DD215129A1 - POWER-CONTROLLED PRESSURE MEMORY SYSTEMS FOR HYDRAULIC DRIVES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft leistungsgeregelte Druckspeichersysteme fuer hydraulische Antriebe, bei denen die Zuschaltung einer oder mehrerer Pumpen zur Aufladung der Druckspeicher abhaengig von der Gesamtleistung erfolgt. Ziel ist es, bei zufaelligen und regelmaessigen hydraulischen Prozessen die im Moment nicht benoetigte installierte Antriebsleistung zu speichern und fuer Leistungsspitzen, ohne zusaetzlichen Energieverbrauch, nutzbar zu machen. Als Aufgabe ist ein Schaltungsprinzip zu schaffen, das, abhaengig von der Gesamtleistungsaufnahme des Elektromotors, eine anteilige Aufladung der Druckspeicher ermoeglicht, wenn eine Teilleistung vom Hauptantrieb nicht benoetigt wird, der Druckspeicher seine maximale Fuellung noch nicht erreicht hat und das auch in stochastischen Prozessen einsetzbar ist. Diese wird dadurch geloest, dass von einer Druckleitung einer Konstantpumpe des Hauptkreislaufes eine Steuerleitung ueber eine hydraulische Stelleinheit zu einem Druckschaltventil fuehrt, wobei das Druckschaltventil einerseits mit einer Konstantpumpe zur Speicherfuellung und dem Tank und andererseits ueber ein weiteres Druckschaltventil mit dem Druckspeicher verbindbar ist.The invention relates to power-controlled pressure accumulator systems for hydraulic drives, in which the connection of one or more pumps for charging the pressure accumulator is dependent on the total power. The aim is to store the installed drive power that is not required at the moment in the case of random and regular hydraulic processes and to make it usable for peak performance without additional energy consumption. The object is to provide a circuit principle that, depending on the total power consumption of the electric motor, a proportionate charge the accumulator allows when a partial power from the main drive is not required, the pressure accumulator has not reached its maximum filling and which can also be used in stochastic processes , This is achieved by a pressure line of a constant pump of the main circuit leads a control line via a hydraulic actuator to a pressure switching valve, the pressure switching valve is connected on the one hand with a constant pump for Speicherfuellung and the tank and on the other hand via another pressure switching valve to the pressure accumulator.

Description

Leistungsgeregelte Druckspeichersysteme für hydraulische AntriebePerformance-regulated accumulator systems for hydraulic drives

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft leistungsgeregelte Druckspeiehersysteme für hydraulische Antriebe, bei denen die Zuschaltung einer oder mehrerer Pumpen zur Aufladung der Druckspeicher abhängig von der Gesamtantriebsleistung erfolgt, wobei eine oder mehrere Pumpen des hydraulischen Hauptkreislaufes und eine oder mehrere Pumpen zur Füllung der Druckspeicher durch einen gemeinsamen Elektromotor angetrieben werden.The invention relates to power-controlled Druckspeiehersysteme for hydraulic drives, in which the connection of one or more pumps for charging the pressure accumulator is dependent on the total drive power, wherein one or more pumps of the hydraulic main circuit and one or more pumps for filling the pressure accumulator are driven by a common electric motor ,

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt sind Systeme zur Aufladung der Druckspeicher durch einen separaten Antrieb, bestehend aus Ladepumpe und Elektromotor oder durch die Systempumpen, wenn diese im Arbeitsprozeß nicht benötigt werden.Systems are known for charging the pressure accumulator by a separate drive, consisting of charge pump and electric motor or by the system pumps, if they are not needed in the work process.

