DD154638A5 - DEVICE FOR LENGTH MEASUREMENT OF V-BELTS - Google Patents

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DD154638A5
DD154638A5 DD80225416A DD22541680A DD154638A5 DD 154638 A5 DD154638 A5 DD 154638A5 DD 80225416 A DD80225416 A DD 80225416A DD 22541680 A DD22541680 A DD 22541680A DD 154638 A5 DD154638 A5 DD 154638A5
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DD
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DD80225416A
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German (de)
Inventor
Wilhelm Brand
Dietmar Bassner
Original Assignee
Berstorff Gmbh Masch Hermann
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht von einer Vorrichtung mit zwei in ihrem Achsabstand veraenderlichen Keilriemenmessscheiben aus. Waehrend die eine Keilriemenmessscheibe antreibbar ist, ist die andere auf einem auf einem Maschinenbrett verfahrbaren Spannschlitten angeordnet. Waehrend das Ziel in einer kostenguenstigen Konstruktion liegt, die eine einfache Klassifizierung ermoeglicht, besteht die Aufgabe darin, eine einfache und schnelle Messung sowie eine Zuordnung des Keilriemens zu dem jeweiligen Teilbereich der zulaessigen Laengentoleranz zu ermoeglichen. Erfindungsgemaess wird dieses dadurch erreicht, dass eine am Spannschlitten befestigte Zugkette entweder mit einem Fahrantrieb oder mit einer Messgewichte aufweisenden Spannstation kuppelbar ist, dass eine absolute Laengenmessvorrichtung angeordnet ist, die auf eine elektronische Steuer- und Recheneinheit wirkt, dass die Steuer- und Recheneinheit eine den gemessenen Istwert der Keilriemenlaenge mit gespeicherten Werten von Toleranzteilbereichen der zutreffenden Laengentoleranz vergleichende Auswerteschaltung aufweist, dass eine den zu messenden Keilriemen nach der Messung und Zuordnung zu einem Toleranzteilbereich kennzeichnende Registriereinrichtung vorhanden ist.The invention is based on a device with two variable in their center distance V-belt pulleys. While one V-belt pulley is drivable, the other is arranged on a movable on a machine board clamping slide. While the aim is a cost-effective design that allows for simple classification, the task is to allow a simple and rapid measurement as well as an assignment of the V-belt to the respective subrange of the allowable length tolerance. According to the invention, this is achieved by virtue of the fact that a tensioning chain fastened to the tensioning carriage can be coupled either to a traction drive or to a tensioning station having a measuring weight, and an absolute length measuring device is arranged which acts on an electronic control and computation unit such that the control and computational unit has a control unit measured actual value of the V-belt length with stored values of tolerance ranges of the appropriate length tolerance comparative evaluation circuit has that a the V-belt to be measured after the measurement and assignment to a tolerance range characterizing registration device is present.

Description

Vorrichtung zur Längenmessung von KeilriemenDevice for measuring the length of V-belts

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Längenmessung von Keilriemen mit zwei in ihrem Achsabstand veränderlichen Keilriemenmeßscheiben, von denen die eine Keilrxemenmeßscheibe antreibbar und die andere Keilriemenmeßscheibe auf· einem auf einem Maschinenbett verfahrbaren Spannschlitten angeordnet ist.The invention relates to a device for measuring the length of V-belts with two variable V-belt pulleys in their axial spacing, of which one Keilrxemenmeßscheibe driven and the other V-belt pulley is arranged on a movable on a machine bed clamping slide.

Bei der Herstellung von Keilriemen sind bei gleicher Nennwertlange fertigungsbedingte Längenunterschiede vorhanden. Diese Längenunterschiede müssen innerhalb eines bestimmten Toleranzbereiches liegen» Es hat sich aber gezeigt,'daß für mehrrillige Antriebe die Keilriemen einen zu großen Unterschied der Wirklängen in ein und demselben Satz von parallellaufenden Keilriemen aufweisen können, obwohl ihre Wirklängen in dem vorgegebenen Toleranzbereich liegen«,In the production of V-belts, production-related differences in length are present for the same nominal value length. These differences in length must be within a certain tolerance range. "It has been shown, however, that for V-belts the V-belts may have too large a difference in the effective lengths in one and the same set of parallel V-belts although their effective lengths are within the given tolerance range",

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es wurde daher bereits vorgeschlagen (DE-AS 11 25 153), nach dem Vulkanisieren die in der zulässigen Toleranz liegenden Keilriemen in Sätze aufzuteilen, die untereinander die gleiche mittlere Länge aufweisen. Dadurch werden Keilriemensätze für mehrrillige Antriebe mit einem großen Ausmaß an Laufruhe erhalten. Characteristic of the Known Technical Solutions It has therefore already been proposed (DE-AS 11 25 153), after vulcanization, to divide the V-belts lying within the permissible tolerance into sets which have the same average length as one another. This gives V-belt sets for multi-pitch drives with a great deal of smoothness.

Es hat sich nun aber gezeigt, daß bei Ausfall eines Keilriemens der gesamte Keilriemensatz ausgewechselt werden muß. Weiter ist es mit den bisher bekannten Meßmaschinen nur sehr unhandlichIt has now been shown that in case of failure of a V-belt, the entire V-belt set must be replaced. Next, it is only very unwieldy with the previously known measuring machines

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möglich. Keilriemen gleicher Wirklängen in Sätze einzuteilen.possible. Divide V-belts of equal effective lengths into sets.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine- Vorrichtung zur Längenmessung von Keilriemen mit zwei in ihrem Achsabstand veränderlichen Keilriemenmeßscheiben auszubilden, die bei kostengünstiger Konstruktion eine Klassifizierung eines Keilriemens ermöglicht, ohne daß bei Ausfall eines Keilriemens der gesamte Keilriemensatz ausgewechselt werden muß.The object of the invention is a device for measuring the length of V-belts with two V-belt pulleys variable in their axial spacing, which allows a cost-effective design classification of a V-belt, without the entire V-belt set must be replaced in case of failure of a V-belt.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Längenmessung von Keilriemen mit zwei in ihrem Achsabstand veränderlichen Keilriemenmeßscheiben, von denen die eine Keilrie- menmeßscheibe antreibbar und die andere Keilriemenmeßscheibe auf einem auf einem Maschinenbett verfahrbaren Spannschlitten angeordnet ist, zu schaffen, mit der jeder Keilriemen einfach und schnell gemessen sowie innerhalb der jeweiligen zulässigen Längentoleranz einem Teilbereich dieser Längentoleranz zugeordnet werden kann. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß es für mehrrillige Antriebe ausreichend ist, Keilriemen enger Toleranzteilbereiche zusammenzustellen. Die Keilriemenmeßvorrichtung soll einen die Ausführungsweise des.Meßvorganges er-• leichternden Aufbau haben.The invention has for its object to provide a device for measuring the length of V-belt with two variable in their center distance V-belt pulleys, of which one Wedge meter and the other V-belt pulley on a machine bed movable clamping slide is arranged to create, with each V-belt measured easily and quickly and within the respective permissible length tolerance can be assigned to a portion of this length tolerance. The invention is based on the recognition that it is sufficient for Mehrrillige drives to assemble V-belts narrow tolerance ranges. The V-belt measuring device is intended to have a design that facilitates the design of the measuring process.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine am Spannschlitten befestigte Zugkette entweder mit einem Fahrantrieb oder mit einer Meßgewichte aufweisenden Spannstation kuppelbar ist, daß eine absolute Längenmeßvorrichtung angeordnet ist, die auf eine elektronische Steuer- und Recheneinheit wirkt, daß die Steuer- und Recheneinheit eine den gemessenen Istwert der Keilriemenlänge mit gespeicherten Werten von Toleranzteilbereichen der zutreffenden Längentoleranz vergleichende Auswerteschaltung aufweist, daß eine den zu messenden Keilriemen nach der Messung und Zuordnung zu einem Toleranzteilbereich kennzeichnende Registriereinrichtung vorhanden ist.The object is achieved in that a tension carriage attached to the train either with a drive or with a measuring weights having tensioning station can be coupled, that an absolute length measuring device is arranged, which acts on an electronic control and processing unit that the control and processing unit Having the measured actual value of the V-belt length with stored values of tolerance ranges of the appropriate length tolerance comparative evaluation that a V-belt to be measured after the measurement and assignment to a tolerance range characterizing registration device is present.

