DD158535A1 - DEVICE FOR CORRECTING A PACKAGING MATERIAL STRIPE PROVIDED WITH PRINTING MARKS - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Korrekturregeln, unter Verwendung eines Stellgliedes zur Beeinflussung der Abzugslaenge in beiden Richtungen und eines optoelektrischen Abtastkopfes zur Abtastung der Druckmarken, bestehend aus einem dem Grundantrieb der Vorschubmittel zugeordneten Ausgleichgetriebe, das mit einer Stellbewegung zusaetzlich auf die Foerdermittel einwirkt. Die Erfindung bezweckt, die Korrekturgenauigkeit bei einer derartigen Vorrichtung zu erhoehen. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die genaue Ist-Stellung der Lage der Bahn zu ermitteln, um, entsprechend der festgestellten Abweichung, eine Korrektur einzuleiten. Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass das Ausgleichsgetriebe 4 mit einem Gleichstrommotor 14 antriebsmaessig verbunden ist, dessen Eingangsspannung ueber eine elektronische Regeleinrichtung 17 durch eine von der Eintourenwelle 6 angetriebenen, Inkremente erzeugenden Schlitzscheibe 16 i. Verbindung mit einer auf d. Eintourenwelle 6 angeordneten, einen Startimpuls ausgeloeseden Schaltscheibe 15 u. dem einen Stoppimpuls abgebenden optoelektronischen Abtastkopf 18 veraenderbar ist.The invention relates to a device for correction rules, using an actuator for influencing the deduction length in both directions and an opto-electric scanning head for scanning the print marks, consisting of a basic drive of the feed means associated differential gear, which acts with an adjusting movement in addition to the Foerdermittel. The invention aims to increase the accuracy of correction in such a device. The object of the invention is to determine the exact actual position of the position of the web to initiate a correction according to the detected deviation. According to the invention, this is achieved in that the differential gear 4 is drivingly connected to a DC motor 14 whose input voltage via an electronic control device 17 by one of the Eintourenwelle 6 driven, incremental generating slotted disk 16 i. Connection with an on d. Eintourenwelle 6 arranged, ausoeseden a start pulse Schaltscheibe 15 u. the stop pulse emitting optoelectronic scanning head 18 is veraenderbar.
Description
7 9 8 7 λ 7 9 8 7 λ
Vorrichtung zum, Korrekturregeln eines mit Druckmarken versehenen VerpackunssmaterialoandesApparatus for correcting a printed-stamped packaging material
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung zum Korrekturregeln eines aiit Druckmarken versehenen Bandes von Verpackungsmaterial unter Verwendung eines Stellgliedes zur Beeinflussung der Abzugslänge in "beiden Richtungen und eines optoelektrischer. Abtastkopfes zur Abtastung der Druckmarken im Vergleich zu einer Stellung der Bintouren^elle der Verpackungsmaschine, bestehend aus einem, dem Grundantrieb der Vorschubmittel zugeordneten Ausgleichsgetriebe, das mit einer Stellbe^egung zusätzlich auf die fördermittel einwirkt.The invention relates to a device for correcting a printed label tape of packaging material using an actuator for influencing the take-off length in both directions and an optoelectrical one. Scanning head for scanning the print marks in comparison to a position of the Bintouren ^ elle the packaging machine, consisting of one, the basic drive of the feed means associated differential gear, which acts in addition to the conveying means with a Stellbe ^ egung.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Sine derartige eingangs genannte Vorrichtung ist bereits an einer hochtourigen Verpackungsmaschine bekannt, Diese Verpackungsmaschine ~;eist ein von der Eintourenteile betätigtes an sich bekanntes Ausgleichsgetriebe zum-Antrieb der Förder^valzen auf. Zur Erzeugung einer Differenzbev;egung5 die der Grundbe^esuns- der Förder^alzen zur Korrektur der Abv;eichung hinzugefügt vsird, steht zeitlich ein, eine entsprechende der Abweichung positive und negative Belegung erzeugender Antrieb mit dem Ausgleichsgetriebe in Verbindung. Durch ein Schneckenradgetriebe, das mit dem Ausgleichsgetriebe