Die Inbetriebnahme bzw. Zuschaltung der Ladepumpe wird durch den Füllstand des Druckspeichers bestimmt, indem die Ladepumpe abhängig vom Druckabfall entsprechend der Gaskompressibilität oder durch direkte Messung der Veränderung des Füllvolumens, insbesondere bei Kolbenspeichern, zugeschaltet wird. Beim Aufladen des Druckspeichers durch die Systempumpen ist die Zuschaltung außerdem noch vom Zyklus des Hydrauliksystems abhängig.The commissioning or connection of the charge pump is determined by the level of the pressure accumulator by the charge pump is switched depending on the pressure drop according to the gas compressibility or by direct measurement of the change in the filling volume, especially in piston accumulators. When charging the pressure accumulator through the system pumps, the connection is also dependent on the cycle of the hydraulic system.

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Diese bekannten Systeme erfordern damit zusätzlich installiert© Elektromotoren bzw. Motor© mit höherer Antriebsleistung als für den Hauptantrieb, oder sie sind nur in Zyklen mit feststehenden Paws©m einsetzbar«»These known systems require additionally installed © electric motors or motor © with higher drive power than for the main drive, or they can only be used in cycles with fixed paws © m «»

Ziel der ErfindimgAim of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin_s die im Moment nicht benötigte installierte Antriebsleistung bei zufälligen und regelmäßigen hydraulischen Prozessen zu speichern und somit für Leistungsspitzen nutzbar zu machen, ohne zusätzliche Motore bzw« Motore mit höherer Antriebsleistung einzusetzen und damit Energie einzusparen.The aim of the invention is _s currently unused installed capacity at random and regular hydraulic processes to store and thus make them usable for power peaks or without additional motors "motors with higher drive power use and thus save energy.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Bs ist Aufgabe der Erfindung, ein Schaltungsprinzip zu schaffen, das abhängig von der Gesamtleistungsaufnahme des Elektromotors ein© anteilige Aufladung der Druckspeicher ermöglicht, wenn die erforderliche Teilleistung vom Hauptantrieb nicht benötigt wird und der Druckspeicher sein® maximale Füllung noch nicht erreicht hat, und das auch in stochastisch«» Prozessen einsetzbar ist.It is an object of the invention to provide a circuit principle which, depending on the total power consumption of the electric motor, allows charging of the pressure accumulators if the required partial power is not required by the main drive and the pressure accumulator has not yet reached its maximum charge, and that too can be used in stochastic «» processes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von einer Druckleitung einer Konstantpumpe des Hauptkreislaufes ein® Steuerleitung über eine hydraulische Stelleinheit zu einem Druckschalter entil, dem eine FederStelleinheit zugeordnet ist, führtj wobei das Druckschaltventil einerseits mit einer Konstantpumpe zur Speicherfüllung und dem Tank und andererseits über ein weiteres Druckschaltventil mit dem Druckspeicher verbindbar ist. Ein© weitere vorteilhafte Anordnung besteht darin_s daß ein© hydraulische Stelleiaheit einer Hegelpumpe zur Speicherfüllttag über eis,® Steuerleitung mit der Druckleitung der Konstantpumpe des Hauptkreislaufes verbunden ist«This object is achieved in that of a pressure line of a constant pump of the main circuit ein® control line via a hydraulic actuator to a pressure switch entil, which is associated with a FederStelleinheit leads, wherein the pressure switching valve on the one hand with a constant pump to the storage tank and the tank and on the other hand another pressure switching valve with the pressure accumulator is connectable. A © further advantageous arrangement is _s that is connected to a hydraulic © Stelleiaheit a Hegel pump for Speicherfüllttag over ice, ® control line to the pressure line of the fixed displacement pump of the main circuit "

weiteres vorteilhaftes Schaltungsprinzip besteht darin, daß von der Druckleitung der Konstantpumpe des Hauptkreislaufes eine Steuerleitung über einen Druck/Spannungswandler, einen Verstärker, einen Trigger, einen lorschalter und einen Schaltverstärker mit einer Magnetstelleinheit eines Wegeventils, über welches eine Verbindung mit der Konstantpumpe und dem Druckspeicher bzw· dem Tank besteht, verbunden ist.Another advantageous circuit principle is that of the pressure line of the constant pump of the main circuit, a control line via a pressure / voltage converter, an amplifier, a trigger, a lorschalter and a switching amplifier with a magnetic control unit of a directional control valve, via which a connection to the constant pump and the pressure accumulator or · The tank is connected.

