DD158123A5 - PISTONS AND H-FOERMIGE PISTON SHOES IN RADIAL PISTON AGENCIES - Google Patents

PISTONS AND H-FOERMIGE PISTON SHOES IN RADIAL PISTON AGENCIES Download PDF

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DD158123A5
DD158123A5 DD22981181A DD22981181A DD158123A5 DD 158123 A5 DD158123 A5 DD 158123A5 DD 22981181 A DD22981181 A DD 22981181A DD 22981181 A DD22981181 A DD 22981181A DD 158123 A5 DD158123 A5 DD 158123A5
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Karl Eickmann
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Breinlich Richard
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kolben- und Kolbenschuhanordnung mit h-foermigen kolbenschuhen, wobei Radialstege mit verlaengerten Zylinderteilflaechen zur Fuehrung der Kolben am Rotor vorhanden sind sowie mit schwenkbarer Lagerung des Kolbenschuhes in einer Lagerflaeche mit Kolben und mit an den Zentralsteg oberhalb der Schwenkachse heranreichenden Schlitzen zwischen den seitlichen Fuehrungsteilen des Kolbenschuhes. Ziel ist, eine verbesserte Gleitfuehrung des Kolbens an der Zylinderwand oder dem Rotorsteg zu realisieren. Dabei wird die Aufgabe geloest, den Kolben insbes. verkantungssicher und der wechselnden Belastung gerecht zu fuehren. Erfindungsgemaess geschieht dies dadurch, dass das Schwenkteil des Kolbenschuhes nach aussen erstreckende Kolbenarme aufweist, die bis an die Innenflaechen der Fuehrungsteile der Kolbenschuhe verlaengert ausgefuehrt sind. Zur Kolbenfuehrung sind weiterhin Hydraulikpolster vorgesehen .-Fig.8-The invention relates to a piston and piston shoe assembly with H-shaped piston shoes, radial webs are available with extended Zylinderteilflaechen for guiding the piston on the rotor and with pivotal mounting of the piston shoe in a Lagerflaeche with pistons and zooming to the central web above the pivot axis slots between the lateral guide parts of the piston shoe. The aim is to realize an improved Gleitfuehrung the piston on the cylinder wall or the rotor bar. The task is solved to lead the piston esp. Cant fail safe and the changing load fair. According to the invention, this is done by the fact that the pivot part of the piston shoe has outwardly extending piston arms, which are extended to the inner surfaces of the guide parts of the piston shoes. For piston guidance hydraulic pads are still provided.

Description

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Kolben und H-förmige KoIbenschuhe-Anordnung fur Radialkolbenaggregate _ ... · _Piston and H-shaped piston shoe assembly for radial piston units _ ... · _

Anwendungsgeb iet_der ErfindungApplication of the invention

Die Erfindung betrifft eine Kolben- und Kol.benschuhanord-•nung in einer Radialkolbenmaschine mit H-förmigen Kolbenschuhen, wobei Radialstege mit verlängerten Zylinderteilflächen zur Führung der Kolben am Rotor vorhanden sind, sowie mit schwenkbarer Lagerung des Kolbenschuhes in einer lagerfläche im Kolben und mit an den Zentralsteg oberhalb der Schwenkachse heranreichenden Schlitzen zwischen den seitlichen Führungsteilen des Kolbenschuhes«The invention relates to a piston and Kol.benschuhanord- • tion in a radial piston engine with H-shaped piston shoes, radial webs are provided with extended cylinder part surfaces for guiding the piston on the rotor, as well as with pivotal mounting of the piston shoe in a bearing surface in the piston and with the central web above the pivot axis zooming slots between the lateral guide parts of the piston shoe «

Charakteristik der bekanntentechnischen LösungenCharacteristic of known technical solutions

Vorbekannt sind verschiedene Ausbildungen des Kolbens zur Aufnahme und schwenkbaren Lagerung eines H-förmigen Kolbenschuhes* Die H-förmigen, auch eintauchende oder tieftau-.._ chende Kolbenschuhe benannt, sind aus den DE-PS 14 03 748, 13 02 469, 25 00 779 und 25 01 158 bekanntePreviously known are various embodiments of the piston for receiving and pivotal mounting of an H-shaped piston shoe * The H-shaped, also dipping or crypto -..ende piston shoes are known from DE-PS 14 03 748, 13 02 469, 25 00th 779 and 25 01 158 known

Aus diesen Druckschriften kennt man sowohl den Rotor mit seinen Radialstegen, an deren Zylinderteilflächen die Kolben geführt sind, als auch das radiale Einwärtsgleiten der Kolbenschuh-Seitenteile an dem Außendurchmesser der Rotorstege entlang radial nach innen· Daraus ergibt sich ein langer Kolbenhub bei diesen Aggregaten bei gegebener Bauabmessung» Der Kolbenschuh ist mit .einem Schwenkgelenk im Kolben gelagert» Bei der.bekannten Ausführung blieben die radial äußeren Kanten des Kolbens aber noch radial innerhalb der seitlichen Führungsteile des H-förmigen Kolben-. schuhes©From these publications, both the rotor with its radial webs, on whose cylinder part surfaces the pistons are guided, as well as the radial inward sliding of the piston shoe side parts on the outer diameter of the rotor webs along radially inward. This results in a long piston stroke in these units at given Overall dimensions »The piston shoe is mounted with a swivel joint in the piston» In the known design, however, the radially outer edges of the piston still remained radially inside the lateral guide parts of the H-shaped piston. , shoe ©

• ' . 5*10*1981• '. 5 * 10 * 1981

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Vorbekannt bei Verlängerung der Kolbenarme über die Außenfläche des Kolbenschuhes hinaus, daß die Kolbenarinenden in die Ringnut in der Kolbenhubführung eingreifen, dies ist in der DE-PS 14 02 369 ersichtlich.Previously known in extending the piston arms on the outer surface of the piston shoe out that the Kolbenarinenden engage in the annular groove in the Kolbenhubführung, this is shown in DE-PS 14 02 369.

Auch sind radial weiter innen, also nicht in Höhe des Schwenkzentrums angeordnete Druckfluidtaschen vorbekannt und in der DE-PS 14 53 433 dargestellt.Also radially further inside, so not in height of the pivot center arranged pressure fluid pockets are previously known and shown in DE-PS 14 53 433.

Bekannte Radialkolbenaggregate mit äußeren, also nicht eintauchenden, nicht H-förmigen, Kolbenschuhen, zum Beispiel solchen gemäß der DE^-PS 23 07 997, können keinen großen Kolbenhub erreichen und sind daher als Motoren nicht rationell« Auch läßt deren Ausbildung die Verlängerung der Kolbenarme über die Außenfläche des Kolbenschuhes nicht zu, da derartige Kolbenschuhe keine H-Porm aufweisen, weswegen ihnen der Schlitz fehlt, durch den die Kolbenarme hindurchreichen.0Known Radialkolbenaggregate with outer, that is not immersed, not H-shaped, piston shoes, for example those according to DE ^ -PS 23 07 997, can not reach a large piston stroke and are therefore not efficient as motors «Their training also allows the extension of the piston arms not over the outer surface of the piston shoe, since such piston shoes have no H-shape, so they lack the slot through which pass the piston arms.0

Für Aggregate mit langen Kolbenhüben, soweit die Hübe pro gegebenem Innendurchmesser der Kolbenhubführung nicht allzu lang waren, also insbesondere bei Pumpen, hat sich die Ausführung nach den o» g« bekannten Patentschriften bestens in der Praxis bewährt« .For units with long piston strokes, as far as the strokes per given inner diameter of the piston stroke guide were not too long, ie in particular for pumps, the design according to the "known" patents has proven to be very well in practice.

Durch die vor iegende Erfindung wird erkannt, daß derartige Aggregate insbesondere als Motoren neue Anwendungsgebiete erschließen können, bei denen die Rotoren der Motoren zum Beispiel auch gleichzeitig treiben und tragen können. Die Verwendimg der Aggregate als Motoren hat daher zugenommen. Bei Motoren aber ist ein großer Relativkolbenhub von hoher Wichtigkeit, um ein Hohes Drehmoment bei kleiner AbmessungBy voriegende invention is recognized that such aggregates can open up new applications, especially as motors in which the rotors of the motors, for example, at the same time can drive and carry. The use of aggregates as engines has therefore increased. In engines, however, a large relative piston stroke is of high importance to high torque with small size

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des Motors zu erhalten.to get the engine.

Der Innendurchmesser der Kolbenhubführung, also der Durchmesser der Kolbenhubführungsfläche wird mit "da" bezeichnet und der Kolbenhub mit "S" (stroke), wobei der Kolbenhub pro halber Rotorumdrehung S=2e ist mit "e" = Exzentrizitaet zwischen Rotorachse und Achse der Kolbenhubführungsfläche(n). Für hohen Wirkungsgrad des Motors und. großes Drehmoment des Motors muß daher ein hohes Hubverhältnis •"S/da" angestrebt werden. Eine Pumpe kann auch bei geringerem Wirkungsgrade arbeiten, während für Motoren ein guter Wirkungsgrad und hohes Drehmoment bei gegebenen Reibverhältnissen unerläßlich ist.The inner diameter of the piston stroke guide, ie the diameter of the piston stroke guide surface is denoted by "da" and the piston stroke by "S" (stroke), wherein the piston stroke per half rotor rotation S = 2e with "e" = eccentricity between the rotor axis and axis of Kolbenhubführungsfläche ( n). For high efficiency of the engine and. large torque of the engine must therefore be sought a high stroke ratio • "S / da". A pump can also operate at lower efficiencies, while for motors good efficiency and high torque at given Reibverhältnissen is essential.

