DD201280A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC END GRINDING OF GLASS TUBE COMPONENTS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung fuer das gleichzeitige Bearbeiten der Glasrohrbauteile an beiden Enden, entsprechend vorgegebenen technologischen Werten. Sie hat das Ziel, saemtliche im Glasrohrleitungsbau einsetzbaren Glasbauteile bezueglich der Durchmesser, Laenge und Schnittform (Plan-, Kugel- und Kegelschliff) zu schleifen. Ueber entsprechende Steuervorrichtung wird die Zufuehrung der Schleif- bzw. Kuehlmittel, Schleifzeiten sowie die Fertigungslaenge gesteuert. Figur 1The invention relates to a device for the simultaneous processing of glass tube components at both ends, according to predetermined technological values. Its aim is to grind all glass components that can be used in glass tube construction with regard to diameter, length and cut (plan, ball and cone grinding). Via appropriate control device, the supply of grinding or cooling agent, grinding times and the production length is controlled. FIG. 1

Description

-ι- 23 3 9 43 7 -ι- 23 3 9 43 7

Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum automatischen Endenschleifen von GlasrohrbauteilenDevice for automatic end grinding of glass tube components

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Der Einsatz der Erfindung erfolgt auf dem Gebiet der technischen Glasverarbeitung. Mit dieser Maschine ist es möglich, automatisch sowohl sphärische Schliffe als auch Kegel- und Planschliffe an Glasrohrbauteilen für den industriellen Rohrleitungsbau gleichzeitig an beiden Enden anzubringen. ;The use of the invention takes place in the field of technical glass processing. With this machine it is possible to automatically apply both spherical cuts and bevel and face cuts to glass tube components for industrial piping construction at both ends at the same time. ;

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt ist, daß die Glasrohre als Halbzeuge für die Glasrohrbauteile bis zu einer Länge von 1000 mm manuell auf Spindelschleifmaschinen mittels spezieller Werkzeuge und bekannter Schleifmittel geschliffen werden. Für Glasrohrbauteile mit einer Länge größer als 1000 mm werden kurze Formstücke, sogenannte Flansche, hergestellt, mit dem technologisch notwendigen Schliff versehen und anschließend angesetzt,It is known that the glass tubes are ground as a semifinished product for the glass tube components up to a length of 1000 mm manually on spindle grinding machines using special tools and known abrasives. For glass tube components with a length greater than 1000 mm short fittings, so-called flanges, are produced, provided with the technologically necessary grinding and then attached,

233943 7233943 7

Das Planschleifen erfolgt für Glasrohre bis 1000 mm auf einer Karussellschleifmaschine und für Glasrohre mit einer Länge größer als 1000 mm auf einer einseitigen Planschleifmaschine.The surface grinding is carried out for glass tubes up to 1000 mm on a carousel grinding machine and for glass tubes with a length greater than 1000 mm on a single-sided surface grinding machine.

Die vorliegenden bekannten technischen Lösungen ermöglichen lediglich die Mechanisierung der Trenn-, Bohr- und Schleifverfahren einer bezüglich Form und Abmessung eng begrenzten Erzeugnispalette.The present known technical solutions only allow the mechanization of the separation, drilling and grinding processes of a product range which is narrowly limited in terms of shape and dimension.

