DD213189A1 - TRANSPORTATION TRAIL FROM MAGNETIC ROLLERS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportbahn fuer magnetisierbare Bleche und Streifen. Das Ziel besteht darin, die Steuerbarkeit beim Transport der Bleche zu den einzelnen Arbeitsschritten zu verbessern, weiterhin die Energieoekonomie zu gewaehrleisten ebenso wie den optimalen Aufwand fuer den Aufbau, die Umruestung und Reparatur der Transportbahn. Die Aufgabe besteht in der Schaffung einer Magnetrolle mit elektromagnetischer Kraft ohne Stromzufuhr durch Schleifringe und einer Transportbahn, die Richtungsaenderungen sowie haengende und liegende Blechbefoerderung gestattet. Die Loesung besteht darin, dass eine Magnetrolle Anwendung findet, bei der auf einer von einem Motor angetriebenen Welle aus weichmagnetischem Material bestehende Scheiben mit Zwischenstuecken aufgebracht sind. In den Zwischenraeumen werden feststehende Magnetspulen mit geringem Luftspalt eingebracht. Die komplette Rolle mit Antriebsmotor, welcher in seinen Parametern veraenderbar ist, wird auf einem Befestigungselement mechanisch stabil angeordnet, wodurch die Zusammenstellung zu einer Transportbahn moeglich ist. Anwendungsgebiet ist die Blechverarbeitung, speziell die Transformatorenkernherstellung.The invention relates to a transport path for magnetizable sheets and strips. The aim is to improve the controllability of the transport of the sheets to the individual steps, continue to ensure the Energieoekonomie as well as the optimal effort for the construction, the conversion and repair of the transport path. The object is to provide a magnetic roller with electromagnetic force without power supply by slip rings and a transport path that allows direction changes and hanging and horizontal Blechbefoerderung. The solution is that a magnetic roller is used, in which on a motor-driven shaft of soft magnetic material existing discs are applied with spacers. In the intermediate rooms fixed magnetic coils are introduced with a small air gap. The complete role with drive motor, which is veraenderbar in its parameters, is arranged mechanically stable on a fastener, whereby the compilation is possible to a transport path. Field of application is sheet metal processing, especially the transformer core production.
Description
Die Erfindung betrifft eine Trensportbahn bei der mit Hilfe von Magnet rollen Bänder oder Bleche aus magnetisch leitfähigen Material zur Bearbeitung transportiert oder z#B» nach dem Schneiden auf Stapeln abgelegt werden können· Dieses ist besonders in vollautomatischen Bearbeitungsfließstraßen zum Transport von Einzelblechen für die Traneformatoren-Kernherstellung günstig«The invention relates to a Trensportbahn in which roll with the help of magnetic ribbons or sheets of magnetically conductive material for processing or z # B »after cutting can be stored on stacks · This is especially in fully automatic processing flow lines for transporting individual sheets for Traneformatoren- Core production favorable «
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es sind angetriebene magnetische Rollenbahnen zum Transport von Blechtafeln bekannt (OE-PS 517 883)^ bei denen ein Dauermagnetsystem Anwendung findet. Um das Transportgut abzulegen ist ein Rollgang mit Mitteln zur Verringerung des Magnetismus ausgerüstet (AT-PS 353 169)· Abgesehen davon» daß die Tragfähigkeit einer solchen Bahn nicht groß ist» ergeben sich Probleme bei der genauen Positionierung von Blechen» beispielsweise zur Schichtung und dadurch» daß die Magnetrollen eine große Masse haben· Zur Beseitigung einiger Nachteile ist es bekannt» (DE-PS 1090579) auf der Unterseite des unteren Trums Saugköpfe anzuordnen* Neben