DD214790A1 - METHOD AND DEVICE FOR GRINDING GEARS ON UNIVERSAL THREADED GRINDING MACHINES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen von Zahnstangen und ist auf Universalgewinde- und Universalschneckenschleifmaschinen einsetzbar. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit hoher Produktivitaet unter Ausnutzung der maschinentypischen Funktionen einer Universalgewindeschleifmaschine zu schleifen.Die zu schleifenden Zahnstangen werden auf tangentialen Aufnahmeflaechen einer zylindrischen Spannvorrichtung, deren Beruehrungsradien gleiche Zetralwinkel einschliessen, angeordnet. Die Spannvorrichtung wird zwischen den Spitzen aufgenommen und vor der Werkstueckspindel in drehung versetzt. Ein Schleifkoerper wird durch den Vorsprung eines Schleifschlittens zugestellt, und durch einen von 0 ueber Maximum zu 0 verlaufenden Hinterschleifhub wird ueber jeder Aufnahmeflaeche eine Gerade erzeugt. Nach einer vorwaehlbaren Anzahl von Umdrehhungen der Werkstueckspindel springt der Schleifschlitten zurueck und der axiale Vorschub des Werkstueckschlittens erfolgt um einen der Zahnprofilbreite entsprechenden Teilungsbetrag. Auf der Spannvorrichtung werden mehrere Zahnstangen gleichzeitig geschliffen, wobei pro Aufnahmeflaeche auch mehrere und schraegverzahnte Zahnstangen aufgespannt werden koennen.The invention relates to a method and a device for grinding toothed racks and can be used on universal screw and universal worm grinding machines. The object of the invention is to grind with high productivity by utilizing the machine-typical functions of a universal thread grinding machine. The toothed racks to be ground are arranged on tangential receiving surfaces of a cylindrical clamping device whose contact radii enclose equal angles. The clamping device is picked up between the tips and rotated in front of the workpiece spindle. A grinding body is delivered by the projection of a grinding carriage, and by a Hinterschleifhub extending from 0 over maximum to 0 a straight line is produced over each receiving surface. After a preselectable number of revolutions of the workpiece spindle, the grinding carriage returns and the axial feed of the workpiece carriage takes place by a division amount corresponding to the tooth profile width. Several toothed racks are ground simultaneously on the clamping device, whereby several toothed racks with toothed teeth can be clamped per mounting surface.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen von Zahnstangen auf Universalgewinde schleif maschinen.Method and device for grinding toothed racks on universal thread grinding machines.

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen von Zahnstangen und ist auf Universal-Gewinde- und Schneckenschleifmaschinen mit Hinterschleifeinrichtung ein— setzbar.The invention relates to a method and a device for grinding toothed racks and can be used on universal threaded and worm grinding machines with a back grinding device.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Vorrichtungen bekannt, die das Schleifen von Zahnstangen auf Universalgewindeschleifmaschinen ermöglichen. So bietet beispielsweise die Firma Reishauer AG, Schweiz, für ihre Universal-Gewinde- und Schneckenschleifmaschinen XJS/UL eine Zahnstangenschleifvorrichtung US/UL ^000 zum Schleifen von gerad- /und schrägverzahnten Zahnstangen an. Diese Vorrichtung wird auf dem Tischschlitten befestigt und für die auszuführende Hubbewegung des Werkstückes antriebsseitig mit der Werkstückspindel gekuppelt. Der notwendige Teilvorgang kann manuell oder automatisch durchgeführt werden. Nachteilig ist, daß aufwendige Führungen mit ungünstigen Führungsverhältnissen, insbesondere bei langen Zahnstangen entstehen und daß die von der Werkstückspindel abgeleitete Hubbewegung einen komplizierten Antrieb erfordert« Da der Hub begrenzt ist, können mehrere Zahnstangen nur bei sehr geringen Zahnbreiten gleichzeitig bearbeitet werden.Devices are known which enable the grinding of racks on universal thread grinding machines. For example, Reishauer AG, Switzerland, offers a US / UL ^ 000 rack and pinion grinder for grinding straight and helical racks for its XJS / UL universal screw and worm grinding machines. This device is mounted on the table slide and coupled for the stroke of the workpiece to be executed on the drive side with the workpiece spindle. The necessary sub-process can be performed manually or automatically. The disadvantage is that complex guides with unfavorable guide conditions, especially for long racks arise and that derived from the workpiece spindle lifting movement requires a complicated drive «Since the stroke is limited, several racks can be processed only at very small tooth widths simultaneously.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, ein Verfahren zum Schleifen von Zahnstangen auf Universalge-windeschleifmaschinen zu entwickeln, das gestattet, ohne bauliche Veränderungen an der Maschine das Zahnstangenschleifen mit hoher Produktivität zu ermöglichen, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.The object of the invention is to develop a method for grinding racks on universal thread grinding machines, which makes it possible to enable rack-and-pinion grinding with high productivity without structural modifications to the machine, and to provide a device for carrying out the method.

Darlegung des ¥esens der ErfindungExplanation of the invention of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Ausnutzung der maschinentypischen Punktionen, die eine Universalgewindeschleifmaschine ausführen kann, Zahnstangen zu schleifen,The invention is based on the object, using the machine-typical punctures that can perform a universal thread grinding machine to grind racks,

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die zu schleifenden Zahnstangen auf tangentialen Aufnahmeflächen einer zylindrischen Spannvorrichtung, deren Berührungsradien gleiche Zentriwinkel einschließen, angeordnet werden, daß die Spannvorrichtung zwischen den Spitzen aufgenommen und von der Werkstückspindel in Drehung versetzt wird, wobei ein Schleifkörper durch den Vorsprung eines Schleifschlittens zugestellt wird, daß üTser jeder Aufnahmefläche durch einen von 0 über Maximum zu 0 verlaufenden Hintersohleifhub des Schleifschlittens eine Gerade erzeugt wird und daß nach einer vorwählbaren Anzahl von Umdrehungen der ¥erkstückspindel der Schleifschlitten zurückspringt und der axiale Vorschub des Yerkstück— Schlittens um einen der Zahnprofilbreite entsprechenden. Teilungsbetrag erfolgt.According to the invention, this object is achieved in that the racks to be ground on tangential receiving surfaces of a cylindrical clamping device whose contact radii include the same central angle are arranged, that the clamping device is received between the tips and rotated by the workpiece spindle, wherein an abrasive body through the projection a grinding carriage is delivered that ÜTser each receiving surface is generated by a 0 of maximum to 0 running Hintersohleifhub the grinding carriage a straight line and that after a preselectable number of revolutions of the erk erkuzuwerk the grinding carriage jumps back and the axial feed of Yerkstück- slide to one of Tooth profile width corresponding. Dividing amount takes place.

Durch dieses Verfahren werden die an Universalgewindeschleifmaschinen vorhandenen Punktionen —Drehbewegung der Werkstückspindel beim SchleifVorgang, oszillierende Zustellbewegung des Schleifkörpers beim Hinterschleifen gerad- und schraubengenuteter Verkzeug, Axialteilen beim Schleifen von Rillen oder vielgängigen Profilen- in ihrer Kombination zum Schleifen des Zahnprofils von Zahnstangen genutzt,By this method, the functions available on universal thread grinding machines -rotation movement of the workpiece spindle during the grinding process, oscillating feed movement of the grinding body during back grinding straight- and Schraubengenuteter Verkzeug, axial parts when grinding grooves or Vielgängigen Profilen- used in their combination for grinding the tooth profile of racks,

Da der Antrieb der Spannvorrichtung wie bei allen, anderen, auf Gewindeschleifmaschinen zu bearbeitenden Werkstücken durch die ¥erkstückspindel erfolgt, ist kein zusätzlicher lierkstückantrieb erforderlich.Since the drive of the tensioning device, as with all other workpieces to be machined on thread grinding machines, is carried out by the erk erkstückstückstückstück,,,,, kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein kein l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l wie wie wie Gewind Gewind Gewind Gewind Gewind Gewind Gewind Gewind Gewind Gewind Gewind Gewind Gewind.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß mehrere Zahnstangen * gleichzeitig geschliffen -werden können.Another advantage is that multiple racks * can be ground simultaneously.

In Durchführting des Verfahrens sind die Zahnstangen erfindungsgemäß so auf den Aufnahraeflachen der Spannvorrichtung angeordnet, daß die senkrecht zur Teilgeraden verlaufende Flankenlinie b der größten aufspannbaren Zahnstangenbreite die Sehne eines Kreises vom Durchmesser D bildet mit einer dem Hinterschleifhub h entsprechenden Höhe des Kreissegmentes und einer Mittelsenkrechten mit dem ¥irkradius r , wobei D = 2 {r +h) min-In Implementing of the method, the racks are according to the invention arranged on the receiving surfaces of the clamping device that perpendicular to the partial straight line flank b of the largest aufspannbaren rack width, the chord of a circle diameter D forms with the Hinterschleifhub h corresponding height of the circle segment and a perpendicular bisector with the ¥ irkradius r, where D = 2 {r + h) min.

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destens um die Höhe eines Zahnprofils kleiner als der maximal schleifbare Werkstückdurchmesser der Maschine ist. Die möglichen Abmessungen der schleifbaren Zahnstangen werden somit vonat least the height of a tooth profile is smaller than the maximum grindable workpiece diameter of the machine. The possible dimensions of the grindable racks are thus of

- der maximalen Schleiflänge,- the maximum grinding length,

- dem maximalen Hinterschleifhub,the maximum back grinding stroke,

- dem maximalen Umlaufdurchmesser der Gewindeschleifmaschine begrenzt.- Limited to the maximum circulation diameter of the thread grinding machine.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung besteht die Spannvorrichtung aus einem rohrförmigen Körper, auf den im bestimmten Abstand prismatische Distanzringe aufgebracht sind, die auf ihrem Otafang gleichmäßig verteilt die Aufnahmeflachen tragen, und eine oder mehrere Zahnstangen sind unmittelbar oder mittels Spannhilfen auf der Aufnahmeflache so aufgespannt, daß ihre Flankenlinie b oder deren Verlängerung den Kreis mit dem Wirkradius r tangiert,In an advantageous embodiment of the invention, the tensioning device consists of a tubular body, are applied to the prismatic spacers at a certain distance, evenly distributed on their Otafang wear the receiving surfaces, and one or more racks are clamped directly or by means of clamping aids on the receiving surface so that its flank line b or its extension affects the circle with the effective radius r,

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind auf der Aufnahmefläche mehrere Zahnstangen nebeneinander so aufgespannt _s daß sie eine gemeinsame Flankenlinie b aixf weisen. Länge und Breite der Zahnstangen bestimmen in den Grenzen der maximal schleifbaren Zahnstangengröße die Anzahl der pro Aufnahmefläche aufspannbaren Zahnstangen.In a further embodiment of the invention a plurality of racks are spanned next to each other on the receiving surface so _s that they have a common flank line b aixf. The length and width of the racks determines within the limits of the maximum grindable rack size the number of racks that can be opened per mounting surface.

Gemäß einer anderen Ausbildung der Erfindung sind auf der Aufnahraeflache Zahnstangen schräg so aufgespannt, daß alle Flankenlinien b ihres in einem vorgegebenen Schrägungs-winkel verlaufenden Profils innerhalb der maximalen Flankenlinie b verlaufen, die den Kreis mit dem ¥irkradius r tangiert. Innerhalb der Grenzen der maximal schleifbaren Zahnstangengröße sind somit auch schrägverzahnte Zahnstangen zu schleifen, deren maximale Länge abhängig ist von Zahnstangenbreite und Sehrägungswinkel.According to another embodiment of the invention, racks are mounted obliquely on the receiving surface such that all flank lines b of their profile running at a predetermined angle of skew run within the maximum flank line b, which affects the circle with the irk radius r. Within the limits of the maximum grindable rack size, helical toothed racks are therefore also to be ground whose maximum length depends on the rack width and the bevel angle.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert -werden« In den Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des Zahnstangenschleifens auf einer Universalgewindeschleifmaschine,1 is a schematic representation of the rack grinding on a universal thread grinding machine,

Fig, 2 eine Spannvorrichtung für die Zahnstangen zwischen den Spitzen einer Universalgewindeschleifmaschine im Längsschnitt,2, a tensioning device for the racks between the tips of a universal thread grinding machine in longitudinal section,

Fig. 3 die Spannvorrichtung nach Fig. 2 im Querschnitt,3 shows the tensioning device according to FIG. 2 in cross section, FIG.

Fig. k die relative Lage von Zahnstange und Schleifkörper während eines Hinterschleifhübes.Fig. K shows the relative position of rack and grinding wheel during a Hinterschleifhübes.

In Fig. 1 ist eine koaxial zu einer Werkstückspindelachse 1 einer "öniversalgewinde schleifmaschine angeordnete Spannvorrichtung 2 mit einer Zahnstange 3 sowie ein Schleifschlitten k mit einem Schleifkörper 5 prinzipiell dargestellt. Der Schleifschlitten h steht mit einer Hinterschleif einrichtung, bestehend aus Kurvenscheibe 6, Abtastrolle 7, Keil 8 -und Abtastrolle in Verbindung.1 shows a clamping device 2 arranged coaxially to a workpiece spindle axis 1 of a "universal thread grinding machine" with a toothed rack 3 and a grinding carriage k with an abrasive body 5. The grinding carriage h is provided with a rear grinding device consisting of cam 6, cam follower 7, Wedge 8 and cam follower in conjunction.

In den Zeichnungen, bedeuten:In the drawings, mean:

r , = Radius des Schleifkörpers h, b = Flankenlinie der Zahnstange 3 in der Ebene derr, = radius of the grinding body h, b = flank line of the rack 3 in the plane of the

Teilgeraden, D = Durchmesser des Kreises, der die Flankenlinie b im Anfangs- tind Endpunkt berührt,Partial line, D = diameter of the circle, which touches the flank line b in the start tind end point,

r · = Radius des Kreises, den die Flankenlinie b e r · = radius of the circle, the flank line b e

tangiert = ¥irkradius,touched = ¥ irkradius,

h = Hinterschleifhub,h = Hinterschleifhub,

/^u = Winkel, der zwischen r im Berührungspunkt und D im Anfangs- bzw. Endpunkt der Flankenlinie b eingeschlossen -wird,/ ^u = angle enclosed between r at the point of contact and D at the beginning or end point of the flank line b,

{J? = Drehwinkel der Kurvenscheibe 5» {J? = Angle of rotation of cam 5 »

RR 1' 2' = Radienbereiche, die die Mittelpunktsbahn der 3 Abtastrolle 7 beschreibt,RR 1 '2' = radii ranges describing the midpoint path of the 3 cam follower 7,

Es besteht die Bedingung, daß D = 2 (r + h) mindestens um die Höhe eines Zahnprofils kleiner als der maximale Umlaufdurchmesser der Maschine ist. Da der maximale Hinterschleifhub h ebenfalls durch die Maschinenkenndaten festliegt, kann sich die maximale Flankenlinie b nur innerhalb dieser Grenzen bewegen,There is a condition that D = 2 (r + h) is smaller than the maximum circumferential diameter of the machine by at least the height of a tooth profile. Since the maximum Hinterschleifhub h is also determined by the machine characteristics, the maximum edge line b can only move within these limits,

¥eiterhin besteht die Bedingung, dsiffür alle auf der Spannvorrichtung 2 anzuordnenden Zahnstangen 3 die auf den Flankenlinien b senkrecht stehenden ¥irkradien r gleiche Zentri-The condition exists that for all racks 3 to be arranged on the tensioning device 2 the centrifugal axes r that are perpendicular to the flank lines b are identical.

winkel einschließen.include angle.

Die Spannvorrichtung 2 besteht aus einem rohrförmigen Körper 10, auf dem im bestimmten Abstand prismatische Distanzringe 11 fest aufgebracht sind (Fig. 2 und 3), Die Distanzringe ,11 besitzen gleichmäßig verteilte Aufnahmeflächen 12. Der roiarförmige Körper 10 ist mit seiner Zentrierung I3 zwischen den Spitzen lh der Universalgewindeschleifmaschine aufgenommen. Auf den Aufnahmeflächen 12 sind die Zahnstangen 3 unmittelbar, oder mittels Unterlegleisten 15 und Prismen'·16' auf gespannt (Fig. 3).The tensioning device 2 consists of a tubular body 10, on which prismatic spacers 11 are fixedly applied at a certain distance (FIGS. 2 and 3). The spacers 11 have evenly distributed receiving surfaces 12. The roach-shaped body 10 is centered between the Tips lh the universal thread grinding machine added. On the receiving surfaces 12, the toothed racks 3 are tensioned directly or by means of underlay strips 15 and prisms 16 '(FIG. 3).

Die Ausrichtung ihrer Teilgeraden 17 parallel zur ¥erkstück— Spindelachse 1 erfolgt durch Anschlagleisten 18 oder Anschlagstifte 19. Eine mechanische Meßbrücke 20 mit auswechselbarem Meßstab 21 -wird in Bohrungen 22 der Spannvorrichtung 2 aufgenommen und dient zum Ausrichten der Flankonlinie b aller Zahnstangen 3.The alignment of its partial line 17 parallel to the erk erkstück- spindle axis 1 is effected by stop bars 18 or stop pins 19. A mechanical measuring bridge 20 with replaceable dipstick 21 is -wird in holes 22 of the tensioning device 2 and serves to align the Flankonlinie b all racks. 3

In Fig. 2 ist die Anordnung mehrer Zahnstangen 3 hintereinander, in Fig. 3 nebeneinander auf einer Aufnahmefläche 12 dargestellt.In Fig. 2 the arrangement of several racks 3 in a row, in Fig. 3 side by side on a receiving surface 12 is shown.

Fig. h zeigt die horizontale Verstellung des Schleifkörpers 5 tun die Höhe h des Hinterschleifhübes. In Abhängigkeit von den Radienbereichen R₁, R_? und R_, die die Mittelpunktsbahn der Abtastrolle 7 der Kurvenscheibe β auf jeder der symmetrischen Kurvenhälften beschreibt, nimmt der Schleifschlitten h die Stellungen H₁, H_, H und der Schleifkörper 5 zur Zahnstange die Stellungen H',., &'o» ^'q ein, so daß die Flankenlinie b der Zahnstange 3 immer den Schleifkörper 5 im Schleifpunkt .tangiert.Fig. H shows the horizontal adjustment of the grinding wheel 5 do the height h of the Hinterschleifhübes. Depending on the radius ranges R ₁ , R _? and R_, which describes the center-point path of the cam follower 7 of the cam β on each of the symmetrical curve halves, takes the grinding carriage h the positions H ₁ , H_, H and the grinding wheel 5 to the rack positions H ',., &' o »^ ' q, so that the flank line b of the rack 3 always. The grinding body 5 in the grinding point.

Die Bedingungen für den Verlauf der Mittelpunktsbahn sind in Abhängigkeit vom Hintersohleif.hub h, dem Schleifkörperradius r j., der maximalen Flankenlinie b, dem ¥irkradius r und der Anzahl a der Aufnahnieflachen 12 mathematisch zu ermitteln. Sie folgen den GleichungenThe conditions for the course of the midpoint track are to be determined mathematically in dependence on the rear sole foot stroke, the wheel radius r j, the maximum edge line b, the radius of curvature r and the number a of the support surfaces 12. They follow the equations

COSCOS

R=R 3 ~. 2min = konst.R = R 3 ~. 2min = const.

Hierbei stellt K eine konstante Getriebegröße der Ge-windeschleifmaschine dar.In this case, K represents a constant transmission size of the Ge-wind sander.

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D±e Wirkungsweise des erfindungsgetnäßen Verfahrens sowie der Vorrichtxing zur Durchführung des Verfahrens ist folgende:The mode of action of the process according to the invention and the apparatus for carrying out the process are the following:

Die zxi schleifenden Zahnstangen 3 werden auf den Aufnahmeflachen 12 der Spannvorrichtung 2 mittels der Anschlagleisten 18, der Anschlagstifte 19 und der Meßbrücke 20 so ausgerichtet, daß ihre Flankenlinien b direkt oder in ihrer Verlängerung den Kreis mit dem ¥irkradius r auf einer Kreisbahn, die mit derThe zxi grinding racks 3 are aligned on the receiving surfaces 12 of the clamping device 2 by means of the stop bars 18, the stop pins 19 and the measuring bridge 20 so that their flank lines b directly or in its extension the circle with the ¥ irkradius r on a circular path, with the

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Stellung des Schleifkörpers 5 abgestimmt ist, tangieren. Dann wird die Spannvorrichtung 2 über die Spitzen ⁴Ik von der ¥erkstückspindel in Rotation versetzt und der Schleifkörper 5 zugestellt. Durch Rotation der Spannvorrichtung 2 bei gleichzeitigem Hintersohleifhub des Schleifschlittens h -werden die Zahnstangen 3 geschliffen. Die Zwangssteuerung zwischen Rotation und oszillierendem Hinterschleifhub erfolgt durch die Kurvenscheibe 6, die -während einer Umdrehung der ¥erkstückspindelachse 1 eine Anzahl a von Aufnahmeflachen 12 entsprechende Anzahl von Umdrehungen ausführt.Position of the grinding wheel 5 is tuned, tangent. Then the tensioning device 2 is set in rotation by means of the tips ⁴ Ik of the ¥ erkutzspindel and the grinding wheel 5 delivered. By rotation of the tensioning device 2 at the same time Hintersohleifhub the grinding carriage h -the racks 3 are ground. The positive control between rotation and oscillating Hinterschleifhub carried by the cam 6, which carries out a number a of recording surfaces 12 corresponding number of revolutions during a revolution of the erkie erkiezeachse 1.

Durch die Kurvenscheibe 6 -wird die Bewegung des Schleifkörpers 5 durch einen von 0 über Maximum zu 0 verlaufenden Hinterschleifhub h so gesteuert, daß die beim normalen Gewindeschleifen entstehende Bogenhöhe ausgeglichen und über den Aufnahmeflächen 12 eine Gerade erzeugt wird. Das Schleifen erfolgt, wie in Fig. k dargestellt, im Bereich der Kontaktpunkte von Zahnstange 3 und Schleifkörper 5 zwischen H.' undBy the cam 6, the movement of the grinding wheel 5 is controlled by a backlash stroke h from 0 to maximum 0, so that the arc height arising during normal thread grinding is compensated for and a straight line is produced over the receiving surfaces 12. The grinding takes place, as shown in Fig. K , in the region of the contact points of rack 3 and grinding wheel 5 between H. ' and

Nach einer oder mehreren Umdrehungen der Werkstückspindel wird der nicht dargestellte Werkstückschlitten durch eine nicht dargestellte Axialteileinrichtung um den einem Zahnprofil entsprechenden Teilungsbetrag von Hand oder automatisch asial verschoben und der Schleifschlitten k erneut zugestellt»After one or more revolutions of the workpiece spindle, the workpiece carriage, not shown, is moved by an axial part means, not shown, by a tooth profile corresponding division amount by hand or automatically asial and the grinding carriage k re-delivered »

.8-.8th-

Die im Ausführungsbeispiel dargestellt Erzeugung des Hinterschleif hübe s des Schleifschlittens h mittels Kurvenscheibe ist nur eine mögliche Variante zur Realisierung der Erfindung, So kann z. B. der Hinterschleifhub in bekannter ¥eise auch elektronisch gesteuert werden.The illustrated in the embodiment generating the Hinterschleif hübe s of the grinding carriage h by means of cam is only one possible variant for realizing the invention, So z. B. the Hinterschleifhub be controlled electronically in a known ¥.

Außerdem ist es bei entsprechender Veränderung des Hinterschleifhubes des Schleifschlittens k im Rahmen der Erfindung möglich, Zahnstangen statt mit geraden auch mit balligen Flanken zu schleifen.In addition, it is possible with a corresponding change in the Hinterschleifhubes the grinding carriage k in the invention, to grind racks instead of straight even with convex edges.

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Claims (4)

Erfindungsanspruch.Invention claim. 1. Yerfahren zum Schleifen von Zahnstangen auf Universalgewindeschleifmaschinen, gekennzeichnet dadurch, daß die zu schleifenden Zahnstangen auf tangentialen Aufnahmeflächen einer zylindrischen Spannvorrichtung, deren Berührungsradien gleiche Zentriwinkel einschließen, angeordnet -werden, daß die Spannvorrichtung zwischen den Spitzen aufgenommen und von. der Yerkstückspindel in Drehung versetzt wird, wobei ein Schleifkörper durch den Vorsprung eines Schleif-Schlittens zugestellt wird, daß über jeder Aufnahmeflache durch einen von 0 über Maximum zu 0 verlaufenden Hinterschleif hub des SchleifSchlittens eine Gerade erzeugt -wird und daß nach einer vorwahlbaren Anzahl von Umdrehungen der lierkstückspindel der Schleifschlitten zurückspringt und der asiale Vorschub des Werkstückschlittens um einen der Zahnprofilbreite entsprechenden Teilungsbetrag erfolgt.A method of grinding racks on universal thread grinding machines, characterized in that the racks to be ground are arranged on tangential locating surfaces of a cylindrical jig whose contact radii include equal central angles, that the jig is received between the points and from. the Yerkstückspindel is set in rotation, wherein an abrasive body is delivered by the projection of a grinding carriage, that over each receiving surface by a running from 0 to maximum to 0 Hinterschleif hub of SchleifSchlittens generates a straight -wird and that after a preselectable number of revolutions the lierkstückspindel the grinding carriage jumps back and the asiale feed of the workpiece carriage takes place by a tooth profile width corresponding division amount. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Zahnstangen (3) so auf den Aufnahmeflachen (12) der Spannvorrichtung (2) angeordnet sind, daß die senkrecht zur Teilgeraden (1?) verlaufende Flankenlinie b der größten aufspannbaren Zahnstangenbreite die Sehne eines Kreises vom Durchmesser D bildet axt einer dem H^nterschleifhub h entsprechenden Höhe des Kreissegmentes und einer Mittelsenkrechten mit dem liirkradius r , wobei D = 2 (r + h) mindestens um die Höhe eines Zahnprofil-s kleiner als der maximale Umlauf durchmesser der . Maschine ist.. -10-2. Apparatus for carrying out the method according to item 1, characterized in that the racks (3) are arranged on the receiving surfaces (12) of the clamping device (2) that perpendicular to the partial line (1?) Extending flank line b of the largest aufspannbaren Rack Width The chord of a circle of diameter D forms ax of a height of the circle segment corresponding to the vertical grinding stroke h and a bisector with the radius of curvature r, where D = 2 (r + h) at least by the height of a tooth profile s smaller than the maximum circulation diameter of the. Machine is .. -10- 3. Vorrichtung nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Spannvorrichtung (2) aus einem rohrförmigen Körper (1O) besteht, auf den im bestimmten Abstand prismatische Distanzringe (11) aufgebracht sind, die auf ihrem Umfang gleichmäßig verteilt die Aufnahmeflächen (12) tragen, und daß eine oder mehrere Zahnstangen (3) unmittelbar oder mittels Spannhilfen (13,16 ) auf der Aufnahmefläche (12) so aufgespannt sind, daß ihre Flankenlinie b oder deren Verlängerung den Kreis mit dem ¥irkradius r tangiert.3. Device according to item 1 and 2, characterized in that the clamping device (2) consists of a tubular body (1O), are applied to the prismatic spacers (11) at a certain distance, distributed uniformly on its circumference, the receiving surfaces (12 ), and that one or more racks (3) are clamped on the receiving surface (12) directly or by means of clamping aids (13, 16) in such a way that their flank line b or their extension touches the circle with the irk radius r. k. Vorrichtung nach Punkt 3» gekennzeichnet dadurch, daß auf der Aufnahmefläche (12) mehrere Zahnstangen (3) nebeneinander so aufgespannt sind, daß sie eine gemeinsame Flankenlinie b aufweisen. k. Device according to point 3 », characterized in that on the receiving surface (12) a plurality of toothed racks (3) are clamped next to each other so that they have a common flank line b. 5. Vorrichtung nach Punkt 3» gekennzeichnet dadurch, daß auf der Aufnahmefläche (12) Zahnstangen (3) schräg so aufgespannt sind, daß alle Flankenlinien b ihres in einem vorgegebenen Schrägungswinke1 verlaufenden Profils innerhalb der maximalen Flankenlinie b verlaufen, die den Ereis mit dem ¥irkradius r tangiert»5. Device according to point 3 »characterized in that on the receiving surface (12) racks (3) are biased obliquely so that all edge lines b of their running in a given Schrägungswinke1 profile within the maximum flank line b run, the Ereis with the ¥ irkradius r affects » - Hierzu h Blatt Zeichnungen -- For this h sheet drawings -