Für große Hubverhältnisse "S/da" benötigt man eine gute Führung der Kolben. In modernen Motoren, ist das Hubverhältnis mindestens O5125 oft aber auch 0,20, was bedeutet, daß der Kolbenhub 12 bis 20 Prozent des Führungsdurchmessers "da" erreicht. In Sonderausführungen ist auch ein noch, höherer Prozentsatz möglich« Parallel zum Hubverhältnis ändert sich die relative Ausschwenkgröße (Schwenkwinkel) des Kolbenschuhes am Kolben oder im Kolben«. Der mit steigendem Hubverhältnis steigende Ausschwenkwinkel des Kolbenschuhes steigert die Kraftkomponente in Umlaufrichtung. Diese Kraftkomponente in Umlaufrichtung ist besonders bei Motoren zur Erzeugung des Drehmomentes erwünscht. Folge der gesteigerten Kraftkomponente in Umlaufrichtung und damit des Drehmomentes ist ein· verstärkter Druck der Kolbenaußenfläche auf den betreffenden Teil der Zylinderwand.oderder Gleitfläche des Rotorsteges.For large lifting ratios "S / da" you need a good guidance of the pistons. In modern engines, the stroke ratio is at least O 5 125 often but also 0.20, which means that the piston stroke reaches 12 to 20 percent of the guide diameter "da". In special versions, a higher percentage is possible. "The relative displacement (tilt angle) of the piston shoe on the piston or in the piston changes in parallel with the stroke ratio." The increasing with increasing stroke ratio Ausschwenkwinkel the piston shoe increases the force component in the direction of rotation. This force component in the direction of rotation is particularly desirable in motors for generating the torque. Consequence of the increased force component in the direction of rotation and thus of the torque is an increased pressure of the piston outer surface on the relevant part of the cylinder wall or the sliding surface of the rotor bar.

5.10,1981 APPOIo/229 811/3 59 144 275.10.1981 APPOIo / 229 811/3 59 144 27

ZJeI1 der, ErfindungZJeI 1 of the invention

Bei eingangsgenannter Gattung von Radialkolbenaggregaten soll eine verbesserte Führung des Kolbens zur Verbesserung der Gleitfähigkeit des Kolbens an dem betreffendem Teil der • Gleitfläche der Zylinderwand oder des Rotorsteges erzielt werden«In the case of the type of radial piston unit mentioned at the outset, an improved guidance of the piston is to be achieved in order to improve the sliding capacity of the piston on the relevant part of the sliding surface of the cylinder wall or the rotor bar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde.die Kolben- und Kolbensohuhanordnung besonders sicher gegen' Verkantung geführt auszubilden, wobei besonders die Einflüsse der beim Umlauf des Radialkolbens wechselnden Belastung kompensiert werden sollen. .The invention is based on the object. The piston and Kolbensohuhanordnung particularly safe against 'tilting out form, in particular, the influences of the changing the circulation of the radial piston load should be compensated. ,

Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die das Schwenkteil bzw«, die Schwenkwalze des Kolbenschuhes stellenweise berührenden, sich von der lagerfläche radial nach außen erstreckenden Kolbenarme bis an die-Innenflächen der Führungsteile der Kolbenschuhe radial nach außen verlängert ausgeführt sind» Die radial äußeren.Kolbenteile sind damit so'weit nach radial außen verlängert, daß sie an dem Innendurchmesser der seitlichen Führungsteile des Kolbenschuhes vorbei radial nach außen ragen. Dadurch ist •die Außenfläche des Kolbens radial nach außen verlängert, sodaß eine längere Auflagefläche des Kolbens auf seiner Führungsfläche im Zylinder und am Rotorsteg entsteht. Die größere Fläche läßt eine.größere Tragkraft für die Kraftkompoente in Umlaufrichtung und damit eine größere derartige Kraftkomponente und größeres Drehmoment zu.This object of the invention is achieved in that the pivoting part or «, the pivot roller of the piston shoe locally touching, extending from the bearing surface radially outwardly extending piston arms extended to the inner surfaces of the guide parts of the piston shoes radially outwards» The radially outer . Piston parts are so'weit extended radially outward that they protrude past the inner diameter of the lateral guide parts of the piston shoe radially outward. As a result, • the outer surface of the piston is extended radially outwards, so that a longer bearing surface of the piston on its guide surface in the cylinder and the rotor bar is formed. The larger area allows ein.größere carrying capacity for the Kraftkompoente in the direction of rotation and thus a larger such force component and greater torque.

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Vorteilhaft kann erfindungsgemäß das Herausfallen der Kolbenschuhe dadurch verhindert werden,' in dem die Kolbenarme sich bis über die äußere Gleitfläche des Kolbenschuhes erstrelo kend ausgeführt sind und oberhalb der Gleitfläche des Kolbenschuhes Haltemittel, ζ. B. Stifte oder eine Spannplatte zwischen den Kolbenarmen des Kolbens angeordnet sind.Advantageously, according to the invention, the falling out of the piston shoes can be prevented, in which the piston arms are designed to erstrelo kend over the outer sliding surface of the piston shoe and above the sliding surface of the piston shoe holding means, ζ. As pins or a clamping plate between the piston arms of the piston are arranged.

In zweckmäßiger Ausgestaltung ist es möglich} daß die Kolbenarme und die Haltemittel, ζ«. Β«. Stifte oder eine Spannplatte in einer Ringnut der Kolbenhubführung hereinragend mindestens teilweise radial außerhalb der Innenflächen angeordnet sind.In an expedient embodiment, it is possible } that the piston arms and the holding means, ζ «. Β ". Pins or a clamping plate in an annular groove of the piston stroke guide are arranged einragend at least partially radially outside of the inner surfaces.

Erfindungsgemäß ist es zur Minderung der Reibung und zur Bildung von Schmiermittelpolstern vorteilhaft, wenn mindestens eine durch- das Schwenkteil bzw« die Schwenkwalze und deren Steuernuten vermittels Steuerkanten periodisch mit Druckfluid durch die Außenfläche des Kolbens hindurch beaufschlagte Druckfluidtasche etwa in Radialhöhe der Schwenkachse, so platziert angeordnet ist, daß der Kolben in Richtung der Drehmomente eine Kraftkomponente erhält αAccording to the invention it is advantageous for reducing the friction and the formation of lubricant pads, if at least one arranged by the pivoting part or «the pivoting roller and its control grooves by control edges periodically pressurized fluid through the outer surface of the piston pressurized fluid bag approximately in the radial height of the pivot axis is that the piston receives a force component in the direction of the torques α

Eine besondere Anpassung an die wechselnden Belastungsverhältnisse ist dadurch möglich, daß die Druckfluidtasche veränderbar .bzw. mehrteilig, gegebenenfalls unter Mitbe~ nutzung einer in der betreffenden Zylinderwand angeordneten Verbindungstasche ausgebildet und die wirksame Querschnittsfläche der Druckfluidtasche während des Kolbenhubes der Drehmomenten Kraftkomponente angepaßt veränderbar ist«A special adaptation to the changing load conditions is possible because the pressure fluid bag changeable .bzw. formed in several parts, possibly with the concomitant use of a connecting pocket arranged in the respective cylinder wall, and the effective cross-sectional area of the pressure fluid pocket can be changed during the piston stroke of the torque component of force. «

Zweckmäßig kann dabei die konstruktive Ausgestaltung.so realisiert sein, daß die Druckfluidtasche aus zwei radialExpediently, the structural design can be realized in such a way that the pressure fluid pocket consists of two radially

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zu einander versetzten einzelnen Druckfluidtaschen besteht, die periodisch nacheinander dem Druckfluid im Zylinder zu™. ' oder abschaltbar sind«to each other offset individual pressure fluid pockets, the periodic succession to the pressurized fluid in the cylinder. 'or can be switched off «

Vorteilhaft kann eine vereinfachte Herstellung des Kolbens, des Kolbenschuhes und des Schwenkgelenkes tischen beiden Teilen dadurch erfolgen, daß der Zentralsteg des Kolbenschuhes und das Schwenkteil bzw« die Schwenkwalze mit einem gleichen Radius um die Schwenkachse ausgebildet sind»Advantageously, a simplified production of the piston, the piston shoe and the pivot joint tables two parts done by the fact that the central web of the piston shoe and the pivoting part or «the pivot roller are formed with an equal radius around the pivot axis»

Zweckmäßig sind noch weitere Ausführungen der Sicherung der Verbindung zwischen Kolben™ und Kolbenschuhe in der Weise möglich, daß der Kolbenschuh mittels eines um eine Senkrechte zur Kolbenachse in Schlitzen im Kolben schwingenden Stiftes gesichert ist oder in dem oberhalb der Lagerfläche des Kolbenschuhes Ausnehmungen vorhanden sind, in die in den Kolbenarmen befestigte Haltestifte eingreifend angeordnet sind β Appropriately, further embodiments of securing the connection between piston ™ and piston shoes are possible in such a way that the piston shoe is secured by means of a perpendicular to the piston axis in slots in the piston oscillating pin or in which above the bearing surface of the piston shoe recesses are present in arranged in the piston arms retaining pins are arranged engaging β

Eine weitere Vervollkommnung der Erfindung kann darin bestehen, daß die Schwenkauflage 180 Grad Winkel um das Schwenkzentrum nicht übersteigt. Hierbei ist es möglich, die Schwenkflächen im Kolben und am Kolbenschuh bei Spannung einer Serie der Teile auf einer gemeinsamen Achse gemeinsam zu schleifen oder sachgemäß zu bearbeiten, wodurch die bisherige Einzelbearbeitung überwunden werden und eine Serie von Kolben- oder Kolbenschuh-Schwenkflächen gemeinsam bearbeitet werden kann« 'A further improvement of the invention may consist in that the pivot support does not exceed 180 degrees angle about the pivot center. It is possible to jointly grind the pivot surfaces in the piston and the piston shoe when tensioning a series of parts on a common axis or to edit properly, whereby the previous individual processing can be overcome and a series of piston or piston shoe pivot surfaces can be edited together «'

Durch die_Erfindung wird ein Anstellwinkel des Kolbenschuhes zur Kolbenhubführung erreicht, der mindestens gleich groß denen 'von Axialkolbenmotoren mit Schrägscheiben und Massiv-By die_Erfindung an angle of attack of the piston shoe is achieved for piston stroke, at least as large as those of 'axial piston motors with swash plates and solid

5.10.198105/10/1981

APFOIc/229 811/3 59 144 2?APFOIC / 229 811/3 59 144 2?

kolben ist. Ein Radialkolbenmotor gemäß der Erfindung wird den erwähnten Axialkolbenmotoren hinsichtlich Drehmoment bezogen auf die Baugröße und dem Reibanteil mindestens ebenbürtig. Gleichzeitig ist aber die Verkantungstendenz der Kolben, wie sie in den genannten Axialkolbenaggregaten besteht ausgeschaltet, da der Kolben während des gesamten Hubes rfindungsgemäß voll geführt bleibt* Infolge der verringerten Verkantungsgefa.hr und "der Verminderung der •Kolbenreibung durch die Druckfluidtasche wird ein Radial·? kolbenmotor ausgeführt, gemäß der Erfindung, gegenüber dem genanntem Axialkolbenmotor bei gleich -großem Hubverhältnis prinzipiell im Wirkungsgrad und der Leistung überlegen* Außerdem erreicht ein erfindungsgemäßer Motor diese Ziele bei sehr geringem Gewicht. Zum Beispiel ist ein etwa 100 PS leistender Motor mit unter 12- Kg Gewicht realisierbar*is piston. A radial piston engine according to the invention is at least equal to the mentioned axial piston motors in terms of torque with respect to the size and the friction component. At the same time, however, the jamming tendency of the pistons, as it exists in the mentioned axial piston units, is eliminated, since the piston remains fully guided throughout the stroke *. In addition, an engine according to the invention achieves these objectives with very low weight, for example an engine of approximately 100 hp with less than 12 Kg Weight can be realized *

