism and a hydraulic or pneumatic coupling can be made.

Das Stellrad selbst ist zur Beeinflussung des erforderlichen Betriebspunktes (Uenndrehzahl, Anfahrstellung, Sturmstellung) mit einem von außen ansteuerbaren Stellmotor wirkungsverbunden.The setting wheel itself is for influencing the required operating point (Uenndrehzahl, starting position, storm position) with an externally controllable servomotor effect-connected.

Die vorgeschlagene Regeleinrichtung hat den Vorteil, daß auf Grund des großen Arbeitsbereiches der Anlage, unabhängig der verfügbaren Windenergie, eine weitestgehende Konstanthaltung einer bestimmten Uenndrehzahl möglich ist. .Gleichzeitig wird durch die konträre Zusammenkopplung der einzelnen Propellerblätter die angreifenden Zentrifugalkräfte sowie die wirksamThe proposed control device has the advantage that due to the large working range of the system, regardless of the available wind energy, a far-reaching constant a certain Uenndrehzahl is possible. At the same time, the counteracting centrifugal forces and the effective centrifugal forces act as a result of the contrarian coupling of the individual propeller blades

werdende Erdanziehungskraft G beim Durchlaufen des oberen und unteren Propellerflugkreises kompensiert, bzw. bei Windschwankungen in Form einer zeitweiligen Energiespeicherung zur Kompensation der Drehzahlschwankungen erfolgreich genutzt. Durch die Anordnung zusätzlicher Massen an den Propellerblättern kann dieser Effekt noch verstärkt werden. Damit wird eine hohe Laufruhe der Anlage gewährleistet, eine Überlastung verhindert und der einfallende Wind effektiv ausgenutzt werden. Dieser Yorteil wirkt sich besonders im Generatorbetrieb günstig aus.expectant gravitational force G compensated when passing through the upper and lower propeller circle, or successfully used in wind fluctuations in the form of a temporary energy storage to compensate for the speed fluctuations. By arranging additional masses on the propeller blades, this effect can be enhanced. This ensures a smooth running of the system, prevents overloading and effectively uses the incoming wind. This advantage has a particularly positive effect on generator operation .

Ausführungsbeispiel: ,Embodiment:

Nachfolgend soll das System der Regeleinrichtung an einer Prinzipdarstellung nochmals verdeutlicht werden.In the following, the system of the control device is to be clarified again on a schematic diagram.

Die Abbildung zeigt den Aufbau der Lagerung der Propellerblätter 1 in der Propellernabe 2. Die Propellerblätter 1 sind jeweils in einem Doppellager 13, 13^f drehbar und radial verstellbar gelagert. Gleichzeitig erfolgt eine Zwangsführung mittels der Steuerkurve β auf dem Flügelzapfenlager 3 in Verbindung mit dem Führungsring 7 in der Propeller-The figure shows the structure of the bearing of the propeller blades 1 in the propeller hub 2. The propeller blades 1 are each mounted in a double bearing 13, 13 ^f rotatable and radially adjustable. At the same time there is a positive guidance by means of the control cam β on the wing journal bearing 3 in conjunction with the guide ring 7 in the propeller

.20 nabe 2. Zwischen der Steuerkurve 6 und dem Lager 13' wird das Propellerblatt 1 durch eine vorgespannte Feder 5 zentripetal belastet..20 hub 2. Between the control cam 6 and the bearing 13 ', the propeller blade 1 is centripetally loaded by a prestressed spring 5.

Die konträre Kopplung der einzelnen Propellerblätter 1 erfolgt über das Stellrad 9 auf der Propellerwelle 8, an welchem die einzelnen Schubkurbeln 11 angekoppelt sind, die ihrerseits über die Anschlußzapfen 12 und Axiallager 4 mit dem Flügellagerzapfen 3 zusammengekoppelt sind. Das Stellrad 9 dient gleichzeitig der Vorgabe eines bestimmten Betriebspunktes (ITenndrehzahl, Anfahrstellung, Sturmstellung), die mittels des Stellmotors 10 von außen eingegeben werden kann.The contrarian coupling of the individual propeller blades 1 via the setting wheel 9 on the propeller shaft 8, to which the individual thrust cranks 11 are coupled, which in turn are coupled together via the connecting pins 12 and thrust bearing 4 with the wing pivot pin 3. The thumbwheel 9 also serves to specify a specific operating point (ITenndrehzahl, starting position, storm position), which can be input by means of the servomotor 10 from the outside.

