DD200364A1 - SCHAELMASCHINE - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schälmaschine (1) für metallische Stange (2), Rohre und Draht mit einer umlaufenden Hohlwelle (5), An der Hohlwelle ist einlaufseitig ein Messerkopf (6) angebracht, der ein oder mehrere radial verstellbare Schälmesser (7,8) trägt. Die Schälmesser sind während des Laufs der Schälmaschine verstellbar. Die Verstellung erfolgt über einen Elektromotor (32).Zwischen Elektromotor und Schämessern ist ein Getriebe (14) vorgesehen, das alle Schälmesser gleichzeitig radial verstellt, das konzentrisch zur Hohlwelle angeordnet ist und das die Hohlwelle einschließt und mit dieser umläuft. Das Getriebe ist vorzugsweise als Planenten-Differenzial-Getriebe ausgebildet. Das Getriebe ist zwischen oder vor zwei Radiallagern (3,4) der Hohlwelle (5) angeordnet und einerseits über eine Hülse (48) mit einer Scheibe (21) für die Messerverstellung und anderseits über die Hohlwelle (5) mit dem Messerkopf (6) verbunden. Fig. 1The invention relates to a peeling machine (1) for metallic rod (2), tubes and wire with a circumferential hollow shaft (5). On the hollow shaft, a cutter head (6) is attached to the hollow shaft and has one or more radially adjustable peeling blades (7, 8) carries. The paring knives are adjustable during the course of the peeling machine. The adjustment takes place by means of an electric motor (32). Between the electric motor and the cutting blades, a gear (14) is provided which simultaneously radially displaces all the paring knives, which is arranged concentrically with the hollow shaft and which encloses the hollow shaft and rotates with it. The transmission is preferably designed as planetary differential gear. The transmission is arranged between or in front of two radial bearings (3,4) of the hollow shaft (5) and on the one hand via a sleeve (48) with a disc (21) for the blade adjustment and on the other hand via the hollow shaft (5) with the cutter head (6). connected. Fig. 1

Description

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Schälmaschinepeeling machine

Anwendungsgebiet der Erfindung : Field of application of the invention :

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schälmaschine für metallische Stangen. Rohre und Draht.The invention relates to a peeling machine for metallic rods. Pipes and wire.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:

Bei Schälmaschinen der vorgenannten Art ist das Problem der Messerverstellung während des Laufs der Hohlwelle noch nicht zufriedenstellend gelöst. Die Radialkräfte an den Messerhaltern (das sind Schnittkräfte und Fliehkräfte) gegen die die Verstellung erfolgen muß, sind so groß, daß die daraus resultierenden Drehmomente stark untersetzt werden müssen .In peeling machines of the aforementioned type, the problem of knife adjustment during the course of the hollow shaft is not yet solved satisfactorily. The radial forces on the blade holders (these are cutting forces and centrifugal forces) against which the adjustment must be made are so great that the resulting torques must be greatly reduced.

Bei einer bekannten Schälmaschine (DE-PS 17 52 341) ist zur Übersetzung der Bewegung der Schälmesser für jedes Messer ein Schneckengetriebe, kombiniert mit einem Differentialgewinde, vorgesehen. Diese Lösung ist baulich aufwendig. Es ist dort eine Vielzahl von Getrieben erforderlich. Die Beherrschung der dynamischen Kräfte.dieser rotierenden Massen ist theoretisch und praktisch schwierig. Die Getriebe -sind, wie die Schälmesser selbst, an einer Stirnseite der Hohlwelle, d.h.. abkragend und außerhalb der Radial-Lager angeordnet, wodurch der Abstand des einlaufsei ti gen Radial lagers von üer Schnittebene groß wird. " .·In a known peeling machine (DE-PS 17 52 341) is for translating the movement of the paring knife for each knife a worm gear, combined with a differential thread, provided. This solution is structurally complex. There is a variety of gears required. The mastery of the dynamic forces of these rotating masses is theoretically and practically difficult. The gearboxes are, like the peeling blades themselves, on one end face of the hollow shaft, ie. abkragend and arranged outside of the radial bearing, whereby the distance of the einlaufsei ti gene radial bearing of sectional plane is large. "· ·

Ziel der Erfindung:Object of the invention:

Ziel der Erfindung ist es, die aufgezeigten Nachteile zu beseitigen.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned.

Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Untersetzungsgetriebe zur Messerverstellung so auszubilden, daß der bauliche Aufwand gering wird, die Steifigkeit der Hohlwelle und die des Mechanismus zur Verstellung der Messer verbessert wird und eine hohe Drehzahl derselben möglich wird.The invention is based on the object, a reduction gear for blade adjustment in such a way that the structural complexity is low, the stiffness of the hollow shaft and the mechanism for adjusting the blade is improved and a high speed of the same is possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß nur ein Untersetzungsgetriebe für alle Schälmesser vorgesehen ist. das konzentrisch zur Hohlwelle angeordnet ist und das ringförmig an die Hohlwelle angelegt ist.According to the invention the object is achieved in that only one reduction gear is provided for all paring knives. which is arranged concentrically to the hollow shaft and which is annularly applied to the hollow shaft.