in Verbindung steht, kann eine Korrektur in der "/eise eingeleitet werden, daß über zv;ei wechselseitig angeordneteSuch a device mentioned in the introduction is already known on a high-speed packaging machine. This packaging machine is equipped with a differential gear, known per se, for driving the conveyor belts. In order to produce a differential displacement 5 which adds to the basic value of the delivery rates for the correction of the calibration, a corresponding drive, which generates the positive and negative occupancy deviation, is connected to the differential in terms of time. By means of a worm gear, which is in communication with the differential gear, a correction can be made in such a way that over one another, mutually arranged
UU
Elektronlagnetkupplungen diese Korrekturbewegung auf die Antriebswelle der Förderwalzen eingeleitet wird (DD-PS 51 565)· Diese Vorrichtung geilt für die modernen Hochleistungsmaschinen nicht mehr zu verwenden, da die·Anzahl der notwendigen Korrekturschaltungen bei diesen Maschinen zu hoch ist. Mit den handelsüblichen S'lektromagnetkupplungen läßt sich daher die gewünschte Korrekturbewegung auf die Förderwalzen nicht übertragen.Electronic magnetic couplings this correction movement is introduced to the drive shaft of the conveyor rollers (DD-PS 51 565) · This device horny for the modern high-performance machines no longer use, since the number of necessary correction circuits in these machines is too high. With the commercially available S'lektromagnetkupplungen therefore the desired correction movement can not be transferred to the conveyor rollers.
Ss ist weiterhin eine Regeleinrichtung bekannt, die dadurch gekennzeichnet ist, daß dem Meßglied des Reglers ein Zwischenglied zugeschaltet ist, das die von den Tastern kommenden Fehlerinipulse nach Vorzeichen und Häufigkeit registriert und von der Suuimierung dieser Impulse abhängige Stellimpulse wahlweise an einer der beiden Stellglieder oder an beide gleichzeitig gibt (D.E-rAS 11 5^ 325.). IUt dieser Regeleinrichtung wird bezweckt, die Reguliergeschwindigkeit weitgehend der Größe des festgestellten Fehlers anzupassen. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß nur mit zwei Tastern bzw. Stellgliedern die Regulierung eingeleitet werden kann. Für die üblicher Weise im VerpackungsKiaschinenbau verwendeten Packstoff zufuhr vorr ich tang en laßt sich daher diese Vorrichtung nicht verwenden, da die Regelung nur mit einem Taster- bzw. Stellglied vorgenommen wird.Ss is still a control device is known, which is characterized in that the measuring element of the regulator, an intermediate member is connected, which registers the errors coming from the keys error sign and sign and frequency of the Suuimierung these pulses dependent control pulses either to one of the two actuators or both at the same time (DE-rAS 11 5 ^ 325.). IUt this control device is intended to adjust the regulation speed largely the size of the detected error. The disadvantage of this device is that the regulation can be initiated only with two buttons or actuators. For the usual manner used in PackagingKiaschinenbau supply vorr I tang en let therefore not use this device, since the regulation is made only with a button or actuator.
Es sind weiterhin allgemein noch .andere derartige Vorrichtungen bekannt, die alle den Nachteil aufweisen, daß diese nur eine Korrektur innerhalb eines festeingestellten Korrekturbereiches zwischen den Kennmarken ermöglichen. Eine genaue Korrektur des Bandes von Verpackungsmaterial entsprechend der festgestellten Abweichung ist damit nicht erreichbar.Other such devices are generally known, all of which have the disadvantage of allowing only a correction within a fixed correction range between the indicia. A precise correction of the band of packaging material according to the deviation detected is thus not achievable.
Siel der ErfindungSiel the invention
Die Erfindung bezweckt, die Korrekturgenauigkeit bei einer derartigen Vorrichtung zu erhöhen.The invention aims to increase the accuracy of correction in such a device.
Darlegung des 7/esens der ErfindungPresentation of 7 / esens the invention
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Ist-Stellung derThe object of the invention is the actual position of the
Lage der Bahn im Vergleich zu den Bruckmarken zu ermitteln um, entsprechend der festgestellten Abweichung, eine Korrektur einzuleiten.To determine the position of the railway compared to the Bruckmarken in order to initiate a correction according to the detected deviation.
Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Ausgleichsgetriebe mit einem Gleichstrommotor antriebsmaßig verbunden ist, dessen Eingangs spannung über eine elektronische Regeleinrichtung durch eine von der Eintourenteile angetriebenen, Inkremente erzeugenden Schutzscheibe., in Verbindung mit einer auf der Eintourenwelle angeordneten, einen Startinipuls auslösenden Schaltscheibe und dem, einen Stoppimpuls abgebenden optoelektronischen Abtastkopf veränderbar ist. Damit ist es möglich, daß über das Ausgleichsgetrieoe die Bahn entsprechend der tatsächlich aufgetretenen Abweichung zur Sollstellung korregiert wird. Bei einer Übereinstimmung mit der Druckmarke erübrigt sich eine Korrektur, so daß wenig StellbewegUngen des Ausgleichsgetriebes notwendig sind. Dies ist besonders bei einem automatischen Bobinenwech.se 1 sehr günstig, da die Druckwerke schnell eingeregelt wird. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Schaltscheibe auf der Eintourenwelle verstellbar angeordnetI Dadurch kann vorteilhaft bei Verarbeitung von Bahnen mit anderen Aufdrucken die Schaltscheibe so eingestellt -erden, daß es nicht mehr erforderlich ist, die ^t;ellung des Abtastkopf es zu verändern.According to the invention, this is achieved in that the differential gear is drivingly connected to a DC motor whose input voltage via an electronic control device driven by the one-turret parts, increment generating protective screen., In conjunction with a arranged on the Eintourenwelle, a Startinipuls triggering switching disc and the stop pulse emitting optoelectronic scanning head is changeable. Thus, it is possible that the path is corrected according to the deviation actually occurred to the desired position on the Ausgleichsgetrieoe. In a match with the print mark, a correction is unnecessary, so that little StellbewegUngen the differential gear are necessary. This is very favorable, especially with an automatic reel change 1, since the printing units are adjusted quickly. According to a further feature of the invention, the indexing disk is adjustably arranged on the single-turn shaft. Thereby, advantageously, when processing webs with other imprints, the indexing disk can be adjusted so that it is no longer necessary to change the position of the scanning head.
Ausführungsbeispielembodiment
In der Zeichnung ist die Erfindung sehe matisch in einem Aüsführungsbeispiel erläutert.In the drawing, the invention is described schematically in a Aüsführungsbeispiel explained.
Die mit Druckmarken 11 versehene Verpackungsrnaterialbaan 3 wird mit Hilfe der nachfolgend beschriebenen Vorrichtung in Richtung des Pfeiles χ transportiert. Diese Vorrichtung zum Zuführen besteht im., wesentlichen aus einer unteren Abzugswalze 2 und einer oberen Abzugswalze 1 zwischen denen die Materialbahn B geführt ist. Die untere Abzugswalze 2 ist über eine Welle 3 mit einem Ausgl-Bichsgetriebe 4, bestehend aus einem Steg 4a3 zwei Planetenrädern 4c;, 4c sowie einem Antriebsrad 4d und Antriebsrad 4e, verbunden« Das Ausgleichsgetriebe 4 wird über mehrere Wechselräder 5a;, 5b;. 5c von einerThe provided with printing marks 11 Verpackungsrnaterialbaan 3 is transported by means of the device described below in the direction of arrow χ. This device for feeding consists in., Essentially from a lower take-off roll 2 and an upper take-off roll 1 between which the web B is guided. The lower take-off roll 2 is connected via a shaft 3 with a Ausgl-Bichsgetriebe 4, consisting of a web 4a 3 two planetary gears 4c ;, 4c and a drive wheel 4d and drive wheel 4e, connected «The differential gear 4 is a plurality of change wheels 5a ;, 5b; , 5c of one
U 4U 4
Eintourenwelle 6 ü"ber ein darauf angeordnetes Wechselrad 5<ä angetrieben. An dem Steg 4a des Ausgleichsgetriebes 4 ist ein Stirnrad 7 "befestigt, das ü"oer zwei'weitere Stirnräder 8t 9 fflit einem Stirnrad 10 im Eingriff steht. Das Stirnrad 10 ist mit einem Kegelrad 11 gekoppelt, das mit einem Kegelrad 12 kämint.A spur gear shaft 6 "is driven via a change gear 5" arranged on it. "A spur gear 7" is attached to the web 4a of the differential gear 4 and engages a spur gear 10 via two further spur gears 8t coupled with a bevel gear 11 which meshes with a bevel gear 12.
Das Kegelrad 12 ist auf der läotorwelle 13 eines Gleichstrommotor es 14 "befestigt, der einen zusätzlichen Antrieb auf das Ausgleichsgetriebe 4 einleiten kann.The bevel gear 12 is mounted on the rotor shaft 13 of a DC motor 14 ", which can introduce an additional drive to the differential 4.
Auf der Eintourenwelle 6 ist eine Schaltscheibe I5 und eine Schlitzscheibe 16 befestigt. Die Schaltscheibe I5 läßt sich auf der Sintourenwelle 6 in Abhängigkeit von der Lage der Druckmarke verstellen. Die Schaltscheibe I5 sowie Schlitzscheibe 16' sind mit Initiatoren 15a» 16a, verbunden, die über die Leitungen 15bι 16b an eine elektronische Regeleinrichtung mit Zähler 17 angeschlossen sind. An die elektronische Regeleinrichtung 17 ist ein Abtastkopf 18 über eine Leitung 18a angeschlossen. Durch Anschluß an die elektronische Regeleinrichtung 17 mittels einer Leitung I9, wird dem Gleichstrommotor 14 eine Eingangsspannung zugeführt.On the Eintourenwelle 6 a switching disk I5 and a slotted disk 16 is attached. The switching disk I5 can be adjusted on the Sintourenwelle 6 depending on the position of the print mark. The indexing disk slot I5, and disc 16 'are connected with initiators 15a' 16a, which are connected via the lines 15b, 16b ι to an electronic control device with counter 17th To the electronic control device 17, a scanning head 18 is connected via a line 18a. By connecting to the electronic control device 17 by means of a line I9, the DC motor 14, an input voltage is supplied.
Die Wirkungsweise der Erfindung ist Gegenstand nachfolgender Beschreibung..The operation of the invention is the subject of the following description.
Die läaterialbahn M -wird mittels der Abzugswalzen T; 2 in Richtung des Pfeiles χ transportiert. Die beiden Abzugswalzen 1; 2 rotieren gegenläufig, wobei der Antrieb über die Welle 2 nur auf die untere Abzugswalze 2 übertragen wird. Im Normalfall wird bei Übereinstimmung des Abzuges mit den Druckmarken 1ä von den Abzugswalzen 1 ·,. 2 die -,Iaterialbahn B- -— auch im Abstand der Druckmarken M gefördert. Auf die Welle 3 der unteren Abzugswalze 2 wird über das Ausgleichsgetriebe 4 einmal- von der S'intourenwelle 6 aus und zum anderen über den Gleichstrommotor 14 eine Antriebsbewegung eingeleitet. Dieser Normalab zug ist auf einen bestimmten Druckmarkenbereich ausgelegt. Durch Austausch der Wechselräder 5& bis 5d sind auch andere Förderlängen erreichbar. Die Drehzahl des Gleichstrommotores 14 beträgt bei diesem Norrnalfall eine halbe iVIaxiaaldrehzahl.The material web M is obtained by means of the take-off rolls T; 2 transported in the direction of arrow χ. The two take-off rolls 1; 2 rotate in opposite directions, the drive is transmitted via the shaft 2 only to the lower take-off roller 2. Normally, in accordance with the deduction with the print marks 1ä from the take-off rolls 1 ·. 2 the -, Materialbahn B - - promoted at the distance of the print marks M. On the shaft 3 of the lower take-off roll 2, a drive movement is initiated via the differential 4 once by the S'intourenwelle 6 and on the other hand via the DC motor 14. This Normalab train is designed for a specific print mark area. By replacing the change wheels 5 & sub5d, other delivery lengths are achievable. The speed of the DC motor 14 is in this Norrnalfall half iVIaxiaaldrehzahl.
