DD208044A3 - LIFTING DEVICE, ESPECIALLY FOR SWIVEL CRANES - Google Patents

Abstract

DIE ERFINDUNG BETRIFFT DIE ERSCHWERNISFREIE HANDHABUNG VON LASTEN UNTERSCHIEDLICHER ABMESSUNGEN UND GEWICHTE. ZIEL IST, DIE VORHANDENEN VORRICHTUNGEN ZU VEREINFACHEN UND DER MENSCHLICHEN ARBEITSKRAFT OPTIMAL ANZUPASSEN. AUFGABE IST, DIE LASTHEBEVORRICHTUNG BEI BELIEBIGER LASTAUFNAHME IM GLEICHGEWICHT ZU HALTEN UND DIE HUBBEWEGUNG DER LAST FEINFUEHLIG VON HAND DIREKT UEBER EIN STEUERVENTIL ZU STEUERN. DIE LOESUNG BESTEHT DARIN, DASS DIE LAST BEIM TRANSPORT AN EINEM NICHTTRAGENDEN BEDIENGRIFF GEFUEHRT WIRD UND DASS BEIM HEBEN DER LAST DIE VON DER ARBEITSKRAFT AM BEDIENGRIFF AUFGEBRACHTE MANUELLE KRAFT AUF HYDRAULISCHEM WEGE IN EINE PROPORTIONALE ZU DIESER KRAFT VERSTAERKTE MASCHINELLE HUBKRAFT UMGEFORMT WIRD. DIE STEUERUNG ERFOLGT UEBER EIN STEUERVENTIL, DAS DURCH EINEN NICHTTRAGENDEN, AUF DEM HUBAUSFUEHRENDEN TEIL VERSCHIEBBAREN BEDIENGRIFF UEBER EIN GESTAENGE DIREKT BETAETIGT WIRD. DIE ERFINDUNG IST GEEIGNET FUER DEN SICHEREN TRANSPORT UNTERSCHIEDLICHER LASTEN.The invention relates to the impartial handling of loads of different dimensions and weights. THE OBJECTIVE IS TO SIMPLIFY THE PRESENT DEVICES AND TO ADAPT IT TO THE HUMAN WORKER OPTIMALLY. TASK IS TO KEEP THE LOADING DEVICE BELIEVING IN ANY OTHER LOAD CAPACITY AND TO CONTROL THE LIFTING MOVEMENT OF THE LOAD FIRSTLY BY HAND DIRECTLY ON A CONTROL VALVE. THE SOLUTION IS THAT THE LOAD IS TRANSPORTED ON A NON-BELGING OPERATOR AND THAT, WHEN LIFTING THE LOAD, THE MANUAL POWER ON THE HYDRAULIC WAY RAISED BY THE WORKER ON THE OPERATOR HANDLE IS FORMED TO A PROPORTIONAL MACHINE LIFTING POWER FIXED TO THIS POWER. THE CONTROL MEANS THROUGH A CONTROL VALVE, DIRECTLY OPERATED BY A NON-BEING, OPERATING HANDLE ON THE LIFTING DEVICE. THE INVENTION IS SUITABLE FOR THE SAFE TRANSPORT OF DIFFERENT LOADS.

Description

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den Schienen geführt werden, angebracht sind. Eine solche Einrichtung ist aus der DD-PS Nr. 136 491 bekannt, bei der das Wesen der Erfindung darin besteht, daß die Bedienungsperson den Arbeitsrhythmus und Bewegungsablauf einer an sich in der "Schwebe" befindlichen Last selbst bestimmen kann, indem die im Gleichgewicht befindliche Last durch das Anlaufdrehmoment eines Elektromotors realisiert wird, der mit einer auf die Last abgestimmten Spannung gespeist wird. Das Umschalten der Spannung vom unbelasteten Zustand zum belasteten Zustand des Lastaufnahmemittels erfolgt dabei automatisch über einen Endschalter in einem Handgriff, der als tragendes Verbindungselement zwischen einem Stahlseil als Lasttrageraittel und einem Lastaufnahmemittel angeordnet ist,- \ . . -. . ^: are guided on the rails are attached. Such a device is known from DD-PS No. 136 491, in which the essence of the invention is that the operator can determine the working rhythm and sequence of movements of a self-suspended load by balancing them Load is realized by the starting torque of an electric motor, which is fed with a voltage matched to the load. The switching of the voltage from the unloaded state to the loaded state of the load receiving means is carried out automatically via a limit switch in a handle, which is arranged as a load-bearing connecting element between a steel cable as Lasttrageraittel and a load receiving means -. , -. , ^:

Elektrohebezeuge haben jedoch allgemein den Nachteil, daß elektrische Schalter bedient werden müssen und die Last an Ketten oder Seilen pendelt. Das Pendeln der Last stellt eine Gefahrenquelle dar. Deshalb muß die Last zusätzlich mit einer Hand geführt werden* Die Gefahr eines Unfalls ist dadurch nicht ausgeschaltet. Außerdem erfolgt die Hubgeschwindigkeit nicht stufenlos und ist zudem auch noch relativ langsam. Für Montagearbeiten besitzen deshalb diese Elektrohebezeuge eine unvorteilhafte Handhabung. Hinzu kommt, daß die Hebezeugteile relativ schwer sind und beim horizontalen Transport zu- sätzlich zur aufgenommenen Last mitbewegt werden müssen. Die Steuerkabel für den Elektromotor müssen neben der Kette oder dem Stahlseil zusätzlich geführt werden.Electric hoists, however, generally have the disadvantage that electrical switches must be operated and the load on chains or ropes commutes. The oscillation of the load is a source of danger. Therefore, the load must be additionally guided with one hand * The risk of an accident is not eliminated. In addition, the lifting speed is not continuous and is also still relatively slow. Therefore, these electric hoists have unfavorable handling for assembly work. In addition, the hoist parts are relatively heavy and must be moved in addition to the recorded load during horizontal transport. The control cables for the electric motor must be additionally led next to the chain or the steel cable.