So sind mit OS 27 00 487 vertikal arbeitende Schleifautomaten speziell für Kelchgläser und mit AS 28 23 031 und 26 46 062 Vorrichtungen zum Bearbeiten von Flachglas bzw. im WP 229 758 Lösungen für ein einseitiges Schleifen von Schliffen an Glasrohrstücken kleinerer Durchmesser beschrieben. Weiterhin sind in den Patentschriften FR 78 12 190, GB 34 083-77, DE 27 28 915, DD 112 225 Schleifeinrichtungen für optische Linsen und Finishbearbeitung bekannt,, mit deren Hilfe sphärische Schliffe hergestellt werden ' können, Diese sind jedoch nur für kleine Bauteile geeignet, wobei Werkstück und Werkzeug beweglich zueinander angeordnet und für das Schleifen von Glasrohrleitungsbauteilen nicht geeignet sind.Thus, with OS 27 00 487 vertical grinding machines especially for goblets and with AS 28 23 031 and 26 46 062 devices for processing flat glass or in WP 229 758 solutions for a one-sided grinding of cuts on glass pipe pieces smaller diameter described. Furthermore, in the patents FR 78 12 190, GB 34 083-77, DE 27 28 915, DD 112 225 grinding devices for optical lenses and finish machining known, with the aid of spherical grinding can be made ', but these are only for small components suitable, wherein workpiece and tool are arranged movable to each other and not suitable for the grinding of glass pipe components.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine universell einsetzbare Vorrichtung für das Schleifen von Glasrohrbauteilen mit beliebig großen Längen und Nennweiten zu schaffen, die den bekannten Vorrichtungen anhaftenden Mangel, wie nur begrenzt für spezielle Schliffarten, Durchmesser und Langen einsetzbar, überwindet und die bisherige manuelle Bearbeitung beseitigt*The aim of the invention is to provide a universally applicable device for grinding glass tube components with arbitrarily long lengths and diameters, the known devices adhering deficiency, as limited for special types of grinding, diameter and length can be used, overcomes and eliminates the previous manual processing *

233943 7233943 7

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, daß die Schliffe an beiden Enden gleichzeitig bearbeitet, Schleifmittelsuspensionen oder Kühlflüssigkeit regelbar zugeführt werden und über ein Längenmeßsystem der Vorschub gesteuert, die genaue Einhaltung der Maßtoleranzen gewährleistet sowie die Ein- und Ausgabe der Werkstücke über ein getrenntes System selbsttätig vorgenommen wird, so daß eine manuelle Tätigkeit weitestgehend entfällt.Another object of the invention is that the cuts processed at both ends simultaneously, abrasive suspensions or coolant are fed controllable and controlled by a length measuring the feed, ensuring accurate compliance with the dimensional tolerances and the input and output of the workpieces on a separate system automatically is made, so that a manual activity largely eliminated.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung für eine universell einsetzbare Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe es ermöglicht wird, die für den Glasrohrleitungsbau üblichen Glasrohrlängen in allen einzusetzenden Durchmessern an beiden Enden gleichzeitig zu bearbeiten, sowie durch eine geregelte Zuführung der Schleifmittelsuspension oder Kühlflüssigkeit und eine belastungsabhängige Steuerung des Werkzeugvorschubes die manuelle Tätigkeit weitestgehend auszuschalten.It is an object of the invention to provide a solution for a universally applicable device, by means of which it is possible to process the usual glass tube for the glass tube lengths in all diameters to be used at both ends simultaneously, and by a controlled supply of the abrasive suspension or coolant and a load-dependent control of the tool feed the manual activity as far as possible off.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, indem auf einem Maschinenbett zwei konstruktiv gleiche Schleifaggregate mit sich gegenläufig drehenden Schleif spindeln angebracht sind, wobei das eine längs des Maschinenbettes verstellbar ist.According to the invention the object is achieved by spindles are mounted on a machine bed two structurally identical grinding units with counter-rotating grinding, the one along the machine bed is adjustable.

Die Schleifaggregate führen neben der gesteuerten belastungsabhängigen Vorschubbewegung bei Bearbeitung von sphärischen Schliffen eine um eine Drehachse horizontal pendelnde Bewegung und bei der Bearbeitung von Planschliffen eine horizontal und senkrecht zur Schleif Spindelachse Hin- und Herbewegung aus.In addition to the controlled load-dependent feed motion during machining of spherical cuts, the grinding units also carry out a movement oscillating horizontally about a rotation axis and, during the machining of surface grinding, a horizontal and perpendicular to the grinding spindle axis.