Ergeben sich Abweichungen beim fördern der Materialbahn B zu den Druckmarken M, wird die Drehzahl des GIeichstrommotores erhöht oder sesenkt. Dadurch ändert sich auch die Drehzahl desIf deviations occur when conveying the material web B to the print marks M, the rotational speed of the synchronous motor is increased or decreased. This also changes the speed of the
O / 4 UO / 4 U
Ausgleichsgetriebes 4- entsprechend. Dies führt zu einer Änderung des Abzuges der Materia Γα ahn B. Der Gleichstrommotor 14- wird durch die Regeleinrichtung 17 gesteuert. Der Regeleinrichtung 17 wird pro Maschinentakt durch die auf der S'intourenwelle 6 angeordnete Schutzscheibe 16 über dem Initiator 16a eine Anzahl von Impulsen zugeführto Die ebenfalls auf der Eintourenwelle 6 angeordnete Schaltscheibe 15 gibt in Verbindung mit dem Initiator 15a einen Startimpuls für den in der Regeleinrichtung befindlichen Zähler ab. Beim Durchlauf der Druckmarke unter dem Abtastkopf 18 bewirkt das vom Abtastkopf abgegebene Signal ein Stoppen des Zahlers in der Regeleinrichtung 17» In der Regeleinrichtung 17 wird der Zählerstand ausgewertet und in Abhängigkeit von der Maschinendrehzahl in eine Gleichspannung umgewandelt. Die Größe dieser Gleichspannung entspricht einer bestimmten Lage der Druckmarke M im Verhältnis zu dem von der Schaltscheibe 1p ausgelösten Startimpuls«,Differential gear 4 accordingly. This leads to a change in the deduction of the Materia Γα ahn B. The DC motor 14- is controlled by the control device 17. The control device 17 is supplied per machine cycle by the arranged on the S'intourenwelle 6 protective disk 16 above the initiator 16a a number of pulses o The likewise arranged on the Eintourenwelle 6 switching disk 15 are in connection with the initiator 15a a start pulse for in the control device located counter. When the print mark passes under the scanning head 18, the signal emitted by the scanning head causes the payer to stop in the control device 17. In the control device 17, the counter reading is evaluated and converted into a DC voltage as a function of the engine speed. The magnitude of this DC voltage corresponds to a specific position of the print mark M in relation to the starting pulse triggered by the indexing disk 1p ",
Im Normaifall liegt das vom Abtastkopf 18 abgegebene Signal genau zwischen zwei Inipulsen, die von der Schaltscheibe 16In Normaifall the signal emitted by the scanning head 18 is exactly between two inipulses of the switching disc 16th
ausgelöst werden. Verändert sich das vom Abtastkopf 18 abgegebene Signal von der Mittellage nach plus oder minus, so wird über die Regeleinrichtung 17 in Auswertung des Zählerstandes die Gleichspannung so lange verändert, bis die Mittellage wieder erreicht ist. Durch diese Gleichspannung wird die Drehzahl des Gleichstroraoiotores 14- gegenüber der Korma!drehzahl nach oben.oder unten verändert.to be triggered. If the signal emitted by the scanning head 18 changes from the central position to plus or minus, the DC voltage is changed by the control device 17 in evaluation of the counter reading until the central position is reached again. By this DC voltage, the speed of Gleichstroraoiotores 14- compared to the Korma! Speed up.oder down changed.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |