DD205355A1 - DEVICE FOR THE DIGITAL MEASUREMENT OF ELECTRODE MOVEMENT IN RESISTANCE WELDING - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur digitalen Messung der Elektrodenbewegung beim Widerstandsschweissen sich kreuzender Rundstaehle bei der Bewehrungsmattenherstellung im Bereich Bauwesen. Die Erfindung ermoeglicht das Messen der Elektrodenbewegung bzw. des Elektrodenabstandes sich gegenueberstehender Elektroden beim Widerstandsschweissen mit waehlbarer Messgenauigkeit unter Erzeugung eines vom Elektrodenverschleiss unabhaengigen Messergebnisses. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass ein an das die Schweisselektrode bewegende Element angebrachtes digitales Wegmesssystem gegenueber einem Festpunkt (Gegenelektrode) eine der Elektrodenbewegung proportionalen Impulsfolge erzeugt.Die Erfindung findet beim Messen der Elektrodenbewegung beim Widerstandspunkt- und Buckelschweissen, besonders bei der Durchdringungsmessung an widerstandsgeschweissten sich kreuzenden Rundstaehlen.The invention relates to a device for the digital measurement of the electrode movement during resistance welding of intersecting lapels in the production of reinforcing mats in the field of civil engineering. The invention makes it possible to measure the electrode movement or the electrode spacing of opposing electrodes during resistance welding with selectable measurement accuracy, thereby generating a measurement result independent of the electrode wear. The essence of the invention is that a digital displacement measuring system attached to the welding electrode moving element generates a pulse train proportional to the electrode movement relative to a fixed point (counterelectrode). The invention finds use in resistance measuring and electrode welding in resistance spot and projection welding, especially in penetration measurement intersecting Rundstaehlen.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zur digitalen Messung dar Elektrodeηbewegung beim WiderstandsschweißenDevice for digital measurement of electrode movement during resistance welding

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur digitalen Messung der Elektrodenbewegung beim Widerstandsschweißen, vorrangig für das Punkt- und Buckelschweißen und die Airchdringungsmessung beim Widerstandsschweißen sich kreuzender Bandstähle bei der Bewehrungsmattenherstellung im Bereich Bauwesen, sowohl für grundlegende Untersuchungen als auch zur Kontrolle der Schweißqualität sowie Schweißprozefiüberwaohung in der Produktion.The invention relates to a device for the digital measurement of electrode movement in resistance welding, primarily for spot and projection welding and the Airchdringungsmessung in resistance welding of intersecting strip steels in the reinforcement mat manufacturing in the field of construction, both for basic investigations as well as to control the welding quality and Schweißprozefiüberwaohung in production ,

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Piir das Widerstandsschweißen ist bekannt, zur Qualitätssicherung neben den Schweißparametern Elektrodenkraft, Schweißzeit und -strom den Weg der Elektroden gegeneinander infolge Mrmedehnung und Plastifizierung des Schweißgutes als'Kriterium heranzuziehen.Piir resistance welding is known for quality assurance in addition to the welding parameters electrode force, welding time and current the way of the electrodes against each other as a result of Mrmedehnung and plastification of the weld good criterion.

Zur Messung sind verschiedenste Prüf- und Kontrolleinrichtungen bekannt, die mit Hilfe mechanischer Schaltelemente, induktiver oder kapazitiver Geber, Potentiometer, Photozelle (WP B 23 k/170 899) oder mittels einer Infrarotkamera (DE-OS 2 751 543) betrieben werden.For measuring various test and control devices are known, which are operated by means of mechanical switching elements, inductive or capacitive encoder, potentiometer, photocell (WP B 23 k / 170 899) or by means of an infrared camera (DE-OS 2,751,543).

Sehr häufig werden Einrichtungen mit induktiven oder kapazitiven Weggebern verwendet, die jedoch in großem AbstandVery often devices with inductive or capacitive encoders are used, but at a great distance

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zum SchweißStromkreis angebracht sein müssen, um das Meßergebnis infolge starker Magnetfelder, nicht zu verfälschen.must be attached to the welding circuit in order not to distort the measurement result due to strong magnetic fields.

Die bisher bekannten Meß- und Kontrolleinrichtungen haben den gemeinsamen Nachteil, daß sie ein analoges Meßeri-ebnis erzeugen, welches ohne zusätzlichen Aufwand für die //eiterverarbeitung in einer Programmsteuerung ungeeignet ist. Des weiteren sind diese Meßsysteme meist dadurch gekennzeichnet, daß bei der Messung der Bewegung zweier Eloktroden gegeneinander der Verschleißzustand der Elektroden das Meßergebnis verfälscht.The previously known measuring and control devices have the common disadvantage that they produce an analog Meßeri-bible, which is unsuitable without additional effort for the // pus processing in a program control. Furthermore, these measuring systems are usually characterized in that when measuring the movement of two electrodes against each other, the state of wear of the electrodes falsifies the measurement result.

Weiterhin ist der gerätetechnische Aufwand der bestehenden Systeme relativ groß.Furthermore, the equipment expense of existing systems is relatively large.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Mit der Erfindung soll eine Vorrichtung geschaffen werden, die beim Messen der Jülektrodenbewegung des Widerstandsschweißens, insbesondere des Punkt- und Buckelschweißens, mit wählbarer Meßgenauigkeit ein vom Elektrodenverschleiß unabhängiges digitales Meßergebnis erzeugt.With the invention, a device is to be created, which generates an independent of electrode wear digital measurement result in measuring the Jülektrodenbewegung resistance welding, in particular the point and projection welding, with selectable accuracy.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die sich mit geringem gerätetechnischen Aufwand an jede programmgesteuerte Punktschweißmaschine, besonders an Punktschweißmaschinen zum widerstandsschweißen sich kreuzender Betonstähle im Bereich Bauwesen, anbringen läßt und zum Messen der Elektrode^bewegung und insbesondere zur Durchdringungsmessung verwendet werden kann. Bisher durchgeführte Messungen lagen meist in Form eines analogen Meßergebnisses vor, was entweder für eine einfache Auswertung ausreichend war oder über A/D-Wandler umgewandelt wurde» Mit der Anwendung der Mikroreohentechnik bei der Steuerung von Widerstandsschweißmaschinen wird das Meßergebnis in digitaler ΙΌπη notwendig.The invention has for its object to provide a device that can be with little technical effort on each program-controlled spot welding machine, especially at spot welding machines for resistance welding intersecting reinforcing bars in the field of construction, install and used to measure the electrode movement ^ and in particular for Durchdringungsmessung can. Previously performed measurements were usually in the form of an analog measurement result, which was either sufficient for a simple evaluation or was converted via A / D converter »With the application of micro-high technology in the control of resistance welding machines, the measurement result in digital ΙΌπη is necessary.

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Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein an das die Schweißelektrode bewegende Element angebrachtes digitales Wegmaßsystem gegenüber einem Festpunkt eine der Elektrodenbewegung proportionale Impulsfolge erzeugt, deren weitere Verarbeitung mit Steuerungen erfolgen kann mit der Rückwirkungsmöglichkeit des Meßergebnisses auf den Schweißprozeß·According to the invention, the object is achieved in that an attached to the welding electrode moving element attached digital distance measuring system relative to a fixed point generates a pulse motion proportional to the electrode movement, the further processing can be done with controls with the possibility of retroactivity of the measurement result on the welding process ·

Die Unabhängigkeit des Meßergebnisses vom VersohleJ43zustand der Elektroden wird dadaroh erj?e?_:eh|;_f daß die Differenz eines während der Vorhalteaeit und während der Nachhaltezeit gebildeten Meßergebnisses ermittelt wird.The independence of the measurement result from the sputtering state of the electrodes will be erd? _: eh | _f that the difference of a measurement result formed during the Vorhalteaeit and during the Nachhaltezeit is determined.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment

Dabei zeigt die Figur 1 ein Blockschaltbild. 1 shows a block diagram.

Die Bewegung der Schweißelektrode 2 erfolgt über einen mit feststehender Kolbenstange montierten und am Zylindermantel geführten Pneumatikzylinder 1. An diesen ist eine Meßzahnstange 3 befestigt, in welche das auf der Welle des inkrementalen Gebers 5 rotatorisch befindliche Meßritzel 4 eingreift und bei Bewegung der Meßzahnstange 3 digitale Impulsfolgen erzeugt, die duroh die Auswertelogik 6 in Vor- oder Rückwärtsimpulse unterschieden und vom Zähler dual gezählt werden.The movement of the welding electrode 2 via a mounted with a fixed piston rod and guided on the cylinder jacket pneumatic cylinder 1. To these a Meßzahnstange 3 is fixed, in which the rotationally located on the shaft of the incremental encoder 5 Meßritzel 4 engages and movement of the Meßzahnstange 3 digital pulse sequences generated by the evaluation logic 6 distinguished by forward or backward pulses and are dual counted by the counter.

Das Zählergebnis stellt die digitale Verkörperung des zurückgelegten Weges der Schweißelektrode 2 wahlweise im rein dualen Code für die Rechnerauswertung oder im BCD-Oode für direkte Ziffernanzeige dar.The counting result represents the digital embodiment of the path traveled by the welding electrode 2, either in purely dual code for the computer evaluation or in the BCD-Oode for direct display of digits.

Claims (2)

23 9 22 5 723 9 22 5 7 ErfindungsansprüoheErfindungsansprüohe 1. Vorrichtung zur digitalen Messung der Elektrodenbewegung beim Widerstandsschweißen, gekennzeichnet dadurch, daß unter Einsatz eines inkrementalen WeK-meßsystems die relative Bewegung zwei sich gegenüberliegender Schweißelektroden, vorrangig beim Punkt- und Buckelschweißen zur Durchdringungsmessung widerstandsgeschweißter sich kreuzender Rundstähle, duroh Impulsfolgen eine digitale Verkörperung wahlweise im rein dualen Code für die Rechnerauswertung und/oder im BOD-Qode für direkte Ziffernanzeige erfährt.1. A device for digital measurement of the electrode movement in resistance welding, characterized in that using an incremental WeK-measuring system, the relative movement of two opposing welding electrodes, primarily in spot and projection welding for penetration measurement of resistance welded intersecting round steels, duroh pulse trains a digital embodiment either in purely dual code for the computer evaluation and / or in the BOD-Qode for direct numerical display experiences. 2. Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß durch die Differenzbildung der während Vorhalte- und Nachhaltezeit gebildeten Maßergebnisse ein vom Verschleißzustand beider Elektroden unabhängiges und den zurückgelegten Weg der Elektroden gegeneinander repräsentierendes Meßergebnis vorliegt.2. Device according to item 1, characterized in that by the difference formation of the measure results formed during Vorhalte- and Nachhaltezeit present independent of the wear state of both electrodes and the path covered by the electrodes against each other representing measurement result. - Hierzu 1 Seite Zeichnungen -- See 1 page drawings -