Dadurch erhält das Getriebe radial auf die Hohlwelle bezogen, eine minimale Baugröße. Bei einer Anordnung des Getriebes zwischen den Radiallagern der Hohlwelle, wird der abkragende stirnseitige Abschnitt der Hohlwelle, an dem der Messerkopf sitzt, verkürzt.As a result, the transmission receives radially relative to the hollow shaft, a minimum size. In an arrangement of the transmission between the radial bearings of the hollow shaft, the projecting end portion of the hollow shaft on which the cutter head is located, is shortened.

Alternativ ist das Untersetzungsgetriebe vor den· Hohl™ weilenlagern, direkt am Messerkopf, vorgesehen. Der Verstellmechani.snius wird so steifer. Die Zugänglichkeit, zu der Messerverstellung .'wird verbessert. 'Alternatively, the reduction gear is provided in front of the hollow bearings, directly on the cutterhead. The Verstellmechani.snius is so stiffer. The accessibility to the knife adjustment is improved. '

Vorzugsweise ist eine Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruchspunkt 2 vorgesehen. Dabei wird eine bessere Zugänglichkeit des Getriebes erreicht, der Durchmesser der Hohlwelle und damit der zugehörigen Lager wird nichtPreferably, an embodiment of the invention according to claim 2 is provided. In this case, a better accessibility of the transmission is achieved, the diameter of the hollow shaft and thus the associated bearing is not

vergrößert. Diese Anordnung bietet einen guten Schutz gegen Späne, Kühlflüssigkeit und Zunder, die die Funktion des Getriebes stören könnten.increased. This arrangement provides good protection against chips, coolant and scale, which could interfere with the function of the transmission.

•Eine nach der Erfindung bevorzugte Ausführungsform ist in Anspruchspunkt 3 wiedergegeben. Diese Getriebe lassen sich auf einfache Weise ringförmig ausbilden. Die Forderung nach einer, hohen Übersetzung läßt sich vorteilhaft durch ein Planeten-Differential-Getriebe erfüllen.An embodiment preferred according to the invention is shown in claim 3. These transmissions can be formed in a simple manner annular. The requirement for a high ratio can be advantageously fulfilled by a planetary differential gear.

Das Merkmal von Anspruchspunkt 4 erlaubt, es. das Planetenrad punktsymmetrisch zur Hohlwellendrehachse auszubilden, so daß dadurch keine Unvvuchten entstehen können. Das oval aufgespannte Planetenrad paßt an seinen Stellen größten Durchmessers genau in das Sonnenrad hinein. An den Stellen kleinsten Durchmessers sind die Zähne von Planetenrad und Sonnenrad außer Eingriff.The feature of claim 4 allows it. form the planetary point symmetrical to the hollow shaft axis of rotation, so that thereby no Unvvuchten can arise. The oval spanned planetary gear fits in its places of largest diameter exactly in the sun gear. At the points of smallest diameter, the teeth of planetary gear and sun gear are disengaged.

Alternativ kann das Getriebe entsprechend Anspruchspunkt ausgebildet sein. Nach dieser Ausgestaltung der Erfindung wird eine Unwucht durch die paarweise Anordnung von Planetenrädern vermieden.Alternatively, the transmission may be designed according to the point of attack. According to this embodiment of the invention, an imbalance is avoided by the paired arrangement of planetary gears.

Bei der bevorzugt vorgesehenen Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruchspunkt 6 ergibt sich die Vereinfachung, daß die Drehachse der Verstellschräge für die Messerhalter und die Drehachse des zugehörigen Sorinenrades zusammenfallen und somit die erforderliche Verbindung zwischen beiden einfach hergestellt werden ,kann, .".,' . .· -' ' In the preferred provided embodiment of the invention according to claim 6 results in the simplification that coincide the axis of rotation of the Verstellschräge for the knife holder and the axis of rotation of the associated Sorinenrades and thus the required connection between the two are easily manufactured,. ", ' . · - ''

Eine weitere vorteilhafte Getriebeausführung ist im Anspruchspunkt 7 wiedergegeben. Der Vorzug dieser Ausführung ist darin zu sehen, daß ihre Herstellung .einfach und kostengünstig ist.A further advantageous transmission design is shown in claim 7. The advantage of this embodiment is the fact that their production is .easy and inexpensive.

Die Ausführungsform nach Anspruchspunkt 8 stellt eine Zwischenlösung zwischen der Anordnung des Getriebes vor dem vorderen Hohlwellenlager und der zwischen den beiden Hohlwellenlager dar. Sie vermeidet die Nachteile der einen Lösung und verbindet damit die Vorteile der anderen Lösung zumindest teilweise.The embodiment according to claim 8 represents an intermediate solution between the arrangement of the transmission in front of the front hollow shaft bearing and between the two hollow shaft bearings. It avoids the disadvantages of a solution and thus combines the advantages of the other solution at least partially.

Das vordere Hohlwellenlager rückt näher an die Messerebene heran, jedoch ist eine Durchführung der Verstellbewegung zwischen dem vorderen Hohlwellenlager und der Hohlwelle selbst überflüssig.The front hollow shaft bearing moves closer to the blade level, however, a performance of the adjustment between the front hollow shaft bearing and the hollow shaft itself is superfluous.

Die konkrete Ausgestaltung dieser Zwischenlösung ist im Anspruchspunkt 9 wiedergegeben.The specific embodiment of this intermediate solution is reproduced in claim point 9.