Die·erfindungsgemäße Radialverlängerung der Kolbenarme bewirkt durch das Umgreifen von Kolbenschuhteilen eine Verdreharretierung gegen das Verdrehen des Kolbens relativ zum Kolbenschuh. Dadurch wird gesichert, daß die Druckfluidtasche im Kolben immer in richtiger Lage bleibt und die aus ihr resultierende Kraft immer etwa in Richtung der Rotor—. drehung, also des Drehmomentes,.wirksam bleibt*The inventive radial extension of the piston arms effected by the encompassing of the piston shoe parts a Verdreharretierung against the rotation of the piston relative to the piston shoe. This ensures that the pressure fluid bag in the piston always remains in the correct position and the force resulting from it always about in the direction of the rotor. rotation, ie the torque, .effective remains *

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend, an Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.· In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below, using exemplary embodiments. In the accompanying drawings:

Figur la die Vorderansicht eines 'Kolbenschuh.es nach einem .Beispiel der Erfindung-,- · '1a shows the front view of a 'Kolbenschuh.es after an. Example of the invention -, - ·'

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Figur 1b den Schnitt A-A nach Fig» 1ajFigure 1b shows the section A-A according to Fig »1aj

Figur 2 die Draufsicht von Fig. 1; Figure 2 is the plan view of Fig. 1;

Figur 3 einen Querachnitt durch einen erfindungsgemäßen Kolbenschuh mit anderer Lage und Ausbildung des Schwenkteiless .Figure 3 shows a Querachnitt through a piston shoe according to the invention with another position and training of Schwenkteiless.

Figur 4 einen Längsschnitt durch einen Oberteil eines Kolbens;Figure 4 is a longitudinal section through an upper part of a piston;

Figur 5 dessen Ansicht in Figur 4 von rechts gesehen; Beide Figuren zeigen eine Ausführungsform des Kolbens der Erfindung*FIG. 5 shows its view in FIG. 4 from the right; Both figures show an embodiment of the piston of the invention *

Figur β einen Längsschnitt durch eine andere Kolbenkopf-Ausführung;Figure β is a longitudinal section through another piston head design;

Figur 7 mehrere Schnitte durch weitere Ausbildungsbeispiele des Kolbenoberteiles ιFigure 7 shows several sections through further training examples of the piston upper part ι

Figur 8 einen Querschnitt durch einen Teil eines Aggregates, insbesondere durch den Rotor und die Kolbenhubführung mit gemäß der Erfindung' eingebauten Kolben und Kolbenschuhen in Querschnitten;Figure 8 shows a cross section through a portion of an aggregate, in particular by the rotor and the piston stroke guide according to the invention 'built piston and piston shoes in cross-sections;

Figur 9 das gleiche, wie Figur 8, jedoch mit anderen eingebauten Kolben und Kolbenschuh gemäß der Erfindung?Figure 9 is the same as Figure 8, but with other built-in piston and piston shoe according to the invention?

Figur 10a einen Querschnitt durch einen Teil eines Aggregates mit eingebauten anderen erfindungsgemäßenFigure 10a shows a cross section through a part of an aggregate with built-in other inventive

5.10.1981.05/10/1981.

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Beispielen von Kolben und Schuh; Figur 10b den Schnitt A-A nach Pig» 10a;Examples of piston and shoe; FIG. 10b shows the section A-A according to Pig 10a;

Figur 11 den Kolben in Figur 10 in Schnitten und seiner Ansicht;Figure 11 shows the piston in Figure 10 in sections and its view;

Figur 12 einen Kolben, wie er bisher nach den eingangs genannten Patentschriften des bekannten Standes der Technik ausgeführt ist;Figure 12 shows a piston, as it is carried out according to the aforementioned patents of the known prior art;

Figur 13 die Ansicht einer Spannplatte von oben;13 shows the view of a clamping plate from above;

Figur 14 Schnitte durch einen Teil eines Aggregates mit eingebautem Kolben und Kolbenschuh als Aus» führungsbeispiel der Erfindung;FIG. 14 shows sections through a part of an assembly with built-in piston and piston shoe as an exemplary embodiment of the invention;

Figur 15 den Kolben eines anderen Ausführungsbeispieles in drei Schnitten und einer Ansicht;Figure 15 shows the piston of another embodiment in three sections and a view;

Figur 16 den zu Fig* 15 passenden Kolbenschuh-als Ausführungsbeispiel der Erfindung in zwei Schnitten;FIG. 16 shows the piston shoe suitable for FIG. 15 as an exemplary embodiment of the invention in two sections;

Figur 17 die Spannplatte der Figur 13 im Schnitt|17 shows the clamping plate of Figure 13 in section |

Figur 18 Schnitte durch einen Teil des Aggregates, entsprechend Figur 14, j ed Q-C η sind Kolben und Schuh gemäß den Figuren 15, 16 eingebaut ιFIG. 18 shows sections through a part of the unit, corresponding to FIG. 14, j ed QC, η are piston and shoe according to FIGS. 15, 16 installed

Figur 19 Schnitte, durch...ein weiteres Beispiel der KoI-Figure 19 sections, through ... another example of the Koi

henobertei!«-Ausbildung gemäß der Erfindung;henobertei! "- Training according to the invention;

5.10.1981 APFOIc/229 811/3 59 H4 275.10.1981 APFOIc / 229 811/3 59 H4 27

Figur 20 ein Diagramm, in dem Punktionen und Y/erte über dem Rotorumlaufwinkelet eingetragen sind»FIG. 20 shows a diagram in which punctures and values over the rotor circulation angle are entered »

In Figur 1 ist der Kolbenschuh 10 erfindungsgemäß um die Schwenkachse 22 der Schwenkwalze 12 angeordnet, wobei mit 'gleichbleibendem Radius 100 die Lagerfläche 23 gebildet ist. An den Enden der Schwenkwalze 12 können·RadialstUtzen 113 ausgebildet sein. Außen sind die seitlichen Führungsteile 13/14 mit den Endflächen 18, den Innenflächen 17 und den äußeren .Gleitflächen 16* Die Innenflächen 17 'können bei Motoren oder Pumpen, die nicht selbst ansaugen., entfalleneIn Figure 1, the piston shoe 10 is arranged according to the invention about the pivot axis 22 of the pivot roller 12, wherein with 'constant radius 100, the bearing surface 23 is formed. Radial supports 113 may be formed at the ends of the pivoting roller 12. On the outside, the lateral guide parts 13/14 with the end surfaces 18, the inner surfaces 17 and the outer .Gleitflächen 16 * The inner surfaces 17 'may be omitted in motors or pumps that do not self-suck

Die Figur 2 befindet sich unter der linken Darstellung der Figur 1 zu deren Erläuterung· Sie zeigt eine Ansicht auf den Kolbenschuh 1.0 von oben. Es ist in ihr die "H-Form" des eintauchenden oder tieftauchenden Kolbenschuhes 10 sichtbar» Zwischen den seitlichen Führungsteilen 14 sieht man die bis an die Schwenkwalze 12 heranreichenden Schlitze 93/94 zwischen den Außenschenkeln der "H"-Forme In der Praxis wird ein solcher Kolbenschuh 10 "eintauchender" oder "tieftauchender" Kolbenschuh genannt, weil seine Außenfläche bis zum Außendurchmesser der Rotorstege in den Rotor eintaucht (eintauchender Kolbenschuh) oder die Außenfläche -16 am Außendurchmesser' 29 der Rotorstege radial nach innen vorbei in die abgedrehten Rotorteile tief eintaucht·(tieftauchender Kolbenachuh)* Im Patentamtssprachgebrauch heißen eintauchende und tieftauchende Kolbenschuhe "H-fö'rmige Kolbenschuhe" wie -sich aus den eingangs erwähnten Patentschriften ergibt«FIG. 2 is located below the left-hand illustration of FIG. 1 for an explanation thereof. It shows a view of the piston shoe 1.0 from above. It is visible in it the "H-shape" of the plunging or deep-diving piston shoe 10. Between the lateral guide members 14 can be seen reaching the zoom roller 12 slots 93/94 between the outer legs of the "H" shape e In practice is Such a piston shoe 10 called "plunging" or "deep-diving" piston shoe, because its outer surface dips to the outer diameter of the rotor webs in the rotor (plunging piston shoe) or the outer surface -16 on the outer diameter '29 of the rotor webs radially inwardly past in the wacky rotor parts deep submersible · (deep diving piston cow) * In patent office use, submerged and deep diving piston shoes are called "H-shaped piston shoes" as indicated by the patent specifications mentioned in the beginning. "

Der· .Vorteil des Kolbenschuhes 10 gemäß Figur 1 besteht darin, daß die Schwenkachse 22 hoch oben liegt, wodurch die .Drehmornenten-Angriffskraft im Motor, relativ weit radialThe advantage of the piston shoe 10 according to FIG. 1 is that the pivot axis 22 is located high up, whereby the torque of the torques in the motor is relatively far radial

5.10,1981 . APi1OI ο/229 811/3 59 144 275.10.1981. APi 1 OI ο / 229 811/3 59 144 27

außen zu liegen kommt und der Motor ein entsprechend hohes Drehmoment mit Kraftangriff an langem Hebelarm erzielt.comes to lie outside and the engine achieves a correspondingly high torque with force attack on long lever arm.