diesen befinden sich steuerbare Elektromagnete und dauernd wirkende Magnete· Das Blech wird von einem Transportband mit Hilfe der dauernd wirkenden Magnete auf ein weiteres Transportband übernommen» an dem es hängend bis zur Ablage stelle befördert wird« Die Ablage erfolgt durch SteuerungCharacteristics of the known technical solutions There are known powered magnetic roller conveyors for the transport of metal sheets (OE-PS 517 883) ^ in which a permanent magnet system is used. To deposit the cargo is a roller table equipped with means to reduce the magnetism (AT-PS 353 169) · Apart from »that the carrying capacity of such a track is not large» arise problems in the exact positioning of sheets, for example, for stratification and thereby »That the magnetic rollers have a large mass · to eliminate some disadvantages it is known» (DE-PS 1090579) on the bottom of the lower strand suction cups to arrange * In addition to these are controllable electromagnets and permanently acting magnets · The sheet is from a conveyor belt with Help of permanently acting magnets is transferred to another conveyor belt »on which it is conveyed hanging up to the storage place«. The storage takes place by means of control
TuR-Akte 1833 - 2 -TuR file 1833 - 2 -
der Magnete« Diese Anordnung erlaubt keine Richtungsänderungen des Transportgutes und ebenso keine Geechwindigkeitsangleichungen an andere Fördereinrichtungen· Außerdem ist die Geräuschbelästigung durch die Verwendung von Aneaugdüsen zu hoch« Weiterhin sind Einrichtungen zum Querteilen von Blechen bekannt (OD-PS 97088)» wo die Bleche ebenfalls durch Transportwellen angetrieben und durch Magnete gehalten werden· welche zwischen Transportscheiben angeordnet sind» Diese Einrichtung hat den Nachteil eines großen Energieverbrauches» da zwischen Magnet und Transportgut stets ein relativ großer Luftspalt besteht und ist für Positionlerstrecken in Querteilanlagen nicht verwendbar» da sich das Blechband wellenförmig verformt» weil zwischen zwei Auflagepunkten des Bleches auf den Transportscheiben die Magnetkraft wirkt« Der Antrieb der Transportwellen dieser Einrichtung erfolgt über Kette mittels eines Motors» wodurch die Servicefreundlichkeit leidet* keine gekrümmte Transportbahn möglich ist und die Geräuschentwicklung hoch ist» Eine andere Einrichtung (DE-OS 25 06 681) transportiert das Blech mittels Bändern aus unmagnetischem Material und hält die Eisenbleche ebenfalls durch Magnete» die auf der Innenseite der Bänder angeordnet sind« wenn die Bleche hängend transportiert werden sollen.Magnets «This arrangement does not allow any changes in the direction of the transported goods and no adjustment of speed to other conveyors. · In addition, the noise from the use of Aneaugdüsen is too high« Furthermore, devices for cutting sheet metal are known (OD-PS 97088) »where the plates also by Transport shafts are driven and held by magnets · which are arranged between transport discs »This device has the disadvantage of a large energy consumption» between magnet and cargo always a relatively large air gap and is not suitable for Positionlerstrecken in Querteilanlagen »because the sheet metal strip deformed wavy» because between two contact points of the plate on the transport discs, the magnetic force acts "The drive of the transport shafts of this device via chain by means of a motor" whereby the Servicefreundlichkeit suffers * no curved Trans portbahn is possible and the noise is high »Another device (DE-OS 25 06 681) transports the sheet by means of bands of non-magnetic material and holds the iron sheets also by magnets» which are arranged on the inside of the bands «when the sheets transported hanging should be.
Neben dem hohen Energieverbrauch durch großen Luftspalt zwischen Magnet und Blech ist auch diese Gestaltung nicht besonders servicefreundlich, da beim Ausfall eines Antriebes stets die gesamte Anlage stillgesetzt werden muß. Eine gekrümmte Transportstrecke ist ebenfalls nicht möglich» Es ist auch eine Blechstapelanlage bekannt (DE-AS 10 78 503)» welche die von einem normalen Rollgang ankommenden Bleche von verschiedenen Längen, Breiten und Dicken übernimmt» weiterleitet und an bestimmten Stellen fallen läßt» um Stapel zu bilden» Die dabei benutzten Rollen haben einenIn addition to the high energy consumption due to the large air gap between the magnet and the sheet, this design is not particularly service-friendly, since the failure of a drive always the entire system must be shut down. A curved transport route is also not possible »It is also a sheet metal stacking known (DE-AS 10 78 503)» which takes on a normal roller table incoming sheets of different lengths, widths and thicknesses »passes on and drop at certain points» stack to form »The roles used have one
TuR-Akte 1833 - 3 -TuR file 1833 - 3 -
kleinen Durchmesser und die Magnetkraft wird Mittels Elektromagneten erzeugt» wobei die Stromzuführung ober Schleifringe vorgenommen wird* Auch bei dieser Rollenbahn ist nur ein kontinuierliches Bewegen des Transportgutes möglich« der Serviceaufwand ist relativ hoch, einmal infolge der Verwendung von Schleifringen und zum anderen dadurch* daß bei Auefall einer Rolle der Montageaufwand groß ist*small diameter and the magnetic force is generated by means of electromagnets »with the power supply is made slip rings above * Even with this roller conveyor is only a continuous movement of the transported goods possible« the service cost is relatively high, once due to the use of slip rings and the other thereby * that at Auefall a role of assembly effort is great *
Dieses besteht in der Beseitigung der Nachteile bekannter Transportbahnen und damit in der Möglichkeit diese so auszuführen« daß sie trotz großer Tragfähigkeit energieökonomisch arbeitet« Sie soll eine genaue Positionierung durch bessere Steuerungsmöglichkeiten und besserem Antrieb gewährleisten« genauso wie ihr Aufbau und eine eventuelle Umrüstung und Reparatur ökonomischer als bei bisher bekannten Anlagen erfolgen soll*This is in the elimination of the disadvantages of known transport paths and thus in the ability to run them so that they work in spite of high energy efficiency "It should ensure accurate positioning by better control options and better drive" as well as their structure and a possible conversion and repair of economic as to be done in previously known systems *
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde« eine Transportbahn für Bleche und Bänder zu schaffen« Dabei soll durch Neugestaltung der Magnet rollen ihre technologische Einsatz·» barkeit erweitert und ihre Anordnung variabler und besser möglich sein« Es sollen unterschiedliche Geschwindigkeiten und Richtungsänderungen innerhalb einer Transportbahn erreichbar eein und unter Anwendung dee elektromagnetischen Prinzips ohne die Verwendung von Schleifkontakten ausreichende Tragfähigkeiten erzielbar sein«Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Magnetrollenbahn gelöst« bei der jede Magnetrolle aus einer Vielzahl von weichmagnetischen Scheiben besteht« die durch ebenfalls weichmagnetische OistanzstQcke« die auf einer drehbaren Welle befestigt sind« auseinandergehalten werden« In dan Zwischenräumen sind mit geringem Luftspalt zu den Scheiben und Distanzstücken feststehende Spulen angeordnet« DieseThe object of the invention is to create a transport path for sheets and strips. By redesigning the magnet roll, its technological application is expanded and its arrangement is variable and better possible. Different speeds and changes of direction within a transport path should be achievable According to the invention, the object is achieved by a magnetic roller track in which each magnetic roller consists of a multiplicity of soft magnetic disks which are also secured on a rotatable shaft by means of soft magnetic ear carriers "In the interspaces, fixed coils are arranged with a small air gap to the disks and spacers"
TuR-Akte 1833 - 4 -TuR file 1833 - 4 -
sind vorteilhafterweise als Scheibenspulen ausgeführt oder bestehen nur aus wenigen Windungen,die auf Leiterplatten aufgebracht sind« FQr den Antrieb wird je ein Motor benutzt» dessen Antriebsparameter« wie z«B« Drehzahl« einstellbar sind und der mit der Hagnetrolle auf einem ge» «einsamen Befestigungselement aufgebaut ist» Die Befestigungselemente mit den Magnetrollen können damit beliebig aneinandergereiht werden sowie bei eventuellen Fehlern ausgewechselt« Des weiteren ist vorgesehen, die Magnetrollen in mehrere Segmente zu unterteilen« die mittels Rutschkupplungen verbunden sind* womit unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten bei einer Rolle möglich sind« das ist z«B« beim Transport von Streifen oder bei Rich_ tungsänderungen notwendig» Es ist durch die Änderung der Antriebsparameter möglich, die Transportbahn mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten for das Transportgut auszulegen« wodurch eine Anpassung an verschiedene Arbeitsschritte und damit ein optimaler Durchlauf erreichbar ist* Zur Energieeinsparung sind for die Magnetrollen oder für Gruppen von diesen Näherungsschalter vorgesehen« wodurch erreicht werden kann« daß nur diese Rollen laufen bzw« magnetisiert werden« die mit Transportgut beaufschlagt sind« dieses ist für den Transport in Verarbeitungsanlagen vorteilhaft« die nur selten ein Blech zu transportieren haben« also Ausschußbleche, Musterbleche« Bstabschnitte u#ä«are advantageously designed as disc coils or consist of only a few turns, which are applied to printed circuit boards "A motor is used for the drive" whose drive parameters "z" B "speed" are adjustable and that with the hanger roller on a "lonely Fastening element is built »The fasteners with the magnetic rollers can be strung together as desired and replaced in case of errors« Furthermore, it is intended to divide the magnetic rollers into several segments which are connected by means of slipping clutches * which allows different transport speeds for a roll «that is z «B« is necessary when transporting strips or when changing direction »It is possible by changing the drive parameters to design the transport path at different speeds for the goods to be transported, thereby adapting to different work steps and thus optimally It is possible to save energy. For the purpose of saving energy, the magnet rollers or groups of these proximity switches are provided "which can be achieved" so that only those rollers are run or "magnetized", which is advantageous for transport in processing plants rarely to transport a sheet thus have "Committee plates, pattern plates" Bstabschnitte u # ä "
Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles und einer Zeichnung naher erläutert werden« Die FIg* 1 zeigt schematisch die Ausführung einer Magnetrolle« Auf einer Welle 1 sind m'ittels Distanzstücken 2 Scheiben 3« auf deren Stirnseiten der Transport erfolgt« aufgereiht« Die Distanzstücke 2 und die Scheiben 3 sind aus weichmagnetischem Material« Der Antrieb der Welle 1The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment and a drawing "The FIg * 1 shows schematically the execution of a magnet roller" on a shaft 1 m'ittels spacers 2 discs 3 «on the front sides of the transport is" lined up "The spacers and the discs 3 are made of soft magnetic material «The drive of the shaft. 1
TuR-Akte 1833 - 5 -TuR file 1833 - 5 -
erfolgt durch einen Motor 4, welcher nit der Welle i auf einen Befestigungselement 5« beispielsweise einen Längsträger angebracht ist·is done by a motor 4, which nit the shaft i is attached to a fastener 5 «example, a side member ·
Zwischen den Scheiben 3 sind feststehende Spulen 6« welche ebenfalls an den Längsträgern befestigt sind« angeordnet« so daß bei Erregung derselben die Scheiben 3 die beiden Pole eines Magneten bilden*In der Fig. 2 ist ein Aueführungebeispiel einer Spulenanordnung fur höhere Spannungen gezeigt» wobei die Wicklung 7 von einen Unguß 8 bzw« Spulenkörper umgeben ist· Die Spulenanordnung ist einnal in der Seitenansicht und in Schnitt gezeigt«Fixed between the discs 3 are fixed coils 6 which are also fixed to the side members, so that upon excitation thereof the discs 3 form the two poles of a magnet. FIG. 2 shows an example of a higher voltage coil arrangement the winding 7 is surrounded by a nozzle 8 or «bobbin · the coil arrangement is shown once in the side view and in section«
In der Fig· 3 ist in gleicher Oarstellungewelse eine Spulenanordnung für geringe Spannung aber großen Strom gezeigt« die fertigungstechnische Vorteile hat« da sie auf Leiter* plattenbasisnaterial realisiert werden kann« In der Fig· 4 ist schenatisch dargestellt» wie mittels elektronischer Schalter 9 die Motoren 4 bzw» Motorengruppen an unterschiedliche Spannungen geschaltet werden« Dazu 1st ein Stelltrafo 10 vorhanden« mit den eine verminderte Spannung zur Erzielung eines geringen Motordrehnomentee erreicht wird«In FIG. 3, a coil arrangement for low voltage but large current is shown in the same illustration "which has manufacturing advantages" since it can be realized on conductor base material. In FIG. 4, the motors are represented as if by means of electronic switches 9 4 or "motor groups are switched to different voltages" For this purpose, there is a position transformer 10 "with which a reduced voltage for achieving a low engine torque is achieved"
Die Zuschaltung der Magnetspulen in Fig« 1 und der Motoren 4 erfolgt über diesen elektronischen Schalter 9 wodurch einerseits die Stapelung von Blechen«in der Fig· nicht gezeigt« an beliebiger Stelle bei hängender Anordnung der Wellen realisiert wird und andererseits die Geschwindig-The switching on of the magnetic coils in FIG. 1 and the motors 4 takes place via this electronic switch 9, whereby on the one hand the stacking of sheets "in the figure" is not realized at any position with the arrangement of the shafts suspended and, on the other hand, the speed is increased.
•1•1
keit den Gegebenheiten angepaßt werden kann« Die Geschwindigkeitsanpassung an andere« hler nicht gezeigte Förderungseinrichtungen für das Blechband in Verarbeitungsvorzugsweise Querteilanlagen wird dadurch erzielt« daß die Motoren an eine« gegenüber ihrer Nennspannung verminderte Spannung geschaltet werden« Dadurch wird das Dreh» moment der Drehstrommotoren gemäß Ihrer Kennlinie soweit abgesenkt* daß die Transportwellen nicht «ehr in der LageIt is possible to adjust the speed to other types of conveyor (not shown) for the sheet-metal strip in preference to cross-cut systems by switching the motors to a voltage that is lower than their rated voltage. This will cause the three-phase motors to rotate in accordance with their requirements Characteristic so far lowered that the transport waves are not in the position
TuR-Akte 1833TuR file 1833
sind« das Blech snzutreiben» wodurch dies© in ihrer Ge» schwindlgkeit voss Blechband geführt m&ra&ns m®tl sie auf Grund der Magnetischen Scheiben 3 in FIg6, 1 am Blech haften« welches durch andere Transporteifiriehtungen wie Haspel» Vortriebswalze o»ä, angetrieben w@rd@n» Das Konstantsiomsnt wird besonders in einer Querteilanlage benötigt, ohne daß die Bleche durch schleifende Transportscheiben beschädigt werden« Es wird dadurch erzielt· daß die Drehstrommotoren des betreffenden Abschnittes an eine reduzierte Spannung geschaltet werden« Es ist aber auch die abschnittsweise Geschwindigkeitsregelung der Dreh·» Strommotoren ober eine Spannung veränderlicher Frequenz möglich, die von entsprechenden F requenzuEa richtungen, die in der Fig» nicht gezeigt sind, erzeugt wird« Dabei 1st die letztere Variante besonders for den Transport vereinzelter Bleche günstig« wenn nicht zu der kostengünstigen Methode der Pulsung gegriffen wird« Dabei werden die Motoren durch ein® entsprechende Steuereinrichtung intermittierend ein- und ausgeschaltet we-t^kra, wodurch ebenfalls eine Verminderung der Durchschnittsgeschwindigkeit möglich ist« Ist des Blech in die Abwurfzone transportiert« werden die entsprechenden Motoren auf Gleichspannung umgeschaltet, was zur Erzeugung eines Breasmomentes fährt« Dazu ist ein weiterer Stelltrafo 11 vorhanden, welcher in Zusammenwirken mit einem Gleichrichter 12» ©in®» elektronischen Sehalter 13 und einem Steuerteil arbeitet« Dadurch ist es möglich, die Bleche punktgenau abzustapelrt« wenn die Bremsgleichepannung den BlecHebmessungen gemäß eingestellt wird« Die Geschwindigkeits@npa©©u»g erfolgt z«B» dadurch« daß die Motoren 4 alttels der elektronischen Schalter 9 und dem Steuerteil 14 gepulst werden, wobei die Pulsfrequenz und das Ein» und Ausschaltverhältnis die Geschwindigkeit bestimmt« Auch der frei© Auslauf durch völlige Trennung von der Spannung ist möglich»are "snzut rub the sheet" which © this in their Ge "schwindlgkeit Voss out sheet-metal strip m & ra n s m®tl they adhere due to the magnetic discs 3 in Figure 6, 1 to the sheet" which by other Transporteifiriehtungen as reel »propulsion roller o» ä , energized w @ rd @ n »The Konstantsiomsnt is particularly needed in a cross-cutting system, without the plates are damaged by sliding transport discs« It is achieved · that the Drehr rommo gates of that section are switched to a reduced voltage «It is It is also possible to carry out sections of speed control of the rotary electric motors via a voltage of variable frequency, which is produced by corresponding feeder devices which are not shown in the figure. The latter variant is particularly favorable for the transport of separated plates if not to the cost-effective method of pulsation is used "The engines dur intermittently switched on and off, a corresponding control device is also possible to reduce the average speed. If the sheet is transported to the discharge zone, the corresponding motors are switched to DC voltage, which results in the generation of a Breas moment another positioning transformer 11 is available, which works in conjunction with a rectifier 12 »© in» electronic switch 13 and a control unit «This makes it possible to stack the sheets with pinpoint accuracy« when the brake equalization voltage is adjusted according to the lead measurements «The speed @ npa © For example, the motors 4 are pulsed by the electronic switches 9 and the control section 14, whereby the pulse frequency and the turn-on and turn-off ratio determine the speed. Also the free drain through complete separation from the Tension is possible »
TuR-Akte 1833 - 7 -TuR file 1833 - 7 -
In der Fig. 5 let echematiech ein Längsschnitt durch eine Transportbahn mit einer Vielzahl separat angetriebener Magnetrollen sowie die Anordnung von Näherungsschaltern 15 zwischen den Magnetrollen und ein daran hängendes Blech 16 gezeigt, wobei der Pfeil die Trensportrichtung anzeigt« Bei Berührung oder Annäherung des Bleches 16 an den Näherungsschalter 15 wird eine elektronische Schalteinrichtung 17 eingeschaltet, womit der in Transportrichtung folgende Abschnitt der Traneportbahn (n + 1) aktiviert wird« während der Abschnitt (n-1) hinter den Blech abgeschaltet wird* Damit iet ea möglich« die Transportbahn so zu steuern« daß nur die Magnetwicklungen und Motoren dee Abschnittes η angeschaltet sind, in dem eich das zu transportierende Blech 16 gerade befindet·In Fig. 5 let echematiech a longitudinal section through a transport path with a plurality of separately driven magnetic rollers and the arrangement of proximity switches 15 between the magnetic rollers and a hanging sheet metal 16 shown, wherein the arrow indicates the Trensportrichtung «When touching or approaching of the sheet 16 at the proximity switch 15, an electronic switching device 17 is turned on, whereby the following in the transport direction section of the Traneportbahn (n + 1) is activated «while the section (n-1) is switched off behind the plate * So iet ea possible« to control the transport path so «That only the magnet windings and motors of the section η are turned on, in which the sheet 16 to be transported is currently located ·
FIg0 6 zeigt echematiech die Anordnung der Magnet rollen», wenn eine Richtungsänderung der zu transportierenden Bleche 16 erwünscht ist« Die Schrägeteilung der Magnetrollen bewirkt eine seitliche Drift der Bleche 16« so daB durch Rollenanschläge IB an den geeigneten Stellen eine Drehung der Bleche 16 erzwungen und somit die gewünschte Richtungeänderung erzielt wird· Durch Unterteilung der Rieh· tungeänderungeetrecke in scheltbare Abschnitte wie unter 5 gezeigt, wird der Effekt wirksam unterstützt«FIG 0 6 shows echematiech the arrangement of the magnetic roll, "if a change of direction of the transported sheets 16 is desired" The Schrägeteilung the magnetic rollers causes a lateral drift of the plates 16 'so DAB forced by roll stops IB at the appropriate locations, rotation of the plates 16 and thus the desired change of direction is achieved. The effect is effectively supported by subdivision of the amount of traction into changeable sections as shown in FIG.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD24739183A DD213189A1 (en) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | TRANSPORTATION TRAIL FROM MAGNETIC ROLLERS |
Applications Claiming Priority (1)
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DD24739183A DD213189A1 (en) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | TRANSPORTATION TRAIL FROM MAGNETIC ROLLERS |
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DD213189A1 true DD213189A1 (en) | 1984-09-05 |
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ID=5544518
Family Applications (1)
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DD24739183A DD213189A1 (en) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | TRANSPORTATION TRAIL FROM MAGNETIC ROLLERS |
Country Status (1)
Country | Link |
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DD (1) | DD213189A1 (en) |
-
1983
- 1983-01-21 DD DD24739183A patent/DD213189A1/en unknown
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