Über den auf die Zugkette des Spannschlittens wirkenden !Fahrantrieb werden die Keilriemenmeßscheiben gegeneinander verfahren, um den Keilriemen auflegen zu können. Der die Auswerteschaltung enthaltenden Steuer- und Recheneinheit wird die Keilriemenform und die Sollwertlänge eingegeben. Damit wird die dieser Keilriemennennlänge entsprechende Längentoleranz über eine gespeicherte Längentoleranzformel errechnet und abgerufen«. Die am Spannschlitten befestigte Zugkette \^ird nun mit der Spannstation gekuppelt, so daß die Meßgewichte zur Wirkung gelangen. Nach einigen Keilriemenumläufen wird ein Umlauf als Meßumlauf ausgewertet. Die ermittelte Länge für den Keilriemen ist der Mittelwert zwischen der maxinsLen und minimalen Keilriemenlänge* Durch die Steuer- und Recheneinheit erfolgt eine Klassifizierung der gemessenen Keilriemenlänge. Die Istlänge wird von der Steuer- und Sechen- · einheit einem gespeicherten Wert der möglichen Toleranzteilbereiche zugeordnet und dementsprechend ein Steuerimpuls an den Schrittmotor für die Registriereinrichtung geleitet. Die Registriereinrichtung führt die Markierung für den jeweiligen Toleranzbereich auf dem Keilriemen aus. Anschließend fährt der Spannschlitten mit der verfahrbaren Keilriemenmeßscheibe wieder auf die stationäre Keilriemenmeßscheibe zu, so daß der Keilriemen abgenommen werden kann.The V-belt measuring disks are moved against each other via the drive acting on the tension chain of the tensioning slide in order to be able to put on the V-belt. The control and processing unit containing the evaluation circuit, the V-belt shape and the setpoint length is entered. Thus, the length tolerance corresponding to this V-belt nominal length is calculated and retrieved via a stored length tolerance formula. The pull chain fastened to the tension slide is now coupled with the tensioning station, so that the measuring weights come into effect. After some V-belt revolutions, one circulation is evaluated as a measuring cycle. The determined length for the V-belt is the mean value between the maxinsLen and the minimum V-belt length * The control and arithmetic unit classifies the measured V-belt length. The actual length is assigned by the control and segregating unit to a stored value of the possible tolerance subregions and, accordingly, a control pulse is sent to the stepper motor for the registration device. The registration device carries out the marking for the respective tolerance range on the V-belt. Subsequently, the tension slide with the movable V-belt pulley moves back to the stationary V-belt pulley, so that the V-belt can be removed.

Auf einfache V/eise wird der innerhalb der zulässigen Längentole- ranz liegende Keilriemen einem Teilbereich dieser Längentoleranz zugeordnet. Außerhalb der zulässigen Längentoleranz liegende Keilriemen werden als Ausschuß erkannt und nicht gestempelt.In a simple way, the V-belt within the permissible length tolerance is assigned to a subrange of this length tolerance. V-belts outside the allowable length tolerance are recognized as rejects and not stamped.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß der Spannschlitten im wesentlichen aus zwei miteinander verriegelbaren Einzelschlitten besteht, daß der eine Einzelschlitten einen-doppeltwirkenden Druckmittelzylinder aufweist,. dessen Kolbenstange mit dem anderen Einzelschlitten verbunden ist, daß der erste Einzelschlitten mit der Zugkette verbunden ist, daß die Zugkette entweder mit dem Fahrantrieb zur Schlittenverstellung oder mit der Spannstation kuppelbar ist.An advantageous embodiment of the invention is to be seen in the fact that the clamping slide consists essentially of two interlockable single carriage, that of a single carriage has a double-acting pressure cylinder. the piston rod is connected to the other single carriage, that the first single carriage is connected to the pull chain, that the pull chain can be coupled with either the drive for carriage adjustment or with the tensioning station.

Durch die zweiteilige Ausführung des Spannschlittens ist ein einfaches Wechseln von Keilriemen gleicher Nennlänge möglich. Der den doppeltwirkenden Druckmittelzylinder aufweisende Einzelschlitten verbleibt bei einem Messen einer Anzahl Keilriemen gleicher Nennlänge am einmal angefahrenen Ort. Der zweite, die verfahrbare Keilriemenmeßscheibe tragende Einzelschlitten wird zum Verringern des Achsabstandes mittels der Kolbenstange des .Druckmittelzylinders verschoben und bei Beginn des Meßvorganges herangezogen und über den Druckmittelzylinder wMer mit dem ersten Einzelschlitten verriegelt.Due to the two-part design of the clamping slide, a simple change of V-belts of the same nominal length is possible. The single carriage, which has the double-acting pressure medium cylinder, remains at the location once approached when measuring a number of V-belts of the same nominal length. The second, carrying the movable V-belt pulley single carriage is moved to reduce the axial distance by means of the piston rod of .Druckmittelzylinders and used at the beginning of the measuring process and locked via the pressure medium cylinder wMer with the first single carriage.

Für unterschiedliche .Keilriemengrößen sind durch die Normvorschriften verschiedene Meßgewichte bei der Längenmessung anzuwenden. Um ein einfaches Einstellen und ein einfaches Inwirkungbringen der unterschiedlichen Meßgewichte zu erreichen, wird eine vorteilhafte Ausbildung darin gesehen, daß die Spannstation eine endlose Kette aufweist, an der scheibenförmige Meßgewichte hängen, wobei die Meßgewichte in einem Zylinder geführt sind und über eine arretierbare, durch Ausnehmungen im Zylinder greifende Spannzange in unterschiedlicher Zusammenstellung in Wirkung gebracht werden können. Über die arretierbare Spannzange werden je nach dem erforderlichen Meßgewicht einige Meßgewichte aufgenommen und außer Wirkung gebracht.For different belt widths, the standard regulations apply different weights for length measurement. In order to achieve a simple setting and a simple effect of bringing the different weights, an advantageous embodiment is seen in that the tensioning station has an endless chain hanging on the disc-shaped weights, the weights are guided in a cylinder and a lockable, by recesses Cylinder-engaging collet in different composition can be brought into effect. About the lockable collet some weights are recorded and brought out of action depending on the required measuring weight.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Meßgexfichte eine Mittenbohrung aufweisen, durch die eine an der endlosen Kette befestigte Trägerstange mit Spiel geführt ist, daß die Trägerstange am Ende eine Trägerscheibe aufxtfeist, auf der die Meßgewichte aufliegen, daß die Meßgewichte jeweils einen Ansatz für das Eingreifen der Spannzange aufweisen. Die scheibenförmigen Meßgewichte liegen auf der Trägerscheibe auf und üben dadurch über die Trägerstange und die endlose Kette bei einer Kupplung mit der Antriebswelle eine Meßkraft auf den Spannschlitten aus. Über die Spannzange kann das Gewicht von- einer beliebigen Anzahl von Meßgewichten aufgenommen werden, so daß nur eine bestimmte Anzahl von Meßgewichten auf der Trägerscheibe aufliegt.A further advantageous embodiment of the invention is the fact that the Meßgexfichte have a central bore through which a support rod attached to the endless chain is performed with play, that the support rod aufxtfeist at the end of a support disk on which rest the measuring weights that the measured weights each have an approach for the engagement of the collet. The disc-shaped measuring weights are applied to the carrier disk and thereby exert a measuring force on the clamping slide via the carrier rod and the endless chain in a coupling with the drive shaft. About the collet weight of any number of weights can be added, so that only a certain number of weights on the support plate rests.

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Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß das eine von der endlosen Kette umschlungene Zahnrad auf einer gemeinsamen Antriebswelle mit dem Fahrantrieb sitzt, daß das Zahnrad über eine Magnetkupplung mit der Antriebswelle kuppelbar ist, daß der Fahrantrieb über eine weitere Magnetkupplung mit der Antriebswelle kuppelbar ist. Auf der Antriebswelle sitzen zwei Magnetkupplungen, die entweder den Fahrantrieb oder die Spannstation mit der Antriebswelle kuppeln.A further advantageous embodiment of the invention is the fact that one of the endless chain looped gear sits on a common drive shaft with the drive that the gear via a magnetic coupling with the drive shaft can be coupled, that the drive via a further magnetic coupling with the Drive shaft can be coupled. On the drive shaft sit two magnetic clutches, which couple either the traction drive or the tensioning station with the drive shaft.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Spannstation ein am Maschinenrahmen angeordnetes Zugorgan aufweist, das in die endlose Kette eingreift. Bei dem Messen einer Vielzahl von Keilriemen gleicher Nennlänge ist es durch das Zugorgan möglich, die Meßgewichte während des Auswechselvorganges der Keilriemen außer Wirkung zu bringen. Anschliessend kann gleich wieder eine Messung durch Wegnehmen der Zug- . kraft des Zugorgans vorgenommen werden. Es ist somit ein zeitlich vorteilhaftes Keßverfahren möglich. Durch das anfängliche Kuppeln der Spannstation mit der Antriebswelle der Zugkette des Spannschlittens während des Eingriffs des Zugorgans, erreicht der Spannschlitten nach jeder Messung wieder seine einmal angefahrene Position. Diese Position liegt vorzugsweise im Minus-Ausschußbereich.An advantageous embodiment of the invention is to be seen in that the tensioning station has a pulling mechanism arranged on the machine frame, which engages in the endless chain. When measuring a plurality of V-belts of the same nominal length, it is possible by the tension member to bring the measured weights during the replacement of the V-belt out of action. Subsequently, a measurement can be made immediately by removing the tension. be made by virtue of the tension member. It is thus possible a temporally advantageous Keßverfahren. Due to the initial coupling of the tensioning station with the drive shaft of the tensioning chain of the tensioning slide during the engagement of the tension member, the tensioning slide reaches its once approached position again after each measurement. This position is preferably in the minus reject area.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß auf dem Maschinenrahmen parallel zum Führungsbett des Spannschlittens eine Zahnstange angeordnet ist, in die ein Ritzel eines auf dem Spannschlitten angeordneten digital absoluten Drehgebers eingreift. Die Anwendung eines digital absoluten" Drehgebers hat den Vorteil, daß jedem Winkelschritt des in die Zahnstange eingreifenden Ritzels ein bestimmter Zahlenwert absolut zugeordnet ist. Über eingravierte Abtastelemente wird dieser bestimmte Zahlenwert, der einen numerischen Wert darstellt, ausgelesen. Dieser numerische Wert stellt den Meßwert dar, der unveränderlich als Code-Muster vorhanden ist. Die-A further advantageous embodiment of the invention is the fact that a rack is arranged on the machine frame parallel to the guide bed of the clamping slide, in which engages a pinion of a arranged on the clamping slide digital absolute encoder. The advantage of using a digital absolute "rotary encoder is that each angular step of the pinion engaging with the rack is absolutely assigned a particular numerical value." Engraved scanning elements read out this particular numerical value representing a numerical value. "This numerical value represents the measured value which invariably exists as a code pattern.

ser absolute Meßwert steht ohne Zeitverlust zur Weiterverarbeitung an und ist als Meßwert durch Betriebsunterbrechung und Netzausfall nicht zu verfälschen. Jede Längenposition des Spannschlittens wird bezeichnet, so daß nur eine einmalige, anfängliche Kalibrierung des Code-Musters des Drehgebers notwendig ist.This absolute measured value is available for further processing without loss of time and must not be falsified as a measured value due to interruption of operation and power failure. Each length position of the tension carriage is designated so that only a single, initial calibration of the code pattern of the encoder is necessary.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Registriereinrichtung als Stempeleinrichtung ausgebildet und über der stationären Keilriemenmeßscheibe vertikal und horizontal verschiebbar am Maschinenrahmen angeordnet ist. Die Stempeleinrichtung wird je nach dem Durchmesser der Keilriemenmeßscheibe höhenverstellt. Nach dem Meßvorgang wird der Keilriemen angehalten und die Stempeleinrichtung abwärts bewegt. Das Anordnen der Stempeleinrichtung über der stationären Keilriemenmeßscheibe ermöglicht ein Stempeln ohne eine Gegendruckfläche. Die Zusatzmarkierung für den jeweiligen Toleranzteilbereich wird neben die Nennlängenmarkierung des Keilriemens gedruckt.A further advantageous embodiment of the invention is the fact that the registration device is designed as a stamping device and is arranged vertically and horizontally displaceable on the machine frame on the stationary V-belt pulley. The punch device is adjusted in height depending on the diameter of the V-belt pulley. After the measuring operation, the V-belt is stopped and the punch device moves downwards. Placing the stamper over the stationary V-belt pulley allows stamping without a counter-pressure surface. The additional marking for the respective tolerance range is printed next to the nominal length marking of the V-belt.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Stempeleinrichtung einen über am Maschinenrahmen angebrachte horizontale Druckmittelzylinder getragenen, vertikalen Träger aufweist, an dem ein vertikal verschiebbarer J1Uh-'rungsbalken geführt wird, daß eine mit Symbolen versehene Stempelscheibe drehbar im Führungsbalken gelagert ist. Die horizontale Verschiebung der Stempeleinrichtung dient zum Instellungbringen der Stempeleinrichtung oder zum Wegfahren der Stempeleinrichtung zwecks Abnehmen des Keilriemens. Nach dem Meßvorgang wird der Keilriemen angehalten und der Mihrungsbalken über einen ebenfalls steuerbaren Druckmittelzylinder abwärts bewegt. Dabei preßt die Stempelscheibe ihr in Stellung gebrachtes Symbol auf den Keilriemenrücken.An advantageous embodiment of the invention is the fact that the stamping device has a mounted on the machine frame horizontal pressure medium cylinder, vertical support on which a vertically displaceable J 1 Uh-'rungsbalken is performed that a stamped disc provided with symbols rotatably mounted in the guide bar is. The horizontal displacement of the stamp device is used for setting the stamp device or for driving away the stamp device for the purpose of removing the belt. After the measuring process, the V-belt is stopped and the Mihrungsbalken moved over a likewise controllable pressure cylinder down. The punch disc presses its position symbol on the V-belt back.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist darinA further advantageous embodiment of the invention is therein

zu sehen, daß ein Stempelband zwischen der Stempelschei~be und dein zu messenden und zu kennzeichnenden Keilriemen liegt, daß das Stempelband eine heißschmelzbare Beschichtung auf der dem Keilriemen zugewandten Seite aufweist, daß- die Stempelscheibe beheizbar ist. Bei der Abwärtsbewegung der Stempelscheibe ifird das mit einer heißschmelzbaren Beschichtung versehene Stempelband auf den Keilriemenrücken von der Stempelscheibe gedrückt. Die Stecipelscheibe ist beheizt, so daß aus dem Stempelband eine dem Symbol der Stempelscheibe entsprechende Markierung ausgeschmoizen und auf den Keilriemenrücken aufgeprägt wird. Diese Zusatzmarkierung kennzeichnet den jeweiligen Toleranzteilbereich, in dem die mittlere Istlänge des Keilriemens liegt.to see that a punch band is between the Stempelschei ~ BE and your be measured and to be marked V-belt, that the punch band has a hot melt coating on the side facing the belt, that the punch disc is heatable. During the downward movement of the punch disc, the stamping belt provided with a hot meltable coating is pressed onto the belt back of the stamping disk. The Stecipelscheibe is heated, so that from the punch band a mark corresponding to the symbol of the punch disc and stamped on the V-belt spine. This additional marking identifies the respective tolerance range in which the mean actual length of the V-belt lies.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Stempeleinrichtung ein an sich bekanntes Schrittschaltwerk für den Vorschub des Stempelbandes aufweist. Dabei wird vorzugsweise die Vorschubbewegung des Stempelbandes durch die Aufwärtsbewegung der Stempeleinrichtung nach einer Stempelung ausgelöst.A further advantageous embodiment of the invention is to be seen in that the stamping device has a known per se stepper for the feed of the punch band. In this case, the feed movement of the punch belt is preferably triggered by the upward movement of the punch device after stamping.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß eine eine optische Marke auf dem Keilriemenrükken abtastende Fotozelle angebracht ist, deren Ausgangssignale der Steuer- und Recheneinheit zugeführt werden. Es können so auf einfache Weise die Keilriemenumläufe erfaßt und der Keilriemen in der richtigen Position zur Stempeleinrichtung gestoppt vier den.In a further advantageous embodiment of the invention, it is proposed that a photocell scanning a optical mark on the Veilriemenrükken photocell is mounted, the output signals of the control and processing unit are supplied. It can thus easily detected the V-belt loops and stopped the V-belt in the correct position to the punch device four the.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Anhand der Zeichnung wird nachstehend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:Reference to the drawings, an embodiment of the invention will be explained in more detail below. In the accompanying drawing show:

Fig. 1 eine schematisehe Darstellung der Keilriemenmeßvorrichtung·,1 is a schematic illustration of the V-belt measuring device ·,

Fig. 2 eine Zusammenstellung der Keilriemenmeßvorrichtung;Fig. 2 is an assembly of the V-belt measuring device;

Fig. 3 in vergrößerter Darstellung eine Ansicht des die verfahrbare Keilriemenmeßscheibe haltenden, zweiteiligen Spannschlittens mit einem wegabhängigen Drehgeber;3 shows an enlarged view of a view of the movable V-belt pulley holding, two-piece clamping slide with a path-dependent encoder;

Pig. 4- die Draufsicht der Fig. 3;Pig. 4- the plan view of Fig. 3;

Fig. 5 die Spanneinrichtung der Keilriemenmeßvorrichtung;5 shows the tensioning device of the V-belt measuring device;

Fig. 6 die Seitenansicht der Fig. 5»6 is the side view of Fig. 5 »

Fig. 7 die unterschiedliche Spanngewichte zur Wirkung bringende Spannzange;FIG. 7 shows the different clamping weights for effecting collet; FIG.

Fig. 8 und 98 and 9

die Stempeleinrichtung der Keilriemenmeßvorrichtung in Seitenansicht und Draufsicht;the stamp device of the V-belt measuring device in side view and top view;

Fig.. 10 eine graphische Darstellung eines zulässigen Langentoleranzbereiches mit der Aufteilung in Teilbereiche.10 is a graphic representation of a permissible long-tolerance range with the division into partial areas.

Die gezeigte Keilriemenmeßvorrichtung besteht im wesentlichen aus den nachstehend aufgeführten Baueinheiten.The V-belt measuring device shown consists essentially of the units listed below.

Aus der Fig. 1 ist ein Maschinenrahmen 11 zu erkennen, der eine stationär angeordnete Keilriemenmeßscheibe 12 und eine über einen zweiteiligen Spannschlitten 13 verschiebbare Keilriemenmeßscheibe 14 trägt. Auf dem Spannschlitten 13 ist ein digital absoluter Drehgeber 15 für die Längenmessung angeordnet, dessen codierter Meßwert einer Steuer- und Recheneinheit 16 zugeführt wird. Dieser Steuer- undFrom Fig. 1, a machine frame 11 can be seen, which carries a stationary arranged V-belt 12 and a slidable via a two-part clamping slide 13 V-belt 14. On the clamping carriage 13, a digital absolute rotary encoder 15 is arranged for the length measurement, the coded measured value of a control and computing unit 16 is supplied. This tax and

Becheneinheit 16 wird das Si-gnal einer über dem zu messenden Keilriemen 17 angeordneten Fotozelle 18 zugeführt. Über der stationären Keilriemenmeßscheibe 12 ist eine Stempeleinrichtung 19 angeordnet, die von einem Steuergerät 21 gesteuert wird.Becheneinheit 16, the signal Si is supplied to a arranged above the belt to be measured 17 photo cell 18. Above the stationary V-belt 12, a stamping device 19 is arranged, which is controlled by a control unit 21.

Der Spannschlitten 13 ist über eine Zugkette 22 verfahrbar, die über eine Antriebswelle 23 angetrieben werden kann. Die Antriebswelle 23 liegt in einer Spannstation 24-, die eine endlose Kette 25 aufweist. An dieser endlosen Kette 25 hängen die Meßgewichte 26, die durch einen am Maschinenrahmen 11 angeflanschten Pneumatikzylinder 27 außer Wirkung gesetzt werden können.The clamping slide 13 is movable via a pull chain 22 which can be driven by a drive shaft 23. The drive shaft 23 is located in a tensioning station 24, which has an endless chain 25. At this endless chain 25 hang the weights 26 which can be set by a flanged on the machine frame 11 pneumatic cylinder 27 out of action.

Nachstehend werden die einzelnen Baueinheiten der Keilriemenmeßvorrichtung näher erläutert»The individual units of the V-belt measuring device are explained in more detail below »

Die auf dem Maschinenrahmen 11 stationär angeordnete Keilriemenmeßscheibe 12 ist über eine Antriebskette 28 von einem Gleichstromgetriebemotor 29 antreibbar. Die Drehzahl der Keilriemenmeßscheibe 12 ist stufenlos einstellbar.The stationary on the machine frame 11 V-belt 12 is driven by a DC drive motor 29 via a drive chain 28. The speed of the V-belt 12 is infinitely adjustable.

Die verfahrbare Keilriemenmeßscheibe 1A- ist auf dem motorisch verfahrbaren Spannschlitten 13 montiert, der in einem Führungsbett 31 auf dem Maschinenrahmen 11 angeordnet ist. Der Spannschlitten 13 besteht aus zwei Einzelschlitten 32 und 33. Der der stationären Keilriemenmeßscheibe 12 zugewandte Einzelschlitten 32 tragt die verfahrbare Keilriemenmeßscheibe 14- und einen die Wegänderung über die Winkeländerung aufnehmenden digital absoluten Drehgeber I5. Der andere Einzelschlitten 33 trägt einen doppeltwirkenden Druckmittelzylinder 31^? dessen Kolbenstange 35 mit dem Lagerbock 36 der verfahrbaren Keilriemenmeßscheibe 14- verbunden ist. Ein Schleppkabel 84- für die elektrische und pneumatische Versorgung ist seitlich am Maschinenrahmen 11 angebracht.The movable V-belt pulley 1A- is mounted on the motor-driven tensioning slide 13, which is arranged in a guide bed 31 on the machine frame 11. The clamping slide 13 consists of two individual slides 32 and 33. The stationary V-belt 12 facing single carriage 32 carries the movable V-belt 14 and a change in the path on the change in angle receiving digital absolute rotary encoder I5. The other single carriage 33 carries a double-acting pressure cylinder 3 1 ^? the piston rod 35 is connected to the bearing block 36 of the movable Keilriemenmeßscheibe 14-. A trailing cable 84- for the electrical and pneumatic supply is attached to the side of the machine frame 11.

Der a\if dem Führungsbett 31 des Maschinenrahmens 11 verfahrbare Spannschlitten 13 weist auf seiner Unterseite eine Längsausnehmung 30 auf, durch die die Zugkette 22 geführt ist. Die Zugkette 22 ist dabei über geeignete Verbindungsmittel 38 an dem Ein-The a \ if the guide bed 31 of the machine frame 11 movable clamping carriage 13 has on its underside a longitudinal recess 30 through which the pull chain 22 is guided. The pull chain 22 is in this case via suitable connecting means 38 on the

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zelschlitten 33 angeschraubte Die an dem äußeren Einzelschlitten 33 angreifende Zugkette 22 ist über ein auf der Antriebswelle 23 sitzendes Zahnrad 39 und über ein weiteres Antriebsritzel 41 von einem Gleichstromgetriebemotor 42 und einer Antriebskette 43 antreibbar.The 33 slotted on the outer single slide 33 attacking pull chain 22 is driven by a seated on the drive shaft 23 gear 39 and a further drive pinion 41 by a DC geared motor 42 and a drive chain 43.

Auf der Antriebswelle 23 sitzen zwei Hagnetkupplungen 44 und 45, die den Fahrantrieb 42, 43 oder die Spannstation 24 auf die Zugkette 22 wirken lassen. Zu der Spannstation 24 gehört ein Zahnrad 46 auf der Antriebswelle 23 und ein in einem am Maschinenrahmen 11 angeflanschten Lagerarm 50 drehbar gelagertes, über dem Zahnrad 46 liegendes Zahnrad 47, um die die endlose KetteOn the drive shaft 23 sit two Hagnetkupplungen 44 and 45, which can be the traction drive 42, 43 or the tensioning station 24 act on the pull chain 22. To the tensioning station 24 includes a gear 46 on the drive shaft 23 and a rotatably mounted in a flanged on the machine frame 11 bearing arm 50, above the gear 46 lying gear 47 to which the endless chain

25 läuft. An der endlosen Kette 25 hängen die Meßgewichte 26, die in Scheibenform ausgebildet sind und in einem Zylinder 48 geführt werden· Die Wirkung der Meßgewichte 26 kann von dem am Maschinenrahmen 11 angeflanschten Pneumatikzylinder 27 aufgehoben werden. Dieser Pneumatikzylinder 27 greift über eine Klaue 49 seiner Kolbenstange 51 in die Kette 25 ein.25 is running. The measuring weights 26, which are formed in a disc shape and are guided in a cylinder 48, hang on the endless chain 25. The action of the measuring weights 26 can be canceled by the pneumatic cylinder 27 flanged to the machine frame 11. This pneumatic cylinder 27 engages in the chain 25 via a claw 49 of its piston rod 51.

Der die Meßgewichte 26 führende Zylinder 48 weist eine Spannzange 52 (Fig. 7) auf, die an zwei außen am Zylinder angebrachten senkrechten Stangen 53 und 54 höhenverstellbar ist und mit ihren Zangenbacken 55 und 56 durch Ausnehmungen 57 in der Zylinderwand greift. Dadurch werden die einzelnen MeßgewichteThe cylinder 26 leading the measuring weights 26 has a collet chuck 52 (FIG. 7) which is height-adjustable on two vertical rods 53 and 54 mounted on the outside of the cylinder and engages with their jaws 55 and 56 through recesses 57 in the cylinder wall. As a result, the individual measuring weights

26 wahlweise in Wirkung gebracht. Eine in der Nähe der Ausnehmungen 57 angebrachte Gewichtsskala 58 gibt der Bedienungsperson den nötigen Aufschluß für das entsprechend den Normvorschriften einzustellende Gesamtmeßgewicht.26 optionally brought into effect. An attached in the vicinity of the recesses 57 weight scale 58 gives the operator the necessary information for the according to the standard regulations to be set Gesamtmeßgewicht.

Die scheibenförmigen Meßgewichte 26 haben eine zentrische Bohrung 59, durch die eine Trägerstange 61 führt. Am unteren Ende des Gewichtspaketes 26 ist die Trägerstange 61 mit einer Trägerscheibe 62 verbunden, um ein Anheben des Gewichtspaketes 26 zu ermöglichen. Die scheibenförmigen Meßgewichte 26 haben einen kreisringförmigen Ansatz 63, unter den die Zangenbacken 55, 56 greifen können. Die Trägerstange 61 ist am oberen Ende m-it derThe disc-shaped measuring weights 26 have a central bore 59 through which a support rod 61 leads. At the lower end of the weight parcel 26, the support bar 61 is connected to a support plate 62 to allow lifting of the weight parcel 26. The disc-shaped measuring weights 26 have an annular projection 63, under which the jaws 55, 56 can engage. The support rod 61 is at the upper end m-it the

22S&IS3 -11-22S & IS3 -11-

endlosen Kette 25 verbunden.connected to endless chain 25.

Auf dem inneren Einzelschlitten 32 ist ein die Wegänderung über eine Winkeländerung aufnehmender digital absoluter Drehgeber angeordnet. Ein am Drehgeber 15 angeordnetes, hier nicht sichtbares Ritzel greift in eine längs des Führungsbetts 31 liegende Zahnstange 64- ein«. Der Drehgeber 15 des Spannschlittens 13 überträgt seinen jeweiligen wegabhängigen Meßwert auf die programmierbare, elektronische Steuer- und Recheneinheit 16, die in einem Schaltschrank 60 untergebracht ist. Diese Steuer- und Recheneinheit 16 weist eine Anzeige 65 der gemessenen Istlänge des Keilriemens 17 auf. Der programmierbare Teil der Steuer- und Recheneinheit 16-ermöglicht ein Einstellen der jeweiligen Keilriemensollänge, ein Einstellen der Profilgröße und die Wahl der .Eeilriemenumläufe sowie ein Errechnen der jeweiligen genormten Längentoleranz aufgrund einer gespeicherten Längentoleranzformel. Eine programmierte Auswerteschaltung der Steuer- und Recheneinheit 16 dient der Überprüfung der Keilriemen-Istlänge mit vorbestimmten Teilbereichen A bis H des jeweiligen Längentoleranzbereich.es (ToI, Fig. 10) und gibt ein Ausgangssignal nach der Messung und Auswertung auf das Steuergerät 21, das die Stempeleinrichtung 19 über der feststehenden Keilriemenmeßscheibe 12 mit dem zutreffenden Symbol richtig positioniert und die Stempeleinrichtung 19 zum Stempeln nach unten auf den Keilriemenrücken verschiebt. - Das alles läßt sich mit den Hilfsmitteln der modernen Elektronik ohne weiteres verwirklichen. Die elektronischen Bauelemente zum Verwirklichen der beschriebenen Funktionen sind an sich bekannt und bedürfen daher im einzelnen nicht der Beschreibung. -On the inner single carriage 32, a path change via an angular change receiving digital absolute rotary encoder is arranged. An arranged on the rotary encoder 15, not visible here pinion engages in a lying along the guide bed 31 rack 64- a «. The rotary encoder 15 of the clamping carriage 13 transmits its respective path-dependent measured value to the programmable electronic control and computing unit 16, which is accommodated in a control cabinet 60. This control and computing unit 16 has a display 65 of the measured actual length of the V-belt 17. The programmable portion of the control and computation unit 16-permits adjustment of the respective V-belt set length, adjustment of the profile size and choice of belt pulleys, and calculation of the respective standardized length tolerance based on a stored length tolerance formula. A programmed evaluation circuit of the control and computing unit 16 is used to check the actual V-belt length with predetermined sections A to H of the respective Längentoleranzbereich.es (ToI, Fig. 10) and outputs an output signal after the measurement and evaluation on the control unit 21, the Stamping means 19 is properly positioned over the fixed V-belt pulley 12 with the appropriate symbol and the punch means 19 shifts down onto the V-belt spine for stamping. - All this can be easily achieved with the tools of modern electronics. The electronic components for realizing the described functions are known per se and therefore do not require the description in detail. -

Die Stempeleinrichtung (Fig. 8 und 9) ist über einen Lagerarm 66 am Maschinenrahmen 11 befestigt. Der Lagerarm 66 weist einen vertikalen Träger 67 mit einer Schwalbenschwanzführung 68 auf (Fig. 9), in der die Stempeleinrichtung 19 höhenverstellbar geführt ist. Eine Verschiebung der Stempeleinrichtung 19 in der waagerechten Ebene quer zu dem Keilriemen 17 wird durch am Lagerarm 66 befestigte Druckmittelzylinder 69 bewirkt..The stamp device (FIGS. 8 and 9) is fastened to the machine frame 11 via a bearing arm 66. The bearing arm 66 has a vertical support 67 with a dovetail guide 68 (FIG. 9) in which the stamping device 19 is guided in a height-adjustable manner. A displacement of the stamping device 19 in the horizontal plane transverse to the V-belt 17 is effected by fortified on the bearing arm 66 pressure medium cylinder 69 ..

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Eine mehrere Symbole 71 auf dem Umfang aufweisende beheizte Stempelscheibe 72 ist in einem verschiebbaren, senkrechten Führungsbalken 75 der Stempeleinrichtung 19 drehbar gelagert. Der Positionsantrieb zur Einstellung des jeweiligen zu stempelnden Symbols 71 erfolgt über einen Kettentrieb 73» der von einem Gleichstromschrittmotor 7^- angetrieben wird. Dieser Gleichstromschrittmotor 7^- erhält seine Ansteuerung von dem in Fig. 1 gezeigten Steuergerät 21. Ein am Führungsbalken 75 befestigter U-förmiger Haltebalken 76 trägt eine Abwickelspule 77 und eine Aufwickelspule 78 für ein heißprägendes Stempelband 79» das über Abstandsrollen 82 und 83 zwischen die Stempelscheibe 72 und die Keilriemenmeßscheibe 12 geführt wird. Ein vertikaler Druckmittelzylinder 81 führt den Stempelvorgang durch Niederdrücken des die Stempelscheibe 72 tragenden Führungsbalkens 75 aus.A plurality of symbols 71 on the circumference having heated punch plate 72 is rotatably mounted in a displaceable, vertical guide beam 75 of the stamping device 19. The position drive for setting the respective symbol to be stamped 71 via a chain drive 73 »which is driven by a DC stepping motor 7 ^. This DC stepper motor 7 ^ - receives its control from the control unit 21 shown in Fig. 1. A fixed to the guide beam 75 U-shaped support beam 76 carries a supply reel 77 and a take-up reel 78 for a hot stamping belt 79 »via spacer rollers 82 and 83 between the Stamping disc 72 and the V-belt 12 is guided. A vertical pressure medium cylinder 81 performs the stamping operation by depressing the guide plate 75 supporting the punch plate 72.

An der Stempeleinrichtung 19 ist die Fotozelle 18 befestigt, die eine optische Marke auf dem Keilriemenrücken des zu messenden Keilriemens 17 abtastet und damit pro Keilriemenumlauf ein Ausgangssignal erzeugt, das der Steuer- und Recheneinheit 16 zugeführt wird.On the stamping device 19, the photocell 18 is mounted, which scans an optical mark on the V-belt back of the belt to be measured 17 and thus generates an output signal per belt drive, which is the control and computing unit 16 is supplied.

Die Wirkungsweise des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels wird nachstehend näher erläutert.The operation of the embodiment described above will be explained in more detail below.

Bei der Messung einer Anzahl.von Keilriemen gleicher Nennlänge wird der Steuer- und Recheneinheit 16 die Keilriemennennlänge, die Profilgröße und die Anzahl der Keilriemenumläufe bei Beginn der Meßarbeit eingegeben. Die Stempeleinrichtung 19 wird auf den Durchmesser der Keilriemenmeßscheibe 12 in ihrer Höhenlage eingestellt. Die durch die Normvorschriften festgelegte Meßkraft wird durch das entsprechende Ansetzen der Spannzange 52 eingestellt.When measuring a number of V-belts of the same nominal length, the control and computation unit 16 inputs the V-belt nominal length, the profile size and the number of V-belt revolutions at the start of the measurement work. The stamping device 19 is set to the diameter of the V-belt 12 in its high position. The measuring force determined by the standard regulations is set by the appropriate attachment of the collet chuck 52.

Der Antrieb für den zweiteiligen Spannschlitten 13 wird betätigt und der Spannschlitten 13 fährt in eine von der Steuer- und Recheneinheit 16 vorgewählte und errechnete Position. Die-The drive for the two-part clamping carriage 13 is actuated and the clamping carriage 13 moves into a pre-selected and calculated by the control and computing unit 16 position. The-

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se Anfangsposition liegt im Minus-Ausschußbereich der Keilriemennennlänge (Fig. 10: -L). Anschließend wird der Druckmittelzylinder 34 des Einzelschlittens 33 betätigt. Dadurch fährt der Einzelschlitten 32 zur Verringerung des Achsabstandes in Richtung der festen Keilriemenmeßscheibe 12.The initial position is in the minus reject area of the V-belt race length (Fig. 10: -L). Subsequently, the pressure medium cylinder 34 of the single slide 33 is actuated. As a result, the individual carriage 32 moves in the direction of the fixed V-belt 12 to reduce the center distance.

Bei dem jetzt beginnenden Meßvorgang wird die Magnetkupplung 45 für die Spannstation 24- beaufschlagt und dann die Kupplung 44 für den Fahrantrieb 42, 43 ausgeschaltet.In the now beginning measuring process, the magnetic coupling 45 is applied to the tensioning station 24- and then the clutch 44 for the traction drive 42, 43 off.

Der erste zu messende Keilriemen 17 wird auf die beiden Keilriemenmeßscheiben 12 und 14 aufgelegt. Der doppeltwirkende Druckmittelzylinder 34 des Spannschlittens 13 wird anderseitig beaufschlagt, so daß der Einzelschlitten 32 heranfährt und mit dem Einzelschlitten 33 verriegelt wird. Die Stempeleinrichtung 19 wird durch den Druckmittelzylinder 69 in der horizontalen Ebene über den Keilriemenrücken gefahren.The first V-belt 17 to be measured is placed on the two V-belt pulleys 12 and 14. The double-acting pressure cylinder 34 of the tensioning slide 13 is acted upon on the other side, so that the single carriage 32 approaches and is locked with the single slide 33. The stamping device 19 is moved by the pressure medium cylinder 69 in the horizontal plane over the V-belt spine.

Der bisher die Meßgewichte 26 außer Wirkung setzende Pneumatikzylinder 27 fährt nun aus, so daß die Meßgewichte 26 über die Antriebswelle 23 auf die Zugkette 22 wirken. Der Gleichstromgetriebemotor 29 wird betätigt, so daß der Keilriemen 17 umläuft. Zwei Keilriemenumläufe dienen dem Einfügen des Keilriemens 17 in das Profil der Keilriemenmeßscheiben 12 und 14. Die Keilriemenumläufe werden über die Fotozelle 18 erfaßt und der Steuer- und Recheneinheit 16 durch ein Ausgangssignal gemeldet«The previously the measuring weights 26 out of action putting pneumatic cylinder 27 now extends, so that the measuring weights 26 act on the drive chain 23 to the pull chain 22. The DC gear motor 29 is actuated so that the V belt 17 rotates. Two V-belt revolutions serve to insert the V-belt 17 into the profile of the V-belt pulleys 12 and 14. The V-belt revolutions are detected via the photocell 18 and reported to the control and computing unit 16 by an output signal.

Der dritte Keilriemenumlauf ist der Meßumlauf. Dabei wird ständig die absolute Länge gemessen«. Aus dem maximalen und dem minimalen Meßwert wird durch die Steuer- und Recheneinheit 16 ein Mittelwert gebildet, der die Istlänge des Keilriemens 17 darstellt. ' The third V-belt circulation is the measuring circulation. It constantly measures the absolute length «. From the maximum and the minimum measured value, an average value is formed by the control and computing unit 16, which represents the actual length of the V-belt 17. '

In der Fig. 10 ist die zulässige Längentoleranz graphisch aufgetragen. Diese Längentoleranz ToI ist in acht gleich große Toleranzteilbereiche A bis H aufgeteilt. Bei dem hier aufge-In Fig. 10, the allowable length tolerance is plotted graphically. This length tolerance ToI is divided into eight equal tolerance ranges A to H. In the case

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zeigten Meßbeispiel liegt der maximale Längenwert L im ToIe-showed measuring example, the maximum length value L in the Toei

maxMax

ranzteilbereich B, während der minimale Längenwert L . im Toleranzteilbereich A liegt. Der aus diesen beiden Längenwerten gebildete Mittelwert L ., liegt im Toleranzteilbereich B.range B, while the minimum length value L. lies in the tolerance range A The mean value L 1, formed from these two length values, lies in the tolerance range B.

Nach Beendigung des dritten Keilriemenumlaufs schaltet der Antrieb 28, 29 verzögert ab. Durch eine Auswerteschaltung der Steuer- und Recheneinheit 16 wird der Istwert L . , mit der zulässigen Längentoleranz verglichen und einem der gespeicherten Toleranzteilbereiche , hier dem Teilbereich B, zugeordnet. Die Steuer- und Recheneinheit 16 gibt daraufhin einen entsprechenden Steuerimpuls an das Steuergerät 21, das den Gleichstromschrittmotor 74- für die Stempelscheibe 72 betätigt, so daß das den erkannten Toleranzteilbereich B darstellende Symbol der Stempelscheibe 72 in Stempelstellung gebracht wird. Die verzögerte Abbremsung des Keilriemens 17 ist so erfolgt, daß die nun erfolgende Stempelung der Markierung des Toleranzteilbereiches B hinter dem üblichen Keilriemenstempel erfolgt.After completion of the third belt drive, the drive 28, 29 switches off delayed. By an evaluation circuit of the control and processing unit 16, the actual value L. , compared with the permissible length tolerance and one of the stored tolerance sub-ranges, here the sub-area B assigned. The control and computing unit 16 then outputs a corresponding control pulse to the control unit 21, which actuates the Gleichstromschrittmotor 74- for the punch plate 72, so that the recognized tolerance portion B representing symbol of the punch plate 72 is brought into the stamp position. The delayed deceleration of the V-belt 17 is carried out so that the now taking place stamping the marking of the tolerance range B is done behind the usual V-belt punch.

Über den Druckmittelzylinder 81 wird der Führungsbalken 75 der Stempelscheibe 72 abwärts verfahren, so daß die Stempelscheibe 72 das Stempelband 79 auf den Keilriemenrücken aufdrückt. Da die Stempelscheibe 72 beheizt ist und das Steinpelband 79 einen heißschmelzbaren Belag trägt, wird das Symbol der Stempelscheibe 72 auf dem Keilriemenrücken aufgeprägt. Die Stempeleinrichtung 19 fährt dann wieder nach oben in die Arbeitsposition und horizontal vom Keilriemen 17 weg in die Ausgangsstellung.About the pressure medium cylinder 81 of the guide bar 75 of the punch plate 72 is moved downward, so that the punch plate 72, the punch belt 79 presses on the V-belt back. Since the punch disc 72 is heated and the stone belt 79 carries a hot meltable coating, the symbol of the punch disc 72 is impressed on the V-belt spine. The stamping device 19 then moves back up to the working position and horizontally away from the V-belt 17 in the starting position.

Der Abnahmevorgang für den nun gekennzeichneten Keilriemen 17 wird durch das Anziehen des Pneumatikzylinders 27 eingeleitet. Über die Klaue 79 und die endlose Kette 25 zieht der Pneumatikzy.linder die Meßgewichte 26 an und bringt somit die Meßgewichte 26 außer Wirkung. Der Druckmittelzylinder 34- des Spannschlittens 13 wird betätigt, so daß der innere Einzelschlitten 32 in achsabstandverringernder Weise verschoben wird. Der gekenn-The removal process for the now marked V-belt 17 is initiated by the tightening of the pneumatic cylinder 27. About the claw 79 and the endless chain 25 of Pneumatikzy.linder attracts the measuring weights 26 and thus brings the measuring weights 26 out of action. The pressure cylinder 34- of the clamping slide 13 is actuated, so that the inner single carriage 32 is moved in achsabstandverringernder manner. The identified

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zeichnete Keilriemen 17 "kann von den beiden Keilriemenmeßscheiben 12 und 14 abgenommen werden»recorded V-belt 17 "can be removed from the two V-belt pulleys 12 and 14»

Ein neuer Keilriemen gleicher Nennlänge wird aufgelegt«, Der Meßvorgang wird durch Einfahren des die Keilriemenmeßscheibe 14 tragenden Einzelschlittens 32 und Verriegeln sowie Ausfahren des Pneumatikzylinders 27 eingeleitet. Nach Verschieben der Stempeleinrichtung 19 in die Stempelposition und Start des Keilriemenumlaufantriebes 28, 29 vollzieht sich der gleiche, vorstehend beschriebene Meßvorgang.A new V-belt of the same nominal length is launched. The measuring process is initiated by retracting the single-slide 32 carrying the V-belt measuring disk 14 and locking and extending the pneumatic cylinder 27. After moving the stamping device 19 in the stamp position and start of the belt drive belt 28, 29, the same, above-described measuring process takes place.

Es können mit der vorstehend beschriebenen Meßvorrichtung nun auf einfache und schnelle Weise eine Vielzahl von Keilriemen gleicher Nennlänge gemessen werden. Die gemessenen Keilriemen tragen eine zusätzliche Markierung für den Toleranzteilbereich und erlauben somit eine Zusammenstellung von mehrrilligen Antriebssätzen mit einem engen Wirklängenunterschied. Bei Ausfall eines Keilriemens aus einem bestimmten, mehrrilligen Antriebssatz, der aus Keilriemen gleicher Toleranzteilbereiche zusammengesetzt ist, braucht nun lediglich der eine ausgefallene Keilriemen herausgenommen zu werden und gegen einen Keilriemen ausgewechselt zu werden, der eine Markierung des gleichen Toleranzteilbereiches aufweist.It can be measured with the measuring device described above now in a simple and fast way a variety of V-belts of the same nominal length. The measured V-belts carry an additional marking for the tolerance range and thus allow a combination of multi-groove drive sets with a narrow effective pitch difference. In case of failure of a V-belt from a certain multi-grooved drive set, which is composed of V-belt equal tolerance ranges, now only one failed V-belt needs to be taken out and replaced with a V-belt, which has a mark of the same tolerance range.

liegt die ermittelte Keilriemen-Istlänge im Minusausschußbereich (-L) oder im Plusausschußbereich (+L) wird keine Stempelung des Keilriemens durchgeführt«, Ein Keilriemen wird auch dann als Ausschuß erkannt und nicht gestempelt, wenn die während des letzten Umlaufs gemessenen Minimal- und Maximalwerte mehr als zwei nebeneinanderliegende Toleranzteilbereiche auseinander liegen.- Dadurch wird vermieden, daß ein unzulässiger Unterschied zwischen den Wirklängen der Keilriemen ein- und desselben Satzes bei mehrrilligen Antrieben auftreten kann.If the determined actual V-belt length is in the minus discharge range (-L) or in the plus discharge range (+ L), no V-belt stamping is carried out. «A V-belt is recognized as scrap and not stamped if the minimum and maximum values measured during the last revolution This avoids that an impermissible difference between the effective lengths of the V-belts of one and the same set can occur in multi-grooved drives.

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Claims (9)

Erfindungsanspruchinvention claim Vorrichtung zur Längenmessung von Keilriemen mit zwei in ihrem Achsabstand veränderlichen Keilriemenmeßscheiben, von denen die eine Keilriemenmeßscheibe antriebbar und die andere Keilriemenmeßscheibe auf einem auf einem Maschinenbett verfahrbaren Spannschlitten angeordnet ist, gekennzeichnet dadurch, daß eine am Spannschlitten (13) befestigte Zugkette (22) entweder mit einem Fahrantrieb (42, 43) oder mit einer Meßgewichte (26) aufweisenden Spannstation (24) kuppelbar ist, daß eine absolute Längenmeßvorrichtung (15) angeordnet ist, die auf eine elektronds ehe Steuer- und Recheneinheit (16) wirkt,Apparatus for measuring the length of V-belts with two V-belt pulleys variable in their axial spacing, one of which being driven by a V-belt pulley and the other V-belt pulley disposed on a tensioning carriage movable on a machine bed, characterized in that a tensioning chain (22) attached to the tensioning carriage (13) either with a drive (42, 43) or with a measuring weights (26) having clamping station (24) can be coupled, that an absolute length measuring device (15) is arranged, which acts on a elektronds before the control and computing unit (16), daß die Steuer- und Recheneinheit (16) eine den gemessenen Istwert der Keilriemenlänge mit gespeicherten Werten von Toleranzteilbereichen der zutreffenden Längentoleranz vergleichende Auswerteschaltung aufweist,the control and computing unit (16) has an evaluation circuit which compares the measured actual value of the V-belt length with stored values of tolerance subregions of the applicable length tolerance, daß eine den zu messenden Keilriemen (17) nach der Messung und Zuordnung zu einem Toleranzteilbereich kennzeichnende Registriereinrichtung (19) vorhanden ist.a registration device (19) characterizing the V-belt (17) to be measured after the measurement and assignment to a tolerance range is provided. 2. Vorrichtung zur Längenmessung von Keilriemen nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Spannschlitten (13) im wesentlichen aus zwei miteinander verriegelbaren Einzelschlitten (32, 33) besteht,2. A device for measuring the length of V-belt according to item 1, characterized in that the clamping slide (13) consists essentially of two interlockable single slide (32, 33), 2 2 5 4 16 - 17 -2 2 5 4 16 - 17 - daß der eine Einzelschlitten (33) einen doppeltwirkenden Druckmittelzylinder (3*0 aufweist, dessen Kolbenstange (35) mit'dem anderen Einzelschlitten (32) verbunden ist,in that one single slide (33) has a double-acting pressure cylinder (3 * 0) whose piston rod (35) is connected to the other single slide (32), daß der erste Einzelschlitten (33) mit der Zugkette (22) verbunden ist,that the first single carriage (33) is connected to the pull chain (22), daß die Zugkette (22) entweder mit dem Fahrantrieb (4-2, 43) zur Schlittenverstellung oder mit der Spannstation (24) kuppelbar ist.in that the pull chain (22) can be coupled either to the travel drive (4-2, 43) for adjusting the carriage or to the tensioning station (24). Meßvorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Spannstation (24) eine endlose Kette (25) aufweist, an der scheibenförmige Meßgewichte (26) hängen., wobei die Meßgewichte (26) in einem Zylinder (48) geführt sind und über eine arretierbare, durch Ausnehmungen (57) im Zylinder (48) greifende Spannzange (52) in unterschiedlicher Zusammenstellung in Wirkung gebracht v/erden können.Measuring device according to item 1, characterized in that the tensioning station (24) has an endless chain (25) on which disk-shaped measuring weights (26) hang., The measuring weights (26) being guided in a cylinder (48) and being lockable , by recesses (57) in the cylinder (48) cross-clamping jaw (52) in different composition brought into effect v / ground can. 4. Meßvorrichtung nach Punkt 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Meßgewichte (26) eine Mittenbohrung (59) aufweisen, durch die eine an der endlosen Kette (25) befestigte Trägerstange (61) mit Spiel geführt ist, daß die Trägerstänge (61) am Ende eine Trägerscheibe (62) aufweist, auf der die Meßgewichte (26) aufliegen, 4. Measuring device according to item 3, characterized in that the measuring weights (26) have a central bore (59) through which a to the endless chain (25) fixed support rod (61) is performed with play, that the support rod (61) End has a carrier disk (62) on which the measuring weights (26) rest, daß die Meßgewichte (26) jeweils einen Ansatz (63).„,_ für das Eingreifen der Spannzange (52) aufweisen.that the measuring weights (26) each have a projection (63). ", _ for the engagement of the collet chuck (52). 5. Meßvorrichtung nach Punkt 3, gekennzeichnet dadurch, daß das eine von der endlosen Kette (25) umschlungene Zahnrad (46) auf einer gemeinsamen Antriebswelle (23) mit dem Fahrantrieb (42, 43) sitzt,5. measuring device according to item 3, characterized in that one of the endless chain (25) looped gear (46) on a common drive shaft (23) with the drive (42, 43) sits, 2254 162254 16 daß das Zahnrad (46) über eine Magnetkupplung (4-5) mit der Antriebswelle (23) kuppelbar ist, daß der Fahrantrieb (-4-2, 43) über eine weitere Magnetkupplung (44) init der Antriebswelle -(23) kuppelbar ist.in that the toothed wheel (46) can be coupled to the drive shaft (23) via a magnetic coupling (4-5), that the travel drive (-4-2, 43) can be coupled via an additional magnetic coupling (44) to the drive shaft (23) , Meßvorrichtung nach den Punkten 1, und/oder 3 und 5> gekennzeichnet dadurch, daß die Spannstation (24) ein am Maschinenrahmen (11) angeordnetes Zugorgan (27) aufweist, das in die endlose Kette (25) eingreift.Measuring device according to the points 1, and / or 3 and 5> characterized in that the tensioning station (24) has a pulling member (27) arranged on the machine frame (11), which engages in the endless chain (25). 7· Meßvorrichtung nach Punkt 1,gekennzeichnet dadurch, daß auf dem Maschinenrahmen (11) parallel zum Führungsbett (31) des Spannschlittens (13) eine Zahnstange (64) angeordnet ist, in die ein Ritzel eines auf dem Spannschlitten (13) angeordneten digital absoluten Drehgebers (15) eingreift.7 measuring device according to item 1, characterized in that on the machine frame (11) parallel to the guide bed (31) of the clamping slide (13) a rack (64) is arranged, in which a pinion of a on the clamping slide (13) arranged digitally absolute Encoder (15) engages. 8. Meßvorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Registriereinrichtung (19) als Stempeleinrichtung ausgebildet und über der stationären Keilriemenmeßscheibe (12) vertikal und horizontal verschiebbar am Maschinenrahmen (11) angeordnet ist.8. Measuring device according to item 1, characterized in that the registration device (19) designed as a stamping device and on the stationary V-belt pulley (12) is arranged vertically and horizontally displaceable on the machine frame (11). 9. Meßvorrichtung nach Punkt 8, gekennzeichnet dadurch, daß die Stempeleinrichtung (19) einen über am Maschinenrahmen (11) angebrachte horizontale Druckmittelzylinder (69) getragenen, vertikalen Träger (67) aufweist, an dem ein vertikal verschiebbarer Führungsbalken (75) geführt wird, 9. Measuring device according to item 8, characterized in that the stamping device (19) has a on the machine frame (11) mounted horizontal pressure medium cylinder (69) carried vertical support (67) on which a vertically displaceable guide bar (75) is guided, daß eine mit Symbolen (71) versehene Stempelscheibe (72) drehbar im Führungsbalken (75) gelagert ist.in that a stamp disc (72) provided with symbols (71) is rotatably mounted in the guide bar (75). _ 19 -_ 19 - 10. Meßvorrichtung nach Punkt 9> gekennzeichnet dadurch, daß ein Stempelband (79) zwischen der Stempelscheibe (72) und dem zu messenden und zu kennzeichnenden Keilriemen (17) liegt,10. measuring device according to point 9> characterized in that a punching belt (79) between the punch disc (72) and to be measured and to be marked V-belt (17), daß das Stempelband (79) eine heißschmelzbare Beschichtung auf der dem Keilriemen (17) zugewandten Seite aufweist,
daß die Stempelscheibe (72) beheizbar ist.
the stamping belt (79) has a hot meltable coating on the side facing the belt (17),
that the punch disc (72) is heatable.
11. Meßvorrichtung nach Punkt 10, gekennzeichnet dadurch, daß die Stempeleinrichtung (19) ein an sich bekanntes Schrittschaltwerk für den Vorschub des Stempelbandes (79) aufweist.11. Measuring device according to item 10, characterized in that the stamping device (19) comprises a per se known stepping mechanism for the feed of the punch belt (79). 12. Meßvorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß eine eine optische Marke auf dem Keilriemenrucken abtastende Fotozelle (18) angebracht ist, deren Ausgangssignale der Steuer- und Secheneinheit (16) zugeführt werden.12. Measuring device according to item 1, characterized in that an optical mark on the V-belt printing scanning photocell (18) is mounted, whose output signals of the control and Secheneinheit (16) are supplied. Hierzu 7 Seiten ZeichnungenFor this 7 pages drawings
DD80225416A 1979-11-29 1980-11-24 DEVICE FOR LENGTH MEASUREMENT OF V-BELTS DD154638A5 (en)

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