- 233943 7- 233943 7

In Abhängigkeit von den zu bearbeitenden sphärischen Flächen ist der Radius und der Schwenkwinkel der Pendelbewegung des Schleifwerkzeuges verstellbar. Die sphärische Fläche wird durch Überlagerung der Drehbewegung des Formwerkzeuges und der Pendelbewegung uro die durch den Mittelpunkt der sphärisch ausgebildeten Fläche des Forrnschleif Werkzeuges durchgehende Drehachse gebildet.Depending on the spherical surfaces to be machined, the radius and the swivel angle of the pendulum movement of the grinding tool can be adjusted. The spherical surface is formed by superposition of the rotational movement of the mold and the pendulum motion uro through the center of the spherical surface of the Forrnschleif tool continuous axis of rotation.

Während des Schleifvorganges bleibt das Werkstück in speziellen Spannvorrichtungen gehaltert stationär. Die Schleifwerkzeuge werden entsprechend den vorgegebenen Schliffarten und den technologischen Schleifverfahren in bekannter Weise ausgebildet.During the grinding process, the workpiece remains stationary in special clamping devices. The grinding tools are formed in a known manner according to the given grinding types and the technological grinding process.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Vorrichtung mit einem Elektromotor, vorzugsweise einem Gleichstrommotor, einem Hochfrequenz-Wechselstrommotor oder einem Wechselstrommotor mit einem nachgeschalteten· Drehzahlregler ausgerüstet ist, mittels dem der Antrieb der Schleifspindel erfolgt und eine stufenlose Änderung der Spindeldrehzahl entsprechend dem jeweils vorbestimmten Schleifverfahren und/oder den zu bearbeitenden Glasrohrbauteilen ermöglicht wird»Another feature of the invention is that the device is equipped with an electric motor, preferably a DC motor, a high-frequency AC motor or an AC motor with a downstream · speed controller, by means of which the drive of the grinding spindle and a stepless change of the spindle speed corresponding to each predetermined grinding process and / or the glass tube components to be processed is made possible »

Die Ansteuerung der Vorschubgeschwindigkeit der Schleifaggregate wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorschubeinrichtung der Schleifaggregate einen Kraftmeßfühler oder -sensor zum Fühlen der Andruckkraft des Schleifwerkzeuges auf das Werkstück sowie eine Steuereinrichtung für das Voreinstellen von Werten für die Andruckkraft und eine Vergleichsschaltung, welche Ausgangssignale zur Ansteuerung der Vorschubgeschwindigkeit der Schleifaggregate liefert, aufweist.The control of the feed rate of the grinding units is inventively achieved in that the feed device of the grinding units a force sensor or sensor for sensing the pressing force of the grinding tool on the workpiece and a control device for the presetting of values for the pressing force and a comparison circuit, which output signals for controlling the Feed rate of the grinding units supplies, has.

Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Wegmeßsystem angebracht, das mittels Lagedetektoren die Verschiebung des einen Schleifaggregates auf dem Maschinenbett sowie die relativeAccording to the invention, a displacement measuring system is further attached, the means of position detectors, the displacement of a grinding unit on the machine bed and the relative

- 233943 7- 233943 7

Verschiebung der Schleifaggregate während des Schleifvorganges zueinander feststellt und den Abstand zwischen den Schleifaggregaten" ermittelt, durch eine Voreinstellschaltung zum Voreinstellen von Werten, welche den Abstand und den relativen Verschiebungen der Schleifaggregate entsprechen und durch eine Vergleichsschaltung mittels der von dem Wegmeßsystem aufgenommenen und mittels Voreinstellung vorgegebenen Werte verglichen und als Ausgangssignal zur Vorschubsteuerung der Schleif· aggregate abgegeben werden.Movement of the grinding units to each other during the grinding process and determines the distance between the grinding units, by a Voreinstellschaltung for setting values corresponding to the distance and the relative displacements of the grinding units and by a comparison circuit by means of the measures taken by the position measuring system and preset values compared and output as an output signal for feed control of the grinding unit.

AusführungsbeispieIeAusführungsbeispieIe

Die Erfindung soll nachfolgend näher erläutert werden. Es stellen dar: .The invention will be explained in more detail below. They show:.

Fig. 1: AufbauanordnungFig. 1: assembly arrangement

Fig. 2: BlockschaltbildFig. 2: block diagram

Fig. 3: Diagramm "Vorschubgeschwindigkeit" Fig. 4: Diagramm "Vorschub"Fig. 3: "Feed rate" diagram Fig. 4: "Feed" diagram

Fig. 5: Diagramm "Andruckkraft"5: diagram "pressure force"

Die Aufbauanordnung (Fig. 1) zeigt, daß auf einem Maschinenbett (1) zwei konstruktiv gleich ausgelegte Schleifaggregate (2 und 9) so montiert sind, daß entsprechend des Schleifvorganges der erforderliche Vorschub ermöglicht wi rd.The assembly (Fig. 1) shows that on a machine bed (1) two structurally identically designed grinding units (2 and 9) are mounted so that according to the grinding process, the required feed allows wi rd.

Zur Durchführung der Vorschubbewegung beim Schleifvorgang und der erforderlichen Hin- und Herbewegung quer zur Schleifspindelachse sind die Schleifaggregate (2 und 9) auf einem Kreuztisch (12) mit Schwenkeinheit (13) angebracht. Der Kreuztisch (12) des Schleifaggregates (2) ist weiterhin längs des Maschinenbettes (1) verstellbar. Die Schleifaggregate (2 und 9) sind auf der Schwenkeinheit (13) gleitend verschiebbar angebracht, wobei dieTo carry out the feed movement during the grinding process and the required reciprocating movement transversely to the grinding spindle axis, the grinding units (2 and 9) are mounted on a cross table (12) with pivoting unit (13). The cross table (12) of the grinding unit (2) is further along the machine bed (1) adjustable. The grinding units (2 and 9) are slidably mounted on the pivoting unit (13), wherein the

- 233943 7- 233943 7

Verstellung und dadurch die Einstellung des Schwenkradius der Pendelbewegung des Schleifwerkzeuges (4) mittels des Handrades (10) erfolgt.Adjustment and thereby the adjustment of the swing radius of the oscillating movement of the grinding tool (4) by means of the handwheel (10).

Die Pendelbewegung wird der Schwenkeinheit (13) über ein einfaches Schubkurbelgetriebe übertragen, dessen Schieber durch einen geeigneten, beispielsweise pneumatischen, hydraulischen oder elektromechanischen Antrieb mit NocHenanschlägen zur Umsteuerung der Schwenkwinkel in ßewegung gesetzt wird.The pendulum movement is transmitted to the pivoting unit (13) via a simple slider-crank mechanism, the slide of which is set in motion by a suitable, for example pneumatic, hydraulic or electromechanical drive with stop stops for reversing the pivoting angle.

Die Antriebsmotoren (3) setzen die beiden gegenläufig arbeitenden Schleifspindeln (14) der Schleifaggregate (2 und 9) in Bewegung. Aus dem Behälter (7) wird die erforderliche Schleifmittelsuspension oder Kühlflüssigkeit mittels der Umlaufpumpe (8) über die Zuleitungen (11) und die Hohlwellen der Spindeln (14) durch entsprechende öffnungen in den Formschleifwerkzeugen dem Schleifgut zugeführt. Auf dem Maschinenbett (1) sind weiterhin die zum Haltern der Werkstücke erforderlichen Spannvorrichtungen befestigt.The drive motors (3) set the two counter-rotating grinding spindles (14) of the grinding units (2 and 9) in motion. From the container (7), the required abrasive suspension or cooling liquid is supplied by means of the circulation pump (8) via the leads (11) and the hollow shafts of the spindles (14) by corresponding openings in the form grinding tools the abrasive material. On the machine bed (1) are still required for holding the workpieces fixtures attached.

Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild der Ausführungsform, aus dem hervorgeht, wie die Steuerung der Vorschubbewegungen der Schleifaggregate (2 und 9) erfolgt. Ein Kraftmeßsensor führt kontinuierlich eine Messung der auf dem Schleifwerkzeug wirkenden Kraft durch. Das Ausgangssignal F bzw. Fp des Kraftmeßsensors wird einer Vergleichsschaltung zugeführt, welche das gefühlte Signal mit vorbestimmten Werten F., F. bzw. F', F vergleicht, diese mittels einer Einstelleinrichtung einstellt und ein Ausgangssignal zur Ansteuerung der Versorgungseinrichtung des Vorschubantriebes des Kreuztisches liefert, welches dann die Vorschubgeschwindigkeit steuert.Figure 2 shows a block diagram of the embodiment, which shows how the control of the feed movements of the grinding units (2 and 9) takes place. A force measuring sensor continuously performs a measurement of the force acting on the grinding tool. The output signal F or Fp of the force measuring sensor is supplied to a comparison circuit which compares the sensed signal with predetermined values F., F. or F ', F, adjusts them by means of an adjusting device and supplies an output signal for controlling the supply device of the feed drive of the cross table which then controls the feed rate.

Die relative Verschiebung der Schleifaggregate (2 und 9) I₁ und 1 sowie der Abstand Lo zwischen den Schleifaggregaten (2 und 9) nach der Verschiebung des Schleifaggregates (2) auf dem Maschinenbett (1) wird mittels entsprechender Detektoren aufgenommen und an eine - 7 -The relative displacement of the grinding units (2 and 9) I ₁ and 1 and the distance Lo between the grinding units (2 and 9) after the displacement of the grinding unit (2) on the machine bed (1) is recorded by means of appropriate detectors and to a - -

233943 7233943 7

Vergleichsschaltung übertragen, welche die gefühlten Signale mit den in der Einstelleinrichtung entsprecnend eingestellten Werte vergleicht und welche Ausgangssignale zur Ansteuerung der Versorgungsschaltungen der Vorschubantriebe der beiden Kreuztische, welche die Schleifaggregate (2 und 9) tragen, liefert. Die Spindeldrehzahl wird entsprechend des Schleifverfahrens und der zu schleifenden Werkstücke über den Drehzahlregler der Spindelantriebsmotoren (3) eingestellt.Comparative circuit transmitted, which compares the sensed signals with the setting in the setting entsprecnend values and which output signals to control the supply circuits of the feed drives of the two tables that carry the grinding units (2 and 9) supplies. The spindle speed is set according to the grinding process and the workpieces to be ground via the speed controller of the spindle drive motors (3).

Die Inbetriebnahme und Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist anhand der Diagramme in Figur 3 dargestellt und wird wie folgt erläutert:The commissioning and operation of the device according to the invention is illustrated by the diagrams in Figure 3 and is explained as follows:

Nach dem Einspannen des Werkstückes in die Spannvorrichtung und Einstellen der erforderlichen Schleifspindeldrehzahl wird der Vorschub der 'Kreuztische eingeschaltet. Durch die Einstellung der Schleifspindeldrehzahl und der Andruckkraft wird der Schleifvorgang nach maximalem Materialabtrag optimiert. Wenn das Schleifwerkzeug das Werkstück zum Zeitpunkt t erreicht, steigt die Andruckkraft des Schleifwerkzeuges auf das Werkstück schnell und erreicht zum Zeitpunkt t den Wert F.. Danach beginnt der eigentliche Schleifvorgang, es wird die Pendelbewegung der Schwenkeinheit oder die quer zur Schleifspindelachse Hin- und Herbewegung eingeschaltet. In dem Zeitintervall t , t wird durch Veränderung der Vorschubgeschwindigkeit die voreingestellte günstigste Andruckkraft F " erreicht, danach läuft der Schleifvorgang mit konstanter Vorschubgeschwindigkeit, bis der Abstand zwischen den Schleifaggregaten (2 und 9) zum Zeitpunkt t^ den voreingestellten Wert L^f oder bis der Kreuztischvorschub den Wert l' erreicht hat und der Schleifvorgang beendet wird. In dem Zeitintervall t., t_ werden die Schleifaggregate mit der Zustellgeschwindigkeit in der Ausgangsposition zurückgestellt.After clamping the workpiece into the clamping device and setting the required grinding spindle speed, the feed of the 'cross tables is switched on. By adjusting the grinding spindle speed and the pressing force, the grinding process is optimized after maximum material removal. When the grinding tool reaches the workpiece at time t, the pressing force of the grinding tool on the workpiece rapidly increases and reaches the value F at time t. Thereafter, the actual grinding operation starts, the pendulum movement of the swing unit or the reciprocation transverse to the grinding spindle axis switched on. In the time interval t, t is achieved by changing the feed speed, the preset best pressing force F ", then the grinding operation runs at a constant feed rate until the distance between the grinding units (2 and 9) at time t ^ the preset value L ^f or until the And the grinding process is terminated In the time interval t 1, t 1, the grinding units are returned to the starting position at the feed rate.