Die im Anspruchspunkt 10 beschriebene Ausführungsform der Erfindung wird insbesondere bei Maschinen zum Schälen dicker Wellen Anwendung finden, da die Lagerung der langsamer laufenden Maschinen für dicke Wellen unkritisch ist. Bei kleineren Schälmaschinen, z.B. bei Drahtschälmaschinen, wird vorzugsweise das Untersetzungsgetriebe zwischen vorderem Hohlwellenlager und Messerkopf angeordnet sein, bzw. entsprechend Anspruchspunkt 8 und 9 beidseits des vorderen Hohlwellenlagers vorgesehen sein.The embodiment of the invention described in claim 10 will find particular application in machines for peeling thick waves, since the storage of slower running machines for thick waves is not critical. For smaller peeling machines, e.g. in wire peeling machines, the reduction gear between the front hollow shaft bearing and cutter head will preferably be arranged, or be provided on both sides of the front hollow shaft bearing according to claim 8 and 9.

Wegen der zu fordernden großen Untersetzung, bei der dann das Planetenrad fast so groß ist wie das Sonnenrad, wird.die im Anspruchspunkt 11 gewählte Ausführung gewählt, da S.onnenrad und P.lanetenrad ringförmig um die Hohlwelle gelegt werden können. ,..--.. ... .- ·,.. Because of the large reduction to be required, in which the planetary gear is then almost as large as the sun gear, the design selected in claim 11 is chosen, since the planetary gear and planetary gear can be placed in a ring around the hollow shaft. , .. .. .., .., ..

Eine weitere Ausgestaltung uer Erfindung ist irn An-. spruchspunkt 12 wiedergegeben.A further embodiment of the invention is uer irn arrival. claim point 12 reproduced.

— 5 —- 5 -

- 5 - 11 Ί- 5 - 11 Ί

Die Getriebe selbst sind zumindest teilweise bekannt, vergleiche z.B. DE-PS 1135 259. Hierfür wird kein selbständiger Schutz angestrebt.The gears themselves are at least partially known, see e.g. DE-PS 1135 259. For this purpose, no independent protection is sought.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:The invention will be described below with reference to the drawing. Show it:

; Fig. 1 eine Schälmaschine schematisch im Längsschnitt ; Fig. 1 shows a peeling machine schematically in longitudinal section

O ' O '

Fig. 2 eine Schälmaschine nach Fig. 1 im Querschnitt gemäß Linie II-IIFig. 2 shows a peeling machine according to Fig. 1 in cross section according to line II-II

Fig. 3 eine Schälmaschine entsprechend Fig. 1 mit einem anderen GetriebeFig. 3 shows a peeling machine according to Fig. 1 with another gear

Fig. 4 die Schälmaschine nach Fig. 3 im Querschnitt gemäß Linie IV...IVFig. 4, the peeling machine of FIG. 3 in cross section along line IV ... IV

Fig. 5 eine Stirnansicht des Messerkopfes ohne MesserhalterFig. 5 is an end view of the cutter head without knife holder

Fig. 6 einen Schälmaschinen-Längsschnitt mitFig. 6 a peeling machine longitudinal section with

einem anderen Planetengetriebe und einer anderen Getriebeanordnung.another planetary gear and another gear arrangement.

Fig. 1 zeigt eine Schälmaschine 1. in der die Stange 2 von den Treib- und Führungsrollen 22.23 einlauf se.itig und von den Rollen 24,25 auslaufseitig entsprechend ihrer Lä'rigsachse.. in der Zeichnung von links nach rechts,, vor-• . bewegt., drehfest gehalten und dabei von den Schälmessern ;' ' .7 und 8 drehgeschält wird. Die Schälmesser sind in Halter 20-eingespannt, die im rotierenden Messerkopf 6 radial verstellbar sind. Der Messerkopf ist stirnseitig an der Hohlwelle 5 befestigt,, die in Radiallagern 3. 4 im Maschinengestell 26 drehbar gelagert ist. Die Hohlwelle 5 wird über einen Zahnriemen 37 von einem nicht darge»1 shows a peeling machine 1 in which the rod 2 of the drive and guide rollers 22.23 inlet se.itig and from the rollers 24,25 outlet side according to their Lä'rigsachse .. in the drawing from left to right ,, •. moved, rotatably held while the peeling knives; ' 7 and 8 are revolved. The paring knives are clamped in holder 20, which are radially adjustable in the rotating cutter head 6. The cutter head is fixed to the front side of the hollow shaft 5, which is rotatably mounted in radial bearings 3. 4 in the machine frame 26. The hollow shaft 5 is not shown by a toothed belt 37 of a ".

stellten Motor angetrieben.powered engine.

Die Messerhalter 20 mit den daran befestigten Schälmessern 7, 8 sind während des Laufs der Hohlwelle verstellbar. Die Verstellung der Schälmesser erfolgt durch eine Relativdrehung zwischen dem starr mit der Hohlwelle verbundenen Messerkopf 6 in dem die Schälmesserhalter 20 in Ausnehmungen 59 radial geführt sind und einer drehbaren Scheibe 21 in die ,entsprechend der Zahl der Schälmesser, spiralförmige Verstellschrägen 10,11.12.13 eingearbeitet sind. In diese als spiralförmige Nuten ausgebildeten Verstellschrägen greift je ein an den Messerhaltern rückwärtig angeformter Zapfen 54, 55 ein. Bei einer Relativdrehung zwischen der Scheibe 21 und dem mit der Hohlwelle starr verbundenen Messerkopf 6 verschieben sich die Messer radial und verändern so den Fertigdurchmesser der Stange 2. Diese Relativdrehung wird bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 durch den Überwurf 49. durch die abgesetzte Hülse 48, die ein 2. Sonnenrad darstellt, durch ein elastisch verformbares außenverzahntes Planetenrad 15, durch eine Buchse 9 mit einem Zahnkranz 85 mit einem ovalen Ringbund 52 (vergl. Fig. 2), durch Zahnräder 28. 29, die in Lagern 30, 31 drehbar im "vlaschinengestel 1 aufgenommen sind und schließlich durch einen mit den Zahnrädern umlaufenden Elektromotor 32 erzielt. Der Motor ist über Schleifringe 33 und Abnehmer 34 von einem nicht dargestellten Schaltpult der Schälmaschine aus steuerbar Solange die Messer nicht verstellt werden, laufen die Zahnräder 26, 29 mit. gleicher Drehgeschwindigkeit um, d.h. der umlaufende Motor 32 ist stromlos bzw. gebremst. Wenn die Schälmesser verstellt werden sollen, werden die Zahnräder 28, 29 durch den Motor 32 relativ zueinander, verdreht. Das führt zu einer Drehung der Buchse 9 auf der Hohlwelle 5. Auf dem oval ausgebildeten Ringbund 52 läuft ein Kranz von U'älzkörpern 50 um. Um diese Wälz-'The knife holder 20 with the attached peeling knives 7, 8 are adjustable during the course of the hollow shaft. The adjustment of the peeling knife is done by a relative rotation between the rigidly connected to the hollow shaft cutter head 6 in which the peeling blade holder 20 are guided radially in recesses 59 and a rotatable disc 21 in which, according to the number of peeling blades, helical Verstellschrägen 10,11.12.13 incorporated are. In this formed as a spiral grooves pitches each engage a rearwardly integrally formed on the blade holders pin 54, 55 a. In a relative rotation between the disc 21 and the rigidly connected to the hollow shaft cutter head 6, the blades move radially and change the finished diameter of the rod 2. This relative rotation is in the embodiment of FIGS. 1 and 2 by the cover 49th by the stepped sleeve 48, which represents a second sun gear, by an elastically deformable externally toothed planetary gear 15, by a bushing 9 with a ring gear 85 with an oval collar 52 (see Fig .. 2), by gears 28. 29, in bearings 30th , 31 are rotatably received in the "machine frame 1 and finally achieved by an electric motor 32 revolving around the gears." The motor is controllable via slip rings 33 and pickup 34 from a not shown switchboard of the peeling machine As long as the knives are not adjusted, the gears 26 are running , 29 at the same rotational speed, ie the circulating motor 32 is de-energized or braked älmesser to be adjusted, the gears 28, 29 by the motor 32 relative to each other, rotated. This leads to a rotation of the bushing 9 on the hollow shaft 5. On the oval-shaped annular collar 52 a ring of U'älzkörpern 50 runs around. To this rolling '

körper ist ein elastisch oval verformter Zahnring, der die Funktion eines Planetenrades 15 hat. gelegt. Dieser Zahnring greift sowohl in die Innenverzahnung 57 des Überwurfs 49 als auch in die Innenverzahnung 58 den Hülse 48 ein. Die beiden auf dem Überwurf 49 und auf der Hülse 48 ausgebildeten Innenverzahnungen 57, 58 habenBody is an elastically oval shaped toothed ring, which has the function of a planetary gear 15. placed. This toothed ring engages in both the internal teeth 57 of the union 49 and in the internal teeth 58, the sleeve 48 a. The two formed on the cap 49 and on the sleeve 48 internal teeth 57, 58 have

tylrk&ctmer} bei gleichem Modul und gleichem/Teilkreis-0 eine den Untersetzungsverhältnis entsprechende verschiedene Zähnezahl. Das Untersetzungsverhältnis kann z.B. 1 : 100 sein. Wenn die Zähnezahlen der Verzahnungen 57, 58 z.B. 198 und 200 betragen und die Zähnezahl des Plane.tenrades 198 beträgt., so verdrehen sich die Scheibe 21. die mit der Hülse 48 verbunden ist, und der mit dem Messerkopf starr verbundene Überwurf 49 um 1/100 Umdrehung gegeneinander. tylrk & ctmer} with the same module and the same / pitch 0, a different number of teeth corresponding to the reduction ratio. The reduction ratio can be, for example, 1: 100. If the numbers of teeth of the gears 57, 58 are, for example, 198 and 200 and the number of teeth of the planetary gear wheel is 198, then the disk 21 which is connected to the sleeve 48 and the sleeve 49 rigidly connected to the cutter head rotate by one / 100 turns against each other.

Durch diese Verdrehung der Scheibe 21 gegenüber dem Messerkopf 6 verschieben sich alle Schälmesser gleichmäßig auf die Stange 2 zu bzw. von dieser weg.By this rotation of the disc 21 relative to the cutter head 6, all peeling blades move evenly on the rod 2 to and from this.

Die besonderen baulichen Vorteile des Getriebes 14 ergeben sich aus dessen Ausbildung als Planetengetriebe. Das Vermeiden von Unwuchten wurde dadurch möglich, daß das Getriebe um die Hohlwelle gelegt wurde und diese konzentrisch einschließt. Zudem konnte durch diese Maßnahmen die Baugröße des Getriebes, gemessen als maximaler radialer Abstand von der Dreh- und Längsachse 53 der Hohlwelle 5, sehr klein gehalten werden. Dadurch sind hohe Drehzahlen möglich. Durch die konzentrische Anordnung der Scheibe 21 und der abgesetzten. Hülse 48 ist es auf einfache W.eise möglich, die Drehbewegung für die Messerverstellung von dem Getriebe 14... auf die Scheibe 21 zu übertragen. Weiterhin ist es.dadurch möglich, das Getriebe 14 zwischen den beiden Radiallagern 3, 4 anzuordnen und dadurch den Abstand der Schnittebene von dem vorderen Radial!oger 3 minimal zuThe particular structural advantages of the transmission 14 result from its design as a planetary gear. The avoidance of imbalances was made possible by the fact that the transmission was placed around the hollow shaft and this concentrically encloses. In addition, could be kept very small by these measures the size of the transmission, measured as the maximum radial distance from the rotational and longitudinal axis 53 of the hollow shaft 5. As a result, high speeds are possible. Due to the concentric arrangement of the disc 21 and the remote. Sleeve 48 is possible in a simple way to transmit the rotational movement for the knife adjustment of the gear 14 ... on the disc 21. Furthermore, it is thereby possible to arrange the gear 14 between the two radial bearings 3, 4, thereby minimizing the distance of the cutting plane from the front radial member 3

gestalten und somit die Steifigkeit der Hohlwelle deutlich zu erhöhen.shape and thus significantly increase the stiffness of the hollow shaft.

Die Schälmaschine gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von der nach Fig. 1 durch das Untersetzungsgetriebe 56. Die Erfindung kann danach auch durch ein anderes Planetengetriebe ausgeführt werden. Die entstehende Unwucht des als Ring 17 ausgebildeten Planetenrades wird durch die Unwucht des mit gleich großer/ entgegengesetzter Exzentrität angeordneten, als Planetenrad ausgebildeten Ringes 16, kompensiert.The peeling machine of FIG. 3 differs from that of FIG. 1 by the reduction gear 56. The invention may then be carried out by another planetary gear. The resulting imbalance of the ring gear 17 formed as a ring is compensated by the imbalance of the same size / opposite eccentricity, designed as a planetary ring 16, compensated.

Die Ringe 16 und 17 haben Außenverzahnungen 41.42. die mit der Innenverzahnung 40 des als Sonnenrad ausgebildeten Überwurfs 39 im Eingriff stehen. Wird die Buchse 18 gedreht, so wälzen sich die Ringe 16,17 durch die exzentrischen Bunde 44.45 auf derselben in dem als Sonnenrad ausgebildeten Überwurf 39 ab. Die daraus resultierende Eigendrehung der Ringe 16,17 wird von als Stiften ausgebildeten Stirnm^itnehmern 19, die in Bohrungen 46,47 der Ringe 16,17 eingreifen, über die Stirnplatte 43 auf die ι HülseThe rings 16 and 17 have external teeth 41.42. which are in engagement with the internal teeth 40 of the sun gear designed as a cap 39. If the bushing 18 is rotated, the rings 16, 17 roll through the eccentric collars 44, 45 on the same in the collar 39 designed as a sun gear. The resulting self-rotation of the rings 16,17 is formed by pins 19 formed as pins, which engage in bores 46,47 of the rings 16,17 on the face plate 43 on the ι sleeve

38 und auf die Scheibe 21 mit den spiralförmigen Verstellschrägen 10 bis 13 übertragen. Auch dieses Getriebe ist zwischen den Radiallagern 3 und 4, in denen die Hohlwelle 5 im iViaschinenqestel 1 27 qelaqert ist. auf Genommen und durch eine^Hülsevrnit der Scheibe 21 verbunden. Die Verbindung mit der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Schälmaschine angeführten Vorteile treffen auf die hier zuletzt beschriebene Maschine gleichermaßen zu.38 and transmitted to the disc 21 with the spiral adjusting bevels 10 to 13. Also, this transmission is between the radial bearings 3 and 4, in which the hollow shaft 5 in iViaschinenqestel 1 27 qelaqert is. taken up and connected by a sleeve with the disk 21. The connection with the advantages of the peeling machine shown in FIGS. 1 and 2 apply equally to the machine last described here.

In Fig. 6 wird ein Untersetzungsgetriebe 81 gezeigt, das vor dem vorderen Hohlwellenlager 67 angeordnet ist. Auch hier rotiert eine Hohlwelle 63, die über Lager 67, 68 im Maschinengehäuse 62 abgestützt ist. Vorne, d.h.In Fig. 6, a reduction gear 81 is shown, which is arranged in front of the front hollow shaft bearing 67. Again, a hollow shaft 63 rotates, which is supported by bearings 67, 68 in the machine housing 62. Front, i.

einlaufseitig an der Hohlwelle 63, ist der Messerkopf 83 angebracht, der aus mehreren Schälmessern 75 besteht, die in Haltern 76 festgeklemmt sind. Die Halter weisen an ihren radial äußeren Enden Zapfen 77 auf. die in Spiralnuten 78 eingreifen. Diese sind' vergleichbar mit den als Spiralnuten ausgeführten Verstellschrägen 10 bis 13 in Fig. 5. Die Spiralnuten 78 sind in einer gegenüber der Hohlwelle zentrisch drehbaren Scheibe 60 ausgebildet.On the inlet side of the hollow shaft 63, the cutter head 83 is attached, which consists of several peeling blades 75 which are clamped in holders 76. The holders have pins 77 at their radially outer ends. which engage in spiral grooves 78. These are 'comparable to the running as spiral grooves Verstellschrägen 10 to 13 in Fig. 5. The spiral grooves 78 are formed in a respect to the hollow shaft centrally rotatable disc 60.

Die Hohlwelle 63 wird von einem nicht dargestellten Motor über einen Antriebszahnriemen 69 in Rotation versetzt. Auf der Hohlwelle 63. vor dem einlaufseitigen Lager 67. ist eine Buchse 65 drehbar gelagert. In die Buchse sind tangential Taschen eingefräst., so daß sich sektorweise ein im wesentlichen U-förmiges Profil der Buchse ergibt. In einer solchen Tasche der Buchse ist ein Planetenzahnrad 70 drehbar aufgenommen. Vorzugsweise sind zwei solcher Planetenzahnräder vorgesehen., die symmetrisch zur Drehachse der Hohlwelle angeordnet sind. Mit diesen Planetenzahnrädern kämmen zwei Sonnenräder 71. 72. die mit ihren Verzahnungen 73, 74 in die Verzahnung des Planetenrades 70 eingreifen. Das Sonnenrad 71 ist starr mit der Scheibe 60 mit den spiralnutenförmigen Verstellschrägen verbunden. Das Sonnenrad 72 ist starr mit der Hohlwelle 63 verbunden.The hollow shaft 63 is rotated by a motor, not shown, via a drive toothed belt 69 in rotation. On the hollow shaft 63. before the inlet-side bearing 67. A sleeve 65 is rotatably mounted. Tangentially pockets are milled into the bush, so that there is a sector-wise substantially U-shaped profile of the bushing. In such a pocket of the sleeve, a planetary gear 70 is rotatably received. Preferably, two such planetary gears are provided, which are arranged symmetrically to the axis of rotation of the hollow shaft. With these planetary gears two sun gears 71. 72. mesh with their teeth 73, 74 in the toothing of the planetary gear 70. The sun gear 71 is rigidly connected to the disc 60 with the spiral groove-shaped Verstellschrägen. The sun gear 72 is rigidly connected to the hollow shaft 63.

Die einstückige Darstellung der Sonnenräder mit der Scheibe und mit der Hohlwelle soll dem besseren Verständnis dienen., auch' wenn aus Fertigungsgründer] eine mehrteilige Ausführung und anschließende Verbindung mit Schrauben oder ähnlichem notwendig ist. Die Buchse 65 weist an ihrem der Messerseite abgewandten Ende einen Zahnkranz 66 auf. in den ein Zwischenrad 80 eingreift. Parallel dazu ist an der Hohlwelle ein Zahnkranz 64The integral representation of the sun gears with the disc and with the hollow shaft should serve the better understanding, even 'if from manufacturing founder] a multi-part design and subsequent connection with screws or the like is necessary. The bushing 65 has a ring gear 66 at its end remote from the blade side. in which an idler 80 engages. Parallel to this, a ring gear 64 is on the hollow shaft

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vorgesehen, in den ein Zwischenrad 79 eingreift. Beide Zwischenräder sind im Maschinengehäuse 62 ortsfest gelagert und drehen sich um die Achse 61. Zusätzlich greifen in die Zwischenräder 79.80 die Zahnräder 28.29 ein, die durch einen nicht mehr dargestellten Motor, wie in Fig. gezeigt, gesteuert werden.provided, in which an intermediate gear 79 engages. Both idler gears are fixedly mounted in the machine housing 62 and rotate about the axis 61. In addition, in the intermediate wheels 79.80 engage the gears 28.29, which are controlled by a motor, not shown, as shown in Fig. ,.

Zur Verstellung der radialen Lage der Messer wird der Messerkopf 83 an der Hohlwelle 63 in dem der Halter radial in einer Gleitführung 82 verschiebbar gehalten ist, gegen die Scheibe 60, in deren spiralförmiger NutifS der Zapfen 77 des Messerhalters 76 eingreift, verschwenkt. Durch die spiralförmige Nut wird der Messerhalter dabei radial verschoben.To adjust the radial position of the knives, the cutter head 83 is pivoted on the hollow shaft 63 in which the holder is held displaceable radially in a sliding guide 82, against the disc 60, in whose spiral NutifS the pin 77 of the knife holder 76 engages. Through the spiral groove of the knife holder is thereby displaced radially.

Die Verzahnungen 73,73 haben unterschiedliche Zähnezah^- len. Wenn die Buchse 65 auf der Hohlwelle 63 gedreht wird, und mit ihr das Planetenzahnrad 70, resultiert eine entsprechend dem Zähnezahlverhältnis der Verzahnungen 73, 74 ausfallende Verdrehung der beiden Sonnenräder. Das Planetenzahnrad weist im gezeigten Fall eine einheitliche Verzahnung über seine gesamte Länge auf.The teeth 73,73 have different numbers of teeth. When the sleeve 65 is rotated on the hollow shaft 63, and with it the planetary gear 70, resulting in accordance with the teeth ratio of the teeth 73, 74 failing rotation of the two sun gears. The planetary gear has in the case shown a uniform toothing over its entire length.

Es ist unschwer zu erkennen, daß das Zahnrad 29 und das Zwischenrad 79 auch auf der anderen Seite des vorderen Hohlwellenlagers 67 angeordnet sein könnten, ohne dadurch Ausbildung und Wirkung .der erfindungsgemäfien. Messerverstellung wesentlich zu verändern. Der Abstand zwischen dem vorderen Hohlwellenlager und der Messerebene wird dadurch verkürzt, die Hohlwelle wird so steifer.It is not difficult to see that the gear 29 and the intermediate gear 79 could also be arranged on the other side of the front hollow shaft bearing 67, without thereby formation and effect of the invention. To change the knife adjustment significantly. The distance between the front hollow shaft bearing and the knife plane is thereby shortened, the hollow shaft is so stiffer.

Beim Betrieb der Schälmaschine ohne Verstellung der Messer laufen die Buchse 65 und die Hohlwelle ohneWhen operating the peeling machine without adjustment of the knife, the sleeve 65 and the hollow shaft run without

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Relativbewegung um die Drehachse 84 der Hohlwelle 63 um. Die radiale Messerverstellung während des Umlaufs der Hohlwelle wird eingeleitet durch eine Relativbewegung zwischen der Buchse 65 und der Hohlwelle 63. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel in Fig, 6, bei dem die Zwischenräder 79.80 gleich groß gewählt wurden, entspricht dies einer Relativbewegung zwischen diesen Zwischenrädern. Diese Relativbewegung der Zwischenräder bzw. von Hohlwelle 63 und Buchse 65 kann ebensogut durch ein Differentialgetriebe, das anstelle des mitumlaufenden, in Fig. gezeigten Motors 32 tritt, bewirkt werden.Relative movement about the axis of rotation 84 of the hollow shaft 63 to. The radial blade adjustment during the circulation of the hollow shaft is initiated by a relative movement between the sleeve 65 and the hollow shaft 63. In the illustrated embodiment in Fig, 6, in which the intermediate wheels 79.80 were chosen to be equal, this corresponds to a relative movement between these intermediate wheels. This relative movement of the intermediate wheels or of the hollow shaft 63 and bushing 65 can just as well be effected by means of a differential gear, which occurs in place of the co-rotating motor 32 shown in FIG.

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Claims (12)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Schälmaschine für runde Stangen, Rohre und Draht mit einer in mindestens zwei Radial-Lagern gehaltenen umlaufenden Hohlwelle mit einem stirnseitig daran angeordneten Messerkopf und daran radial zur Drehachse der Hohlwelle verschiebbaren Schälmessern, einem auf der Hohlwelle drehbar gelagerten Zahnkranz, dessen Bewegung während des Laufs der Hohlwelle steuerbar ist und der mit den Verstellschrägen der Schälmesser in getrieblicher Verbindung steht; wobei die steuerbare Bewegung des Zahnkranzes an der umlaufenden Hohlwelle zu den Verstellschrägen stark untersetzt wird, gekennzeichnet dadurch, daß nur ein Untersetzungsgetriebe (14) für alle Schälmesser (7.8) vorgesehen ist. das konzentrisch zur Hohlwelle (5) angeordnet ist und das ringförmig an die Hohlwelle angelegt ist.1. peeling machine for round bars, tubes and wire with a held in at least two radial bearings rotating hollow shaft with a front side arranged thereon cutter head and radially slidable to the axis of rotation of the hollow shaft peeling knives, a rotatably mounted on the hollow shaft ring gear whose movement during the run the hollow shaft is controllable and is in geared connection with the Verstellschrägen the paring knives; wherein the controllable movement of the ring gear on the revolving hollow shaft is greatly reduced to the Verstellschrägen, characterized in that only one reduction gear (14) for all paring knives (7.8) is provided. which is arranged concentrically to the hollow shaft (5) and which is annularly applied to the hollow shaft. 2. Schälmaschine nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch., daß das Getriebe (14) die Hohlwelle (5) umschließt.2. peeling machine according to item 1, characterized in that the transmission (14) surrounds the hollow shaft (5). 3. Schälmaschine nach Punkt 1 und 2. gekennzeichnet dadurch, daß das Untersetzungsgetriebe (14,56) nach Art eines Planeten-Differential-Getriebes ausgebildet ist.3. peeling machine according to item 1 and 2, characterized in that the reduction gear (14,56) is designed in the manner of a planetary differential gear. 4. Schälmaschine nach Punkt 1 bis. 3 und 12, gekennzeichnet dadurch, daß das Planetenrad (15) elastisch oval verformt wird und auf einem, im. Querschnitt entsprechend oval ausgeformten zur Hohlwell.endrehachse (53) zentrischen Ringbund (52) gleitet. 4. Peeling machine according to point 1 to. 3 and 12, characterized in that the planet gear (15) is elastically deformed oval and on a, im. Cross-section according to oval shaped to Hohlwell.endrehachse (53) centric annular collar (52) slides. 5. Schälmaschine nach Punkt 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß das Planetenrad aus mehreren Ringen (16,17) besteht, die auf exzentrischen Bunden (44,45) der5. peeling machine according to item 1 to 3, characterized in that the planetary gear of a plurality of rings (16,17), which on eccentric collars (44,45) of the - 13 -- 13 - Buchse (18) drehbar gelagert sind, wobei bei mehreren Ringen deren Exzentrizitäten gleich groß und symmetrisch um die Drehachse der Hohlwelle (5) verteilt angeordnet sind, und der bzw. die Ringe über Stirnmitnehmer (19), die den gleichen Abstand zur Hohlwelle aufweisen, mit den Verstellschrägen (10, 13) für die Messerhalter formschlüssig verbunden sind, während das .Sonnenrad (39) mit dem Messerkopf (6) verbunden ist.Socket (18) are rotatably mounted, wherein in several rings whose eccentricities are equally large and symmetrically arranged around the axis of rotation of the hollow shaft (5), and the or the rings on Stirnmitnehmer (19) having the same distance from the hollow shaft, are positively connected to the adjusting bevels (10, 13) for the knife holder, while the .Sonnenrad (39) is connected to the cutter head (6). 6. Schälmaschine nach Punkt 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß die Verstellschrägen (78) für die Messerhalter (76) im Bereich des Messerkopfes (83) an einer auf der Hohlwelle (63) drehbaren Scheibe (60) ausgebildet sind, die in einer Querebene der Hohlwelle (63), stirnseitig konzentrisch an derselben angeordnet und mit dem Getriebe (81) verbunden ist und an dieser Scheibe die Verstellschrägen (7S) als spiralförmige Gleitflächen für die Messerhalter (76) ausgebildet sind.6. peeling machine according to item 1 to 5, characterized in that the Verstellschrägen (78) for the knife holder (76) in the region of the cutter head (83) on a on the hollow shaft (63) rotatable disc (60) are formed in a Transverse plane of the hollow shaft (63), frontally concentrically arranged on the same and connected to the gear (81) and on this disc, the Verstellschrägen (7S) are formed as helical sliding surfaces for the knife holder (76). 7. Schälmaschine nach Punkt 1 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß das Getriebe (81) ein Differential-Planetengetriebe ist, bei dem mindestens ein Planetenrad (70) drehbar in der Buchse (65) gelagert ist, wobei dieses Planetenrad mit 2 Sonnenräo'ern (71,72) kämmt, wovon eines mit den spiralförmigen Verstellschrägen (78) für die Schälmesser starr .verbunden ist und das zweite über, die Hohlwelle (63) mit dem'Messerkopf (83) ebenfalls starr verbunden ' ist.7. peeling machine according to item 1 and 3, characterized in that the transmission (81) is a differential planetary gear in which at least one planet gear (70) is rotatably mounted in the bushing (65), said planetary gear with 2 Sonnenräo'ern (71,72) meshes, one of which with the helical Verstellschrägen (78) for the paring knives is rigidly. Connected and the second on, the hollow shaft (63) with the 'knife head (83) also rigidly connected' is. 8. Schälmesser nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß be.idseits des in der Nähe der Schälmesser (75) gelegenen llohlwellenlagers (67) Teile des Getriebes8. paring knife according to item 1, characterized in that be.idseits of the near the paring knife (75) located llohlwellenlagers (67) parts of the transmission - 14 -- 14 - zur Messerverstellung angeordnet sind.are arranged for blade adjustment. 9. Schälmaschine nach Punkt 8, gekennzeichnet dadurch, daß das im Maschinengehäuse gelagerte Zwischenrad, das mit der Hohlwelle selbst in Eingriff steht, zwischen den Hohlwe11enlagern.(67,68) in einen Zahnkranz an der Hohlwelle eingreift.9. peeling machine according to item 8, characterized in that the intermediate gear mounted in the machine housing, which is in engagement with the hollow shaft itself, engages between the Hohlwe11enlagern. (67,68) in a ring gear on the hollow shaft. 10..Schälmaschine nach Punkt 1. mit einem als Differential-Planetengetriebe ausgebildeten Untersetzungsgetriebe, gekennzeichnet dadurch., daß das gesamte Untersetzungsgetriebe zwischen den Hohlvvel lenlagern (3.. 4) angeordnet ist., wobei zwischen dem vorderen Hohlvvel lenlager (3) und der Hohlwelle (5) eine gegenüber der Hohlwelle und dem Lager (3) drehbare Hülse (48) durchgeführt ist. die mit den Verstellschrägen (11 bis 13) für die Schälmesser. (7.8) starr verbunden ist.10..Schälmaschine after item 1 with a designed as a differential planetary gear reduction gear, characterized characterized., That the entire reduction gear between the Hohlvvel lenlagern (3 .. 4) is arranged., Between the front Hohlvvel lenlager (3) and the Hollow shaft (5) with respect to the hollow shaft and the bearing (3) rotatable sleeve (48) is performed. the with the bevels (11 to 13) for the paring knife. (7.8) is rigidly connected. 11.'Schälmaschine nach Punkt 2. gekennzeichnet dadurch, daß die Planetenräder (15,16,17) die Hohlwelle (5) umschließen.11.'Schälmaschine according to item 2, characterized in that the planet gears (15,16,17) enclose the hollow shaft (5). 12. Schälmaschine nach Punkt 3, gekennzeichnet dadurch, daß das Untersetzungsgetriebe $t^ß zwei Abtriebe (Hülse 48. Überwurf 49) aufweist, wovon einer mit den Verstellschrägen (10.11) und der zweite Mit dem Messerkopf (6) verbunden ist.12. peeling machine according to item 3, characterized in that the reduction gear $ t ^ ß two outputs (sleeve 48th throw 49), of which one with the Verstellschrägen (10.11) and the second with the cutter head (6) is connected. Hierzu 6 Blatt Zeichnungen -6 sheets of drawings -