DD211317A1 - LINE SWITCHING DEVICE FOR A WRITING ROLLER - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zeilenschalteinrichtung fuer elektrische Schreibmaschinen. Das Wesentliche d. Erfindung besteht darin, dass die Schreibwalze selbst den Rotor eines elektromagnetischen Schrittantriebes bildet und der im Inneren der Schreibwalze befindliche Stator direkt auf d. Schreibwalze wirkt. Die Schreibwalze ist in beiden Drehrichtungen bewegbar. Durch d. parallele Anordnung mehrere gleichartiger Systeme wird eine Unterteilg. d. Schriftweite fuer d. Feineinstellung der Schreibwalze erreicht.The invention relates to a line switching device for electric typewriters. The essentials d. Invention is that the platen roller itself forms the rotor of an electromagnetic stepper drive and located in the interior of the platen stator directly on d. Platen roller acts. The platen roller is movable in both directions of rotation. By d. parallel arrangement of several similar systems will be a Teilg. d. Writing area for d. Fine adjustment of the platen reached.

Description

2 1 Π Ο Ω Π O 10. 06. 1982 2 1 Π Ο Ω Π O 10. 06. 1982

4 U O y y O ES A 261-Md/Si4 U O y y O ES A 261-Md / Si

Zeilenschalteinrichtung für eine SchreibwalzeLine switching device for a platen

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zeilenschalteinrichtung für eine Schreibwalze von elektrischen Schreibmaschinen.The invention relates to a line switching device for a platen of electric typewriters.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannte Zeilenschalteinrichtungen werden mittels des Hauptmotors der Schreibmaschine oder eines Hilfsmotors angetrieben. Die Motoren sind über Zahnradgetriebe und Kupplungen oder andere Übertragungsmittel mit der Schreibwalze verbunden. Diese Übertragungsmittel sind nicht nur aufwendig, sondern sie beanspruchen auch relativ viel Platz, was insbesondere bei Kleinschreibmaschinen von Nachteil ist. Aus diesem Grund wurde bereits der Antriebsmechanismus in das Innere der Schreibwalze verlegt (DE-OS 2 829 750). Die genannte Einrichtung besteht aus einem feststehenden Elektromagneten, dessen stirnseitiges Ende vier Polschuhe aufweist, die gleichartigen Polschuhen eines koaxial zur Schreibwalzenachse angeordneten Rotors gegenüberstehen. Bei Erregung des Systems erfolgt eine Bewegung des Rotors um einen Schaltschritt und zuvor die Kupplung des Rotors mit der Schreibwalze. Bei Entregung des Systems dreht sich der Rotor mittels einer Feder in die Grundstellung zurück, wobei zuvor die Schreibwalze von dem Rotor wieder entkuppelt wurde«. Diese Einrichtung v/eist einen Kuppel- und Verriegelungsmechanismus auf, wodurch der Zeilenschaltmechanismus aufwendig wird. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Zeilenschaltung Ie^- diglich in einer Richtung erfolgen kann«Known line switching devices are driven by the main motor of the typewriter or an auxiliary motor. The motors are connected via pinion gears and clutches or other transmission means to the platen. These transmission means are not only expensive, but they also take up a relatively large amount of space, which is particularly disadvantageous in small typewriters. For this reason, the drive mechanism has already been laid in the interior of the platen (DE-OS 2,829,750). Said device consists of a fixed electromagnet, the front-side end of which has four pole shoes facing the same pole shoes of a rotor arranged coaxially with the platen roller axis. When the system is energized, the rotor is moved by one switching step and previously the coupling of the rotor with the platen roller. When the system is de-energized, the rotor rotates back to its original position by means of a spring, the beforehand having been decoupled from the rotor by the platen ". This device has a coupling and locking mechanism, which makes the line switching mechanism expensive. Another disadvantage is that the line can only be done in one direction. "

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Eine weitere bekannte Einrichtung ist mit einem im Inneren einer Schreibwalze angeordneten Schrittmotor versehen, auf dessen Welle ein Antriebsritzel angeordnet ist (DE-AS 24 36 163). Das Antriebsritzel kämmt mit einem innenverzahnten Ring, der mit der Innenwandung der Schreibwalze fest verbunden ist. Infolge der Rotationsmöglichkeit des Schrittmotors in beiden Drehrichtungen ist auch eine Zeilenschaltung in beiden Richtungen möglich. Da die genannte Einrichtung sich auf eine Schreibwalze für technische Zeichnungen aller Normgrößen bezieht und demzufolge auch einen größeren Walzen« durchmesser als bei einer normalen Büro- oder Kleinschreibmaschine aufweist, wäre die Unterbringung eines Schrittmotors in das Innere einer normalen Schreibwalze problematisch« Ein weiterer Nachteil einer solchen Anordnung in einer normalen Schreibwalze besteht darin, daß Schrittmotoren geringer Größe eine niedrige Betriebsfrequenzgrenze aufweisen und demzufolge auch die Zeilenschaltfrequenz reduziert wird. Dies wirkt sich besonders bei dem automatischen Einziehen und Auswerfen des Schriftgutes aus. Die Reduzierung der Zeilenschaltfrequenz wird noch dadurch vergrößert, daß eine Untersetzung vom Schrittmotor zur Schreibwalze besteht.Another known device is provided with a arranged inside a platen roller motor, on the shaft of a drive pinion is arranged (DE-AS 24 36 163). The drive pinion meshes with an internally toothed ring, which is firmly connected to the inner wall of the platen. As a result of the possibility of rotation of the stepping motor in both directions of rotation and a line feed in both directions is possible. Since the said device refers to a platen for technical drawings of all standard sizes and therefore also has a larger roller diameter than a normal office or small typewriter, the placement of a stepper motor in the interior of a normal platen would be problematic. "Another disadvantage of such Arrangement in a normal platen roller is that small size stepper motors have a low operating frequency limit and, consequently, the line switching frequency is also reduced. This has an especially significant effect on the automatic feeding and ejection of the written material. The reduction of the line switching frequency is further increased by the fact that there is a reduction from the stepper motor to the platen.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, die aufgeführten Nachteile zu beseitigen«,It is the object of the invention to eliminate the disadvantages listed,

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zeilenschalteinrichtung für elektrische Schreibmaschinen zu schaffen, deren elektromagnetische Antriebseinheit mit Schrittschaltung sich im Inneren der Schreibwalze befindet, wobei auf die Anordnung von Übertragungsmitteln zwischen der Antriebseinheit und der Schreibwalze weitgehendst verzichtet werden kann und eine ausreichend große Zeilenschaltfrequenz erreichbar ist. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß magnetische Pole eines Stators der elektromagnetischen Antriebsein-The invention has for its object to provide a line switching device for electric typewriters, the electromagnetic drive unit with stepping is located inside the platen, with the arrangement of transmission means between the drive unit and the platen can largely be dispensed with and a sufficiently large line switching frequency can be achieved , According to the invention the object is achieved in that magnetic poles of a stator of the electromagnetic drive unit

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heit gegenüber magnetischen Polen am inneren Umfang der Schreibwalze angeordnet sind. Zur weiteren Unterteilung der Zeilenschrittweite sind längs der Schreibwalzenachse weitere Statoren angeordnet, deren magnetische Pole einen relativen Winkel·- versatz zu den magnetischen Polen der Schreibwalze aufweisen,unit are arranged against magnetic poles on the inner periphery of the platen. For further subdivision of the line pitch, further stators are arranged along the platen roller axis whose magnetic poles have a relative angular displacement to the magnetic poles of the platen roller,

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be described below with reference to an embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1 die Schreibwalze mit dem erfindungsgemäßen Antrieb Fig. 2 einen Schnitt A-A gemäß Fig. 1.1 shows the platen roller with the drive according to the invention. FIG. 2 shows a section A-A according to FIG. 1.

Die magnetische Antriebseinheit der Schrittschaltung in zwei Bev/egungsrichtungen besteht aus einem Stator 1, der im Inneren einer Schreibwalze 2 angeordnet ist, und einem Rotor, der von der Schreibwalze 2 selbst und einem mit der Innenwandung der Schreibwalze 2 fest verbundenen Ring 3 gebildet wird. Der Ring 3 weist eine Innenverzahnung aus, deren Zähne magnetische Pole 4 bilden. Diese magnetischen Pole 4 wirken mit magnetischen Polen 5 des Stators 1 zusammen, dessen Wicklung über eine Stromleitung 6 mit Spannungsimpulsen unterschiedlicher Polarität erregbar ist, so daß die Zeilenschaltung der Schreibwalze 2 vor- und rückwärts betrieben werden kann*The magnetic drive unit of the stepping circuit in two Bevπeverungsrichtungen consists of a stator 1, which is arranged inside a platen 2, and a rotor which is formed by the platen 2 itself and a fixedly connected to the inner wall of the platen 2 ring 3. The ring 3 has an internal toothing whose teeth form magnetic poles 4. These magnetic poles 4 cooperate with magnetic poles 5 of the stator 1, whose winding can be excited via a power line 6 with voltage pulses of different polarity, so that the line feed of the platen 2 can be operated forward and backward *

Um eine Unterteilung der Schrittweite für die Feineinstellung der Schreibwalze 2 zu erreichen, sind em Stator 1 weitere Statoren 7, 8, 9 längs der Achse der Schreibwalze 2 zugeordnet, die gleichartige magnetische Pole 5 aufweisen. Diesen magnetischen Polen 5 sind wiederum magnetische Pole 4 zugeordnet, die von der Innenverzahnung von Ringen 10, 11. 12 gebildet werden. Die Ringe 10, 11, 12 sind von der gleichen Gestalt wie der Ring 3 und ebenfalls mit der Innenwandung der Schreibwalze 2 fest verbunden. Die magnetischen Pole 5 der Statoren 10, 11 und 12 weisen gegenüber den zugehörigen magnetischen Polen 4 der Schreibwalze 2 einen relativen Winkelversatz auf.In order to achieve a subdivision of the pitch for the fine adjustment of the platen 2, em stator 1 further stators 7, 8, 9 along the axis of the platen 2 are assigned, the same magnetic poles 5 have. These magnetic poles 5 are again associated with magnetic poles 4, which are formed by the internal toothing of rings 10, 11, 12. The rings 10, 11, 12 are of the same shape as the ring 3 and also firmly connected to the inner wall of the platen 2. The magnetic poles 5 of the stators 10, 11 and 12 have relative to the associated magnetic poles 4 of the platen 2 a relative angular offset.

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Dadurch ist die Schrittweite bei Ansteuerung lediglich eines der Statoren auf ein Viertel und bei gleichzeitiger Ansteuerung von zwei Statoren auf ein Achtel der Zahnteilung der Schreibwalze 2 reduzierbar.As a result, the step size when driving only one of the stators can be reduced to a quarter and with simultaneous control of two stators to one-eighth of the pitch of the platen 2.

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Claims (2)

89 9 889 9 8 SrfindungsanspruchSrfindungsanspruch 1. Zeilenschalteinrichtung für eine Schreibwalze, bei der eine elektromagnetische Antriebseinheit mit Schrittschaltung im Inneren der Schreibwalze angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß magnetische Pole (5) eines Stators (1) gegenüber magnetischen Polen (4) am inneren Umfang der Schreibwalze (2) angeordnet sind.1. Line switching device for a platen roller, wherein an electromagnetic drive unit is arranged with stepping in the interior of the platen roller, characterized in that magnetic poles (5) of a stator (1) opposite magnetic poles (4) on the inner circumference of the platen (2) are. 2. Schrittschalteinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Stator (1) eine Anzahl gleichartiger Statoren (7, 8, 9) längs der Achse der Schreibwalze (2) zugeordnet ist, deren magnetische Pole (5) einen relativen Winkelversatz gegenüber den zugehörigen magnetischen Polen (4) der Schreibwalze (2) aufweisen. 2. Stepping device according to item 1, characterized in that the stator (1) is associated with a number of similar stators (7, 8, 9) along the axis of the platen (2) whose magnetic poles (5) have a relative angular offset relative to the associated magnetic poles (4) of the platen (2). Hierzu 1 Blatt ZeichnungenFor this 1 sheet drawings