- a- a

- 23 3 9 43 7- 23 3 9 43 7

Bei Eintreten von Störungen, wie Ausfall des Zulaufes der Kühlmittel-/Schleifmittelsuspension, Zersprengen der Glasbauteile etc. wird das System der Schleifaggregate und Umlaufpumpe ausgeschaltet und ein optisches und/oder akustisches Signal ausgelöst.If faults occur, such as failure of the feed of the coolant / abrasive suspension, splintering of the glass components, etc., the system of the grinding units and circulation pump is switched off and an optical and / or acoustic signal is triggered.

Claims (5)

Erfindungsansprücheinvention claims 1. Vorrichtung zum beiderseitigen automatischen Endenschleifen von Glasrohrbauteilen, für das Schleifen von sphärischen, kegligen und planen Schliffverbindungen an rotationssymmetTischen Glasbauteilen und Glasrohrbauteilen mittels Formschleifwerkzeugen, gekennzeichnet dadurch, daß an beiden Endseiten eines Maschinenbettes (1) jeweils ein horizontal arbeitendes Schleifaggregat (2 und 9) angeordnet ist,1. Apparatus for mutual automatic end grinding of glass tube components, for the grinding of spherical, conical and planar ground joints on rotationally symmetrical glass components and glass tube components by means of shaping tools, characterized in that on both end sides of a machine bed (1) each have a horizontally operating grinding unit (2 and 9) is arranged 2. Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Schleifaggregate (2 und 9} neben der gesteuerten belastungsabhängigen Vorschubbewegung bei Bearbeitung von sphärischen Schliffen eine um eine Drehachse horizontal pendelnde Bewegung und bei der Bearbeitung von Planschliffen eine horizontal, senkrecht zur Schleifspindelachse Hin- und Herbewegung ausführen.2. Device according to item 1, characterized in that the grinding units (2 and 9} in addition to the controlled load-dependent feed movement in machining spherical grinding a horizontal axis about a rotation oscillating motion and when machining surface grinding a horizontal, perpendicular to the grinding spindle axis and To execute a movement. 3, Vorrichtung nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß in dieser eine Zuleitung für Kühlflüssigkeit und/ oder-Schleifmittelsuspension so angeordnet ist, daß diese Kühlflüssigkeit und/oder Schleifmittelsuspension über die Hohlwelle der Schleifspindel (14) und die speziellen öffnungen in den Schleifwerkzeugen (4) während des Schleifvorganges dem Schleifgut stetig zugeführt werden kann.3, device according to item 1 and 2, characterized in that in this a supply line for cooling liquid and / or abrasive suspension is arranged so that this cooling liquid and / or abrasive suspension on the hollow shaft of the grinding spindle (14) and the special openings in the grinding tools (4) during the grinding process the abrasive material can be fed steadily. 4, Vorrichtung nach Punkt 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß der Schleifvorgang durch Einstellung der Schleifspindeldrehzahl über den Drehzahlregler des Motors (3) und der Andruckkraft des Schleifwerkzeuges (4) auf das Werkstück (5) optimiert werden kann.4, device according to item 1 to 3, characterized in that the grinding operation can be optimized by adjusting the grinding spindle speed on the speed controller of the motor (3) and the pressing force of the grinding tool (4) on the workpiece (5). - 10 -- 10 - 233943 7233943 7 5. Vorrichtung nach Punkt 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß an dieser für die Steuerung des Schleifvorganges ein Wegmeß- und Störmeldesystem angeordnet ist.5. Apparatus according to item 1 to 4, characterized in that a Wegmeß- and fault message system is arranged on this for the control of the grinding process. Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings