DD157322A1 - SCHLINGER DAMAGING PLANT FOR SHIPS - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schlingerdaempfungsanlage fuer Schiffe mit ortveraenderlichen Massen. Das Ziel war es, eine dynamisch arbeitende aktivierbare Schlingdaempfungsanlagage einfacher Konstruktion und geringer Groesse zu entwickeln, deren Wirkungsgrad ueber 50% liegt und die in jeder Betriebssituation wirksam ist. Als Schlingsdaempferungsanlage wurde ein System ein System gefunden, bei dem 2 auf einer Kreisringsebene gegeneinander frei bewegliche Massen parallel zur Schiffsbasis laufen und, bezogen auf die Schiffslaengsachse, in jeder Stellung ein gleich grossen Rueckstellmoment erzeugen, wobei sie durch eine kreiselgesteuerte Antriebseinheit aktiviert werden, und zwar so, dass in jeder Umlaufphase gegenueber der Rollbewegung des Schiffes diese mit einer Phasenverschiebung von 180 Grad folgen. Das gefundene System einen hohen Wirkungsgrad und ist jeder Betriebssituation voll wirksam, ebenso auch bei ruhendem Schiff. Es benoetigt einen geringen Raum, insbesondere fuer alle Arten von seegehenden Schiffen.The invention relates to a Schlingerdaempfungsanlage for ships with ortveraenderlichen masses. The aim was to develop a dynamically working, activatable, sling-receiving device of simple construction and small size, with an efficiency of more than 50%, which is effective in every operating situation. As Schlingsdaempferungsanlage a system has been found in which 2 run on a circular plane against each other freely movable masses parallel to the ship's base and, based on the Schiffslaengsachse, generate in each position an equal back torque, being activated by a gyroscopic drive unit, namely so that in each orbit compared to the rolling motion of the ship they follow with a phase shift of 180 degrees. The system found a high degree of efficiency and is fully effective in any operating situation, as well as at dormant ship. It requires a small space, especially for all types of seagoing ships.

Description

Titel der Erfindung? · .Title of invention? ·.

Schlingerdämpfungsanlage für SchiffeRolling damping system for ships

Anwendungsgebiet der ErfindungsField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine dynamisch arbeitende aktivierte Schlingerdäinpfungsanlage für Schiffe mittels ortsveränderlichen Massen_e The invention relates to a dynamically operating activated Schlingerdäinpfungsanlage for ships by means of mobile mass _e

Charakteristik des Standes der Technik; Um bei Schiffen auf See auftretende Rollbewegungen zu dämpfen, gibt es die verschiedensten Formen von Schlinger-Characteristic of the prior art; In order to dampen roll movements in ships at sea, there are a variety of forms of rolling

"IO dämpfungsanlagen."IO damping systems.

Bekannt ist die Verwendung von Plume-Tanks bzw* Schlingerdämpfungstanks nach Frahm© Bei diesen Systemen v/erden die Rollbewegungen des Schiffes durch die Eigenschwingungen von Flüssigkeitssäulen gedämpft, wobei zu ihrer Aktivie» rung zusätzliche Beschleunigungspumpen eingesetzt werden« Bekannt sind auch Sehlingerdämpfungsanlag-en, bei denen einzelne Gewichte quer zur Schiffsachse bewegt werden©The use of plume tanks or * Schlingerdämpfungsstanks according to Frahm © is known in these systems because the vibrations of the vessel are dampened by the natural vibrations of liquid columns, whereby additional accelerator pumps are used for their activation «Suction damping systems are also known individual weights are moved across the ship's axis ©

. Als Nachteil beider Systeme ist festzustellen, daß die zu bewegenden Massen wegen ihrer Hin= und Herbev/egung fortlaufend beschleunigt und abgebremst werden müssen· Die dabei vorhandene Massenträgheit bewirkt, daß nur ein Wirkungsgrad um 50 % erreichbar iste, A disadvantage of both systems is that the masses to be moved have to be continuously accelerated and decelerated due to their back and forth displacement. The inertia of inertia causes only an efficiency of 50 %

Der Einsatz von Schiffskreiseln bzwe Flossenstabilisatoren, mit denen ein Wirkungsgrad von ca· 90 % realisiert werden kann, sind aufgrund ihres hohen Kostenaufwandes vorrangig für Spezial- und Passagierschiffe vorgesehen© Beim Einsatz dieser Systeme sind trotz ihres guten Wirkungsgrades Nachteile vorhanden«, So muß beachtet werden, daß Kreiselstabilisierungsanlagen eine relativ lange Anlauf phase benötigen« Sie beträgt ca· 1¹/2 Stunden* Um die Wirksamkeit des Systems zu garantieren,, muß es -daher immer in Bewegung gehalten werden· Ein ständiger Energieaufwand ist notwendig, der sich in den hohen Kosten .widerspiegelt«The use of gyroscopes bzwe fin stabilizers, with which an efficiency of about · 90 % can be realized, are provided primarily for special and passenger ships due to their high cost © with the use of these systems, despite their good efficiency disadvantages, "So must be noted that gyro stabilization systems phase require a relatively long lead "She is approx · 1 ^1/2 hours * to ensure the effectiveness of the system must ,, to guarantee -hence be kept on the move · a constant amount of energy is required, the high in the Costs. Reflected «

Be i Flossenstabilisatoren ist der Kostenaufv/and für die ' Gesamtanlage ebenfalls sehr groß© Hinzu kommtV daß Flossenstabilisatoren bei Revierfahrten kaum eingesetzt werden können _?· da die Gefahr ihrer Beschädigung gegeben istθ Diese Gefahr besteht natürlich auch bei freier Fahrt durch treibendos Guter Außerdem ist dieses System bei geringen Fahitgeeehwinüigkeiten kaum und bei ruhenden Schiffen nicht wirksam©¹ Be i fin stabilizers is the Kostenaufv / and for the 'overall system also very large © Is kommtV that Flossenstabilisatoren in Revierfahrten hardly be used _? · There is a risk of their damage θ This danger also exists, of course, when there is free movement due to good driving. In addition, this system is hardly effective at low driving wind speeds and not effective at stationary ships © ¹

Ziel der Erfindung!Aim of the invention!

Ί0 3üs ist das Ziel_s ein© Sohlingerdämpfungsanlage für Schiffe? zn.. schaff eng die technisch einfach aufgebaut ist_s einen ausreichend hohen Wirkungsgrad besitzt_s die in jeder- Betriebssituationgauch bei ruhendem Schiff ₉ wirksam und betriebssicher"arbeitet^ die energiesparend ausgestaltet ist und eine hohe Verfügbarkeit besitzt_s d· h>₈ daß die Anlage zu. jeder Zeit in Betriebsbereitschaft steht und keine Anlaufzeit benötigt© Des weiteren soll die Anlage gegen äußere._ Störfaktoren,, de he gegen eine körper» liehe Beschädigung geschützt sein und der gesamte kon·= struktive Aufbau soll einfach und damit kostensparend ausgeführt sein©Ί0 3us is the goal _s a © Sohlinger damping system for ships? zn. , creating narrow the _s is technically simple construction has a sufficiently high efficiency _s in at any operating situation Gauch operates efficiently and reliably "at rest ship ₉ ^ which is energy saving designed and high availability has _s d · h> ₈ that the contact to. each Time is ready for operation and no start-up time is required © Furthermore, the system should be protected against external disturbances, ie against body damage, and the entire con structive structure should be simple and thus cost-saving

Wesen der erfindungsgemäßen L'dsungs Die Aufgabe der Erfindung ist es_s eine Schlingerdämpf ungs«» anlage mit massiven ortsveränderlichen Massen zu schaffen^ bei denen eine wechselseitige Beschleunigung bzw© ein Abbremsen der Massen zum Dämpfen der Rollbewegung des Schiffes nicht erforderlich istv Gleichzeitig soll die Anlage eine große Dynamik besitzen und voll aktivierbar sein«; Der anzustrebende Wirkungsgrad soll wesentlich über 50 % liegen und die Anlage soll in ihrem konstruk« tiven Aufbau einfach und platzsparend ausgeführt sein«Essence of L'invention dsungs The object of the invention _s a Schlingerdämpf ungs "" system to create massive portable masses ^ where a mutual acceleration or © unnecessary Istv same time to a deceleration of the masses for damping the rolling motion of the vessel, the system have a great dynamic and be fully activatable «; The desired efficiency should be well above 50 % and the system should be designed in a simple and space-saving design. "

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin_s daß 2 gegen« einander bewegliche Massen auf zur Schiffsbasis parallel angeordneten Kreisringbahnen mn die Senkrechte derThe inventive solution is that _s 2 against «mutually movable masses on the ship's base parallel circular tracks mn the vertical of

724 7724 7

Sehiffsacbse umlaufSn₃, wobei, beide Massen die gleiche Umlauf geschv/indigkeit zueinander besitzen^ die bezogen auf die Rollbewegung des Schiffes mit einer Nachlaufphase von 180° synchron au dieser verläuft und daß diese Massen in Abhängigkeit ihres Hebelarmes zur genannten Drehachse zueinander stets ein gleich großes Rückstellmoment gegenüber dem Schlingermoment erzeugen« Zu diesem Zweck wird die Schlingerdämpfungsanlage mittels einer Antriebseinheit aktiviert, indem die Dämpfungsmassen mit dieser Antriebseinheit wirkungsverbunden sind und daß diese Antriebseinheit von einer kreiselgesteuerten Steuereinheit angesteuert wird.Sehiffsacbse circulatingSn ₃ , wherein, both masses the same circulation geschv / indigkeit each other possess ^ related to the rolling motion of the ship with a follow-up phase of 180 ° synchronously au runs this and that these masses depending on their lever arm to said rotation axis to each other always the same size Generate restoring torque against the rolling moment «For this purpose, the Schlingerdämpfungsanlage is activated by a drive unit by the damping masses are operatively connected to this drive unit and that this drive unit is driven by a gyroscopic control unit.

Dieses System bietet den Vorteil_f daß es aus der Ruhelage sofort voll v/irksam eingesetzt werden kann und daß durch den vorgesehenen Eigenantrieb das System dynamisch voll aktivierbar ist, d« hv, daß es in Drehzahl und Phasenlage der jeweiligen Rollbewegung des Schiffes angepaßt werden kann· Damit wird eine große Wirksamkeit erreicht und ein Y/irkungsgrad realisiert, der gegenüber den von Schungert.anks bzw· quer zur Schiffsachse beweglichen Massen wesentlich größer ist_o This system has the advantage _f that it can be used fully v / effective immediately from the rest position and that the system is dynamically fully activated by the proposed self-propelled, dv, hv that it can be adapted in speed and phase of the respective rolling motion of the ship · In order for a great efficiency is achieved, and realizes a Y / irkungsgrad which is substantially larger transversely to the ship's axis movable masses with respect to the or of Schungert.anks · _o

Die erfindungsgemäße Anordnung der beweglichen Dämpfungsmassen erfolgt in der Artj daß sie auf nach außen überhöhten Gleisen rollen oder auf einem Magnetkissen gleiten bzw« in Rohren geführt werden. Die Anordnung der Führungsbahnen kann dabei übereinander mit gleich großem Krümmungsradius oder aber auch mit unterschiedlichen Krümmungsradien nebeneinander vorgesehen werden_e Im 2· Fall sind dann die umlaufenden Dämpfungsmassen in Abhängig« keit der von ihnen erzeugten Rückstellmomente in ihrer Größe so aufeinander abgestimmt, daß das wirksame Stabilisierungsmoment beider Massen zueinander gleich groß ist«The inventive arrangement of the movable damping masses takes place in the Artj that they roll on outwardly excessive tracks or slide on a magnetic cushion or «are guided in tubes. The arrangement of the guideways can in this case one above the other with the same large radius of curvature or also with different radii of curvature are provided side by side _e in 2 · case, the rotating damping masses are then in Depending 'ness of the restoring moments produced by them in their size adapted to one another that the effective stabilization moment both masses are equal to each other «

Als Antriebselement eignet sich bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsvariante der Eineatz von Linear-» motorenβ ' When driving element is in the embodiment described above, the Eineatz of linear »motorenβ '

Eine v/eitere Ausführungsvariante besteht darin_s daß die umlaufenden Dämpfungsmassen einzeln und übereinander an Hebelbäumen befestigt sind» die eine gemeinsame Achse senkrecht zur Schiffslängsachse besitzen® Der Antrieb bei dieser Anordnung kann sowohl direkt durch ein auf die Achse aufgesetzten E=- oder Hydromotor oder über einen Winkeltrieb von einer separat angeordneten Kraftmaschine aus erfolgen»A v / eitere embodiment is that _s the circumferential damping masses are individually and one above the other fixed to lever trees which have a common axis perpendicular to the ship's longitudinal axis The drive in this arrangement can both directly by an attached to the axis E = - or hydraulic motor or an angular drive from a separately arranged engine made »

Die Anordnung der kompletten Schlingeräampfungsanlage erfolgt vorzugsweise unterhalb des Schiffsschwerpunktes im Bereich dee Doppelbodens«, Damit wird wertvoller Stau« raum erhalten und gleichzeitig ein positiver Einfluß auf die Schiffsstabilität ausgeübt« Ist eine derartige Anordnung konstruktiv nicht möglich₉ so kenn die Schlinger dämpf ungsanlage auf Deck oder im Bereich der Zwischendeekenkonstruktion angeordnet werden*The arrangement of the complete Schlingeräampfungsanlage is preferably below the ship's center of gravity in the area dee double bottom, "Thus, valuable storage space is 'while maintaining a positive influence on the ship's stability exercised' Is such an arrangement structurally not possible ₉ so know the Schlinger damping system on deck or to be arranged in the area of the intermediate-decker construction *

Wie die vorgeschlagenen Lösungen zeigen* ist das befundene Sehlingerdämpfungssystem in seinem konstruktiven Aufbau einfach und robust© Das System ist schnell betriebsbereit und bereits von der ersten Umdrehung an voll v/irksame Es kann sowohl bei ruhendem Schiff wie auch während der Fahrt betrieben werden·' Damit wird die Sicherheit für die Ladung des Schiffes erhöht und ein positiver Einfluß auf das Wohlbefinden von Passagieren und Besatzung ausgeübte Die Anlage ist relativ wartungsarme Eine direkte Beschädigung von außen ist nicht .mögliehe Weiterhin ist es möglich_s durch Optimierung der Steuerung einen Impulsantrieb zu realisieren "bzw· bei der Verwendung von Freiläufen eine Optimierung hinsieht» lieb des Energieaufwandes zu bewirken«As the proposed solutions show * the found Sehlingerdämpfungssystem is simple and robust in its structural design © The system is ready for use and already fully effective from the first turn on It can be operated both with the ship stationary and while driving safety is enhanced for the charge of the vessel and a positive effect on the well-being of passengers and crew exerted the system is relatively maintenance direct damage from outside is not .mögliehe Furthermore, it is possible _s to be realized by optimizing the control a pulse drive or " · When using freewheels, an optimization looks »nice to spend energy«

Ausführungsbeispiels.Embodiment.

Nachfolgend soll die Erfindung an mehreren Ausführungsvarianten nochmals verdeutlicht werden« Es zeigen* Pige 1: Die Anordnung, der Dämpfungsmassen an HebelbäumenIn the following, the invention will be clarified again in several variants. It is shown in FIG. 1: The arrangement of the damping masses on lever trees

Fig_e 2s Die Draufsicht zu Pig· 1 als TeilabschnittFig _e 2s The top view of Pig · 1 as a section

des Schiffskörpers Figo 3* Die Anordnung der Dämpfungsmassen auf ubereinanderliegenden Kreisringbahnen Pig· 4: Die Draufsicht als Teilansicht zu Pig· 3of the hull Figo 3 * The arrangement of the damping masses on superimposed circular tracks Pig · 4: The plan view as a partial view of Pig · 3

Pige 5i Die Anordnung der Dämpfungsmassen auf nebeneinanderliegenden Kreisringbahnen Fig. 6s Die Draufsicht zu Figo 5 Fig* 1% Den Punktionsablauf nach Pig* 1 und 2 in •J5 5 ArbeitsphasenPige 5i The arrangement of the damping masses on adjacent circular tracks. Fig. 6s The plan view of Fig. 5 Fig. 1% The puncturing sequence of Pig * 1 and 2 in • J5 5 working phases

In der Darstellung nach Pig» 1 und 2 ist die Anordnung der Dämpfungsmassen 6 und 7 mit den Hebelbäumen 4- und im Doppelboden 2 des Schiffskörpers 1 parallel zur Schiffsbasis zu erkennen» Die Lagerung der Hebelbäume 4 und 5 erfolgt senkrecht zur Schiffslängsachse LS auf der Achse 3· Der Antrieb der Hebelbäume 4 und 5 erfolgt mittels der Antriebseinheit 8* Die Bewegungsrichtung der Dämpfungsmassen 6 und 7 ist zueinander gegenläufig, jedoch synchron zur Rollbewegung des Schiffskörpers 1, d« he ihr Drehwinkels bezogen auf die Schiffslängsachse LS, ist in jeder Drehrichtung immer gleich groß« Der Synchronlauf der Dämpfungsmassen 6 und 7 wird durch eine kreiselgesteüerte Steuereinheit gewährleistet, die mit der Antriebseinheit & wirkungsverbunden ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wurde auf die Darstellung dieser Steuereinheit verzichtet_s da das Prinzip derselben be-* kannt ist«In the representation according to Pig »1 and 2, the arrangement of the damping masses 6 and 7 with the lever trees 4- and double bottom 2 of the hull 1 parallel to the ship's base to recognize» The storage of the lever trees 4 and 5 is perpendicular to the ship's longitudinal axis LS on the axis 3 The drive of the lever trees 4 and 5 by means of the drive unit 8 * The direction of movement of the damping masses 6 and 7 are opposite to each other, but synchronous to the rolling motion of the hull 1, ie their angle of rotation relative to the ship's longitudinal axis LS, is always in each direction the same size «The synchronous operation of the damping masses 6 and 7 is ensured by a gyro-controlled control unit, which is operatively connected to the drive unit. Was in the present embodiment _s dispense with the presentation of this controller because the principle the same loading * known is "

In Pige 3 und 4 sind die umlaufenden Dämpfungsmassen und 10 übereinander auf einer Kreisringbahn angeordnet«, Diese Kreisringbahnen sind als Führungsbahnen 9 und 10 ausgebildet und zur Aufnahme der Zentrifugalkräfte nach innen geneigt·In Pige 3 and 4, the circumferential damping masses and 10 are arranged one above the other on a circular ring track. These circular ring tracks are designed as guide tracks 9 and 10 and are inclined inward for receiving the centrifugal forces.

Die Lagerung der Dämpfungsmassen 11 und 12 in den Führungsbahnen 9 und 10- erfolgt entweder auf Laufrollen^ Luft·» oder Magnetkiesen» Bei dieser Anordnung der Dämpfungsmassen erfolgt der Antrieb durch einen elektromotorischen Eigenantrieb in den Dämpfungsmassen«, Ent«* sprechend dem gewählten Fahrwerk kann sowohl ein Drehmotor oder aber ein Linearmotor benutzt werden« Die Ansteuerung dieser Motoren erfolgt in der gleichen Art und Weise wie nach dem Beispiel von Pig» 1 und 2₉ d© hi sie sind gegenläufig zueinander und synchron entsprechend der Rollbewegung des Schiffskörpers 1«The storage of the damping masses 11 and 12 in the guideways 9 and 10- takes place either on rollers ^ Luft · »or magnetic gravel» In this arrangement, the damping masses is driven by an electromotive self-propulsion in the damping masses, "Ent" * * depending on the selected chassis can Both the rotary motor and a linear motor are used. "These motors are controlled in the same way as in the example of Pig 1 and 2 ₉ d © hi they are in opposite directions and synchronized according to the rolling motion of the hull 1«

Der Aufbau der Stabilisierungsanlage nach Pig» 5 und unterscheidet sich gegenüber der Anlage nach Pig« 3 und 4 dadurch§ daß die Pührungsbahnen 13 und 14- nebeneinander angeordnet sind© Um ein gleich großes Rückstellmoment gegenüber dem Schlingermoment zu erreichen» sind dazu die Dämpfungsmassen 15 und 16 in Abhängigkeit ihres Bahn» radiusses unterschiedlich groß ausgebildete Die äußere Dämpfungsmasse 15 ist danach kleiner als die innereThe structure of the stabilization system according to Pig 5 and differs from the system according to Pig 3 and 4 in that § the Pührungsbahnen 13 and 14- are arranged side by side © To achieve an equal restoring torque compared to the rolling moment »are the damping masses 15 and 16 differently formed depending on their railway »radiusses The outer damping mass 15 is then smaller than the inner

