DD204421B1 - TURNING DEVICE WITH GRIPPERS FOR TURNING MACHINES, ESPECIALLY MULTI-SPINDLE TURNING MACHINES - Google Patents

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Werkstückwendeeinrichtung mit Greifer in Verbindung mit einer Beschickungseinrichtung für Mehrspindeldrehautomaten, vorzugsweise in Sprungschaltung.The invention relates to a workpiece turning device with gripper in connection with a feeding device for multi-spindle turning machines, preferably in jump circuit.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Der Kompliziertheitsgrad der Werkstücke erfordert in vielen Fällen eine gesonderte Bearbeitung der Rückseite. Diese Art der Bearbeitung geschieht vorteilhafter Weise auf Sechs- oder Achtspindeldrehautomaten, die Sprungschaltung aufweisen. Um die Rückseite bearbeiten zu können, muß das Werkstück nach Beendigung des ersten Durchlaufs mittels einer speziellen Einrichtung aus dem Arbeitsraum ausgeschwenkt und der Wendeeinrichtung zugeführt werden.The complexity of the workpieces in many cases requires a separate processing of the back. This type of processing is advantageously done on six- or Echtspindeldrehautomaten having jump circuit. To edit the back, the workpiece must be swung out of the working space after completion of the first pass by means of a special device and fed to the turning device.

Mehrspindeldrehautomaten mit Sprungschaltung werden überwiegend in der Massenfertigung ähnlicher Teile innerhalb eines bestimmten Teilsortiments eingesetzt und eine Steigerung der Einsatzverfügbarkeit der Maschine kann wesentlich durch Verkürzung der Umrüstzeit erreicht werden.Multi-spindle automatic lathes with snap action are mainly used in the mass production of similar parts within a certain sub-range and an increase in the availability of the machine can be achieved significantly by shortening the changeover time.

In der DD-PS 129299 wird eine Einrichtung zum Wenden von Werkstücken mittels Greifer beschrieben, welche ein Werkstück mittells Spannbacken am Umfang erfaßt. Der Schieber, der am Ende den Greiferträgt, ist achsparallel mittels Doppelhebel an der Schwenkachse angelenkt. Die 2 Greifer ragen aus einem Tragkörper und werden zum Spannen hydraulisch und zum Entspannen durch Federkraft betätigt.In DD-PS 129299 a device for turning workpieces is described by means of grippers, which detects a workpiece mittells clamping jaws on the circumference. The slider, which carries the gripper at the end, is articulated parallel to the axis by means of double levers on the pivot axis. The 2 grippers protrude from a support body and are operated hydraulically for tensioning and for relaxing by spring force.

Diese beschriebene Einrichtung hat die Nachteile, daß ausschließlich Außenspannung möglich ist und nur beim Schließen des Greifers durch die hydraulische Betätigung Zwanglauf vorhanden ist. Wenn sich beispielsweise in den zum Öffnen der Greifer vorgesehenen Federn Späne festsetzen, ist eine gesicherte Funktionsweise nicht mehr gewährleistet.This device described has the disadvantages that only external voltage is possible and only when closing the gripper by the hydraulic actuator forced running is present. If, for example, chips settle in the springs provided for opening the gripper, secure operation is no longer guaranteed.

Weiterhin sind die Hebelverhältnisse am Greifer so ungünstig, daß nur geringe Kräfte übertragen werden können und keine genaue Justage möglich ist.Furthermore, the leverage ratios on the gripper are so unfavorable that only small forces can be transmitted and no precise adjustment is possible.

Bei Greiferwechsel muß der gesamte Tragkörper demontiert werden.When changing the gripper, the entire support body must be dismantled.

Der Abstand d der Wendeebenen ist unveränderlich.The distance d of the turning planes is invariable.

Durch diese Nachteile entsteht ein hoher Aufwand beim Umrüsten auf andere oder ähnliche Teile innerhalb eines Teilesortiments, ebenso ein hoher Justieraufwand beim Einregulieren der Greiferbacken. Durch die notwendige hohe Anzahl an Übertragungselementen in zwei Ebenen entsteht ein komplizierter Aufbau. Es ist nur Außenspannung möglich.These drawbacks result in a high outlay when converting to other or similar parts within a parts assortment, as does a high adjustment effort when adjusting the gripper jaws. The necessary high number of transmission elements in two levels creates a complicated structure. Only external voltage is possible.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Durch die erfindungsgemäße Wendeeinrichtung soll ein einfacher Aufbau mit wenig Übertragungselementen geschaffen werden, die größere Kräfte übertragen kann.By turning device according to the invention, a simple construction with little transmission elements is to be created, which can transmit greater forces.

Weiterhin soll der Umrüst- und Justieraufwand erheblich gesenkt werden.Furthermore, the conversion and adjustment effort should be significantly reduced.

Der Einsatzbereich wird auf Innenspannung und Außenspannung erweitert.The area of application is extended to internal voltage and external voltage.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wird, besteht darin, eine Wendeeinrichtung mit Greifer für Mehrspindeldrehautomaten zu schaffen, bei der die Schwenkachse mit der Greiferachse identisch ist und durch ein verbessertes Hebelverhältnis an der Schwenkachse große Kräfte übertragbar sind und auch beim Entspannen Zwanglauf vorhanden ist. Der Abstand d in der Wendeebene ist veränderbar. Es ist Innen- und Außenspannung möglich.The technical problem, which is solved by the invention, is to provide a turning device with gripper for multi-spindle automatic machines, wherein the pivot axis with the gripper axis is identical and by an improved lever ratio on the pivot axis large forces are transferable and even when relaxing forced running available is. The distance d in the turning plane is changeable. It is possible inside and outside voltage.

Beim Wechsel der Greiferbacken muß der Tragkörper nicht geöffnet werden, da beide Greiferbacken von außen einstellbar sind.When changing the gripper jaws of the support body must not be opened because both gripper jaws are adjustable from the outside.

-2- 204 421 Erfindungsgemäße Lösung-2- 204 421 Inventive solution

Die Erfindung betrifft eine Wendeeinrichtung mit Greifer für Drehmaschinen, insbesondere Mehrspindeldrehautomaten, die auf einer Konsole am Spindelkasten angeordnet ist und durch hydraulische Arbeitszylinder angetrieben wird, deren Schwenkachse mit der Greiferachse identisch ist.The invention relates to a turning device with gripper for lathes, in particular multi-spindle automatic lathes, which is arranged on a console on the headstock and is driven by hydraulic working cylinder whose pivot axis is identical to the gripper axis.

Die Greiferwelle hat ein Keilprofilstück. Auf ihr ist die axial verteilbare Prismenbacke fest angeordnet. Die um einen Stift im Lagerbock pendelnde Schwenkbacke wird durch einen Stift in der Greiferwelle mitgenommen.The gripper shaft has a spline piece. On her the axially distributable prismatic jaw is fixed. The oscillating about a pin in the bearing block pivoting jaw is carried along by a pin in the gripper shaft.

Die Schwenkbuchse ist innen mit dem Keilprofilstück der Greiferwelle in Verbindung.The pivot bushing is internally connected to the spline piece of the gripper shaft.

Außen weist die Schwenkbuchse eine Verzahnung auf, in die eine in einem Gehäuse aufgenommene Zahnstange eingreift. In das Gehäuse ist rückseitig eine Hülse eingeschraubt, an derein hydraulischer Arbeitszylinder befestigt ist. Die Kolbenstange dieses hydraulischen Arbeitszylinders ist über einen Bolzen und eine Mutter mit der Greiferwelle verbunden. Dadurch wird das Öffnen und Schließen der Backen der Wendeeinrichtung bewirkt.Externally, the pivot bushing has a toothing, in which engages a toothed rack received in a housing. In the housing, a sleeve is screwed on the back, to which a hydraulic working cylinder is attached. The piston rod of this hydraulic working cylinder is connected via a bolt and a nut with the gripper shaft. As a result, the opening and closing of the jaws of the turning device is effected.

Die Schwenkbewegung wird erreicht durch die Zahnstange, welche in Eingriff mit der Verzahnung der Schwenkbuchse steht und verbunden ist mit der Kolbenstange eines zweiten hydraulischen Arbeitszylinders. Zur Begrenzung der Schwenkbewegung dienen Anschläge.The pivoting movement is achieved by the rack, which is in engagement with the toothing of the pivot bush and is connected to the piston rod of a second hydraulic working cylinder. To limit the pivoting movement serve stops.

Auf der Konsole ist hinter den Backen der Wendeeinrichtung ein Anschlag vorgesehen, der ein Herausdrücken der Teile verhindert.On the console, a stop is provided behind the jaws of the turning device, which prevents the parts from being pressed out.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigtThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1: Schnitt B-B durch die Wendeeinrichtung Fig. 2: Schnitt A-A durch die WendeeinrichtungFig. 1: Section B-B through the turning device Fig. 2: section A-A through the turning device

Die erfindungsgemäße Lösung wird am Beispiel eines an sich bekannten und deshalb nicht näher dargestellten Achtspindeldrehautomaten mit Sprungschaltung und einem zwischen Lage VIII und Lage VII pendelnden Schwenkarm mit 2-fach-Greifer erklärt.The solution according to the invention is explained using the example of a known and therefore not shown in detail Eighthpindeldrehautomaten with jump circuit and a swinging between position VIII and position VII swivel arm with 2-fold gripper.

Zum besseren Verständnis sind sämtliche Teile des Mehrspindeldrehautomaten, die nicht unmittelbar mit der erfindungsgemäßen Einrichtung in Verbindung stehen, weggelassen worden.For better understanding, all parts of the multi-spindle automatic lathes which are not directly related to the device according to the invention have been omitted.

Am Spindelkasten 1 des Drehautomaten ist die Konsole 2 angeordnet, die das Gehäuse 3 trägt. Mittels einer Nutmutter 4 ist am Gehäuse 3 eine Hülse 5 befestigt, die den hydraulischen Arbeitszylinder 6 aufnimmt.At the headstock 1 of the automatic lathe, the console 2 is arranged, which carries the housing 3. By means of a nut 4, a sleeve 5 is attached to the housing 3, which receives the hydraulic cylinder 6.

Die Kolbenstange 7 des hydraulischen Arbeitszylinders 6 weist Innengewinde auf. In dieses Innengewinde ragt der Bolzen 8, dessen Einschraublänge durch die Mutter 9 einstellbar ist. Der Bolzen 8 ist mit der ein Keilprofilstück 11 aufweisenden Greiferwelle 10 drehbar verbunden.The piston rod 7 of the hydraulic working cylinder 6 has internal threads. In this internal thread protrudes the bolt 8, the screw-in length is adjustable by the nut 9. The bolt 8 is rotatably connected to the wedge profile piece 11 having a gripper shaft 10.

Das Keilprofilstück 11 ist in der Schwenkbuchse 12 aufgenommen.The spline piece 11 is received in the pivot bushing 12.

Am Außenumfang trägt die Schwenkbuchse 12 eine Verzahnung, in die die Zahnstange 13 eingreift, die im Gehäuse 3 befestigt ist. Auf der Schwenkbuchse 12 ist ebenfalls der Lagerbock 14 axial einstellbar angeordnet, der die Schwenkbacke 15 trägt. Der Stift 16 wirkt hierbei als Drehpunkt und der Stift 17 als Mitnehmer. Am Ende der Greiferwelle 10 ist die Prismenbacke 18 festgeklemmt.On the outer circumference, the pivot bushing 12 carries a toothing, in which engages the rack 13, which is fixed in the housing 3. On the pivot bushing 12, the bearing block 14 is also arranged axially adjustable, which carries the pivoting jaw 15. The pin 16 acts as a fulcrum and the pin 17 as a driver. At the end of the gripper shaft 10, the prism jaw 18 is clamped.

Hinter der Wendeebene ist an der Konsole 2 der Anschlag 19 zur Sicherung der Werkstücke gegen Hinausdrücken angebracht.Behind the turning plane, the stop 19 is attached to the console 2 to secure the workpieces against pushing out.

Aus der Fig. 2 ist der Antrieb der Wendeeinrichtung ersichtlich.From Fig. 2, the drive of the turning device is visible.

Die im Gehäuse 3 gelagerte Zahnstange 13 ist verbunden mit der Kolbenstange 20 des hydraulischen Arbeitszylinders 21. Am Gehäuse 3 ist dazu die Halterung 22 angeordnet.The rack 13 mounted in the housing 3 is connected to the piston rod 20 of the hydraulic working cylinder 21. The holder 22 is arranged on the housing 3 for this purpose.

Der Hub der Zahnstange 13 wird durch die verstellbaren Anschläge 23; 24 begrenzt.The stroke of the rack 13 is controlled by the adjustable stops 23; 24 limited.

Die Steuerung geschieht durch Nocken 25 und Endschalter 26, die Bestandteile der zentralen Maschinensteuerung sind.The control is done by cam 25 and limit switch 26, which are components of the central machine control.

Der nicht dargestellte Schwenkarm mit 2fach-Greifer fährt mit dem Halbfertigwerkstück in Richtung auf die geöffnete Schwenkbacke 15 bzw. Prismenbacke 18 der Wendeeinrichtung. Liegt das Werkstück am Anschlag 19 an, wird durch die nicht näher erläuterte zentrale Maschineristeuerung der hydraulische Arbeitszylinder 6 kolbenseitig mit Druck beaufschlagt. Dadurch wird die Greiferwelle 10 zurückgezogen und die Prismenbacke 18 legt sich geradlinig an das Werkstück an.The swivel arm with 2-fold gripper, not shown, moves with the semi-finished workpiece in the direction of the opened swivel jaw 15 or prism jaw 18 of the turning device. If the workpiece abuts the stop 19, the hydraulic working cylinder 6 is subjected to pressure on the piston side by the central machine control, which is not explained in any more detail. As a result, the gripper shaft 10 is withdrawn and the prism jaw 18 applies in a straight line to the workpiece.

Gleichzeitig wird die Schwenkbacke 15 durch den Stift 17 bewegt, d. h. sie schwenkt um den Drehpunkt, den Stift 16. Der Abstand vom Stift 17 zum Stift 16 ist gleich dem Abstand zwischen dem Stift 16 zur Werkstückauf lagelinie der Schwenkbacke 15. Dadurch wird erreicht, daß der Spannhub der Prismenbacke 18 gleich dem Spannhub der Schwenkbacke 15 ist und in jedem Fall das Werkstück zentrisch gespannt wird.At the same time the pivoting jaw 15 is moved by the pin 17, d. H. it pivots about the pivot point, the pin 16. The distance from the pin 17 to the pin 16 is equal to the distance between the pin 16 for Werkstückauf lagelinie the pivoting jaw 15. This ensures that the clamping stroke of the prismatic jaw 18 is equal to the clamping stroke of the pivoting jaw 15 and in any case, the workpiece is clamped centric.

Nach Abschluß dieses Spannvorganges löst sich der Greifer des Schwenkarmes, gibt das Werkstück frei und fährt axial zurück.After completion of this clamping process, the gripper of the swing arm releases, releases the workpiece and moves back axially.

Nun wird der hydraulische Arbeitszylinder 21 kolbenseitig beaufschlagt und bewegt die Zahnstange 13. Die Endstellung wird durch die Anschläge 23; 24 begrenzt.Now, the hydraulic cylinder 21 is acted upon piston side and moves the rack 13. The final position is determined by the stops 23; 24 limited.

Die Bewegung der Zahnstange 13 wird durch die Verzahnung der Schwenkbuchse 12 in eine Drehbewegung umgesetzt und das Werkstück kommt geschwenkt auf den zweiten Flugkreis des Schwenkarmes in Position und kann dort abgegriffen werden.The movement of the rack 13 is converted by the teeth of the pivot bushing 12 in a rotational movement and the workpiece is pivoted to the second circle of the pivot arm in position and can be tapped there.

Das Entspannen geschieht in umgekehrter Reihenfolge wie das Spannen.The relaxation happens in the reverse order as the tensioning.

Nachdem das Werkstück in der zweiten Position durch den Greifer des Schwenkarmes abgegriffen und dieser axial zurückgefahren ist, schwenkt die Wendeeinrichtung mit geöffneter Schwenk-und Prismenbacke 15; 18 in die Ausgangsstellung zurück.After the workpiece is tapped in the second position by the gripper of the pivot arm and this is moved back axially, the turning device pivots with open pivot and prism jaw 15; 18 back to the starting position.

Zur Erweiterung des Einsatzbereiches besitzt die erfindungsgemäße Wendeeinrichtung mehrere Einstellmöglichkeiten. Sollen Werkstücke eines größeren Durchmesserbereichs bearbeitet werden, wird der Bolzen 8 nach Lösen der Mutter 9 aus der Kolbenstange 7 herausgedreht. Zusätzlich kann dieser Effekt gesteigert werden durch Herausschrauben der Hülse 5 aus dem Gehäuse 3 nach Lösen der Nutmutter 4.To expand the range of application, the turning device according to the invention has several adjustment options. If workpieces of a larger diameter range are to be machined, the bolt 8 is unscrewed from the piston rod 7 after loosening the nut 9. In addition, this effect can be increased by unscrewing the sleeve 5 from the housing 3 after loosening the nut. 4

Sollen Werkstücke in einem kleineren Durchmesserbereich bearbeitet werden, wird die Schwenkbacke 15 so umgedreht, daß die kleinere, aber höhere Auflagefläche der Prismenbacke 18 gegenübersteht.If workpieces are machined in a smaller diameter range, the pivoting jaw 15 is reversed so that the smaller but higher support surface of the prism jaw 18 faces.

Diese Veränderungen des Durchmesserbereiches bedingen jeweils eine darauffolgende Zentrierung der Schwenk- und Prismenbacke 15; 18. Dies geschieht, indem die Klemmung der Prismenbacke 18 und die Klemmung des Lagerbockes 14 der Schwenkbacke 15 gelöst und nach dem vom Schwenkarm vorgegebenen Zentriermaß eingestellt und wieder befestigt wird. Durch die Anwendung der erfindungsgemäßen Wendeeinrichtung an Mehrspindeldrehautomaten können durch den Aufbau in einer Achse große Kräfte übertragen werden. Weiterhin wird erstmals auch beim Entspannen Zwanglauf erreicht Der Abstand d in der Wendeebene ist leicht und ohne großen Montageaufwand einstellbar.These changes in the diameter range each condition a subsequent centering of the pivoting and prismatic jaw 15; 18. This is done by the clamping of the prism jaw 18 and the clamping of the bearing block 14 of the pivoting jaw 15 is released and adjusted according to the predetermined by the pivoting centering and fixed again. By using the turning device according to the invention on multi-spindle turning machines, large forces can be transmitted by the construction in one axis. Furthermore, forced running is achieved for the first time even when relaxing. The distance d in the turning plane is easily adjustable without great installation effort.

Claims (3)

1. Wendeeinrichtung mit Greifer für Drehmaschinen, insbesondere Mehrspindeldrehautomaten, die auf einer Konsole am Spindelkasten angebracht ist und durch hydraulische Arbeitszylinder über Greiferachse mit Keilprofilstück angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine axial verschiebbare Prismenbacke (18) und eine um einen Stift (16) pendelnde und durch einen Stift (17) mitnehmbare Schwenkbacke (15) angeordnet ist, daß weiterhin die Schwenkbacke (15) mittels Lagerbock (14) mit einer, innen ein Keilprofilstück (11) und außen Verzahnung, aufweisenden Schwenkbuchse (12) verbunden ist und die Schwenkbuchse (12) mit der Zahnstange (13) in einem Gehäuse (13) aufgenommen sind.1. Turning device with gripper for lathes, especially multi-spindle automatic, which is mounted on a console on the headstock and is driven by hydraulic power cylinder via gripper axis with spline piece, characterized in that an axially displaceable prismatic jaw (18) and one to a pin (16) oscillating and by a pin (17) mitnehmbare pivoting jaw (15) is arranged, that further the pivoting jaw (15) by means of bearing block (14) with a, inside a spline piece (11) and external teeth, having pivot bushing (12) is connected and the pivot bushing (12) are received with the rack (13) in a housing (13). 2. Wendeeinrichtung nach Pkt. 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (13) durch den hydraulischen Arbeitszylinder (21) mit dem Kolben (20) antreibbar ist, in Eingriff mit der Verzahnung der Schwenkbuchse (12) steht und Anschläge (23; 24) vorgesehen sind.2. Turning device according to item 1, characterized in that the rack (13) by the hydraulic cylinder (21) with the piston (20) is drivable, is in engagement with the toothing of the pivot bushing (12) and stops (23; ) are provided. 3. Wendeeinrichtung nach Pkt. 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Konsole (2) ein Anschlag (19) befestigt ist.3. turning device according to item 1, characterized in that on the bracket (2) has a stop (19) is attached.