Im speziellen Fall der Erfindung nach der DD-PS Nr. 136 wird zusätzlich zum Motor ein Stelltransformator, der für jede Last gesondert eingestellt werden muß und ein weiterer . Transformator für die Bewegung des Hebezeuges bei fehlender Last, benötigt. Bei elektrischen Spannungsschwankungen treten zusätzliche Schwierigkeiten bei der Handhabung auf.In the specific case of the invention according to DD-PS No. 136, in addition to the motor, a variable transformer, which must be set separately for each load and another. Transformer for the movement of the hoist in the absence of load, needed. With electrical voltage fluctuations, additional handling difficulties occur.

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Um Lasten im Gleichgewicht zu halten, und damit einen leichteren Transport zu ermöglichen, sind weiterhin Lasthebevorrichtungen bekannt/ die raijt Parallelogrammgestängen und pneumatischen oder hydraulischen Lastausgleichssteuerungen ausgebildet sind. Die Parallelogranungestänge sind dabei mit einem Ausgleichsgewicht versehen, das an einer Verlängerung eines der Gestängearme zum Ausgleich des Gewichtes dersel-, ben befestigt ist. Diese Lasthebevorrichtungen sind außerdem mit Arbeitszylindern ausgestattet, die einerseits am 1Ö Parallelogrammgestänge und andererseits an der Aufhängevorrichtung angreifen.In order to keep loads in balance, and thus allow easier transport, lifting devices are known / the raijt parallelogram and pneumatic or hydraulic load balancing controls are formed. The Parallelogranungestänge are provided with a balance weight, which is attached to an extension of the link arms to compensate for the weight dersel- ben. These lifting devices are also equipped with working cylinders, which attack on the one hand on the 1Ö parallelogram linkage and on the other hand on the hanger.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE-AS Nr. 1 959 456 bekannt, bei der durch ein Parallelogrammgestänge mit entsprechender Aufhängevorrichtung zwar sich die Last im Gleichgewicht befindet, bei der aber die Abknickung des Werkstücktragartnes eine Schwerpunktverlagerung bewirkt, dessen Drehmoment dadurch kompensiert wird, daß zusätzlich durch eine vom Ausgleichsgewicht und von der hydraulischen Lasthebevorrichtung unabhängige Federvorrichtung eine, auf einen der Gestängearme des Parallelogramragestänges nach Richtung und Größe gewählte Kraft ausgeübt wird. Dadurch wird eine Auswanderungsbewegung des lasttragenden Armes vermieden, weil diese oft störend und unerwünscht ist. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist jedoch, daß keine Sicherung gegen zu schnelles Anheben des Lastauslegers unter fehlender oder zu geringer Last bzw. bei plötzlichem Lastverlust vorhanden ist, bzw. ein zu schnelles Absinken bei zu großen Lasten.,Such a device is known from DE-AS no. 1,959,456 is known in which although the load in equilibrium by a parallelogram linkage with the corresponding suspension, but in which the bend of the Werkstücktragartnes causes a shift in focus, its torque is compensated by the fact that In addition, by one of the balance weight and the hydraulic lifting device independent spring device, one, on one of the link arms of Parallelogramragestänges selected direction and size force is applied. As a result, an emigration movement of the load-bearing arm is avoided because it is often disturbing and undesirable. A disadvantage of this device, however, is that there is no protection against too rapid lifting of the load beam under missing or too little load or in case of sudden load loss, or too fast sinking in case of excessive loads.

Auch in der DE-AS Nr; 2 160 177, bei der eine kombinierte pneumatisch-hydraulische Schaltung zum Transport von Lasten verwendet wird, muß neben der Druckluft noch ein zusätzlicher Öldruck bereitgestellt werden . Der dazu erforderliche steuerungstechnische Teil ist in seinem Aufbau kompliziert, wobei die Steuerung ebenfalls auf eine bestimmte Last eingestellt werden muß.Also in DE-AS no. 2 160 177, in which a combined pneumatic-hydraulic circuit is used to transport loads, an additional oil pressure must be provided in addition to the compressed air. The required control technical part is complicated in its construction, the control must also be set to a specific load.