Ein weiterer Vorteil dieses Ausführungsbeispiele der Erfindung ist, daß der Kolbenschuh 10 einfach herstellbar und billig ist« Denn die Schlit.ze 93 und die Lagerfläche 23 kann man mit der Drehbank beim Einepannen an den Enden der Schwenkachse 22 einfach herstellen«Another advantage of this embodiment of the invention is that the piston shoe 10 is easy to manufacture and cheap "Because the Schlit.ze 93 and the bearing surface 23 can be easily made with the lathe when clamping at the ends of the pivot axis 22"

Im Ausführungsbeispiel der Figur 3 hat der Schwenkteil-20, deren Schwenkachse 22 hier etwas tiefer liegen kann, die Ausnehmungen 19t die dazu dienen, daß die Haltestifte 96 des Ko <bens 3 der Figur 4 in die Ausnehmungen 19 eingreifen können und die Haltestifte 96 dabei den Kolbenschuh 10 der Figur 3 gegen Herausfallen aus dem Kolben 3 der Figur 4 sichern» Die Ausnehmungen 19 sind so bemessen, daß trotz der Haltestifte 96 die-Schwenkbewegung ungestört erfolgen kann«. Der Zentralsteg 21 des Kolbenschuhs 10 ist in Figur 3 sichtbar»In the embodiment of Figure 3, the pivot member-20, the pivot axis 22 may be slightly lower here, the recesses 19t serve that the retaining pins 96 of the Ko <bens 3 of Figure 4 can engage in the recesses 19 and the retaining pins 96 thereby secure the piston shoe 10 of Figure 3 from falling out of the piston 3 of Figure 4 »The recesses 19 are dimensioned so that despite the retaining pins 96, the pivoting movement can take place undisturbed«. The central web 21 of the piston shoe 10 is visible in Figure 3 »

In den Figuren 4 und 5 weist das Oberteil das Kolbens 3 das Schwenklager 4 mit der Lagerfläche 6 zur Aufnahme des Schwenkteiles 20 des Kolbenschuhes 10 und zur Lagerung der Lagerfläche .23 auf« Entsprechend -der Erfindung ist die Lagerfläche 6 nur etwa über 180 Grad ausgebildet. Entsprechend der Erfindung ist die Lagerfläche um die Schwenkachse 22* 'Dies hat den Vorteil, daß die Lagerfläche 6 mit einfachen Radiusfräsern oder Schleifscheiben hergestellt-werden .kann* Als weiterer Vorteil der-Erfindung sind die Kolbenarme 1 und 2 vom.Kolben 3 her·, .das Lagerbett berührend, radial nach außen gerichtet« Sie können so weit.radial nach außen verlängert sein, daß'Sie nach Einsetzen des Kolbenschuhes 10 inIn Figures 4 and 5, the upper part of the piston 3, the pivot bearing 4 with the bearing surface 6 for receiving the pivot member 20 of the piston shoe 10 and for supporting the bearing surface .23 auf¬ According to the invention, the bearing surface 6 is formed only about 180 degrees , According to the invention, the bearing surface is about the pivot axis 22 '. This has the advantage that the bearing surface 6 can be manufactured with simple radius cutters or grinding wheels. As another advantage of the invention, the piston arms 1 and 2 are movable from the piston 3. , touching the bearing bed, directed radially outwards. They may be extended radially outwards so far that after inserting the piston shoe 10 in

5.10.198105/10/1981

- APPOIc/229 811/3- APPOIc / 229 811/3

· -59 144 27  · -59 144 27

das Schwenklager 4 radial über die. äußere Greiffläche 1o des Kolbenschuhes 10 herausragen. In Figur 5 sieht man,'daß die · Kolbenarme 1, 2 so schmal sein müssen, daß sie in die Schlitze 93> 94 der Kolbenschuhe 10 eingreifen oder durch diese hindurchreichen können. Wenn die Innenfläche 17 des Kolbenschuhes 10 eine nicht gezeichnete Ausnehmung aufweist, kann die Breite der Kolbenarme 1"; 2 jedoch auch breiter, als der Schlitz 93, 94 sein.the pivot bearing 4 radially over the. outer gripping surface 1o of the piston shoe 10 protrude. In Figure 5 it can be seen that 'the piston arms 1, 2 must be so narrow that they can engage in or pass through the slots 93> 94 of the piston shoes 10. If the inner surface 17 of the piston shoe 10 has a recess not shown, however, the width of the piston arms 1 ", 2 can also be wider than the slot 93, 94.

Die Kolbenarme 1, 2 sind ein wesentlicher Bestandteil der· Erfindung« Denn sie bilden eine länge KoIbenführungsteilfläche, die radial über die Schwenkachse 22 nach außen reicht» Außerdem ist es durch die Ausbildung des Schwenklagers 4 und der Kolbenarme 1, 2 nach den Figuren 4 und 5 möglich, die Schwenkwalae 12 bzw. das Schwenkteil 20, radial •von außen her in den Kolben 3 einzulegen. Das war bei dem bisherigen Stand der Technik nicht möglich, denn bisher mußte der'Kolbenschuh eine Schwenkwalzen-Lagerfläche (23) von mehr,, als 180 Grad Umfangswinkel haben und die Lagerfläche (6) mit mehr als 180 Grad ausgebildet sein, um die .Schwenkwalze 12, bzw« das Schwenkteil 20 teilweise zu umgreifen, wodurch ein Hereinlegen des Kolbenschuhes 10 in das Schwenklager 4 unmöglich war. Die Schwenkwalze 12 mußte von der Seite her und entlang der Schwenkachse· 22 in das Lagerbett im Kolben 83 hereingeschoben werden·The piston arms 1, 2 are an integral part of the invention "because they form a length Koibenführungsteilfläche that extends radially beyond the pivot axis 22 to the outside" It is also by the formation of the pivot bearing 4 and the piston arms 1, 2 according to Figures 4 and 5 possible, the Schwenkwalae 12 and the pivot member 20, radially • insert from the outside into the piston 3. This was not possible in the prior art, because previously had the'Kolbenschuh a pivot roller bearing surface (23) of more than 180 degrees circumferential angle and the bearing surface (6) be formed with more than 180 degrees to the. Pivoting roller 12, or 'partially surround the pivoting part 20, whereby an insertion of the piston shoe 10 in the pivot bearing 4 was impossible. The pivoting roller 12 had to be pushed in from the side and along the pivot axis 22 into the bearing bed in the piston 83.

Im übrigen sieht man, wie bereits beschrieben, daß die Haltestifte 96 im Kolbenoberteil angeordnet werden können, um in die Ausnehmungen 19 des Kolbenschuhes 10 einzugreifen oder den Kolbenschuh anderarti-g gegen Herausfallen aus dem Schwenklager 4 zu sichern.Moreover, it can be seen, as already described, that the retaining pins 96 can be arranged in the upper piston part to engage in the recesses 19 of the piston shoe 10 or the piston shoe anderarti-g against falling out of the pivot bearing 4 to secure.

5*10.19815 * 10.1981

. APFOIc/229 811/3 59 144 27, APFOIc / 229 811/3 59 144 27

In Figur 6 ist gezeigt, daß die Stifte 7 so hoch im Kolbenoberteil angeordnet werden können, daß diese oberhalb der äußeren Gleitfläche 16 des Kolbenschuhes 10 liegen, wenn die Schwenkwalze 12, bzw» das Schwenkteil 20 in das Schwenklager 4 im Kolben 3 eingesetzt sind.In Figure 6 it is shown that the pins 7 can be arranged so high in the piston upper part that they are above the outer sliding surface 16 of the piston shoe 10 when the pivot roller 12, or »the pivot member 20 are inserted into the pivot bearing 4 in the piston 3.

In den Figuren 4 und 6 ist ein sich vom Schwenklager 4 radial nach außen erstreckenden Schlitz 5 dargestellt, der zusammen mit dem Schwenklager 4 den Vorteil hat, daß diese Teile zusammen mit der Lagerfläche 6 bearbeitet werden-.können» Auch das ist ein wichtiger Vorteil der Erfindung« Bei der bisherigen Ausführung des Kolbens nach der Figur 12 mußte jede Lagerfläche 6 jedes einzelnen Kolbens einzeln eingespannt, geschliffen und gemessen werden. Bei dem Kolben 3 nach der Erfindung ist es jedoch möglich, eine große Anzahl Kolben 3 mit allen Schwenkachsen 22 in eine gemeinsame Schwenkachse zu spannen und die Lagerflächen 6 der Kolbenserie gemeinsam mit Formfräser zu fräsen und nach dem Härten des Kolben gemeinsam mit eine Form-Radiusschleifscheibe auf der Flächenschleifmaschine zu schleifen« Dadurch fällt die Einzelbearbeitung weg, und ebenfalls ist kein Messen mehr erforderlich« Die Bearbeitungszeit ist dadurch derartig verkürzt, daß der Kolben 3 um vieles billiger wird, und nur noch einen Bruchteil eines Kolbens der üblichen vorbekannten Art kostet.FIGS. 4 and 6 show a slot 5 extending radially outward from the pivot bearing 4, which has the advantage, together with the pivot bearing 4, that these parts are machined together with the bearing surface 6. "This too is an important advantage of the invention In the previous embodiment of the piston according to FIG. 12, each bearing surface 6 of each individual piston had to be individually clamped, ground and measured. In the piston 3 according to the invention, however, it is possible to clamp a large number of pistons 3 with all pivot axes 22 in a common pivot axis and milling the bearing surfaces 6 of the piston series together with form cutter and after hardening of the piston together with a form radius grinding wheel on the surface grinder to grind «This eliminates the individual processing, and also no measurement is required« The processing time is thereby shortened so that the piston 3 is much cheaper, and only a fraction of a piston of the usual prior art costs.

In Figur 7 ist gezeigt> daß man auch auf den Haltestift 96 ..verzichten kann, wenn man die Kolbenä'rme 1«, 2, wie in Figur 7a gezeigt, mit Ansätzen. 8 versieht, die man, wie Figur. 7b und 7c zeigt, nach dem Einsetzen des Kolbenschuhes 10 in Schwenklager 4 umbiegt. Die Ansätze 8 erfüllen dann die Funktion des Haltestiftes 96 in Figur 4 und 5* Mit die«-In Figure 7 is shown> that one can also waive the retaining pin 96 .., if the Kolbenä'rme 1 ', 2, as shown in Figure 7a, with lugs. 8, which one, as figure. 7b and 7c shows, after inserting the piston shoe 10 in pivot bearing 4 bends. The lugs 8 then fulfill the function of the retaining pin 96 in FIGS. 4 and 5.

5.-10.1981 APFOIc/229 811/3 ' 59 Η4 275.-10.1981 APFOIc / 229 811/3 '59 Η 27

ser einteiligen Kolbenausführung wird verhindert, daß die Haltestifte 96 sich lösen könnten·This one-piece piston design prevents the retaining pins 96 from becoming detached.