Dämpfungsmasse.16v . .  Damping mass.16v. ,

Wie alle 3 beschriebenen Ausführungsvarianten zeigen₉ sind diese zum Zwecke der Platzeinsparung im Doppelboden des Schiffskörpers 1 untergebracht© Eine Anordnung außer» halb dieses Bereiches ist gleichfalls möglich©As all three embodiments described show ₉ these are housed for the purpose of saving space in the false bottom of the hull 1 © an arrangement outside this area is also possible ©

In Fig* 7 ist das Punktionsprinzip der Schlingerdämp·» fungsanlage in 5 Arbeitsphasen auf der Basis des Aus« führungsbeispiels nach FigV 1 und 2 dargestellte Die Ausführungsvarianten nach Fig;» 3 bis 6 arbeiten nach dem gleichen WirkprinzipvFIG. 7 shows the puncturing principle of the rolling damping system in 5 working phases on the basis of the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2. The embodiment variants according to FIGS. 3 to 6 operate according to the same active principle

Im Zustand der Ruhe sind die Dämpfungsmassen 6 und 7 sich gegenüberliegend im Bereich der Schiffslängsachse .LS justierte Bei Rollbewegung des Schiffes und notwen·= diger Stabilisierung wird diese Justierung gelöste Mit gegenläufigem Drehsinn bewegen sich dann die Dämpfungsmassen 6 und 7 um die senkrecht zur Schiffslängsachse angeordnete Achse 3In the state of rest, the damping masses 6 and 7 are located opposite each other in the area of the ship's longitudinal axis. LS adjusted With rolling movement of the vessel and necessary stabilization, this adjustment is released. With counter-rotating direction of rotation then the damping masses 6 and 7 move around the windings arranged perpendicular to the ship's longitudinal axis Axis 3

Mit Hilfe der vorgesehenen kreiselgesteuerten Antriebseinheit 8 laufen die Dämpfungsmassen 6 und 7 der Rollbewegung des Schiffskörpers 1 mit einem um 180° versetzten Phasenwinkel hinterher» Das beißt_s bezogen auf die Arbeitsstellung I/I a befinden sich die Dämpfungsmassen 6 und 7 beim Wirken des Krängungsmomentes KM^- nach links auf der . rechten Seite des Schiffskörpers 1« Mit dem Abklingen des Krängungsmomentes nach links liegen danach die Dämpfungsmassen 6 und 7 mit einer Phasenverschiebung von 180° direkt über der Schiffslängsachse LS, was aus der Arbeitsphase II/II a zu erkennen ist«.With the help of the provided gyroscopic drive unit 8, the damping masses 6 and 7 of the rolling motion of the hull 1 run with a phase angle offset by 180 ° »The bite _s related to the working position I / I a are the damping masses 6 and 7 while working the heeling moment KM ^- to the left on the. right side of the hull 1 "With the decay of the heeling moment to the left, the damping masses 6 and 7 lie with a phase shift of 180 ° directly over the ship's longitudinal axis LS, which can be seen from the working phase II / II a".

Mit der Umkehr des Krängungsmomentes KM nach rechts bewegen sich synchron die Dämpfungsmassen 6 und 7 zur linken Schiffsseite und erreichen in dieser Position ihr größtes Rückstellmoment gegenüber der Schiffslängsachse IS bzw« gegenüber der Achse Mitte Schiff. MS» Danach kehrt sich der Vorgang um_s so daß ausgehend von der Arbeitsphase · ΙΙΪ/ΙΙΙ a über IV/IV a zu der Arbeitsphase V/V a die Ausgangslage wieder erreicht wird. Das Bestreben des Schiffes, sich senkrecht zur Y/e Henne igung zu stellen^ v/ird dabei wesentlich abgebaut, was durch die Aktivierung der Stabilisierungsanlage mittels der vorgeschlagenen Antriebseinheit weiter erhöht wird·With the reversal of the heeling moment KM to the right, the damping masses 6 and 7 move synchronously to the left side of the ship and, in this position, reach their greatest restoring moment with respect to the ship's longitudinal axis IS or "with respect to the center axis of the ship. MS »Thereafter, the process is reversed by _s so that starting from the working phase · ΙΙΪ / ΙΙΙ a via IV / IV a to the working phase V / V a, the starting position is reached again. The desire of the ship to position itself perpendicularly to the hens is thereby significantly reduced, which is further increased by the activation of the stabilization system by means of the proposed drive unit.

Claims (1)

Erfindungsansprüche jInvention Claims 1* Schlingerdämpfungsanlage für Schiffe mittels ortsveränderlicher Massen, gekennzeichnet dadurch, daß zwei Dämpfungsmassen (6| 7 oder 111 12 oder 15? 16) auf einer zur Schiffsbasis parallel angeordneten Kreisringbahn mit gegenläufigem Drehsinn zueinander umlaufen und daß die Umlaufgeschwindigkeit synchron zur Rollbewegung des Schiffskörpers (1) erfolgt und daß dabei gegenüber der Rollbewegung des S ch if fs kör·» pers eine.Hachlaufphase von 180° besitzen und daß das erzeugte Moment der einzelnen Dämpfungsmassen, bezogen auf Mitte Schiff (MS), gleich groß ist und daß die Dämpfungsmassen dazu aktiviert werden und zu diesem Zweck mit einem Eigenantrieb (8) ausgestattet sind*1 * Schlingerdämpfungsanlage for ships by means of mobile masses, characterized in that two damping masses (6 | 7 or 111 12 or 15? 16) rotate on a parallel to the ship's ring circular track with opposite directions of rotation to each other and that the rotational speed in synchronism with the rolling motion of the hull (1 ) and that the rolling momentum of the chafer has a following phase of 180 ° and that the generated moment of the individual damping masses with respect to the center of the ship (MS) is the same and that the damping masses are activated be equipped with a self-propelled unit (8) for this purpose * 2_e Schlingerdämpfungsanlage nach Pkt« 1_S gekennzeichnet dadurch, daß die Dämpfungsmassen (65 7) an Hebelbäumen (4» 5) befestigt sind, die auf einer in Mitte Schiff (MS) senkrecht zur Schiffslängsachse (LS) angeordneten Achse (3) gelagert sind und mit einer ün~ triebseinheit (8) wirkungsverbunden sind und daß der Drehsinn der Dämpfungsmassen (-6; 7) zueinander gegenläufig ist© 2 _e Schlingerdämpfungsanlage after Pkt «1 _S, characterized in that the damping masses (65 7) are fixed to lever trees (4» 5), which are mounted on a center in the ship (MS) perpendicular to the ship's longitudinal axis (LS) arranged axis (3) and are operatively connected to a drive unit (8) and that the direction of rotation of the damping masses (-6; 7) is opposite to each other © 3©· Schlingerdämpfungsanlage nach Pkt* 1 und 2» gekennzeichnet dadurchj daß als Antriebseinheit (8) ein E- oder Hydromotor mit Vorgelegegetriebe oder eine separate Kraftmaschine Anwendung findet, die entweder direkt oder über einen Z-Antrieb mit den Heb'elbäumen (4» 5) kinematisch gekoppelt sind«,3 © · Roll damping system according to Item 1 and 2 »characterized in that as drive unit (8) an electric or hydraulic motor with countershaft transmission or a separate engine is used, either directly or via a Z-drive with the Heb'elbäumen (4» 5) are kinematically coupled «, 4e Schlingerdämpfungsanlage nach Pkt·- 1,. gekennzeichnet dadurch j daß die Dämpfungsmassen (11 j 12 oder 15? 16) auf kreisringförmigen Hihrungsbahnen (9i 10 oder 13? 14) frei umlaufen und daß sie über einen direkten oder indirekten Eigenantrieb.verfügen_e 4e Schlingerdämpfungsanlage after Pkt · - 1 ,. characterized in that the damping masses j (11 j 12 or 15? 16) revolve freely and that they have direct or indirect Eigenantrieb.verfügen _e on annular Hihrungsbahnen (9i 10 or 13? 14) 5·· Schlingerdämpf ungsanlage nach Pkt· 1 und 4» gekenn~ zeichnet dadurcbg daß die Führungsbahnen (9j 10) übereinander· oder daß die Führungsbahnen C135 14) nebeneinander angeordnet sind, so daß der Mittelpunkt ihres Krümmungsradiusses in der Schiffslängsächse (LS) liegt«5 ·· Roll damping system according to points 1 and 4 marked dadurcbg that the guideways (9j 10) on top of each other or that the guideways C135 14) are arranged side by side so that the center of their radius of curvature in the Schiffslängsächse (LS) is « 6v Schlingerdämpfungsanlage nach Pkt_e 1, 4 und 5₉ gekennzeichnet dadurch» daß die Führungsbahnen (9; 10 oder 13? 14) nach innen geneigt sind»6v Schlingerdämpfungsanlage Pkt _e 1, 4 and 5 ₉ characterized characterized »that the guideways (9; 10 or 13? 14) are inclined inwards» 7· Schlingerdämpfungsanlage nach Pkt· 1,4 und 5, gekennzeichnet dadurch, daß die nebeneinander angeordneten •Führungsbahnen (13* 14) über eine unterschiedliche Spurbreite verfügen, d· h·, daß die äußere Führungsbahn (13) eine schmalere Spur besitzt© ^7 · Roll damping system according to item 1, 4 and 5, characterized in that the guide tracks (13 * 14) arranged next to one another have a different track width, ie that the outer guide track (13) has a narrower track © 15. 8* Schlingerdämpfungsanlage nach Pkt· 1, 4» 5 und 7» gekennzeichnet dadurch, daß die Dämpfungsmassen (15J 16) zueinander eine solche Masse besitzen, die, be-. zogen auf Mitte Schiff (MS), stets ein gleich großes Rückstellmoment erzeugen»15 8 * Schlingerdämpfungsanlage after Pkt · 1, 4 »5 and 7» characterized in that the damping masses (15J 16) to each other have such a mass that, be. moved to mid-ship (MS), always generating the same amount of restoring moment » 9· Schlingerdämpfungsanlage nach Pkt· 1 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Dämpfungsmassen Ci15 12 oder 15; 16) auf Rollen, Magnet- oder Luftkissen gelagert sind und daß entsprechend diesen Laufwerken die Führungsbahnen (9j 10 oder 13; 14) angepaßt sind·9 · Schlingerdämpfungsanlage Pkt · 1 and 4, characterized in that the damping mass Ci15 12 or 15; 16) are mounted on rollers, magnetic or air cushion and that according to these drives the tracks (9j 10 or 13, 14) are adapted 10· Schlingerdämpfungsanlage nach Pkt· 1_S 4, 5, 6, 7 und 9, gekennzeichnet dadurch, daß die Führungsbahnen offen oder als Rohr geschlossen ausgeführt sind ν10 · Schlingerdämpfungsanlage after Pkt · 1 _S 4, 5, 6, 7 and 9, characterized in that the guideways are designed to be open or closed as a tube ν ο Schlingerdämpfungsanlage nach Pkt_o 1,4 und 9, gekennzeichnet dadurch, daß als Antriebseinheit (8)ο roll damping system according to pkt _o 1,4 and 9, characterized in that as the drive unit (8) ein Verbrennungen_f Elektromotor oder ein elektro«· hydraulischer Hybridantrieb! vorzugsweise jedoch ein Linearmotor zur Anwendung kommt©a burn _{for the} electric motor or an electro «· hydraulic hybrid drive! however preferably a linear motor is used © 12Ϊ Schlingerdämpfungsanlage nach Pkti 1_S 2, 4 und 11, gekennzeichnet dadurch^' daß die Antriebseinheit (8) über eine Steuereinheit verfügt, die mit einem Schiffs· kreisel wirkungsverbunden ist«12Ϊ anti-rolling plant according to Pkti 1 _S 2, 4 and 11, characterized in ^ that the drive unit (8) has a control unit connected to a ship · gyroscopic effect is connected " 13* Schlingerdämpfungsanlage nach Pkt_e- 1j 2$ 4 und 12,* gekennzeichnet dadurch^ daß die komplette.Schlinger·» dämpfungsanlage vorzugsweise unterhalb des Schiffs** Schwerpunktes (S) und vorzugsweise im Doppelboden (2) des Schiffskörpers (1) angeordnet13 * anti-rolling system according to point _e - 1j 2 $ 4 and 12 * characterized in ^ that the komplette.Schlinger · »preferably damping mechanism below the vessel ** center of gravity (S), and preferably in a double bottom (2) of the hull (1) arranged Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this 2 sheets of drawings