DD218049A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC CONTACT - Google Patents

Abstract

Durch die Einrichtung zur automatischen Kontaktierung wird die Moeglichkeit geschaffen, die staendig steigende Zahl der elektrisch betriebenen Flurfoerderzeuge, insbesondere die automatisch bedienerlosen, in betriebsbedingten Pausen ohne zusaetzlichen Aufwand, wie Oeffnen des Batteriekastens, Anschliessen der Batteriekabel an das Ladegeraet und Ueberwachen des Ladevorganges, die Batteriesaetze nachzuladen und damit die Verfuegbarkeit erheblich zu erhoehen. Die hier beschriebene Erfindung kann prinzipiell fuer die elektrisch betriebenen Flurfoerderzeuge sowohl gleisgebunden als auch gleislos eingesetzt werden. Bei der Kontaktierung laeuft eine am Fahrzeugkasten federnd gelagerte und in Fahrtrichtung angebrachte Kontaktkufe auf eine am Fussboden befestigte Kontaktschiene auf und verbindet dabei durch gleichzeitiges Schliessen von Kontakten die Antriebs-Batterie mit der Ladeeinrichtung elektrisch leitend.By the device for automatic contacting the possibility is created, the constantly increasing number of electrically operated floor equipment, especially the automatically operatorless, in operational breaks without additional effort, such as opening the battery box, connecting the battery cable to the charger and monitoring the charging process, the battery sets reload and thus significantly increase the availability. The invention described here can be used in principle for the electrically operated floor tools both track-bound and trackless. When contacting runs on the vehicle body spring-mounted and mounted in the direction of contact contact skid on a fixed to the floor contact rail and connects by simultaneous closure of contacts the drive battery with the charger electrically conductive.

Description

Einrichtung zur automatischen Kontaktierung Anwendungsgebiet der ErfindungAutomatic contacting device Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur automatischen Kontaktierung, insbesondere für elektrisch betriebene Flurförderzeuge, gleisgebunden wie auch nicht gleisgebunden, an ein elektronisches Ladegerät zum Nachladen der Antriebs-Batterien in betriebsbedingten Pausen. Bei gleislosen Flurförderzeugen ist die seitliche Justierung der Kontaktelemente durch einseitige Spurführung der Räder mittels einer U-Profil-Schiene zu erzwingen. Die Anwendung der hier beschriebenen Einrichtung zur automatischen Kontaktierung ist nur im Zusammenwirken mit einem elektronischen Ladegerät, d.h. einem Gerät, welches den Ladezustand der Batterien automatisch erkennt und an der entsprechenden Stelle des vorgeschriebenen Ladezykluses die Ladung selbsttätig beginnt, sinnvoll.The invention relates to a device for automatic contacting, in particular for electrically operated trucks, track-bound as well as not track-bound, to an electronic charger for recharging the drive batteries in operational breaks. For trackless forklifts, the lateral adjustment of the contact elements by unilateral tracking of the wheels by means of a U-profile rail to force. The use of the automatic contacting device described here is only possible in conjunction with an electronic charger, i. a device that automatically detects the state of charge of the batteries and automatically starts charging at the appropriate point of the prescribed charging cycle, makes sense.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Die Möglichkeit, eine automatische Kontaktierung mit dem Ziel der Nachladung von Antriebs-Batterien zu realisieren, wurde erst nach der Entwicklung automatisch arbeitender Ladegeräte möglich. Die wenigen in der Praxis existierenden AusführungenThe possibility to realize an automatic contact with the goal of the recharge of drive batteries became possible only after the development of automatically working chargers. The few existing versions in practice

finden ausschließlich bei induktiv geführten Flurförderzeugen Anwendung. 'are used exclusively with inductively guided industrial trucks. '

Eine bekannte Einrichtung zum Nachladen der Antriebsbatterien bedient sich der Kontaktgabe mittels Kontaktarm undA known device for recharging the drive batteries uses the contact by means of contact and

Fahrleitung. Dabei werden die Batterien des Fahrzeuges durch die Fahrleitung gespeist.Catenary. The batteries of the vehicle are fed by the catenary.

Bei einer weiteren Variante wird beim Einfahren in die zum Nachladen vorgesehene Haltestellte mittels einer am Fahrzeug befestigten Bürste die im Hallenboden eingelassene Kontaktplatte gereinigt. Anschließend schwenkt der Kontaktarm des Fahrzeuges aus und rastet in der Kontaktplatte ein.In a further variant, the contact plate recessed in the hall floor is cleaned when retracting into the provided for reloading stops by means of a brush attached to the vehicle. Subsequently, the contact arm of the vehicle pivots out and engages in the contact plate.

Alle bekannten Lösungen sind nicht für einen gleisgebundenen automatisch bedienerlosen Flurförderer einsetzbar, da sich große Abschnitte seines Kurses außerhalb der Werkhallen befinden und eine Nachladung prinzipiell an jeder Haltestelle möglich sein soll.All known solutions are not suitable for a track-bound automatic unmanned floor conveyor, as there are large sections of his course outside the factory and recharge principle should be possible at each stop.

Ziel der Erfindung .Object of the invention.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zum automatischen Kontaktieren von Flurförderzeugen an ein automatisches Ladegerät zu schaffen, womit ein Nachladen der Antriebs-Batterien ohne manuelles Anschließen der Kabel und ohne Ausbau der Batteriesätze ermöglicht wird. Damit werden die bisherigen Ladezeiten um die vorgenannten Arbeiten verkürzt und auf ein Minimum beschränkt. Vor allem können technologische Pausen für das Batterienachladen genutzt und damit die verfügbaren kapazitäten von Akku-Batterie und Flurförderzeug entschieden vergrößert werden. Die universelle Verwendbarkeit für gleislose oder gleisgebundene Flurförderzeuge, der verhältnismäßig einfache Aufbau sowie eine robuste Bauart umgeht die Mangels bereits bestehender technischer Lösungen.The object of the invention is to provide a device for automatically contacting industrial trucks to an automatic charger, which allows recharging the drive batteries without manually connecting the cables and without removing the battery packs. Thus, the previous load times are shortened by the aforementioned work and kept to a minimum. Above all, technological breaks can be used for recharging the battery and thus the capacity of the rechargeable battery and the truck can be decidedly increased. The universal usability for trackless or track-bound trucks, the relatively simple design and a robust design bypasses the lack of existing technical solutions.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum automatischen Kontaktieren von elektrisch betriebenen Flurförderzeugen an eine Ladeeinrichtung zu entwickeln. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß am Fahrzeugboden zwischen den Rädern eine in Fahrtrichtung angebrachte, federnd gelagerte und zweipolig ausgeführte Kontaktkufe befestigt ist, welche durch Einfahren des Fahrzeuges in die für die automatische Kontaktierung vorgesehene Haltestelle auf eine am Boden befestigte ebenfalls in Fahrtrichtung angebrachte und zweipolig ausgeführte Kontaktschiene aufläuft. Dadurch wird die Kontaktkufe angehoben, schließt dabei zwei Schalter und stellt so eine elektrich leitende Verbindung mit der Antriebs-Batterie des Fahrzeuges her. Gleichzeitig entsteht durch das Auflaufen der Kontaktkufe eine elektrisch leitende Verbindung mit der Kontaktschiene und damit auch mit dem Ladegerät. Der Kontaktdruck wird durch mehrere an der Kontaktkufe befestigte Druckfedern erzeugt. Durch Verändern der Länge der Kontaktschiene in weiten Grenzen kann der Auslaufweg des Flurförderzeuges angepaßt werden.The invention has for its object to develop a device for automatically contacting electrically operated trucks to a charging device. According to the invention, this object is achieved in that the vehicle floor between the wheels mounted in the direction of travel, spring-mounted and bipolar executed contact skid is attached, which mounted by retracting the vehicle in the intended for automatic contacting stop on a ground mounted also in the direction of travel and bipolar running contact rail runs. As a result, the contact skid is raised, thereby closing two switches and thus establishes an electrically conductive connection with the drive battery of the vehicle. At the same time created by the emergence of Kontaktkufe an electrically conductive connection with the contact rail and thus with the charger. The contact pressure is generated by a plurality of pressure springs attached to the contact blade. By changing the length of the contact rail within wide limits, the outlet path of the truck can be adapted.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: Fig. 1: Prinzipdarstellung und Anordnung der Einrichtung zur automatischen Kontaktierung an einem gleisgebundenen Flurförderzeug,The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show: FIG. 1: Schematic representation and arrangement of the device for automatic contacting on a track-bound industrial truck,

Fig. 2: Konstruktiver Aufbau der Einrichtung zur automatischen Kontaktierung und ,2: constructive structure of the device for automatic contacting and,

Fig.3: Spurführung bei Verwendung der Erfindung an einem gleislosen Flurförderzeug.Fig.3: Tracking when using the invention on a trackless truck.

Die Fig. 1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau der Einrichtung zur automatischen Kontaktierung im angebauten Zustand an ein gleisgebundenes automatisch bedienerloses Flurförderzeug. Die Konstruktion ist im wesentlichen durch eine Kontaktkufe 1 und eine Kontaktschiene 2, welche die elektrisch leitende Verbindung herstellen, gekennzeichnet. Beim Einfahren des Fahrzeuges in die zur Ladung der Antriebs-Batterien vorgesehenen Haltestelle läuft die am Fahrzeug mittels Führungen 5 und Druckfedern 4 federnd angebrachte Kontaktkufe 1 auf die am Boden befestigte Kontaktschiene 2 auf. Um dies zu ermöglichen, wurden Gelenke 6 vorgesehen. Beide Bauteile, Kontaktkufe 1 und Kontaktschiene 2, sind zweipolig ausgeführt. Beim Auflaufen der Kontaktkufe 1 auf die Kontaktschiene 2 wird erstere angehoben, drückt die Druckfedern 4 zusammen, schließt Schließerkontakte 3 und stellt damit die elektrisch leitende Verbindung zwischen Antriebs-Batterie und Ladegerät her. Eine Zuleitung zum Ladegerät 7 ist fest unterhalb der Fußbodenoberkante zwischen Ladegerät und Kontaktschiene 1 verlegt. Eine Zuleitung zur Antriebs-Batterie 8 verläuft im Fahrzeug von der Antriebs-Batterie über den Schließerkontakt 3 zur Kontaktkufe 1.Fig. 1 shows the basic structure of the device for automatic contacting in the mounted state on a track-bound automatic operatorless truck. The construction is essentially characterized by a contact blade 1 and a contact rail 2, which establish the electrically conductive connection. When the vehicle enters the stop provided for charging the drive batteries, the contact carrier 1 mounted on the vehicle by means of guides 5 and compression springs 4 resiliently rests on the contact rail 2 fixed to the floor. To make this possible, joints 6 were provided. Both components, Kontaktkufe 1 and contact rail 2, are designed bipolar. When the contact blade 1 strikes the contact rail 2, the former is raised, compresses the compression springs 4, closes normally open contacts 3 and thus establishes the electrically conductive connection between the drive battery and the charger. A supply line to the charger 7 is laid firmly below the floor top edge between the charger and contact rail 1. A supply line to the drive battery 8 runs in the vehicle from the drive battery via the make contact 3 to the contact skid first

Die Fig. 2 zeigt den konstruktiven Aufbau der Einrichtung zur automatischen Kontaktierung im kontaktierten Zustand. Die Kontaktkufe 1, dargestellt durch die beiden Kontaktstücke 15 und ein Isolierstück 9, ist auf die Kontaktschiene 2, dargestellt durch die beiden Kontaktstücke 14 und die Isolierstücke 9, aufgelaufen und hat die elektrisch leitende Verbindung über die zugehörige Zuleitung zur Antriebs-Batterie 8, den Schließerkontakt 3, die Kontaktstücke 15 der Kontaktkufe, die Kontaktstücke der Kontaktschiene und die Zuleitung zum Ladegerät 7 hergestellt. Da die Haltestelle, welche zur Nachladung der Antriebs-Batterie des Flurförderzeuges im Bereich der Einfahrt einer Werkhalle vorgesehen ist, mußte für eventuelle Maschinentransporte die Möglichkeit geschaffen werden, die Kontaktschiene 2 unter der Oberkante von Fußbodenplatten 19 der Halle zu kippen. Dies wird durch ein Scharnier 12, eine dazugehörige Verschraubung 11 zu dessen Befestigung sowie eine lösbare Verschraubung -lOerreicht. Der Zusammenhalt der Kontaktstücke 14 und des Isolierstückes 9 erfolgt bei der Kontaktschiene durch eine isolierte Verschraubung 16. Die Zuleitung zum Ladegerät 7 wird mittels einer Klemmschraube 13 an demFig. 2 shows the structural design of the device for automatic contacting in the contacted state. The contact pad 1, represented by the two contact pieces 15 and an insulating piece 9, is accumulated on the contact rail 2, represented by the two contact pieces 14 and the insulating pieces 9, and has the electrically conductive connection via the associated supply line to the drive battery 8, the Normally open contact 3, the contact pieces 15 of the contact blade, the contact pieces of the contact rail and the lead to the charger 7 made. Since the stop, which is provided for reloading the drive battery of the truck in the area of the entrance of a factory, the possibility had to be created for possible machine transports to tilt the contact rail 2 under the top of floor panels 19 of the hall. This is achieved by a hinge 12, an associated gland 11 for its attachment and a detachable screw-lO. The cohesion of the contact pieces 14 and the insulating piece 9 takes place in the contact rail by an insulated screw 16. The supply line to the charger 7 is by means of a clamping screw 13 on the