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Dieser komplizierte Aufbau ist deshalb erforderlich, damit die Vorrichtung nach der DE-AS Nr. 2 160 177 in der Lage ist, die ölmenge, die in den Arbeitszylinder hineinfließt bzw. abfließt, d.h. die Steuerung der Hubgeschwindigkeit, dosieren zu können. .This complicated construction is therefore necessary in order that the device according to DE-AS No. 2 160 177 be able to control the amount of oil flowing into the working cylinder, i. the control of the lifting speed, to be able to dose. ,

Diesen Nachteil hat man in der DE-AS Nr. 2 241 173 versucht durch eine Lastausgleichssteuerung zu beheben, bei der ein Druckzylinder einen komplementären, mit einem anderen Druckmittel, z«B. öl, gefüllten Zylinderraum aufweist, dessen Abfluß bei plötzlichem Lastverlust während eines Lastausgleichszustandes mittels des in einer Abflußleitung geschalteten Sicherheitsventils verhindert wird. Das Sicher heitsventil ist dabei mit einer die Drosselwirkung in Abhängigkeit von einer erhöhten Durchflußgeschwindigkeit verstärkenden Vorrichtung versehen, die aber beim Anheben der Last den Zufluß des anderen Druckmittels ungehindert zuläßt. Bei dieser pneumatischen Schaltung mit hydraulischer Dämpfung ergeben sich jedoch folgende Nachteile; Die Lastaus- gleichssteuerung ist in ihrem Aufbau aufwendig. Es wird ein doppelt wirkender Zylinder und ein relativ kompliziertes Ventil zum Konstanthalten des pneumatischen Druckes, einschließlich der Druckluft als Energie, benötigt* Es muß ein Sicherheits-Orosselventil für die Beherrschung der Bewegungder Last in vertikaler Richtung bei· fehlender oder zu geringer Last vorhanden sein. Eine Umstellung von Last auf Hub ohne Belastung ist erforderlich. Bei jeder vom eingestellten Druck -abweichenden Last muß dieser Druck am Druckminderventil neu eingestellt werden«This disadvantage has been attempted in DE-AS No. 2 241 173 to be remedied by a load balancing control in which a pressure cylinder has a complementary, with another pressure medium, z «B. oil, filled cylinder space, the outflow is prevented in case of sudden loss of load during a load balancing state by means of connected in a drain line safety valve. The safety valve is provided with a throttling effect in response to an increased flow rate enhancing device, but the lifting of the load allows the inflow of the other pressure medium unhindered. In this pneumatic circuit with hydraulic damping, however, the following disadvantages arise; The load balancing control is complicated in its construction. There is a need for a double-acting cylinder and a relatively complicated valve to hold the pneumatic pressure, including the compressed air as energy, constant. * There must be a safety throttle valve for controlling the movement of the load in the vertical direction with no or too little load. A change from load to lift without load is required. For each load different from the set pressure, this pressure must be reset on the pressure reducing valve «

Das allgemeine Prinzip, neben einem Griff zur Last führung in der horizontalen Ebene zusätzlich einen Schalter oder ein Wegeventil zur Einleitung der Hubbewegung der Last anzuordnen, ist auch in der DE-OS 1 506 950,dem SU-P 183 und in der DE-OS 2 747 291 dargestellt.The general principle, in addition to a handle for load management in the horizontal plane additionally to arrange a switch or a directional control valve to initiate the lifting movement of the load, is also in DE-OS 1 506 950, SU-P 183 and DE-OS 2,747,291.

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Dabei ist in der DE-OS 2 747 291 unter anderem bei einem manuell geschaltetem, motorbetätigtem Hubgetriebe an dem freien Ende eines Teleskoprohres ein Manipuliergriff mit integrierten Schalter für einen Hubmotor vorgesehen. Der Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß nur mit konstanten Geschwindigkeiten gehoben und gesenkt werden kann und die feinfühlige Anpassung an die jeweiligen Erfordernisse nicht gege'ben ist. Außerdem wird durch das Teleskop die Hublänge sehr eingeschränkt.It is provided in DE-OS 2,747,291, inter alia, in a manually switched, motor-driven lifting gear at the free end of a telescopic tube a manipulating handle with integrated switch for a hoist motor. The disadvantage of this arrangement is that can be raised and lowered only at constant speeds and the sensitive adjustment to the particular requirements is not gege'ben. In addition, the length of the stroke is very limited by the telescope.

Bei der SU-PS 183 344 muß der Hub ebenfalls über zusätzliche .Schalterausgelöst werden» wobei entsprechend der Vielzahl der Freiheitsgrade des Hebezeuges eine komplizierte Läitungsführung erforderlich ist und die Handhabung des benötigten Schalters ungünstig ist. Außerdem ist die Erfindung durch eine aufwendige Seilzugführung und eine spezielle Fallsicherung gekennzeichnet.In SU-PS 183 344 the stroke must also be triggered by additional .Schalter »according to the variety of degrees of freedom of the hoist complicated Läitungsführung is required and the handling of the required switch is unfavorable. In addition, the invention is characterized by a complicated cable guide and a special fall arrester.

Auch in der DE-OS 1 506 950 ist ein Wegeventil zum Steuern eines Arbeitszylinders erforderlich, wqbei die Hubbewegung des Arbeitszylinders über einen Hebel in die Hebevorrxchtung eingeleitet wird. Die Arbeitsweise der Steuerung läßt die Patentschrift offen.Also in DE-OS 1 506 950 a directional control valve for controlling a working cylinder is required, wqbei the lifting movement of the working cylinder is introduced via a lever in the Hebevorrxchtung. The operation of the control leaves the patent open.