Im Betrieb funktioniert-die Regeleinrichtung wie folgt: Ausgehend von der erforderlichen ITenndrehzahl wird mittels des Stellmotors 10 das Stellrad 9 in die erforderliche Einstellung gebracht. (Diese Grundeinstellung bleibt während des Betriebes der Anlage unverändert.) Mit dieser Einstellung wird gleichzeitig der Anstellwinkel der Propellerblätter 1 in einer bestimmten Größe eingegeben. DementsprechendIn operation, the control device works as follows: Starting from the required ITenndrehzahl the adjusting wheel 9 is brought by means of the servomotor 10 in the required setting. (This basic setting remains unchanged during operation of the system.) With this setting, the angle of attack of the propeller blades 1 in a certain size is entered at the same time. Accordingly

' wird die Feder 5 mit einer ganz bestimmten Federkraft ausgestattet,' die im vorgesehenen Betriebspunkt einen Gleichgewichtszustand zwischen den angreifenden Kräften sichert. Tritt während des Betriebes eine positive oder negative Veränderung der Windstärke auf, so bewirkt das eine Veränderung der Drehzahl gegenüber der Uenndrehzahl« In der Folge verändert sich .gleichzeitig die Zentrifugalkraft. Zwischen dieser und der Spannkraft der Feder 5 tritt ein Ungleichgewicht ein. Diese Abweichung vom GleichgewichtslOzustand wird jetzt durch die Feder 5 ausgeglichen, indem der Flügellagerzapfen 3 über die Steuerkurve β in die Propellernabe 1 ein- oder radial ausgefahren wird. Mit dieser Hubbewegung wird gleichzeitig über die Steuerkurve 6 und den Führungsring 7 ein neuer Anstellwinkel der Propellerblätter 1 eingestellt, so daß im Ergebnis dieser Korrektur wieder ein kinetischer Gleichgewichtszustand erreicht und die vorgegebene Nenndrehzahl wieder hergestellt wird. Da neben den Zentrifugalkräften auf die Feder 5 auch die aus den Massenkräften resultierende Erdanziehungskraft G einwirkt, ist es notwendig, zur Erreichung eines unwuchtfreien Laufes diese Kraftkomponente ebenfalls zu kompensieren. Diese Kompensation geschieht durch die konträre Kopplung der Propellerblätter 1 zueinander (alle Schubkurbeln 11 sind im gleichen tangentialen Anschlußwinkel an dem Stellrad 9 angekoppelt). Die Summe der Zentrifugalkraft und der Erdanziehungskraft G jedes Propellerblattes 1, bezogen auf den oberen und unteren Flugkreis des Propellers, bewirkt beim Durchlaufen desselben eine zeitweilige Veränderung des Propelleranstellwinkels (Atmen). Hierbei wirkt im oberen Flugkreis die Zentrifugalkraft negativ auf die Erdanziehungskraft G, wogegen sie im unteren Flugkreisdurchmesser sich mit dieser summiert.'The spring 5 is equipped with a very specific spring force', which ensures an equilibrium state between the attacking forces at the intended operating point. If during operation a positive or negative change of the wind strength occurs, this causes a change of the speed with respect to the Uenndrehzahl. As a result, the centrifugal force changes at the same time. Between this and the clamping force of the spring 5 enters an imbalance. This deviation from the equilibrium state is now compensated by the spring 5 by the wing pivot pin 3 via the control cam β in the propeller hub 1 or radially extended. With this lifting movement a new angle of attack of the propeller blades 1 is simultaneously adjusted via the control cam 6 and the guide ring 7, so that as a result of this correction reaches a kinetic equilibrium state and the predetermined rated speed is restored. Since in addition to the centrifugal forces on the spring 5 and the force of gravity resulting from the inertial forces G acts, it is necessary to compensate for achieving an unbalanced run this force component also. This compensation is done by the contrarian coupling of the propeller blades 1 to each other (all thrust cranks 11 are coupled in the same tangential connection angle to the setting wheel 9). The sum of the centrifugal force and gravitational force G of each propeller blade 1 relative to the upper and lower flight circles of the propeller causes a temporary change in the propeller angle of attack (breathing) as it passes through. Here, in the upper circle of the centrifugal force acts negatively on the gravitational force G, whereas in the lower circle diameter it adds up with this.

Wie bereits bei der Anpassung an die jeweilige Windkraft wird durch die konträre Kopplung der Propellerblätter 1 die Wirksamkeit der Erdanziehungskraft G kompensiert und somit ein unwuchtfreier Lauf der Anlage gesichert. Gleichzeitig ergibt sich der Vorteil, daß beim Abfall der Windkraft die Propellerblätter einen kleineren Flugkreis bilden und damit die angreifenden Massenkräfte einen zusätzlichen DrehimpulsAs in the adaptation to the respective wind power is counteracted by the contrarian coupling of the propeller blades 1, the effectiveness of the gravitational force G and thus ensures an unbalanced running of the plant. At the same time there is the advantage that the fall of the wind power propeller blades form a smaller circle and thus the attacking inertial forces an additional angular momentum

auslösen (Pirouetteneffekt), der somit die kinetisch gespeicherte Energie zur Überwindung der Drehzahlschwankung freisetzt. Durch die Anordnung zusätzlicher Massen an den Propellerblättern 1 kann dieser Effekt bewußt genutzt und verstärkt werden. · 'trigger (Pirouetteneffekt), which thus releases the kinetic energy stored to overcome the speed fluctuation. By arranging additional masses on the propeller blades 1, this effect can be deliberately used and amplified. · '

Mit der beschriebenen Regeleinrichtung ist damit gesichert, daß der Abgriff einer konstanten vorgegebenen Drehzahl über einen relativ großen Bereich abgegriffen werden kann. Außerdem verschafft sie dem Betreiber die Möglichkeit, die Anlage bei relativ geringen Windgeschwindigkeiten durch äußere Beeinflussung des Anstellwinkels der Propellerblätter problemlos anzufahren. Weiterhin ist die Regeleinrichtung in der Lage, bei Überschreitung eines vorbestimmten Maximalwertes der Windgeschwindigkeit automatisch die Sturmstellung derWith the described control device is thus ensured that the tap of a constant predetermined speed can be tapped over a relatively large area. In addition, it gives the operator the ability to easily approach the system at relatively low wind speeds by externally influencing the pitch of the propeller blades. Furthermore, the control device is able to automatically exceed the storm position of when exceeding a predetermined maximum value of the wind speed

15. Propellerblätter herzustellen bzw. mittels des Stellmotors von außen einzugeben. Damit wird die Betriebssicherheit der Anlage vergrößert und eine Beschädigung in Sturm-Situationen verhindert. Dieser Vorteil wie alle übrigen Vorteile wirken sich besonders günstig bei großen Windkraftanlagen aus.15. Produce propeller blades or input by means of the servomotor from the outside. This increases the reliability of the system and prevents damage in storm situations. This advantage, like all other advantages, has a particularly favorable effect on large wind turbines.

Claims (8)

• Erf indungsansprüche:• Claim claims: 1. Regeleinrichtung für Windkraftanlagen, insbesondere zur Drehzahleinstellung, Drehzahlkönstanthaltung und Schutz vor Überlastung, vorzugsweise bei horizontal angeströmten Propellern in Abhängigkeit der angreifenden Windkraft, gekennzeichnet dadurch, daß die Propellerblätter (1) dreh- und im Zusammenwirken mit einer Steuerkurve (6) radial gegen eine Feder mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch verstellbar in der Propellernabe (2) gelagert zueinander konträr zusammengekoppelt sind und/oder daß das Koppelglied mit einer von außen ansteuerbaren Verstelleinrichtung wirkungsverbun·? den ist.1. Control device for wind turbines, in particular for speed adjustment, Drehzahlkönstanthaltung and protection against overloading, preferably at horizontal impinged propellers depending on the attacking wind power, characterized in that the propeller blades (1) rotatable and in cooperation with a control cam (6) radially against a Spring are mechanically, hydraulically or pneumatically adjustable in the propeller hub (2) mounted opposite one another coupled together and / or that the coupling member with an externally controllable adjusting effectverbun ·? that is. 2. Regeleinrichtung gemäß Punkt 1., gekennzeichnet dadurch, daß die Propellerblätter (1) gegenüber der Propellernabe (2) mittels einer Feder (5) federelastisch abgestützt sind.2. Control device according to item 1, characterized in that the propeller blades (1) relative to the propeller hub (2) by means of a spring (5) are resiliently supported. 3· Regeleinrichtung nach Punkt 1., gekennzeichnet dadurch, daß die Steuerkurve (6) auf dem Flügellagerzapfen (3) der · Propellerblätter (1) angeordnet ist und daß sie eine Bahnführung aufweist, die eine Veränderung des Anstellwinkels der Propellerblätter (1) von + 0-90 Grad zuläßt und daß ihre Amplitude dem vorgegebenen radialen Verstellhub der Propellerblätter (1) entspricht.Control device according to item 1, characterized in that the control cam (6) is arranged on the vane journal (3) of the propeller blades (1) and that it has a track guide which changes the angle of attack of the propeller blades (1) from + 0-90 degrees and that their amplitude corresponds to the predetermined radial Verstellhub the propeller blades (1). 4· Regeleinrichtung nach Punkt 1. und 2., gekennzeichnet dadurch, daß die Peder (5) im eingebauten Zustand über eine Federspannung verfügt, mit der die optimale Betriebsdrehzahl im Gleichgewicht steht. 4 · Control device according to item 1 and 2, characterized in that the Peder (5) in the installed state has a spring tension with which the optimum operating speed is in equilibrium. 5. Regeleinrichtung nach Punkt 1. und 4·, gekennzeichnet dadurch, daß die Feder (5) im entspannten Zustand größer ist als der maximale radiale Hub der Propellerblätter (1).5. Control device according to item 1 and 4 ·, characterized in that the spring (5) in the relaxed state is greater than the maximum radial stroke of the propeller blades (1). 6. Regeleinrichtung nach Punkt 1., gekennzeichnet dadurch, daß zur konträren Kopplung der Propellerblätter (1) auf der Propellerwelle (8) ein drehbar gelagertes Stellrad (9) angeordnet ist, an dem tangential in gleichsinniger Wirkungs-6. Control device according to item 1, characterized in that for the opposite coupling of the propeller blades (1) on the propeller shaft (8) a rotatably mounted adjusting wheel (9) is arranged on the tangential in the same direction effect richtung Schubkurbeln (11) angekoppelt sind, die mit dem - Flügellagerzapfen (3) über einen, Anschlußzapfen (12) mit Axiallager (4) zusammengekoppelt sind bzw. daß an Stelle des Schubkurbelantriebes eine hydraulische oder pneumatisehe Koppeleinheit vorgesehen ist.Direction crank arms (11) are coupled, which are coupled together with the - wing pivot pin (3) via a connecting pin (12) with thrust bearing (4) or that instead of the sliding crank drive a hydraulic or pneumatisehe coupling unit is provided. 7. Regeleinrichtung nach Punkt 1. und 6., gekennzeichnet dadurch, daß zur Beeinflussung der Einstellung des Stellrades (9) in der Propellernabe (2) ein Stellmotor (10) angeordnet ist, der mit dem Stellrad (9) im Eingriff steht und von außen ansteuerbar ist.7. Control device according to item 1 and 6, characterized in that for influencing the setting of the adjusting wheel (9) in the propeller hub (2) a servomotor (10) is arranged, which is in engagement with the adjusting wheel (9) and of is externally controllable. 8. Regeleinrichtung nach Punkt 1., gekennzeichnet dadurch, daß zum wirksameren Drehzahlausgleich bei wechselnden Windverhältnissen an den Propellerblättern (1) zusätzliche Massen angeordnet sind.8. Control device according to item 1, characterized in that for more effective speed compensation with changing wind conditions on the propeller blades (1) additional masses are arranged. · " - Hierzu 1 Blatt Zeichnung. -· "- To this 1 sheet drawing -.