In den Figuren 8 und 9 sieht man einen Teil eines Rotors 24 im Radialschnitt mit zwei Zylinder 25, 26. Die Rotorachse ist mit "C" bezeichnet. Mit "E" ist die Achse der Kolbenhubführung 35 bezeichnet« Zwischen beiden vorgenannten Achsen wird die Exzentrizität lfe" gebildet und der Kolbenhub pro. Umdrehung des Rotors 24 ist "S = 2e", wie bereits beschrieben. Die Kolben 53» 63 laufen in den Zylinder 25, 26 in bekannterweise radial auswärts und einwärts, wobei sie den. Kolbenhub "S" ausführen. Die äußeren Gleitflächen 16 der Schwenkwaise 12 bzw. des Schwenkteils 20 gleiten an der Innenfläche 27 der Kolbenhubführung 35 in der aus den eingangs erwähnten Patentschriften bekannten Y/eise. Die Kolbenhubführung 35 hat bei tief tauchenden Kolbenschuhen 1.0 im Aggregat die ebenfalls in den eingangs genannten vorbekannten Patenten beschriebene Ringnut 34» die die Führungsfläche 27 durchbricht und dabei zweiteilt, sowie sich radial von innen her in die Kolbenhubführung 35 hinein erstreckt. Die Innenfläche 27 ist die wichtige Kolbenhubführungsfläche, die den Innendurchmesser "da" aufweist, sodaß man aus "2e = S" und "da" das eingangs beschriebene Hubverhältnis "S/da" als wichtige Leistungs-und Wirkungsgrad - Kenngröße des Aggregates erhalten kann..FIGS. 8 and 9 show a part of a rotor 24 in radial section with two cylinders 25, 26. The rotor axis is designated by "C". The axis of the piston stroke guide 35 is denoted by "E" The eccentricity lf e "is formed between the two aforementioned axes and the piston stroke per revolution of the rotor 24 is" S = 2e "as already described The cylinders 25, 26 are known to be radially outward and inward, performing the piston stroke "S." The outer sliding surfaces 16 of the pivoting orbital 12 and sliding member 20, respectively, slide on the inner surface 27 of the piston-stroke guide 35 in that known from the aforementioned patents The piston stroke guide 35 has the annular groove 34 which likewise breaks down the guide surface 27 in the case of deep-diving piston shoes 1.0 in the assembly and which thereby bisects and radially extends from the inside into the piston stroke guide 35 Inner surface 27 is the important Kolbenhubführungsfläche having the inner diameter "da", so that from "2e = S" and "because" the stroke ratio "S / da" described above can be obtained as an important performance and efficiency - characteristic of the unit.

Der Außendurchmesser der Rotorstege ist mit Ziffer 29 bezeichnet. Die Figur 8 zeigt den Rotorumlaufwinkel "0^ " zwischen der Uuliebene und der ,Radialachse des betreffenden Zylinders und Kolbens0 Auf diesem Winkele*, beruhen-die Daten des Diagrammes der Figur 20.The outer diameter of the rotor webs is designated by numeral 29. FIG. 8 shows the rotor revolution angle " 0 " between the longitudinal axis and the radial axis of the relevant cylinder and piston 0 The data of the diagram of FIG. 20 are based on this angle *.

5.10*1981 APFOIc/229 811/3 59 144 275.10 * 1981 APFOIc / 229 811/3 59 144 27

In den Figuren 8 und 9 sind auch die Schlitze 5» sowie die Kolbenarme 1, 2 zu sehen, und, wie die Kolbenschuhe 10 mit der Schwenkwalze in den Schlitzen 5 des Kolbens 3 schwenken. Der Winkel "^ zeigt die Ausschwenkung der Kolbenschuhe 10 aus der Hormallage wobei dieser Winkel ebenfalls im 'Diagramm der Figur 20 erscheint. Weiterhin ist noch ersichtlich, daß die erfindungsgemäßen Kolbenarme 1 und 2 in die Ringnut 34 der Kolbenhubführung 35 eingreifen· Die Kolbenhubführung 35 kann auch ein Teil des Gehäuses sein oder als Gehäuseteile mit der Innenfläche 27 'ausgebildet sein, damit die Kolbenhubführung 35 eingespart werden kann«FIGS. 8 and 9 also show the slots 5 'and the piston arms 1, 2, and how the piston shoes 10 pivot with the pivoting roller in the slots 5 of the piston 3. The angle ^ shows the swiveling out of the piston shoes 10 from the hormone layer, this angle also appearing in the diagram of Figure 20. It can also be seen that the piston arms 1 and 2 according to the invention engage in the annular groove 34 of the piston stroke guide 35 also be a part of the housing or be formed as housing parts with the inner surface 27 ', so that the piston stroke guide 35 can be saved «

Übrigens zeigen die beiden vorgenannten Figuren die lange Führung der Kolben 3 zwischen den Rotorradialstegen und im Rotor 24. In-Figur 8 sind Kolbenschuhe 10 gemäß den Figuren 1 und 2 eingebaut und in Figur 9 Kolbenschuhe 10 gemäß der Figur 3j jeweils mit ihren zugehörigen Kolben 3*Incidentally, the two aforementioned figures show the long guidance of the pistons 3 between the rotor radial webs and in the rotor 24. FIG. 8 shows piston shoes 10 according to FIGS. 1 and 2 and FIG. 9 piston shoes 10 according to FIG. 3j each with their associated pistons 3 *

Der Kolbenschuh 10 der Figur 10 entspricht im Wesentlichem dem der Figur 3, jedoch ohne die Ausnehmungen 19» Die Halterung für den Zentralsteg 21 im Kolben 73 wird hier durch ein selbstspannendes Plattenteil, die Spannplatte 9 bewirkt, die in entsprechenden Nuten 77 in. den Kolbenarmen 1, 2 selbsthaltend angeordnet ist« Diese Spannplatte 9 ist in den Figuren 13 und 17 einzeln noch einmal dargestellt« Sie hat eine Ausbauchung 78 zwischen ihren Enden 79* Figur 13 · zeigt, daß die Enden 79 seitlich einer Ausnehmung vorstehen, wobei die Enden 79 die !Teile 101, 102 des Kolbens 3 der Figur 11 umgreifen, sodaß die Spannplatte 9 sich nicht relativ zu. den Kolbenarmen 1 s 2 verdrehen .kann. Die Partien . zwischen den Enden 79· greifen in die Hüten 77 der Kolbenarme 1, 2, der Kolben 3 der Figur- 1-1 ein, was auch inThe piston shoe 10 of Figure 10 corresponds substantially to that of Figure 3, but without the recesses 19. The support for the central web 21 in the piston 73 is here by a self-tensioning plate member, the clamping plate 9 causes, in corresponding grooves 77 in. The piston arms is 1, 2 arranged self-holding "This clamping plate 9 is separately in figures 13 and 17 shown again" has a bulge shows 78 between its ends 79 * Figure 13 · that the ends 79 project laterally a recess, the ends 79 the parts 101, 102 of the piston 3 of FIG. 11 enclose, so that the clamping plate 9 does not move relative to. twist the piston arms 1 s 2 .can. The games. between the ends 79 · engage in the hats 77 of the piston arms 1, 2, the piston 3 of Figure 1-1, which is also in

5.10.1981 APFOIc/229 811/3 • 59 H4 275.10.1981 APFOIc / 229 811/3 • 59 H4 27

Figur .1Oa und 10b gezeigt ist. Die Ausbauchung 78 kann vorgesehen sein, um mittels der Spannplatte 9 den Kolbenschuh 10 fest auf die Lagerfläche 6 zu drucken und dabei der Außenfläche des Kolbenschuhes 10 bei der Schwenkbewegung elastisch zu folgen.Figures 10a and 10b are shown. The bulge 78 can be provided in order to press the piston shoe 10 firmly on the bearing surface 6 by means of the clamping plate 9, thereby elastically following the outer surface of the piston shoe 10 during the pivoting movement.

In der Figur 10a sieht man den Kolben 73 im Zylinder 26 des Rotors 24· Die Figur 10b zeigen Schnitt durch Figur 10a entlang der Schnittlinie A-A, wodurch deutlich wird, wie die Kolbenarme 1, 2 und die sonstigen Teile zwischen den Rotor-Radialstegen 124 liegen*FIG. 10a shows the piston 73 in the cylinder 26 of the rotor 24. FIG. 10b shows a section through FIG. 10a along the section line AA, whereby it becomes clear how the piston arms 1, 2 and the other parts lie between the rotor radial webs 124 *

Die Figur 11 zeigt den Kolben 73 der Figur 10 im Einzelnen, jedoch im Maßstab der Figuren 14 bis 18, damit die Kolben miteinander vergleichbar sind. Die bisherige Beschreibung der Figur 10 sollte daher auch für die Figur 11 gelten und mit ihr zusammen gelesen werden« Die wichtigen Teile der Kolbenhubführung 35, ζ. B0 Position 27; 34 sind auch in Figur 10 zu sehen und ebenso der Schlitz 5 zwischen den Kolbenarmen 1 und 2Figure 11 shows the piston 73 of Figure 10 in detail, but in the scale of Figures 14 to 18, so that the pistons are comparable to each other. The previous description of Figure 10 should therefore apply to the figure 11 and read together with her «The important parts of the piston stroke guide 35, ζ. B 0 position 27; 34 can also be seen in Figure 10 and also the slot 5 between the piston arms 1 and 2

Als erfindungsgemäße Besonderheit haben die Kolben 3 der jetzt beschriebenen Figuren etwa in Radialhöhe der Schwenkachse 22 die Druckfluidtaschen 54; 55 und/oder 71; 72, die von außen her in die Kolbenaußenfläche eingearbeitet sind» Die Kanäle 51 und 56; 66 sind im Prinzip aus der. eingangs erwähnten DE-PS 1,453»433 bekannt, aus der auch die Steuerkanten, die die Steuernuten 60; 59 in dem Schwenkteil des Kolbenschuhes 10 .begrenzen, bekannt sind« Die Steuernuten 59; 60 beaufschlagen und steuern die Beaufschlagung der Kanäle 56; 66 und damit der Druekfluidtasche'n 54; 55<> Dieses Beaufschlagen erfolgt periodisch wechselnd bei jedemAs a special feature of the invention, the pistons 3 of the figures now described approximately at radial height of the pivot axis 22, the pressure fluid pockets 54; 55 and / or 71; 72, which are incorporated from the outside into the piston outer surface »the channels 51 and 56; 66 are in principle from the. the aforementioned DE-PS 1,453 »433 known from the also the control edges, the control grooves 60; 59 in the pivoting part of the piston shoe 10. Limit, are known «The control grooves 59; 60 act on and control the admission of the channels 56; 66 and thus the Druekfluidtasche'n 54; 55 <> This is done periodically changing at each

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Umlauf des Rotors 24· Die Besonderheit nach dieser Erfindung besteht darin, daß die Druckfluidtaschen- 54; 55 aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung der Kolbenarme 1, 2, jetzt erfindungsgemäß in radialer Höhe der Schwenkachse 22 angeordnet sind» Während sie bei der vorbekannten Technik zu tief radial innen lagen und dort nicht gut wirksam werden konnten. Sie lagen außerhalb des Angriffs der Kraftkomponenten und verkanteten die Kolben 3 mehr, als sie die Kolben 3 mit Druckfluid entlasteten© Aus der Kurve "Pt" in Figur 20 ist ersichtlich, daß die Last des Kolbens 3 in Umlaufrichtung, als in Drehmomentrichtung (oder entgegengesetzt gerichtet dazu) mit dem Umlauf winkel." ο.*-» des Rotors 24 zunimmt und abnimmt. Daher müßte, wie durch die Erfindung erkannt, eigentlich eine Druckfluidtasche 54; 55 mit veränderlichem Querschnitt angeordnet werden, wenn das Druckfluidpolster die Tangentiallast immer richtig aufnehmen solle Eine stufenlos veränderliche und gesteuerte 7er·« änderung der Querschnitte der Druckfluidtaschen 54j 55 ist jedoch schwierig und teuer* Daher ist im Ausführungsbeispiel einer Figur dieser Erfindung eine stufenweise Beaufschlagung mehrerer Druckfluidtaschen mit Anpassung an die Funktion "Ft" der Figur 20 vorgesehen.Circulation of the rotor 24 The peculiarity of this invention is that the Druckfluidtaschen- 54; 55 due to the inventive arrangement of the piston arms 1, 2, now according to the invention in the radial height of the pivot axis 22 are arranged »While they were in the prior art too deep radially inside and there could not be well effective. They were out of the attack of the force components and tilted the pistons 3 more than they relieved the pistons 3 with pressurized fluid. From the curve "Pt" in Fig. 20, it can be seen that the load of the piston 3 in the circumferential direction, as in the torque direction (or opposite Therefore, as recognized by the invention, a pressure fluid pocket 54, 55 of varying cross-section would actually have to be located as the pressure fluid pads always properly receive the tangential load However, a continuously variable and controlled change of the cross sections of the pressure fluid pockets 54j 55 is difficult and expensive. Therefore, in the embodiment of a figure of this invention, a stepwise loading of a plurality of pressure fluid pockets with adaptation to the function "Ft" of FIG.

Wenn der Kolben 73 in Figur 10 auswärts gleitet und die Schwenkbewegung des Kolbenschuh um die Schwenkachse 22 so weit fortgeschritten ist, daß die obere Kante der Steuernut 59 den Kanal 5ß freizugeben beginnt, ist zunächst nur die Druckfluidtasche 55 über die Ste.uernut 59 mit derem Kanal 51 zum Zylinder 26 verbunden* In diesem Zustande ist die Druckfluidtasche 55 mit Druckfluid beaufschlagt« Sobald die Auswärtsbewegung des Kolbens' 3? 73 analog den Daten der Figur'20 fortschreitets überläuft die radial äußere KanteWhen the piston 73 slides outwardly in FIG. 10 and the pivotal movement of the piston shoe about the pivot axis 22 has progressed so far that the upper edge of the control groove 59 begins to release the passage 5β, initially only the pressurized fluid pocket 55 is in contact with the steering wheel 59 Channel 51 connected to the cylinder 26 * In this state, the pressure fluid bag 55 is pressurized with pressurized fluid «As soon as the outward movement of the piston '3? Analogous to the data of FIG. 20, the radially outer edge overflows

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der Druckfluidtasche 55, 54 die in der Rotorwand angeordnete Verbindungstasche 75» 74» wodurch eine Verbindung für das Druckfluid im Zylinder 26 zu den zugeschalteten Verbindungstaschen 74; 75 entsteht. Nunmehr wirkt zusätzlich zu dem Querschnitt der Druckfluidtasche 545 55 auch noch der Querschnitt der Verbindungstasche 74» 75 auf die Kolbenwand und die Zylinderwand als Kraftkomponente in Drehmomentriohtung oder umgekehrt dazu« Es erfolgte also eine stufenweise Vergrößerung des Druckfluidfeldes in Umlaufrichtung (Drehmomentangriffsrichtung) in Analogie zur Kolben-Radialbewegung und zu den Daten der. Figur 20. Bei noch weiterer radialer Auswärtsbewegung verbinden die Verbindungstaschen 74-1 75 sich mit den weiteren Druckfluid taschen 72; 71 in der Außenfläche des betreffenden Kolbens, zum Beispiel Kolben 73« Diese Lage ist in Figur 10a gezeichnet» Dieses ist die dritte Stufe der Druckfluidtaschen-Zuschaltung in Drehmomentrichtung oder entgegengesetzt dazu. Jetzt ist die größte Querschnitssumme der Druckfluidtaschen in Drehmomentrichtung erreicht* Das geschieht in der Lage, in der die Tangentialkraft (Drehmomentkomponente) "Ft" in Figur am größten ist. Beim Einwärtslauf des Kolbens 73 werden die Druckfluidtaschen in umgekehrter Reihenfolge nacheinander abgeschaltet. Bei der zweiten Hälfte der betreffenden Rotorumdrehung steuert die Kante der Steuernut 60 die Druckfluidtaschen an der gegenüberliegenden Hälfte des Kolbens und die Steuernut 59 schaltet die diesseitige, vorher beschriebene Seite des Kolbens von der Beaufschlagung der betreffenden Druckfluid-Taschen mit Druckfluid ab» Die Druckfluidtaschen werden dann mit dem Hiederdruckbereich des Aggregates nacheinander stufenweise verbunden und abgeschaltet.the pressure fluid pocket 55, 54, the connection pocket 75 "74" arranged in the rotor wall, whereby a connection for the pressure fluid in the cylinder 26 to the connected connection pockets 74; 75 is created. Now acts in addition to the cross section of the pressure fluid bag 545 55 and the cross section of the connecting pocket 74 »75 on the piston wall and the cylinder wall as a component of torque in Drehmomentriohtung or vice versa.« So there was a gradual increase in the pressure fluid field in the direction of rotation (torque application direction) in analogy to the piston - radial movement and to the data of. FIG. 20. With still another radial outward movement, the connection pockets 74-1 75 connect to the further pressure fluid pockets 72; 71 in the outer surface of the respective piston, for example piston 73 "This position is drawn in Figure 10a." This is the third stage of the pressurized fluid pocket engagement in the torque direction or opposite thereto. Now the largest cross section sum of the pressure fluid pockets in the torque direction is reached * This occurs in the situation where the tangential force (torque component) "Ft" in the figure is greatest. During inward rotation of the piston 73, the pressure fluid pockets are switched off in succession in the reverse order. In the second half of the respective rotor revolution, the edge of the control groove 60 controls the pressure fluid pockets on the opposite half of the piston and the control groove 59 shuts off the previously described side of the piston from pressurized fluid pressure pockets with the pressure fluid. The pressure fluid pockets then become with the Hiederdruckbereich the unit in succession gradually connected and disconnected.

' , 5.10.1981', 5.10.1981

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Die Figur 10c zeigt einen Längsschnitt durch den Kolbenschuh, wie er sich aus dem Schnitt durch die Mittelachse des Kolbens 73 bzw. des Schuhes der Figur 10a ergibt. Beachtenswert ist in der Figur 10c, daß diese den Kolbenschuh im 1ί1 Verhältnis einer Versuchsvorrichtung zeigt. Die Steuernuten 59» 60 sieht man gestrichelt, da sie hinter und vor der Schnittfläche liegen» Die Ausnehmungen 57 verbinden die Steuertaschen, die gleichzeitig Druckfluid Entlastungstaschen sind» Die Kanäle 58 leiten das Druckfluid in die Druckfluidtaschen 61, 62 in der Außenfläche, der Gleitfläche des Kolbenschuhes 10, also in der Gleitfläche 16, die an der Gleitfläche 27 der KolbenhubfUhrung 35 gleiten. Beachtenswert ist, daß die Druckfluidtaschen 61, 62 teilweise radial oberhalb des Schwenkteiles 20 liegen, wodurch dieses eine Radialstütze für die Druckfluidtaschen 61, 62 bildet und so auch für die diese umgebenden .Dichtflächenteile der Gleitfläche 16« In Figur 11a, b und c sieht man den Kolben 3 in einzelner Darstellung in Schnitten und in einer Ansicht und zwar in dem Maßstab, der die Daten der Figur 20 ergibt.10c shows a longitudinal section through the piston shoe, as it results from the section through the central axis of the piston 73 and the shoe of Figure 10a. It is noteworthy in FIG. 10c that it shows the piston shoe in the 1ί1 ratio of a test device. The control grooves 59,60 are shown dashed, since they are behind and in front of the cut surface. "The recesses 57 connect the control pockets, which are at the same time pressure fluid discharge pockets." The channels 58 direct the pressure fluid into the pressure fluid pockets 61, 62 in the outer surface, the sliding surface of the pressure fluid Piston shoe 10, ie in the sliding surface 16, which slide on the sliding surface 27 of KolbenhubfUhrung 35. It is noteworthy that the pressure fluid pockets 61, 62 are partially radially above the pivot member 20, whereby this forms a radial support for the pressure fluid pockets 61, 62 and so for the surrounding .Dichtflächenteile the sliding surface 16 "in Figure 11a, b and c can be seen the piston 3 in a single representation in sections and in a view and on the scale that gives the data of Figure 20.

Figur 12 zeigt einen Querschnitt durch einen Kolben der vorbekannten Technik, wie sie aus den eingangs erwähnten Patentschriften entnehmbar ist« Da die Böden und Schwenkachsen der Kolben der Figuren 11 und 12 auf gleicher Ebene stehen, sieht man hier deutlich, daß der Kolben 83 der vorbekannten Art oben viel kurzer ist, also eine viel geringere Kolbenführung zu bieten hatte-und außerdem, daß beim vorbekannten Kolben kein Platg-vorhanden war, um die Druck-= f luidtaschen in Höhe des Schwenks ent rums anzuordnen«. Ferner sieht man, wie beim vorbekannten Kolben die lagerfläche 6 um mehr als 180 Grad (etwa 240 Grad) um die 'SchwenkachseFIG. 12 shows a cross-section through a piston of the prior art, as can be seen in the patent specifications mentioned above. Since the bottoms and pivot axes of the pistons of FIGS. 11 and 12 are on the same plane, it can be seen clearly that the piston 83 is known from the prior art Above is much shorter, so had a much lower piston guide to offer - and also that in the known piston no Platg-was available to arrange the pressure = luidtaschen ent in the amount of the swing. Furthermore, one sees, as in the prior art piston, the bearing surface 6 by more than 180 degrees (about 240 degrees) about the 'pivot axis

. . . 5.10.1981, , , 05/10/1981

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ausgebildet sein müßte, um die entsprechende Schwenkwalze des vorbekannten Kolbenschuhes stellenweise zu umgreifen,, was die Einzeleinspannung, Bearbeitung und das Einzelmessen bei der Herstellung der Lagenfläche-β erforderte und wodurch der Kolben der bekannten Art so teuer wurde. Die Schwenkachse ist beim Schwenkgelenk mit Kugelform der Mittelpunkt der betreffenden Teilkugelfläche des Gelenkes und bei der Schwenkwalzenform des Schwenkgelenkes oder der Schwenkauflage j wie nach der Erfindung die Schwenkachse.'should be formed to surround the corresponding pivot roller of the prior art piston shoe in places, which required the Einzeleinspannung, processing and the single measurement in the production of the layer surface-β and whereby the piston of the known type was so expensive. The pivot axis is at the pivot joint with spherical shape, the center of the respective part spherical surface of the joint and the pivot roller shape of the pivot joint or the swivel pad j as in the invention, the pivot axis.

Die Figuren 14 und 18 zeigen im Wesentlichem Gleiches, wie die Figur 10, jedoch in einem Maßstab, der den Daten der Figur 20 entspricht, also einen Kolben 3 mit 20 mm Durchmesser, wobei das Aggregat bei 130 mm "da" einen Kolbenhub 1IS" von 20 mm abgibt in einer Versuchsvorrichtung« Den Radialschnittfiguren 14a und 18a ist jeweils die Längsschnittfigur 14b und 18b durch das betreffende Teil des Aggregates zugeordnet* In der Figur 14 sind die Kolben 3 der Figur 11 mit ihren Kolbenschuhen 10 eingezeichnete Im gleichem Roto.rteil sind die Kolben 3 der Figur 15 mit ihren Kolbenschuhen 10 der Figur 16 eingezeichnet«Figures 14 and 18 show substantially the same as Figure 10, but in a scale corresponding to the data of Figure 20, ie a piston 3 with 20 mm in diameter, the unit at 130 mm "da" a piston stroke 1 IS "of 20 mm emits in an experimental apparatus," the radial section of figures 14a and 18a respectively 14b and 18b associated with the relevant part of the unit, the longitudinal section of figure * in Figure 14, the piston 3 of Figure 11 with their piston shoes 10 drawn in the same Roto.rteil the pistons 3 of FIG. 15 are shown with their piston shoes 10 of FIG. 16. "

Der Unterschied zwischen dem Kolben der Figur 11 und dem Kolben der Figur 15 besteht darin, daß die Lagerfläche nicht walzenteilförmig, also nicht hohlzyliüderförmig mit Zylinderteilfläche um die Schwenkachse 22 ausgebildet ist, wie in Figur 11, sondern kugelförmig, also mitsphärischer Lagerfläche mit Radius 100 um die Schwenkachse 22* Dadurch wird es erforderlich, den Schlitz 91» 92 in das obere Kolbenteil radial oberhalb der Schwenkachse 22 einzufräsen, was bei dem Kolben der Figur 11 nicht notwendig war« Mancher Hersteller zieht jedoch die sphärische, kugelförmige Ausbildung, gemäß den Figuren 15 und 16 vor« insbesondereThe difference between the piston of Figure 11 and the piston of Figure 15 is that the bearing surface is not part of a roller, so not formed hohlzyliüderförmig with Zylinderteilfläche about the pivot axis 22, as in Figure 11, but spherical, so mitsphärischer bearing surface with radius 100 to the pivot axis 22 * This makes it necessary, the slot 91 »92 milled into the upper piston member radially above the pivot axis 22, which was not necessary in the piston of Figure 11 However, some manufacturers draws the spherical spherical shape, according to the figures 15th and 16 before «in particular

•5.10.1981 . APIOIc/229 811/3 59 144 27• 5.10.1981. APIOIc / 229 811/3 59 144 27

deshalb, weil sphärische Gelenke in Achsialkolbenaggregaten, die bisher den Markt beherrschten, üblich waren. Technisch gesehen ist jedoch die Ausführung mit Zylinderform gemäß den Figuren 11 bzw« 3 radial tragfähiger und auch billiger in der Herstellung, wenn man die vom Erfinder vorgeschriebenen Bearbeitungsmaschinen verwendeteThis is because spherical joints in axial piston units, which previously dominated the market, were common. Technically speaking, however, the cylinder-shaped embodiment according to FIGS. 11 and 3 is more radially load-bearing and also less expensive to produce, if one uses the processing machines prescribed by the inventor

Der zugehörige Kolbenschuh 10 der'Figur 16 hat entsprechend ein kugelteilfö'rmiges Schwenkteil 20, das in das Lagerbett 104 im Kolben 3 der Figur 15 einsetzbar ist,'Der Kolbenschuh 10 benötigt die Verjüngung des Z-entralsteges 21 mit den Radienfiguren 120; 123, 121 der Figur I6b# Die Figur 15 zeigt außerdem, daß im Kolben 3 statt der beiden Druckfluid taschen- Gruppen zwecks Vereinfachung oder für geringere Wirkungsgrade des Aggregates auch ein einseines Druckfluid-.Taschen-Paar 54» 55 mit Kanälen 56, 66 angeordnet sein kanne Außerdem zeigen die Zeichnungen der Figur 15 die Ausbildung der oberen Kolbenarme 1,2, mit den Nuten 77 und den verengten Außenteile 101, 102 zur Befestigung und Sicherung der Spannplatte.9 gemäß Figuren 13 und 17 gegen Verdrehung. Zu beachten ist noch, wie Fig» 15b zeigt, daß bei dieser Ausführung und auch bei den Kolben 3 der Figur. 11b, der Kolbenteil oberhalb des Schwenklagers 106 durch Schlitze 91 s 92 ergänzt werden muß, damit die seitlichen Führungsteile 14 des Kolbenschuhes 10 der Figur 2? in diese Schlitze 91? 92 hineinschwenken können»The associated piston shoe 10 der'Figur 16 has a ballteilfö'rmiges pivot member 20 which is insertable into the bearing bed 104 in the piston 3 of Figure 15, 'The piston shoe 10 requires the taper of the Z-entralsteges 21 with the radii figures 120; 123, 121 of Figure I6b # Figure 15 also shows that in the piston 3 instead of the two pressure fluid bag groups for the purpose of simplification or for lower efficiencies of the aggregate also a one-pressure fluid .Taschen-pair 54 »55 with channels 56, 66 arranged In addition, the drawings of Figure 15 show the formation of the upper piston arms 1,2, with the grooves 77 and the narrowed outer parts 101, 102 for securing and securing the clamping plate.9 according to Figures 13 and 17 against rotation. It should be noted, as shown in FIG. 15b, that in this embodiment and also in the pistons 3 of FIG. 11 b , the piston part above the pivot bearing 106 must be supplemented by slots 91 s 92, so that the lateral guide parts 14 of the piston shoe 10 of Figure 2 ? in these slots 91? 92 can swing in »

Das Ausführungsbeispiel der Zeichnungen der Figur 19 zeigt$ daß anstelle der "Halteplatte 9 gemäß Figuren 13 und 17 auch einfach ein Halte-stift oder mehrere Haltestifte 96 radial oberhalb, des Kolbenschuhes. 10 angeordnet werden können« um diesen im Kolben 3 zu halt-en« Man dreht dabei vor-The embodiment of the drawings, the figure 19 shows $ that according to Figures 13 and 17 simply a retaining pin in place of "holding plate 9 or more holding pins 96 radially above, the piston shoe. 10 can be placed" around this in the piston 3 to be held-en «One turns

. . ; -5.10.1981, , ; -5.10.1981

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teilhafterweise die radial äußeren Teile des Außendurchmessers der Kolbenarme 1, 2 etwas ab,-oder bohrt sie an, um ein Vernieten der Stifte 96 zu ermöglichen, ohne daß diese die Zylinderwand oder die Führungsfläche an den Rotorsegmen'ten berühren und beschädigen können»Partially, the radially outer parts of the outer diameter of the piston arms 1, 2 slightly from -or drills them to allow riveting of the pins 96, without this the cylinder wall or the guide surface on the Rotorsegmen'ten touch and damage »

Der Rotor 24 mit seinen Radialstegen» wie er in den Aggre-' gaten der Erfindung verwendet wird,· ist nicht beschrieben, da'dieser' aus den eingangs erwähnten Patentschriften vorbekannt ist. .·' 'The rotor 24 with its radial webs "as used in the Aggre- 'gaten of the invention, · is not described, da'dieser this is known from the aforementioned patents. · '' '

Das Diagramm der Figur 20 zeigt die Werte eines Aggregates mit 130 mm "da", 20 mm Kolbenhub "S" und 20 mm-Durchmesser der Kolben 3* Unter dem Diagramm sind die einzelnen Bedeutungen der Kurven eingetragen.The diagram of Figure 20 shows the values of an aggregate with 130 mm "da", 20 mm piston stroke "S" and 20 mm diameter of the piston 3 * Under the diagram, the individual meanings of the curves are entered.

Die Berechnung dieser Werte ergibt sich aus den Forschungsberichten des Erfinders, die-auch die mathematischen Ableitungen und Beweise der Formeln enthalten. In ihnen findet man auch die entsprechenden Meßergebnisse von Versuchsvorrichtungen«The calculation of these values results from the research reports of the inventor, which also contain the mathematical derivations and proofs of the formulas. They also contain the corresponding measurement results from experimental devices «

Es werden daher hier nur die Formeln gegeben, doch auf die Wiederholung ihrer Ableitungen und Beweise, die Berechtigte vom Erfinder anfordern können, wird versichteteTherefore, only the formulas are given here, but the repetition of their derivatives and the proofs that claimants can request from the inventor are made manifest

Es gelten: .·-'·.'.The following apply: · - '·.'.

Kolbenhub = 2 e =-S* (Maße in mm*) R = k daPiston stroke = 2 e = -S * (dimensions in mm *) R = k da

= Umlaufwinkel 'zwischen der Nullfläche und der Kolbenachse'«» . ·= Orbital angle 'between the zero surface and the piston axis' «». ·

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Schwenkwinkel des Kolbenschuhes im Kolben«Swing angle of the piston shoe in the piston «

2 22 2

Kolbenradiallage = e a>j&- e_ sin e£Piston radial position = e a> j & - e_ sin e £

j _ Radialgeschwindigkeit des Kalbens = -we /sin + § j _ Radial speed of calving = -we / sin + §

sin 2oc7sin 2oc7

Schwenkwinkel = Inv»sin (e/R)sinoO PT ' = Tangentialkraft = Drehmomentkomponente =Swing Angle = Inverse (e / R) sinoO PT '= Tangential Force = Torque Component =

dp 2^T psin (°/R) sinot-dp 2 ^ T psin (° / R) sinot-

VRS = Schwenkgeschwindigkeit der 'Schwenkfläcnen relativ zueinander «Lagerflächen 6; 23 -.VRS = Va(R/Rs)VRS = pivoting speed of the 'Schwenkfläcnen relative to each other «bearing surfaces 6; 23-V.VRS = Va (R / Rs)

mit 'R=da/2; v with 'R = da / 2; v

Ufa = Reibungsverlust der Kolbenwand· auf der Zylinderwand, wenn die Erfindung nicht angewendet ist und Reibungskoeffizient yu ='0,20 ist« Ufa = Va xPtxfpUfa = friction loss of the piston wall · on the cylinder wall, if the invention is not applied and coefficient of friction yu = '0.20 «Ufa = Va xPtxfp

Nfs = Reibungsverlust zwischen der Lagerfläche 23 und der Lagerfläche 6, wenn μ ="0,10 ist»Nfs = friction loss between the bearing surface 23 and the bearing surface 6 when μ = "0.10"

Die beiden letzteren Posten zeigen die Wichtigkeit der Anwendung der- Erfindung, weil durch die Erfindung diese Verluste fast vollständig oder weitgehend aufgehoben werden. Außerdem gelten die obigen Daten für 100 Bar Druck im Aggregat und 1500 Umdrehungen pro Minute nach RER Bericht 7906..The latter two items show the importance of applying the invention because the invention almost completely or largely eliminates these losses. In addition, the above data is for 100 bar pressure in the unit and 1500 revolutions per minute according to RER Report 7906 ..

Es sei noch bemerkts daß das lange Kolbenoberteil der Erfindung verbunden mit der Anwendung 'im Rotor mit Radialsteg von etwas kleinerem Durchmesser als "da"$ also etwa 90 bis 99,9 % "da", eine so stabil-e Kolbenführung bringt, daß der Kolben keinerlei Kipptendenz hat. Er ist beim ganzem Kolben™ hub geführt durch'die'Radialstege des Rotors» Dadurch erhält die erfindungsgemäße Ausführung ihre hohe Betriebssicherheit und ihren hohen Wirkungsgrad. Der Rotor- steg-Außendurchmesser 29~ .ist .erfindungsgemäß gegenüber derIt should also be noted s that the long piston top part of the invention related to the application 'in the rotor with radial web of slightly smaller diameter than "because" $ or about 90 to 99.9% "as" a so stable-e piston guide brings that the piston has no tendency to tilt. It is guided through the radial webs of the rotor during the entire piston stroke. As a result, the design according to the invention obtains its high operational reliability and high efficiency. The rotor bar outer diameter 29. Is, according to the invention, opposite to

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vorbekannten Technik auf bis zir 99,99 Prozent von "da" vergrößert. . previously known technology increased to 99.99 percent of "da". ,

Claims (5)

5.10.1981 APFOIc/229 811/3 59 144 275.10.1981 APFOIc / 229 811/3 59 144 27 Erfindungsanspruchinvention claim 1. Kolben- und Kolbenschuh-anordnung in einer Radialkolbenmaschine mit H-fprmigen Kolbenschuhen, wobei Radialstege mit verlängerten Zylinderteilflächen zur Führung der Kolben am Rotor vorhanden sind? sowie mit schwenkbarer Lagerung des Kolbenschuhes in einer Lagerfläche im . Kolben und mit an den Zentralsteg oberhalb der Schwenkachse heranreichenden Schlitzen zwischen· den seitlichen F&hrungsteilen des Kolbenschuhes, gekennzeichnet dadurch, daß die das Schwenkteil (20) bzw. die Schwenkwalze (12) des Kolbenschuhes (10) stellenweise berührenden, sich von.der Lagerfläche (6) radial nach außen erstreckenden Kolbenarme (1,2) bis an die Innenflächen (17) der Führungsteile (13,14) der Kolbenschuhe (10) radial nach außen verlängert ausgeführt sindΌ1. Piston and piston shoe arrangement in a radial piston machine with H-shaped piston shoes, wherein radial webs are provided with extended cylinder part surfaces for guiding the piston on the rotor? as well as with pivotable mounting of the piston shoe in a bearing surface in. Piston and with slots leading to the central web above the pivot axis between the lateral guide parts of the piston shoe, characterized in that the pivoting part (20) or the pivoting roller (12) of the piston shoe (10) contacts in places, from the bearing surface ( 6) radially outwardly extending piston arms (1,2) to the inner surfaces (17) of the guide parts (13,14) of the piston shoes (10) are executed extended radially outwardΌ 2. Anordnung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Kolbenarme (1,2) sich bis über die äußere Gleitfläche (16) des Kolbenschuhes (10) erstreckend ausgeführt sind und oberhalb der Gleitfläche (16) des Kolbenschuhes (10) Haltemittel, z. B* Stifte (7; 96) oder eine Spannplatte (9) zwischen den Kolbenarmen (1,2) des Kolbens'(3; 63) (73) angeordnet sind.2. Arrangement according to item 1, characterized in that the piston arms (1, 2) are designed to extend beyond the outer sliding surface (16) of the piston shoe (10) and above the sliding surface (16) of the piston shoe (10) holding means, for , B * pins (7; 96) or a clamping plate (9) between the piston arms (1,2) of the piston '(3; 63) (73) are arranged. 3· Anordnung nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Kolbenarme (4,2) und die Haltemittel, z* B* Stifte (7; 96) oder eine Spannplatte (9) in einer Ringnut (34) der Kolbenhubführung (35) hereinragend mindestens teilweise radial außerhalb der "Innenflächen" (27) angeordnet sind*Arrangement according to item 2, characterized in that the piston arms (4, 2) and the holding means, z * B * pins (7, 96) or a clamping plate (9) protrude into an annular groove (34) of the piston stroke guide (35) at least partially radially outside of the "inner surfaces" (27) are arranged * Ao Anordnung nach Punkt 15 gekennzeichnet dadurch, daß mindestens eine durch das Schwenkteil- (20) bzw» die Ao arrangement according to item 1 5, characterized in that at least one by the Schwenkteil- (20) or » 2€2 € 5.10.1981 APFOIc/229 811/3 • . -59 144 275.10.1981 APFOIc / 229 811/3 •. -59 144 27 Schwenkwalze (12), und deren Steuernuten (59,60) vermittels Steuerkanten periodisch mit Druckfluid durch die Außenfläche des Kolbens (3) hindurch beaufschlagte Druckfluidtasche (54?55;71;72) etwa in Radialhöhe der Schwenkachse (22) so platziert angeordnet ist, daß der Kolben (3i53$63) in Richtung der Drehmomente eine Kraftkomponente erhält·Pivoting roller (12), and whose control grooves (59, 60) are arranged so as to be placed periodically with pressurized fluid through the outer surface of the piston (3) pressurized fluid pocket (54-55; 71; 72) approximately at radial height of the pivot axis (22) in that the piston (3i53 $ 63) receives a force component in the direction of the torques. 5. Kolbenanordnung nach Punkt 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckfluidtaache (54?55j71172) veränderbar bzw* mehrteilig, gegebenenfalls unter Mitbenutzung einer in der betreffenden Zylinderwand angeordneten Verbindungstasche (74;75) ausgebildet und die· wirksame. Querschnittsfläche der Druckfluidtasche (54?55) während des Kolbenhubes der Drehmomenten Kraftkomponente angepaßt veränderbar ist.5. Piston arrangement according to point 4, characterized in that the Druckfluidtaache (54? 55j71172) changeable or * multipart, optionally with the shared use of a arranged in the cylinder wall connecting pocket (74, 75) and the effective. Cross-sectional area of the pressure fluid bag (54? 55) is adapted adapted during the piston stroke of the torque component of force. 6* Kolbenanordnung nach Punkt 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckfluidtasche (54;55) aus zwei radial zu einander versetzten einzelnen Druckfluidtaschen (54\55 % 71?72) besteht, die periodisch nacheinander dem Druckfluid im Zylinder (26) zu- oder abschaltbar sind«6 * Piston assembly according to item 4, characterized in that the pressure fluid bag (54; 55) consists of two radially offset to each other individual pressure fluid pockets (54 \ 55 % 71? 72), the periodically in succession to the pressurized fluid in the cylinder (26) or can be switched off « 7« Kolbenanordnung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Zentralsteg (21) und das Schwenkteil (20) bzw. die Schwenkwalze (12) mit einem gleichen Radius (100) um die Schwenkachse (22) ausgebildet sind.7 «piston assembly according to item 1, characterized in that the central web (21) and the pivot member (20) or the pivot roller (12) with an equal radius (100) about the pivot axis (22) are formed. 8« Kolbenanordnung nach Punkt !,.gekennzeichnet dadurch, daß der Kolbenschuh (10) mittels eines um eine Senkrechtezur'Kolbenach.se in Schlitzen (31) im Kolben (53) schwingenden Stiftes (30) gesichert ist*8 «piston assembly according to item!, Characterized in that the piston shoe (10) is secured by means of a pin (30) oscillating about a perpendicular to the piston axis in slots (31) in the piston (53) * 5-10*1981 APFOIc/229 311/3 59 144 275-10 * 1981 APFOIc / 229 311/3 59 144 27 Kolbenanordnung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß oberhalb der Lagerfläche (23) des Kolbenschuhes (10) Ausnehmungen (19) vorhanden sind, in die in den Kolbenarmen (1,2) befestigte Haltestifte (96) eingreifend angeordnet sind«Piston arrangement according to item 1, characterized in that recesses (19) are provided above the bearing surface (23) of the piston shoe (10), into which retaining pins (96) fastened in the piston arms (1, 2) are arranged engagingly. Hierzu ^„....Seiten ZeichnungenFor this purpose ^ ".... pages drawings
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