Bei diesen drei Lösungen ist es nicht möglich; mit einem Bediengriff die Last feinfühlig in der horizontalen oder vertikalen Ebene zu führen. Dazu muß jedesmal für die Hubbewegung ein zusätzlich angeordneter Schalter oder ein Wegeventil betätigt werden.It is not possible with these three solutions; Use a control handle to guide the load sensitively in the horizontal or vertical plane. For this purpose, an additionally arranged switch or a directional control valve must be actuated each time for the lifting movement.

Ziel der Erfindung: .Object of the invention:.

Ziel der Erfindung ist es, die Handhabung von Lasten so zu verbessern, daß innerhalb eines bestimmten Arbeitsbereiches, der einem Hohlzylinder entspricht, beliebig angeordnete Lasten mit unterschiedlichem Gewicht mit nur einem Bedien- The aim of the invention is to improve the handling of loads so that within a certain work area, which corresponds to a hollow cylinder, arbitrarily arranged loads with different weights with only one operating

griff ohne zusätzliche Schaltelemente transportiert werden können, wobei die freie Hand für andere erforderliche Verrichtungen zur Verfügung steht· Es ist weiterhin Ziel der Erfindung,, daß sich der Auslegerarm an der Säule über 360° dreht und der Schwerpunkt der Last auch außerhalb der Hubvorrichtungsachse liegen kann.It is also an object of the invention, that the boom on the column rotates through 360 ° and the center of gravity of the load can also lie outside the Hubvorrichtungsachse ,

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

0er Erfindung liegt daher die Aufgabe zügrunde, eine Vorrichtung zum hydraulischen Heben von Lasten zu schaffen, wobei die Lasthebevorrichtung bei beliebiger Lastaufnahme oder bei fehlender Last im Gleichgewicht bleibt und feinfühlig von Hand direkt gesteuert werden kann»0er invention is therefore the task zügrunde to provide a device for the hydraulic lifting of loads, the load lifting device remains at any load or in the absence of load in balance and can be controlled sensitively by hand directly »

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil der Punkte 1 bis 4.This object is achieved by the features in the characterizing part of items 1 to 4.

Die Lösung gewährleistet, daß die Last beim Transport an dem nichttragenden" Bediengriff geführt wird und daß beim Heben der Last die von der Arbeitskraft auf den Bediengriff aufgebrachte manuelle Kraft auf hydraulischem Wege in eine proportional zur manuellen Kraft verstärkte maschinelle Hubkraft umgeformt wird«. Gleichzeitig wird erreicht, daß zur Steuerung der Hubgeschwindigkeit beim Heben der Last über den Bediengriff eine von dem Steuerventil erzeugte, der Last und der Hubgeschwindigkeit proportionale, der manuellen Kraft entgegenwirkende Kraft und daß beim Senken der Last über den Bediengriff eine Gegenkraft zur manuellen Kraft, die der Senkgeschwindigkeit, einer bestimmten Last proportional ist, erzeugt wird.The solution ensures that the load is guided on the non-load-bearing "control handle during transport and that, when the load is lifted, the manual force applied by the operator to the operating handle is hydraulically converted into a machine lifting capacity that is increased in proportion to manual force achieved that for controlling the lifting speed when lifting the load on the control handle generated by the control valve, the load and the lifting speed proportional, the manual force counteracting force and that when lowering the load on the control handle a counterforce to the manual force, the lowering speed , which is proportional to a certain load, is generated.

Der durch die Erfindung erzielte technische Fortschritt besteht in einer einfachen und zweckmäßigen Lösung, wobei die Betriebssicherheit in allen Phasen des Bewegungsvorganges gegeben ist. Der gesamte Handhabungsvorgang istThe technical progress achieved by the invention consists in a simple and expedient solution, the reliability is given in all phases of the movement process. The entire handling process is

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schnell und sicher nur mit einer Hand durchführbar, wobei die eingeleitete Bewegungsrichtung auf den Bediengriff immer gleich der Bewegungsrichtung der Last ist.quickly and safely feasible only with one hand, wherein the initiated direction of movement on the control handle is always equal to the direction of movement of the load.

Für den Transport unterschiedlicher Lasten ist die Verstellung des Druckes nicht erforderlich, ein hydraulischer Stoßdämpfer wird nicht benötigt. Durch die parabelförmige Abschrägung am Zapfen der Ventilnadeln im Steuerventil wird eine stufenlose Geschwindigkeitssteuerung mit dem Bediengriff beim Heben und Senken der Last ermöglicht»For the transport of different loads, the adjustment of the pressure is not required, a hydraulic shock absorber is not needed. The parabolic bevel on the spigot of the valve pins in the control valve allows continuous speed control with the operating handle when lifting and lowering the load »

Durch die öldämpfung des Schiebers im Ventilraum des Steuerventils und den Federdruc'k der Feder an der Ventilnadel des Drosselventils für den ölrücklauf aus dem Ar- · beitszylinder wird eine sehr feinfühlige,, der menschlichen Arbeitskraft angepaßte Steuerung am Bediengriff erreicht.Due to the oil damping of the slide in the valve chamber of the control valve and the spring pressure of the spring on the valve needle of the throttle valve for the oil return from the working cylinder, a very sensitive ,, the human labor adapted control is achieved on the operating handle.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt: ... ' ../· . \ Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schwenkkranes mit der Hubvorrichtung - , , " Fig» 2 einen Schnitt durch die Hubsäule mit Steuerventil'An embodiment is shown in the drawing. It shows: ... ' ../· . \ Figure 1 is a side view of a pivot crane to the lifting device -., "Figure" 2 a section through the mast with control valve '

und Bediengriff Fig. 3 eine Seitenansicht der Ventilnadeln des Steuer-and operating handle Fig. 3 is a side view of the valve pins of the control

ventiles . ' < valves . '<

Fig. 4 eine schematische Darstellung der hydraulischen , SchaltungFig. 4 is a schematic representation of the hydraulic circuit

In Fig. 1 ist die Vorrichtung als Übersichtszeichnung dargestellt. An einer Säule 1, die auf .einem Fundament verankert ist, befindet sich ein hydraulisches Antriebsaggregat 2. Am oberen Ende der Säule 1 ist ein Ausleger 3 mit einom über 360° drehbaren»Drehgelenk 4 angebracht. Über ein um 135 schwenkbares Knickgelenk 5 ist ein zweiter Aus-. leger 6 mit dem Ausleger 4 verbunden. Der Ausleger 6 besitzt an seinem gegenüberliegenden Ende vom Knickgelenk 5 eineIn Fig. 1, the device is shown as an overview drawing. On a column 1, which is anchored on .A foundation, there is a hydraulic drive unit 2. At the upper end of the column 1, a boom 3 with a 360 ° rotatable »swivel joint 4 is attached. About a pivotable about 135 articulated joint 5 is a second output. casual 6 connected to the boom 4. The boom 6 has at its opposite end of the articulated joint 5 a

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Wälzführung 7 zur vertikalen Führung einer Hubsäule 8 mit einem Steuerventil 9, einem Lagergehäuse 10 für einen Lastzapfen 11 und einen Bediengriff 12. Eine an einem Tauchkolben 13 eines horizontal angeordneten Arbeitszylinders 14 befestigte Umlenkrolle 15 überträgt die Hubkraft des Arbeitszylinders 14, der ara Ausleger 6 starr befestigt ist, auf eine Lastkette 16. Die Lastkette 16, welche mit dem einen Ende am Ausleger 6 und mit dem anderen Ende am unteren Teil der Hubsäule 8 befestigt ist, läuft zur Änderung der horizontalen in die vertikale Bewegungsrichtung über eine Umlenkrolle 17, die über einen Lagerbock 18 mit dem Ausleger 6 verbunden ist. Die hydraulische Verbindung zwischen dem hydraulischen Antriebsaggregat 2 und dem Steuer-' ventil 9 erfolgt über die Rohrgelenke 19 und 20.Roller guide 7 for vertical guidance of a lifting column 8 with a control valve 9, a bearing housing 10 for a load pin 11 and a control handle 12. A attached to a plunger 13 of a horizontally arranged working cylinder 14 guide roller 15 transmits the lifting force of the working cylinder 14, the ara boom 6 rigid is attached to a load chain 16. The load chain 16, which is attached at one end to the boom 6 and at the other end to the lower part of the lifting column 8, runs to change the horizontal in the vertical direction of movement via a guide roller 17, the over a bearing block 18 is connected to the boom 6. The hydraulic connection between the hydraulic drive unit 2 and the control 'valve 9 via the pipe joints 19 and 20th

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, besteht die Hubsäule 8 aus einem Lastzapfen 11, auf dem in axialer Richtung verschiebbar ein Bediengriff 12 angeordnet ist. Der Lastzapfen 11 ist drehbar in einem Lagergehäuse 10 gelagert. Das Lagergehäuse 10 ist am unteren Ende einer Führungssäule 21 fest angebracht.Die Führungssäule, 21 wird durch Führungsrollen 22 geführt.Am oberen Ende der Führungssäule 21 ist das Steuerventil 9 befestigt. Der Lastzapfen 11 besitzt eine Bohrung, in der ein Gestänge 23 verschiebbar angeordnet ist. Das Gestänge 23 ist über einen Stift 24, der in Langlöchern des Lastzapfens 11 geführt wird, mit dem Bediengriff 12 verbunden. Das Gestänge 23 läuft innerhalb der Führungssäule 21 ,und ist an seinem oberen Teii^mit einem Schieber 25 des Steuerventils 9 drehbar verbunden. Der Schieber 25 wird in einem Steuerventilgehäuseoberteil 26 und in einem Steüerventilgehäuseunterteil 27 geführt. Das Steuerventilg'ehäuseoberteil 26 besitzt radial angeordnete Bohrungen 28 und 29 mit Gewinde für Anschlüsse an den Hydraulikkreislauf. Am Ende der Bohrungen 28, 29 sind in Richtung eines mit öl gefüllten Ventilraumes 30 senkrechte Verbindungsbohrungen 31 und 32 angeordnet. Eine weitere radial "ange-As can be seen from Fig. 2, the lifting column 8 consists of a load pin 11, on which in the axial direction slidably an operating handle 12 is arranged. The load pin 11 is rotatably mounted in a bearing housing 10. The bearing housing 10 is fixedly attached to the lower end of a guide column 21. The guide column 21 is guided by guide rollers 22. At the upper end of the guide column 21, the control valve 9 is fixed. The load pin 11 has a bore in which a linkage 23 is slidably disposed. The linkage 23 is connected via a pin 24 which is guided in slots of the load pin 11 with the operating handle 12. The linkage 23 passes within the guide column 21, and is rotatably connected at its upper Teii ^ with a slider 25 of the control valve 9. The slide 25 is guided in a control valve housing upper part 26 and in a gate valve housing lower part 27. The Steuerventilg'ehäuseoberteil 26 has radially arranged holes 28 and 29 threaded for connections to the hydraulic circuit. At the end of the holes 28, 29 30 vertical connecting holes 31 and 32 are arranged in the direction of a valve chamber filled with oil. Another radial "

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ordnete Gewindebohrung 33 .für den Anschluß der Rücklaufleitung des Hydraulikkreislaufes führt in den Ventilraura 30. Ein Ventilraum 34 im Steuerventilgehäuseunterteil 27 ist mit dem.Ventilraum 30 über eine Bohrung (in der Zeichnung nicht dargestellt) verbunden und ebenfalls mit öl gefüllt. Dadurch wird die Hubbewegung des Schiebers 25 ge-threaded bore 33. for the connection of the return line of the hydraulic circuit leads into the Ventilraura 30. A valve chamber 34 in the control valve housing lower part 27 is connected to the .Ventilraum 30 via a bore (not shown in the drawing) and also filled with oil. As a result, the lifting movement of the slide 25 is

:- dämpft und eine schlagartige Änderung des Lastzustandes bei Verschiebung des Bediengriffes 12 vermieden. Das ,Steuerventilgehäuseoberteil 26 besitzt zwei Bohrungen, die mit den Verbindungsbohrungen 31 und 32 fluchten und in denen Ventilnadeln 35 und 36 geführt werden· Die Ventilnadeln 35 und 36, die mit ihren Zapfen in die Verbindungsbohrungen 31 und 32 hineinragen, bilden mit diesen zwei ·. Drosselventile 35.1 und 36.1, die sich bei Bewegung des Schiebers 25 in vertikaler Richtung öffnen bzw. schließen. Die Ventilnadel 36 sitzt lose auf dem Schieber 25. Die Ventilnadel 35 steckt lose in einer Bohrung des Schiebers 25 und wird durch eine Druckfeder 37 in die Verbindungsbohrung 31 gedruckt. : - dampens and avoids a sudden change in the load state during displacement of the operating handle 12. The control valve housing upper part 26 has two bores which are aligned with the connection bores 31 and 32 and in which valve needles 35 and 36 are guided. The valve needles 35 and 36, which project with their pins into the connection bores 31 and 32, form with these two ·. Throttle valves 35.1 and 36.1, which open or close when moving the slider 25 in the vertical direction. The valve needle 36 is loosely seated on the slider 25. The valve needle 35 is loosely inserted in a bore of the slider 25 and is pressed by a compression spring 37 into the communication hole 31.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, bestehen die Ventilnadeln 35 und 36 aus einem zylindrischen Schaft 38 zur Führung im Ventilgehäuseoberteil 26 und einem kegligen Ventilsitz 39 zum völligen Verschließen der Verbindungsbohrungen 31 und 32. ; An den Ventilsitz 39 schließt sich ein vorzugsweiseAs can be seen from Fig. 3, the valve needles 35 and 36 consist of a cylindrical shaft 38 for guiding in the valve housing upper part 26 and a kegligen valve seat 39 for completely closing the connecting holes 31 and 32.; At the valve seat 39, a preferably closes

P₅ zylindrischer Zapfen 40, dessen Ende durch eine parabel-P ₅ cylindrical pin 40, whose end by a parabolic

förmige Fläche 41 abgeschrägt ist, oder ein kegliger Zapfen .; 40 an, der eine feinfühlige Veränderung der Drosselung des ölstromes ermöglicht. Die Ventilnadel 35 ist im unteren ·' Teil des Schaftes 38 mit einem Bund 42 zur Übertragung-der Federkraft der Druckfeder 37 und zur Übertragung der Bewegung des Schiebers 25 beim Absenken der Hubsäule 8 versehen. Die Ventilnadel 36 ist kurzer als die Ventilnadel 35 und besitzt keinen Bund.shaped surface 41 is chamfered, or a conical pin.; 40, which allows a sensitive change in the throttling of the oil flow. The valve needle 35 is in the lower · 'part of the shaft 38 with a collar 42 for transmitting the spring force of the compression spring 37 and for transmitting the movement of the slider 25 when lowering the lifting column 8 is provided. The valve needle 36 is shorter than the valve needle 35 and has no collar.

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Wie aus Fig» 4 hervorgeht, ist der Druckanschluß einer Pumpe 43, die Bestandteil des hydraulischen Antriebsaggregates 2 ist, über die Rohrgelenke 29 und 20 einmal über ein Rückschlagventil 44 und ein Rohrbruchventil 45 mit dem Arbeitszylinder 14 und zum anderen mit dem Drosselventil 36.1 im Steuerventil 9 durch eine Leitung verbunden.As is apparent from Fig. 4, the pressure connection of a pump 43, which is part of the hydraulic drive unit 2, via the pipe joints 29 and 20 once via a check valve 44 and a pipe break valve 45 to the working cylinder 14 and the other with the throttle valve 36.1 in the control valve 9 connected by a line.

Eine weitere Leitung vom Druckanschluß der Pumpe 43 führt innerhalb des hydraulischen Antriebsaggregates 2 über ein Druckbegrenzungsventil 46 in einen Flüssigkeitsbehälter Der Arbeitszylinder 14 ist über das Rohrbruchventil 45 mit dem Drosselventil 35.1 im Steuerventil 9 über eine weitere Leitung verbunden. Die Rücklaufleitung vom Steuerventil 9 führt über die Rohrgelenke 19 und 20 und über den Flüssigkeitsfilter 47 in den Flüssigkeitsbehälter 48, die beide Bestandteil des hydraulischen Antriebsaggregates 2 sind,Another line from the pressure port of the pump 43 leads within the hydraulic drive unit 2 via a pressure relief valve 46 in a liquid container The working cylinder 14 is connected via the pipe break valve 45 to the throttle valve 35.1 in the control valve 9 via another line. The return line from the control valve 9 leads via the pipe joints 19 and 20 and via the liquid filter 47 in the liquid container 48, which are both part of the hydraulic drive unit 2,

Im Ruhezustand der Hubsäule 8, der Bediengriff 12 befindet sich in seiner Mittelstellung, fließt der Förderstrom der Pumpe 43 über das geöffnete Drosselventil 36.1 im Steuerventil 9 zurück in den Flüssigkeitsbehälter 48. Aus dem Arbeitszylinder 14 kann kein Öl abfließen, da das Drosselventil 35.1 geschlossen ist. ,In the resting state of the lifting column 8, the operating handle 12 is in its central position, the flow of the pump 43 flows through the open throttle valve 36.1 in the control valve 9 back into the liquid container 48. From the working cylinder 14, no oil can flow, since the throttle valve 35.1 is closed , .

Beim Anheben der Last wird der Bediengriff 12 angehoben und mit ihm über das Gestänge 23 und den Schieber 25 die Ventilnadel 35 und diese in die Verbindungsbohrung 32 geschoben. Dadurch wird das Drosselventil 36.1 geschlossen und der drucklose Umlauf des Förderstromes ist unterbrochen. Durch den damit verbundenen Drjuckaufbau in der Druckleitung der Pumpe 43 öffnet sich das Rückschlagventil 44 und der Förderstrom der Pumpe 43 gelangt in den Arbeitszylinder Der Tauchkolben 13 fährt aus und über die Lastkette 16 wirdWhen lifting the load, the operating handle 12 is raised and with him via the rod 23 and the slider 25, the valve needle 35 and this pushed into the connecting hole 32. As a result, the throttle valve 36.1 is closed and the non-pressurized circulation of the flow is interrupted. By the associated Drjuckaufbau in the pressure line of the pump 43, the check valve 44 opens and the flow of the pump 43 enters the working cylinder The plunger 13 moves out and over the load chain 16 is

die Hubsäule 8 angehoben, "lifted the lifting column 8, "

Beim Absenken der Last wird der 3ediengriff;12 nach unten gezogen und mit ihm wird über das Gestänge 23 und den Schie-When the load is lowered, the handle 12 is pulled downwards and is used to lower it via the linkage 23 and the slide.

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ber 25 die Ventilnadel 35 aus der Verbindungsbohrung 31 herausbewegt. Dadurch wird da!s Drosselventil 35.1 geöffnet* Das Öl fließt aus dem Arbeitszylinder 14 über-das Drosselventil 35.1 in den Flüssigkeitsbehälter 48 und der Tauchkolben li fährt ein. Über die Lastkette 16 senkt sich die Hubsäule 8 nach unten. Beim Absenken der Last känrr vorteilhafterweise das öl aus dem Arbeitszylinder 14 nur über das an diesem angebrachte Rohrbruchventil 45 abfließen, , daß beim Bruch der Leitung vom Rohrbruchventil 45 zum Steuerventil 9 sich selbsttätig schließt. Damit wird verhindert, daß sich die Hubsäule 8 mit der Last schlagartig absenkt. ,About 25, the valve needle 35 moved out of the connecting hole 31. As a result, the throttle valve 35.1 is opened. * The oil flows out of the working cylinder 14 via the throttle valve 35.1 into the fluid container 48 and the plunger li moves in. About the load chain 16, the lifting column 8 lowers down. When lowering the load känrr advantageously drain the oil from the working cylinder 14 only via the pipe rupture valve 45 attached to this, that automatically closes when breaking the line from the pipe break valve 45 to the control valve 9. This prevents that the lifting column 8 abruptly descends with the load. .

Für die Steuerung der Hubgeschwindigkeit, die durch die' .Verstellung der Drosselventile 35.1 und 36.1 bewirkt wird, ,und damit zur feinfühligen Handhabung beim Heben und Senken, ist es erforderlich, daß am Bediengriff 12 bei der Bedienbewegung eine von der Hubgeschwindigkeit und von der Last abhängige Gegenkraft zu verspüren ist. Beim Heben der Last wird diese Gegenkraft durch den Öldruck in der Verbindungsbohrung 32, der auf die Ventilnadel 36 wirkt, erzeugt. Beim Senken der Last wird die erforderliche Gegenkraft durch die Druckfeder 37 im Steuerventil 9, die über den Bund der Ventilnadel 35 auf den Schieber 25 wirkt, aufgebracht.For the control of the lifting speed, which is caused by the '.Verstellung of the throttle valves 35.1 and 36.1, and thus for sensitive handling when lifting and lowering, it is necessary that the operating handle 12 in the operating movement one of the lifting speed and the load dependent counterforce is felt. When lifting the load, this counterforce is generated by the oil pressure in the connecting bore 32, which acts on the valve needle 36. When lowering the load, the required counterforce is applied by the compression spring 37 in the control valve 9, which acts on the slider 25 via the collar of the valve needle 35.

Beim Loslassen des Bediengriffes 12 bewegt sich dieser selbsttätig durch die Federkraft der Druckfeder 37 in die Mittelstellung und die Hubsäule 8 und damit die Last bleibt in der gerade eingenommenen Höhe stehen.When you release the operating handle 12, this moves automatically by the spring force of the compression spring 37 in the middle position and the lifting column 8 and thus the load remains in the height just occupied.

Claims (4)

T^t Γ* f*\ *"? trfindungsanspruch:T ^ t Γ * f * \ * "claim: 1· Hubvorrichtung, insbesondere für Schwenkkrane, mit einer Hubsäule mit vertikaler Führung, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerventil (9), bestehend aus mit beweglichen Ventilnadeln (35; 36) ausgestatteten Drosselventilen (35.1; 36.1), auf einer Hubsäule (8) angeordnet ist und ein den Ventilnadeln (35; 36) im Steuerventil (9) zugeordneter Schieber (25) über ein in einer Führungssäule (21) angeordnetes Gestänge (23) mit einem auf.einem Lastzapfen (11) angeordneten, verschiebbaren, nicht tragenden Bediengriff (12) verbunden ist.Lifting device, in particular for slewing cranes, with a lifting column with vertical guide, characterized in that a control valve (9) consisting of throttle valves (35.1, 36.1) equipped with movable valve needles (35, 36) is arranged on a lifting column (8) and a valve (25) associated with the valve needles (35; 36) in the control valve (9) via a linkage (23) arranged in a guide column (21) with a displaceable, non-load-bearing control handle (11) arranged on a load pin (11). 12) is connected. 2. -Hubvorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (9) aus einem Schieber (25), einem Steuerventilgehäuseoberteil (26) mit zwei radial angeordneten Bohrungen^(28; 29) mit am Ende der Bohrungen (28; 29) in Richtung des Ventilraumes (30) senkrecht angebrachten Verbindungsbohrungen (31; 32) und ein an das Steuerventilgehäuseoberteil; (26) anschließendes Steuerventilgehäuseunterteil (27) besteht und im Steuerventil-' gehäuseoberteil (26)/senkrechte Bohrungen als Führungen für die Ventilnadeln (35; 36) vorhanden sind, wobei die Ventilnadel (36) lose auf dem Schieber (25) aufsitzt und die Ventilnadel (35) durch eine Bohrung im Schieber (25) '-' gleitend "durchgeführt ist und einen Sund (42) aufweist, an dessen Unterseite eine Feder (37) und an dessen Oberseite der Schieber (25) in seiner Mittelstellung anliegt/ / ! /-.. . .'' 2. -Hubvorrichtung according to item 1, characterized in that the control valve (9) consists of a slide (25), a Steuerventilgehäuseoberteil (26) with two radially arranged holes ^ (28; 29) with at the end of the bores (28; 29) in the direction of the valve space (30) vertically mounted connecting bores (31; 32) and one to the control valve housing upper part; (26) subsequent control valve housing lower part (27) and in Steuerventil- 'housing upper part (26) / vertical bores as guides for the valve needles (35, 36) are provided, wherein the valve needle (36) loosely on the slide (25) is seated and the Valve needle (35) through a hole in the slide (25) '-' sliding 'is performed and a sound (42), on the underside of a spring (37) and at the top of the slide (25) in its center position abuts / / ! / - .... '' 3. Hubvorrichtung nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Ventilnadeln (35; 36) aus einem zylindrisehen Schaft (38) mit kegligem Ventilsitz (39) und einem3. Lifting device according to item 1 and 2, characterized in that the valve needles (35, 36) of a cylindrical shaft (38) with kegligem valve seat (39) and a ' -"/ . "- "13 - ' Λ :^Λ; .' ..'- "/." - "13 -' Λ: ^Λ;. ' .. 33 5 37 533 5 37 5 daran anschließenden zylindrischen Zapfen (40) mit einer parabelförmigen Fläche (41) bestehen, deren Parabelöffnung in Richtung der Verbindungsbohrungen" (31; 32) weist. ' _adjoining cylindrical pins (40) with a parabolic surface (41) whose parabolic opening in the direction of the connecting holes "(31, 32) points. 4·» Hubvorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die aaiale Bewegung des Sedien'grif f es (12) gleich der vertikalen Transportrichtung der Last ist. ;4 · »Lifting device according to item 1, characterized in that the aaial movement of the sedating lever (12) is equal to the vertical transporting direction of the load. ; Hierzu 4 Blatt Zeichnungen4 sheets of drawings