DD159803A2 - FRICTIONAL DAMPER FOR VIBRATED MACHINES AND DEVICES, IN PARTICULAR DRUM MACHINES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Reibungsdaempfer fuer schwingungsgedaempfte Maschinen und Geraete, insbesondere fuer Trommelwaschmaschinen, bestehend aus einem zylindrischen Gehaeuse und einem axial verschiebbaren Stoessel. Mit der Erfindung wird das Ziel verfolgt, eine intensivere erregungsaermere Reibungsdaempfung und geringere statische Durchsenkung des Schwingungssystems zu erreichen. Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung geloest werden soll, besteht darin, dass eine amplituden- und richtungsabhaengige Reibungsdaempfung realisiert wird, deren Wirkung den vorhandenen Gegebenheiten des Geraetes optimal zugeordnet sind. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass der Stoessel mehrere an ihren Enden schraeg auslaufende Nuten aufweist und am Reibungskolben mehrere in die Nuten eingreifende Gleitkoerper zugeordnet sind, deren Neigung der Stirnflaechen der Neigung der Nutenauslaeufe entspricht und die Zapfen der Gleitkoerper zum parallelen Nutengrund beruehrungsfrei angeordnet sind. Anwendungsgebiete der Erfindung sind: Trommelwaschmaschinen und Zentrifugen.The invention relates to a Reibungsdaempfer for vibration damped machines and equipment, especially for drum washing machines, consisting of a cylindrical housing and an axially displaceable Stoessel. With the invention, the goal is pursued to achieve a more intense excitation-strong friction damping and lower static subsidence of the vibration system. The technical problem to be solved by the invention is that an amplitude and direction-dependent Reibungsdaempfung is realized, the effect of which are optimally assigned to the existing conditions of the device. According to the invention, this is achieved in that the bobbin has a plurality of grooves running out at their ends and a plurality of sliding bodies engaging in the grooves are assigned to the friction piston whose inclination corresponds to the inclination of the slot outlets and the pins of the sliding bodies are arranged so as to be free of contact with the parallel groove base. Areas of application of the invention are: drum washing machines and centrifuges.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Reibungsdämpfer für schwingungsgedämpfte Maschinen und Geräte, insbesondere TrommelwaschmaschinenFriction damper for vibration damped machines and equipment, in particular drum washing machines

Aawendungs'gebiet der ErfindungAawendungs'gebiet the invention

Die Erfindung bezieht sich auf einen Reibungsdämpfer für schwingungsgedämpfte Maschinen und Geräte, insbesondere Trommelwaschmaschinen, nach Patent 142 911» 'bestehend aus einem zylindrischen Gehäuse und einem- axial verschiebbaren Stößel.The invention relates to a friction damper for vibration-damped machines and devices, in particular drum washing machines, according to patent 142 911, consisting of a cylindrical housing and an axially displaceable ram.

Ghar akt e ri stIk de r _ b i she r bekann ten t echn i. schen_T_Lö sung;en Die aus dem·Patent 142 911 bekannte, einschließlich der Charakteristiken bisher bekannter technischer Lösungen aus DE-OS 28 15 596; DB-OS 28 20 651; DE-AS 28 37 801; DE-GM 72 41.987; DE-GM 75 0899; DE-GM 75 26 781, haben insgesamt den Nachteil, daß die Reibkräfte nur so groß gewählt werden können, wie diese in ihrer ungünstigsten Wirkungsrichtung vom Gerät aufgenommen werden können, womit die In.ten~ sität der Reibungsdämpfung enorme Einschränkungen erleidet und der in Abhängigkeit von der Befüllung der Wasch- und Schleudertrommel mehr oder weniger starken Durchsenkung des Schwingungssystems weniger entgegengewirkt wird.Ghar akti ri stiK de r _ b e b e b e t i n i. rule _T _Lö sung; s well known from the · Patent 142,911, including the characteristics of previously known technical solutions from DE-A 28 15 596; DB-OS 28 20 651; DE-AS 28 37 801; DE-GM 72 41,987; DE-GM 75 0899; DE-GM 75 26 781, have the overall disadvantage that the frictional forces can only be chosen as large as they can be absorbed by the device in its most unfavorable direction of action, whereby the In.ten ~ sity of the friction damping suffers enormous restrictions and in dependence From the filling of the washing and centrifugal drum more or less strong lowering of the vibration system is less counteracted.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Mit der Erfindung wird das Ziel verfolgt, eine intensivere Reibungsdämpfung' und erregungsärmere Reibkraftübertragung zu erreichen.With the invention, the aim is to achieve a more intense friction damping 'and low-excitation friction transmission.

2309023090

Darlesung des Wesens der ErfindungDarlesung the essence of the invention

Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst werden soll, "besteht darin, daß' eine amplituden- und riehtungsanhängige Reibungsdämpfung realisiert wird, deren Wirkungen den vorhandenen Gegebenheiten des Gerätes optimal zugeordnet sind·The technical problem to be solved by the invention, "is that 'an amplitude and riehtungsanhängige friction damping is realized, the effects of which are optimally assigned to the existing conditions of the device ·

• Ein Merkmal der Erfindung "besteht darin, daß der Stößel mehrere an ihren Enden schräg auslaufende Nuten aufweist und am Reibungskolben mehrere in die Nuten eingreifende Gleitkörper angeordnet sind, deren Neigung der Stirnflächen der Neigung der Nutenausläufe entspricht und die Zapfen der Gleitkörper zum parallelen Nutengrund berührungsfrei engeordnet sind. . Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Nuten unterschiedliche Längen aufweisen, so daß die Schrägen gegeneinander in Bewegungsrichtung des Stößels ver- setzt sind. ' · '.• A feature of the invention "is that the plunger has a plurality of obliquely expiring at their ends grooves and the friction piston a plurality of engaging in the grooves sliding body are arranged, the inclination of the end faces of the inclination of the Nutenausläufe and the pins of the slider to the parallel groove bottom without contact Another feature of the invention is that the grooves have different lengths, so that the bevels are offset from one another in the direction of movement of the plunger.

Ausfuhrung sbe i spi e1 Execution sbe i spi e1

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den. dazugehörigen Zeichnungen . zeigen jThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the. associated drawings. show j

SIg. 1: eine Schnittdarstellung des Reibungsdämpfers Fig. 2i eine Prinzipskizze zur Erläuterung der Funktion Hg· 3: ein Prinzip diagramm zur Erläuterung der WirkungSIg. 1: a sectional view of the friction damper Fig. 2i is a schematic diagram for explaining the function Hg · 3: a principle diagram for explaining the effect

im Resonanzbereich SIg· 4: ein Prinzipdiagramm zur Erläuterung der Wirkung im stationären Bereich Hg. 5: ein Prinzipdiagramm zur Erläuterung des Effektesin the resonance range SIg · 4: a principle diagram for explaining the effect in the stationary region Hg. 5: a basic diagram for explaining the effect

In Uigur 1 ist ein Reibungsdämpfer dargestellt. Das Gehäuse 3 nimmt die Reibbuchse 2 auf. In der Reibbuchse 2 wird der Stößel 1 geführt, wobei unter der Federkraft der Ringfeder 6 die Reibkraft F_R1 wirkt. Auf dem Stößel 1 sind die Begrenzungen 5 &it davorliegenden Gummischeiben befestigt und schräg auslaufende Nuten 13 eingearbeitet.Uigur 1 shows a friction damper. The housing 3 receives the friction bushing 2. In the friction bush 2, the plunger 1 is guided, wherein under the spring force of the annular spring 6, the friction force F _R1 acts. On the plunger 1, the boundaries are 5 & it attached rubber discs attached and obliquely outgoing grooves 13 incorporated.

2309023090

Auf "dem Stößel 1, zwischen den Begrenzungen 5 und der» Gummi scheiben 9 ist der Reibungskolben 4 mit den Federbakken 7j mit dem Reibbelag' 11, den Federn 8 und den Gleitkörpern 10 verschiebbar angeordnet. Durch die Federkraft der Federn 8 wirkt die Reibkraft F^ zwischen Federbakken 7 und Gehäuse 3 sowie die Federkraft Fg₂ bzw« Fg^ mit der axialen Kraftkomponente Fc an den Mut en auslaufen 12. In Figur 2 ist die Funktionsweise dargestellt. Bei Wirken einer Kraft F folgt eine Bewegung des Stößels 1, w.omitinnerhalb des Gleitbereiches eine Dämpfung durch die Reibkräfte F_R/j und F^ bzw, F^, Fg^ und F^ bis zum inschlagen an die Begrenzung 5 erzeugt wird« in dieser Stelle beginnt die Bewegung des Reibungskolbens 4, womit eine größere Reibung -durch die jetzt wirkenden Reibkräfte F_R/, und F™ erzeugt wird. Da sich dieser Vorgang ständig über den Plus-. Minus-Bereich wiederholt, ergibt sich bei Verringerung der Schviingungsamplitude bis unterhalb des Gleitbereiches eine stabile Ivüttigkeitslage für den Reibungskolben 4-, womit die Dämpfung durch die Reibkräfte F™ + F-np bzw, an den Nutenausläufen 12 in der Aufwärtsbewegung des Stößels 1 durch die Reibkräfte F^₂, - F₁- und in der Abwärtsbewegung des Stößels 1 F™· + F_n- erzeugt werden. Die Abwärtsbewegung des Stößels 1 über den Gleitbereich hinaus erfolgt mit einem größeren Betrag der Reibkraft F™ als in der Aufwärtsbewegung dank der bereits innerhalb des Gleitbereiches über die Nutenauslaufe 12 mittels Gleitkörper IO erhöhten Federvorspannung.On "the plunger 1, between the boundaries 5 and the rubber discs 9, the friction piston 4 is displaceably arranged with the spring clips 7j with the friction lining 11, the springs 8 and the sliding bodies 10. The spring force of the springs 8 causes the frictional force F to act ^ between spring clips 7 and housing 3 as well as the spring force Fg ₂ or "Fg" with the axial force component Fc at the corners expire 12. The operation is shown in Figure 2. When a force F acts followed by a movement of the plunger 1, w. Within the sliding range damping is generated by the frictional forces F _{R /} j and F ^ or, F ^, Fg ^ and F ^ until it hits the boundary 5 ". In this position, the movement of the friction piston 4 begins, which results in greater friction. is generated by the now acting frictional forces F _{R /} , and F .This process repeats continuously over the plus, minus region, resulting in a reduction in the vibration amplitude below the sliding region Stable Ivüttigkeitslage for the friction piston 4-, whereby the damping by the friction forces F ™ + F-np or, at the Nutenausläufen 12 in the upward movement of the plunger 1 by the friction forces F ^ ₂ , - F ₁ - and in the downward movement of the plunger F ™ · + F _n - are generated. The downward movement of the plunger 1 beyond the sliding region takes place with a greater amount of the frictional force F ™ than in the upward movement thanks to the spring preload which has already been increased within the sliding region via the groove outlet 12 by sliding bodies IO.

In Figur 3 ist die Wirkung dargestellt, aus der ersichtlich ist, daß in der Abwärtsbewegung des Stößels 1 die Dämpfungsintensität erheblich größer ist als in der Aufwärt sbewegüng, was insbesondere für masseleichte Geräte hinsichtlich der Standsicherheit vorteilhaft ist. In Figur 4 ist die Wirkung im stationären Bereich mit den niedrigen Reibkräften F^ und F^- dargestellt.In Figure 3, the effect is shown, from which it can be seen that in the downward movement of the plunger 1, the damping intensity is considerably greater than in the upward sbewegüng, which is particularly advantageous for mass-light devices in terms of stability. In Figure 4, the effect in the stationary area with the low friction forces F ^ and F ^ - is shown.

Ia Figur 5 ist der Schwing ungsve rl auf in der Hochlaufphase durch die Vollinie dargestellt. Im Vergleich dazu zeigt die gestrichelte Kurve den Schwing ungsve rl auf bei richtung sun abhängigen Reibungsdämpfern,In FIG. 5, the oscillation angle is shown in the run-up phase by the solid line. In comparison, the dashed curve shows the vibration curve on friction dampers dependent on the direction of sun,

Claims (2)

Erfi ndungsansprüche .Invention claims. 1» Reibungsdämpfer für schwingungsgedämpfte Maschinen und Geräte, insbesondere Trommelwaschmaschinen, bestehend aus einem mit einer Reibbuchse versehenen zylindrischen Gehäuse und einem mit einem Reibungskolben versehenen Stößel, wobei die sowohl am Stößel als auch die an der Wandung des Gehäuses erzeugten Reibkräfte mittels elastischer Elemente hervorgerufen werden und der auf dem Stößel angeordnete Reibungskolben als axial beweglicher Hohlzylinder ausgebildet ist,nach Patent 14-2 911, gekennzeichnet dadurch, daß der Stößel (1) mehrere an ihren Enden schräg auslaufende Nuten (13) aufweist und . am Reibungskolben (4) mehrere in die Nuten (13) eingreifende Gleitkörper (10) angeordnet sind, deren Neigung der Stirnflächen der Neigung der Nutenausläufe (12) entspricht und die Zapfen der Gleitkörper (10) zum.parallelen Nutengrund berührungsfrei angeordnet sind· 1 »Friction dampers for vibration damped machines and apparatus, in particular drum washing machines, comprising a cylindrical housing provided with a friction bushing and a ram provided with a friction piston, wherein the frictional forces generated on both the plunger and on the wall of the housing are caused by elastic elements and the arranged on the plunger friction piston is designed as an axially movable hollow cylinder, according to Patent 14-2 911, characterized in that the plunger (1) has a plurality of obliquely expiring at their ends grooves (13) and. on the friction piston (4) a plurality in the grooves (13) engaging sliding body (10) are arranged, the inclination of the end faces of the inclination of the Nutenausläufe (12) and the pins of the sliding body (10) are arranged nach.parallelen Nutengrund contactless 2· Reibungsdämpfer für schwingungsgedämpfte Maschinen und Geräte, insbesondere Trommelwaschmaschinen, nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Nuten (13) unterschiedliche Längen aufweisen, so daß die Nutenauslaufe (12) gegeneinander in Bewegungsrichtung des Stößels (1) versetzt sind.2 · Friction damper for vibration damped machinery and equipment, in particular drum washing machines, according to item 1, characterized in that the grooves (13) have different lengths, so that the Nutenauslaufe (12) against each other in the direction of movement of the plunger (1) are offset. Hierzu 4· Seiten Zeichnungen.For this 4 · page drawings.