Eine weitere vorteilhafte Anordnung besteht darin, daß vom Elektromotor eine Meßwertleitung über einen Strom/Spannungswandler und einen Verstärker zu einer Pumpenstelleinheit mit Servomotor einer Hegelpumpe zur Speicherfüllung führt und daß eine zweite Meßwertleitung eines Füllungsgradmeßsystems, das am Trennkolben eines Kolbenspeichers angeordnet ist, über einen Füllstands/Spannungswandler und einen Verstärker ebenfalls zu der Pumpenstelleinheit mit Servomotor führt.A further advantageous arrangement consists in that a measured value line from the electric motor via a current / voltage converter and an amplifier leads to a pump setting unit with servomotor of a Hegel pump to the storage filling and that a second Meßwertleitung a Füllungsgradmeßsystems, which is arranged on the separating piston of a piston accumulator, via a level / Voltage converter and an amplifier also leads to the pump servo unit with servomotor.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand von vier Beispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen»The invention will be explained in more detail with reference to four examples. In the accompanying drawing show »

Fig. 1 das Schaltschema einer vollhydraulischenFig. 1 shows the circuit diagram of a fully hydraulic

Regelung mit einer zweiströmigen Kon-Regulation with a two-stage con-

.       ,

stantpumpe, Fig. 2 das Schema einer vollhydraulischen Hege-Fig. 2 shows the diagram of a fully hydraulic lifting

lung mit einer Konstant- und einer Begel-mentation with a constant and a

pumpe, Fig. 3 elektrisch gesteuert mit einer zweiströ-3 electrically controlled with a two-stage

migen Konstantpumpe, Fig. 4 elektrisch gesteuert mit einer Konstant-Constant pump, Fig. 4 electrically controlled with a constant

und einer Hegelpumpeand a Hegel pump

Fig. 1 bis 4 zeigen den schaltungstechnischen Aufbau in seinen wesentlichen Teilen; auf die Darstellung der Schal-Fig. 1 to 4 show the circuit design in its essential parts; on the representation of the sound

tung bezüglich der Druekspeicher-Sicherheitsschaltungj der Sicherheitsventile der Pumpen.;, des sonstigen Zubehörs u. a. Details wurde zur Wahrung der Übersichtlichkeit verzichtet.with respect to the accumulator safety circuit j of the safety valves of the pumps.; of other accessories and the like; a. Details were omitted for the sake of clarity.

fig. 1 zeigt ein Antriebssystem mit einer zweiströmigen Konstantpumpe 2? 3, die gemeinsam durch den Elektromotor 1 angetrieben werden. Die Konstantpumpe 2 dient dem direkten Antrieb eines hydraulischen Motors 9» Di© Konstantpumpe 3 dient als Mllpumpe für den Druckspeicher 7, von dem in Abhängigkeit eines technologischen Prozesses ein Zusatzölström dem hydraulisch®}! Motor 9 zugeschaltet wird, um z. B. eine Silgangsbewegung au realisieren.fig. 1 shows a drive system with a two-stage fixed displacement pump 2? 3, which are driven together by the electric motor 1. Constant pump 2 is used for the direct drive of a hydraulic motor 9 »Di © Constant pump 3 serves as a pump for the pressure accumulator 7, of which in dependence of a technological process a Zusatzölström the hydraulisch®}! Motor 9 is switched to z. B. realize a Silgangsbewegung au.

In der gezeichneten Ausgangsstellung fördert beim Anschalten des Elektromotors 1 die Konstantpumpe 2 durch eine Druckleitung 2.1 über ein Wegeventil 8 frei zum Tank 13. Di© Konstantpumpe 3 fördert Über Drückschaltventile 4 und 5 und füllt den Druckspeicher 7. Bin© hydraulische Stelleinheit 5»1 am Druckschaltventil 5 ist über eine Steuerleitung 5·3 ¹^i"^ dem Druckspeicher 7 verbunden. Eine am Druckschaltventil 5 angeordnete Federstelleinheit 5»2 wird so eingestellt, daß das Druckschaltventil 5 aus der Schaltstellung I in die Schaltstellung II schaltet_s wenn der Druckspeicher 7 den vorgesehenen Eülldruck erreicht hat. Der hydraulische Motor 9 wird durch das Schalten des Wegeventils 8 aus der Schaltstellung Ö in die Schaltstellung I bzw. II mit dem ölstrom der Konstantpumpe 2 beaufschlagt und somit in Betrieb genommen» Der sich an der Konstantpumpe 2 abhängig von der Belastung des hydraulischen Motors 9 aufbauende hydraulische Druck liegt über eine, Steuerleitung 4*3 an einer hydraulischen Stelleinheit 4.1 des Druckschal tventils 4 an« Eine am Druckschaltventil 4 angeordnete Federstelleinheit 4»2 ist so eingestellt, daß das Druckschaltventil 4 aus der Schaltstellung I in die Schaltstellung II schaltet, wenn die !Belastung am hydraulischen Motor 9 soweit angestiegen ist, daß die Summe der hydraulischen Leistungen gua Antrieb des Motors 9 und zum Füllen desIn the drawn starting position promotes when turning on the electric motor 1, the constant pump 2 through a pressure line 2.1 via a directional control valve 8 free to the tank 13. Di © Constantpumpe 3 promotes About push-4 and 5 and fills the accumulator 7. Bin © hydraulic actuator 5 »1 am pressure switching valve 5 is connected via a control line 5 · 3 ¹ ^ i "^ the pressure accumulator. 7 a arranged on the pressure switching valve 5 spring setting unit 5» 2 is adjusted so that the pressure switching valve 5 from the switching position I switched into the switching position II _s when the pressure accumulator 7 The hydraulic motor 9 is acted upon by the switching of the directional control valve 8 from the switching position Ö in the switching position I or II with the oil flow of the fixed displacement pump 2 and thus put into operation »The depends on the constant pump 2 depending on the Load of the hydraulic motor 9 hydraulic pressure builds up over a, control line 4 * 3rd to a hydraulic actuator 4.1 of the pressure scarf tventils 4 to «arranged on the pressure switching valve 4 spring adjusting unit 4» 2 is set so that the pressure switching valve 4 switches from the switching position I to the switching position II when the! load on the hydraulic motor 9 has risen so far that the sum of the hydraulic powers gua drive the motor 9 and to fill the

Druckspeichers 7 die Antriebsleistung des Elektromotors 1 erreicht hat. Nach dem Umschalten fördert die Konstantpumpe 3 über das Druckschaltventil 4 frei zum Tank 13, und die Antriebsleistung des Elektromotors 1 ist bei einem weiteren Belastungsanstieg am hydraulischen Motor 9 ausreichend. Das im Druckspeicher 7 gespeicherte öl kann durch Schalten eines Wegeventils 6 aus der Schaltstellung 0 in die Schaltstellung I zum Antrieb des hydraulischen Motors 9 zugeschaltet werden. Der ölstrom aus dem Druckspeicher 7 wird durch ein Stromventil 10 dosiert. Rückschlagventile 11} 12 verhindern das ungewollte Abfließen von Drucköl bzw. die ungewollte gegenseitige Beeinflussung von Teilsystemen.Accumulator 7 has reached the drive power of the electric motor 1. After switching, the constant pump 3 via the pressure switching valve 4 promotes free to the tank 13, and the drive power of the electric motor 1 is sufficient in a further increase in load on the hydraulic motor 9. The stored in the pressure accumulator 7 oil can be switched by switching a directional control valve 6 from the switching position 0 in the switching position I to drive the hydraulic motor 9. The oil flow from the accumulator 7 is metered by a flow control valve 10. Check valves 11} 12 prevent the unwanted discharge of pressure oil or the unwanted mutual influence of subsystems.

Fig. 2 zeigt ein Antriebssystem mit der Konstantpumpe 2 und einer Hegelpumpe 14. Der Grundaufbau ist analog dem Hydraulikkreislauf gemäß Fig. 1. In der gezeichneten Ausgangsstellung fördert beim Einschalten des Elektromotors 1 die Eonstantpumpe 2 über das Wegeventil 8 frei zum Tank 13. Die Segelpumpe 14 fördert Über das Druckschaltventil 5 und füllt den Druckspeicher 7. Die Funktion des Druckschaltventils 5 ist analog Fig. 1. Eine hydraulische Stelleinheit 14.1 der Hegelpumpe 14 ist über eine Steuerleitung 14.2 mit der Druckleitung 2.1 der Konstantpumpe 2 verbunden. Die hydraulische Stelleinheit 14.1 ist so ausgeführt, daß im drucklosen Zustand der Konstantpumpe 2 die Hegelpumpe 14 ihren maximalen ölstrom fördert. Bei Belastung des hydraulischen Motors 9 analog der Fig. 1 wird die Stelleinheit 14.1 der Regelpumpe 14 durch den sich aufbauenden Druck stufenlos so vermindert, daß die Summe der durch die Konstantpumpe 2 und die Hegelpumpe 14 abzugebenden hydraulischen Leistung die maximale Leistung des Elektromotors 1 nicht überschreitet. Die Funktion des Druckspeichers 7, der Wegeventile 6; 8, des Stromventils 10 sowie der .Rückschlagventile 11; 12 sind wiederum analog der Beschreibung gemäß Fig. 1.The basic structure is analogous to the hydraulic circuit of FIG. 1. In the illustrated starting position promotes when you turn on the electric motor 1, the Eonstantpumpe 2 via the directional control valve 8 free to the tank 13. The sail pump The function of the pressure switching valve 5 is analogous to FIG. 1. A hydraulic actuating unit 14.1 of the Hegel pump 14 is connected via a control line 14.2 to the pressure line 2.1 of the constant displacement pump 2. The hydraulic actuator 14.1 is designed so that the hegel pump 14 promotes maximum oil flow in the non-pressurized state of the fixed displacement pump 2. When loading the hydraulic motor 9 analogous to FIG. 1, the control unit 14.1 of the control pump 14 is continuously reduced by the pressure building up so that the sum of the output by the constant displacement pump 2 and the Hegelpumpe 14 hydraulic power does not exceed the maximum power of the electric motor 1 , The function of the pressure accumulator 7, the directional control valves 6; 8, the flow control valve 10 and the. Check valves 11; 12 are again analogous to the description of FIG. 1.

Fig. 3 zeigt ein Antriebssystem mit einer zweistimmigen Konstantpumpe analog der Fig. 1; der Unterschied besteht jedoch darin, daß die Hegelgrößen hydraulisch erfaßt und in elektrische umgesetzt werden. In der gezeigten Ausgangsstellung fördert die Konstantpumpe 2 über das Wegeventil 8 zum Tank 13« Die Konstantpumpe 3 fördert über ein Wegeventil 15 und füllt den Druckspeicher 7· Aufgabe und Funktion des Wegeventils 15 ist analog des Druckschaltventils 5 gemäß Figo 1. Die Druckleitung 2.1 der Konstantpumpe 2 ist über eine Steuerleitung 16.3 ^* einem Druck/Spannungswandler 16.1 verbunden, der in seiner einfachsten Ausführung ein elektro«-hydraulischer Druckschalter sein kann. Der Druckspeicher 7 is* ü.ber eine Steuerleitung 16.4 ebenfalls mit einem Druck/Spannungswandler 16.2 verbunden. Die elektrischen Ausgangswerte der Druck/Spannungswandler 16.1; 16.2 werden in Verstärkern 1-7.1J 17.2 verstärkt und Triggern 18.1 § 18.2 zugeleitet. Diese Trigger dienen der Festlegung der Schaltpunkte, die in einem Torschalter 19 logisch verknüpft werden und dessen Ausgangssignal einem Schaltverstärker 20 zugeführt wird, der seinerseits eine Magnetstelleinheit 15el des Wegeventils 15 beaufschlagt, so daß das Wegeventil 15 aus der Schaltstellung I in die Schaltstellung II schaltet. Die Konstantpumpe 3 fördert damit frei zum Tank 13. Die Schaltpunkte der Trigger 18.1} 18.2 werden entsprechend der geforderten hydraulischen Parameter sowie der maximalen Antriebsleistung des Elektromotors 1 so festgelegt, daß die Summe der hydraulischen Leistung der Konstantpumpen 2; 3 die maximale Antriebsleistung des Elektromotors 1 nicht überschreitet. DieFunktion des Druckspeichers 7s der Wegeventile 6; 8, des Stromventils 10 sowie der Bückschlagventile 11; 12 ist wieder analog der Fig. 1.Fig. 3 shows a drive system with a two-part fixed displacement pump analogous to FIG. 1; the difference, however, is that the Hegel sizes are detected hydraulically and converted into electrical. In the initial position shown, the constant displacement pump 2 via the directional control valve 8 to the tank 13 "The constant pump 3 delivers via a directional control valve 15 and fills the pressure accumulator 7 · Task and function of the directional control valve 15 is analogous to the pressure switching valve 5 as shown in FIG 1. The pressure line 2.1 of the constant pump 2 is connected via a control line 16.3 ^ * a pressure / voltage converter 16.1, which may be in its simplest embodiment, a elektro «hydraulic pressure switch. The pressure accumulator 7 is also connected via a control line 16.4 to a pressure / voltage converter 16.2. The electrical output values of the pressure / voltage converters 16.1; 16.2 are amplified in amplifiers 1-7.1J 17.2 and fed to triggers 18.1 § 18.2. These triggers are used to define the switching points, which are logically linked in a gate switch 19 and the output signal is fed to a switching amplifier 20, which in turn acts on a solenoid actuator 15el of the directional control valve 15 so that the directional control valve 15 switches from the switching position I to the switching position II. The constant pump 3 thus promotes free to the tank 13. The switching points of the trigger 18.1} 18.2 are determined according to the required hydraulic parameters and the maximum drive power of the electric motor 1 so that the sum of the hydraulic power of the constant pumps 2; 3 does not exceed the maximum drive power of the electric motor 1. The function of the pressure accumulator 7s of the directional control valves 6; 8, the flow control valve 10 and the check valves 11; 12 is again analogous to FIG. 1.

Die Fig» 4 zeigt ein Antriebssystern mit einer Konstant- und einer Regelpump®<» Im Unterschied zur Fig. 3 wird als Regelgröße die Stromaufnahme des Elektromotors 1 sowie mechanisch der Püllungsgrad eines Kolbenspeichers 21 er-4 shows a drive system with a constant and a Regelpump® <»In contrast to FIG. 3, the current consumption of the electric motor 1 and mechanically the degree of filling of a piston accumulator 21 is determined as a controlled variable.

faßt. In der gezeigten Ausgangsstellung fördert die Konstantpumpe 2 über das Wegeventil 8 zum Tank 13. Die Hegelpumpe fördert über das Wegeventil 15 und füllt den Kolbenspeicher 21. Aufgabe und funktion des Wegeventils 15 ist analog des Druckschaltventils 5 in Fig. 1. Die Stromaufnähme des Elektromotors 1 wird meßtechnisch erfaßt und der Meßwert Über eine Meßwertleitung 22.1 zu einem Strom/Spannungswandler 22 geführt* Ein Füllungsgradmeßsystern 21·1 des Kolbenspeichers 21 ist über eine Meßwertleitung 23.1 mit einem Füllstands-Spannungswandler 23 verbunden. Xn der einfachsten Ausführung kann das Füllungsgradmeßsystern 21.1 als eine mit dem Trennkolben 21.2 des Kolbenspeichers 21 verbundene und nach außen geführte Meßstange einen Endschalter betätigen* Die Verstärkung der Ausgangswerte aus dem Füllstands-Spannungswandler 23 und dem Strom/Spannungswandler 22 werden analog gemäß Fig. 3 verarbeitet. Die Stromaufnahme des Elektromotors 1 wird dabei über den Strom/Spannungswandler 22 und den Verstärker 17.1 als proportionale Stellgröße dem Servomotor einer Pumpenstelleinheit 14*3 zugeführt. Seim Erreichen des zulässigen Maximalstromes des Elektromotors 1 wird über den Servomotor 14·3 der Förderstrom der Regelpumpe 14 so vermindert, daß der Maximalstrom nicht überschritten wird. Bei gefülltem Kolbenspeicher 21 führt der Meßwert über den Füllstands-Spannungswandler 23 und den Schaltverstärker 20 zum Schalten der Magnetstelleinheit 15*1 des Wegeventils 15, so daß dieses von der Schaltstellung I in die Schaltstellung II geschaltet wird und somit die Segelpumpe 14 frei zum Tank fördert. Gleichzeitig wird die Pumpenstelleinheit mit Servomotor 14.3 der Hegelpumpe 14 auf ihren kleinsten Förderstrom verstellt. Die Funktion des Kolbenspeichers 21, der Wegeventile 6| 8, des Stromventils 10 sowie der Rückschlagventile 11 $ 12 sind wieder analog der Beschreibung zu Fig.summarizes. In the initial position shown, the fixed displacement pump 2 via the directional control valve 8 to the tank 13. The Hegel pump delivers via the directional control valve 15 and fills the piston accumulator 21. Task and function of the directional control valve 15 is analogous to the pressure switching valve 5 in Fig. 1. The power consumption of the electric motor. 1 is detected by measurement technology and the measured value is conducted via a measured value line 22.1 to a current / voltage converter 22 * A filling degree measuring system 21 * 1 of the piston accumulator 21 is connected via a measured value line 23.1 to a fill level voltage converter 23. Xn the simplest embodiment, the Füllungsgradmeßsystern 21.1 operated as a connected to the separating piston 21.2 of the piston accumulator 21 and guided outward measuring rod a limit switch * The gain of the output values from the level-voltage converter 23 and the current / voltage converter 22 are processed analogously to FIG , The current consumption of the electric motor 1 is supplied via the current / voltage converter 22 and the amplifier 17.1 as a proportional manipulated variable to the servo motor of a pump adjusting unit 14 * 3. When the permissible maximum current of the electric motor 1 is reached, the flow rate of the control pump 14 is reduced via the servomotor 14 * 3 so that the maximum flow is not exceeded. When filled piston accumulator 21, the measured value via the level-voltage converter 23 and the switching amplifier 20 for switching the solenoid unit 15 * 1 of the directional control valve 15 so that it is switched from the switching position I to the switching position II and thus promotes the sail pump 14 free to the tank , At the same time, the pump adjustment unit with servo motor 14.3 of the Hegel pump 14 is adjusted to its smallest delivery flow. The function of the piston accumulator 21, the directional control valves 6 | 8, the flow control valve 10 and the check valves 11 $ 12 are again analogous to the description of FIG.

Claims (4)

8 Erfindungsanspruch8 claim for invention 1· Leistungsgeregelte Druckspeichersysterne für hydraulische Antriebe, bei denen die Zuschaltung einer oder mehrerer Pumpen zur Aufladung der Druckspeicher abhängig von der Gesamtantriebsleistung erfolgt, wobei eine oder mehrere Pumpen des hydraulischen Hauptkreislaufes und eine oder mehrere Pumpen zur Füllung der Druckspeicher durch einen gemeinsamen Elektromotor angetrieben werden, gekennzeichnet dadurch, daß von einer Druckleitung (2.1) einer Konstantpumpe (2) des Hauptkreislaufes eine Steuerleitung (4.3) über eine hydraulische Stelleinheit (4.1) zu einem Druckschaltventil (4), dem eine federStelleinheit (4.2) zugeordnet ist, führt, wobei das Druckschaltventil (4) einerseits mit einer Konstantpumpe (3) zur Speicherfüllung und dem Tank (I3) und andererseits über ein Druckschaltventil (5) mit dem Druckspeicher (7) verbindbar ist.1 · Power-regulated accumulator systems for hydraulic actuators where one or more pumps are used to charge the accumulators depending on the total drive power, one or more hydraulic main circuit pumps and one or more accumulator fill pumps being driven by a common electric motor, characterized in that from a pressure line (2.1) of a constant pump (2) of the main circuit, a control line (4.3) via a hydraulic actuator (4.1) to a pressure switching valve (4), which is assigned a spring position unit (4.2) leads, wherein the pressure switching valve (4) on the one hand with a constant pump (3) for the storage charge and the tank (I3) and on the other hand via a pressure switching valve (5) with the pressure accumulator (7) is connectable. 2. Leistungsgeregelte Druckspeichersysteme nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß eine hydraulische Stelleinheit (14.1) einer Regelpumpe (14) zur Speicherfüllung Über eine Steuerleitung (14.2) mit der Druckleitung (2.1) der Konstantpumpe (2) des Hauptkreislaufes verbunden ist.2. Power-regulated pressure accumulator systems according to item 1, characterized in that a hydraulic actuator (14.1) of a control pump (14) to the reservoir filling via a control line (14.2) to the pressure line (2.1) of the fixed displacement pump (2) of the main circuit is connected. 3· Leistungsgeregelte Druckspeichersysteme nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß von der Druckleitung (2.1) der Konstantpumpe (2) des Hauptkreislaufes eine Steuerleitung (16.3) über einen Druck/Spannungswandler (16.1), einen Verstärker (I7.I), einen Trigger (18.1), einen Torschalter (19) und einen Schaltverstärker (20), mit einer MagnetStelleinheit (15*1) eines Wegeventils (15), über welches eine Verbindung mit der Konstantpufflpe (3) und dem Druckspeicher (7) bzw. dem3 · Power-regulated pressure accumulator systems according to items 1 and 2, characterized in that from the pressure line (2.1) of the constant pump (2) of the main circuit a control line (16.3) via a pressure / voltage converter (16.1), an amplifier (I7.I), a Trigger (18.1), a gate switch (19) and a switching amplifier (20), with a MagnetStelleinheit (15 * 1) of a directional control valve (15), via which a connection with the constant puffer (3) and the pressure accumulator (7) or Tank (13) besteht, verbunden ist.Tank (13) is connected. 4· Leistungsgeregelte Druckspeichersysterne nach Punkt 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß vom Elektromotor (1) eine Btteßwertleitung (22.1) über einen Strom/Spannungswandler (22) und einen Verstärker (17.1) zu einer Pumpenstelleinheit mit Servomotor (14.3) einer Regelpumpe (14) zur Speicherfüllung führt und daß eine zweite Meßwertleitung (23*1) eines Füllungsgradmeßsystems (21.1), das am Trennkolben (21.2) eines Kolbenspeichers (21) angeordnet ist, über einen Füllstands/ Spannungswandler (23) und einen Schaltverstärker (20) ebenfalls zu der Pumpenstelleinheit mit Servomotor (14.3) führt.4 · Power-regulated accumulator system according to items 1 to 3, characterized in that a Btteßwertleitung (22.1) from the electric motor (22) via a current / voltage converter (22) and an amplifier (17.1) to a pump adjusting unit with servomotor (14.3) of a control pump (14 ) leads to the storage charge and that a second Meßwertleitung (23 * 1) of a Füllungsgradmeßsystems (21.1), which is arranged on the separating piston (21.2) of a piston accumulator (21) via a level / voltage converter (23) and a switching amplifier (20) also to the pump control unit with servomotor (14.3). - Hierzu 4 Seiten Zeichnungen -- 4 pages drawings -