-2-254 933 I-2-254 933 I

Kontaktstück 14 der Kontaktschiene befestigt. Die Einrichtung zur automatischen Kontaktierung wird zwischen dem Gleis wie auch zwischen den Rädern 18 des Flurförderzeuges am Fahrzeugkasten 17 außermittig angeordnet, um freien Raum für weitere Steuerelemente zu erhalten.Contact piece 14 of the contact rail attached. The device for automatic contacting is arranged eccentrically between the track as well as between the wheels 18 of the truck on the vehicle body 17 in order to obtain free space for further controls.

Fig.3 zeigt eine mögliche Spurführung beim Einsatz der Erfindung für gleislose Flurförderzeuge. Durch die einseitige Spurführung mittels einer an den Enden aufgeweiteten U-Profil-Schiene 20 wird eine eindeutige Lage der Kontaktelemente zwischen den Rädern 21 entlang der Achse 22, mit dem Vorteil der Verwendungsmöglichkeit von Fahrzeugen unterschiedlicher Spurweite, erreicht. Die U-Profil-Schiene 20 wird durch Verschraubungen 24 an den zur automatischen Kontaktierung vorgesehenen Stellen des Hallenbodens 23 befestigt. Die Erfindung ist damit prinzipiell für alle elektrisch betriebenen Flurförderzeuge einsetzbar.3 shows a possible tracking when using the invention for trackless trucks. Due to the one-sided tracking by means of a widened at the ends of the U-profile rail 20, a unique position of the contact elements between the wheels 21 along the axis 22, with the advantage of the possibility of using vehicles of different gauge, achieved. The U-profile rail 20 is fastened by screwing 24 at the intended automatic contacting points of the hall floor 23. The invention can thus be used in principle for all electrically operated industrial trucks.

Claims (1)

. -3- 254 933 3  , -3- 254 933 3 Erfindungsanspruch:Invention claim: Einrichtung zur automatischen Kontaktierung, insbesondere für elektrisch betriebene Flurförderzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweipolig ausgeführte Kontaktschiene (2), die längs in Fahrtrichtung im Fußboden zwischen den Schienen eines
Gleises befestigt ist, mit einer am Fahrzeugkasten des Flurförderzeuges über Führungen (5), Gelenke (6) und Druckfedern (4)
federnd angebrachte ebenfalls zweipolig ausgeführte Kontaktkufe (1), im Moment des Auflaufes auf die Kontaktschiene (2)
durch Schließen von'Schließerkontakten (3) unter Erzeugung des notwendigen Kontaktdruckes durch die Druckfedern (4) eine elektrisch leitende Verbindung zwischen der Antriebs-Batterie und dem Ladegerät erzeugt.
Hierzu 3 Seiten ZeichnungenDevice for automatic contacting, in particular for electrically operated industrial trucks, characterized in that a two-pole contact rail (2) running longitudinally in the direction of travel in the floor between the rails of a
Track is fastened, with one on the vehicle body of the truck via guides (5), joints (6) and compression springs (4)
spring-mounted also two-pole executed contact pad (1), at the moment of the casserole on the contact rail (2)
by closing'Schließerkontakten (3) generating the necessary contact pressure by the compression springs (4) generates an electrically conductive connection between the drive battery and the charger.
For this 3 pages drawings