DD154385A5 - HYDRAULIC CONTROL DEVICE, ESPECIALLY STEERING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuervorrichtung, insbesondere Lenkvorrichtung, mit einer Steuerventilvorrichtung sowie einem Ventilschieber. Ziel der Erfindung ist eine Funktionsverbesserung der Steuervorrichtung. Die Aufgabe besteht darin, zu erreichen, dass eine Verstellung des Handbetaetigungsorgans sofort zu einer Verstellung der Kolben-Zylinder-Anordnung fuehrt, also keine tote Zone im Bereich der Neutralstellung vorhanden ist. Erfindungsgemaess weist die Kolben-Zylinder-Anordnung einen Differentialkolben auf, der zum Druckraum kleinerer Wirkflaeche fuehrende erste Arbeitsanschluss ist dauernd mit dem ersten Steuerdruckraum verbunden und vom Tankanschluss getrennt. Es sind zwei dadurch den Ventilschieber gegensinnig verstellbare Drosseln vorgesehen, von denen die eine den zweiten Steuerdruckraum mit dem zweiten Arbeitsanschluss und die andere den zweiten Arbeitsanschluss mit dem Tankanschluss verbindet. Zur Bildung beider Drosseln wirkt eine mit dem zweiten Arbeitsanschluss verbundene Ringnut im Gehaeuse der Steuerventilvorrichtung mit einem Bund am Ventilschieber zusammen, der eine geringere axiale Laenge als die Ringnut besitzt.The invention relates to a hydraulic control device, in particular steering device, with a control valve device and a valve slide. The aim of the invention is a functional improvement of the control device. The object is to achieve that an adjustment of the Handbetaetigungsorgans immediately leads to an adjustment of the piston-cylinder arrangement, so no dead zone in the region of the neutral position is present. According to the invention, the piston-cylinder arrangement has a differential piston, the first working connection leading to the pressure chamber of smaller effective area is permanently connected to the first control pressure space and separated from the tank connection. Two throttles, which are adjustable in opposite directions by the valve slide, are provided, of which one connects the second control pressure chamber to the second working connection and the other connects the second working connection to the tank connection. To form both throttles connected to the second working port annular groove in the housing of the control valve device cooperates with a collar on the valve spool, which has a smaller axial length than the annular groove.
Description
Hydraulische Steuervorrichtung, insbesondere LenkvorrichtungHydraulic control device, in particular steering device
Anwendungsgebiet ,der Erfindung Field of application , the invention
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuervorrichtung, insbesondere Lenkvorrichtung, mit einer Steuerventilvorrichtung, die über einen ersten und einen zweiten Arbeitsanschluß mit je einem Druckraum einer Kolben-Zylinder-Anordnung und über einen Tankanschluß mit einem Tank verbunden ist sowie einen Ventilschieber aufweist, der durch Neutralstellungsfedern und stirnseitig durch den Druck in zwei Steuerdruckräumen belastet ist, welche mit je einem Anschluß einer durch ein Handbetätigungsorgan verstellbaren Steuerpumpe und über eine Rückschlagventilanordnung mit einer Hauptpumpe verbunden sind.The invention relates to a hydraulic control device, in particular steering device, with a control valve device which is connected via a first and a second working port, each with a pressure chamber of a piston-cylinder assembly and a tank connection to a tank and having a valve spool which Neutral position springs and the front side is loaded by the pressure in two control pressure chambers, which are each connected to a terminal of a controllable by a manual actuator control pump and a check valve assembly with a main pump.
Bei einer bekannten Steuervorrichtung dieser Art (FR-PS 14 65 422, Fig. 4) hat der Ventilschieber zwei Bunde, die in der Neutralstellung die beiden Arbeitsanschlüsse verschließen und bei einer Verschiebung jeweils den einen Arbeitsanschluß mit einem Steuerdruckraum und den anderen Arbeitsanschluß mit dem Tankanschluß verbinden. Die Hauptpumpe ist über je ein Rückschlagventil direkt mit beiden Steuerdruckräumen und in der Neutralstellung über einen Kurzschlußpfad mit dem Tankanschluß verbunden. Bei einer Verstellung des Handbetätigungsorgans wird der Druck in den beiden Steuerdruckräumen verändert, so daß sich der Ventilschieber aus seiner Neutralstellung verlagert. Es fließt dann Druckmittel von der Haupt-In a known control device of this type (FR-PS 14 65 422, Fig. 4), the valve spool has two collars, which close the two working ports in the neutral position and at a shift in each case one working port with a control pressure chamber and the other working port to the tank port connect. The main pump is connected via a check valve directly to both control pressure chambers and in the neutral position via a short circuit path to the tank connection. In an adjustment of the manual actuator, the pressure in the two control pressure chambers is changed, so that the valve slide is displaced from its neutral position. It then flows pressure medium from the main
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. 3. 2. 1981, 3. 2. 1981
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pumpe über ein Rückschlagventil, die Steuerpumpe und einen Steuerdruckraum in den einen Druckraum der Kolben-Zylinder-Anordnung, während der andere Druckraum mit dem Tank verbunden ist. Beide Druckräume der Kolben-Zylinder-Anordnung haben die gleiche Wirkfläche. Hierbei ist es nachteilig, daß das Handbetätigungsorgan zunächst einen gewissen Totweg zurücklegen muß, ehe die Kolben-Zylinder-Anordnung bewegt werden kann, weil zunächst der Ventilschieber um ein gewisses Stück verschoben werden muß, ehe der eine Arbeitsanschluß mit Druckflüssigkeit versorgt werden kann.Pump via a check valve, the control pump and a control pressure chamber in the one pressure chamber of the piston-cylinder assembly, while the other pressure chamber is connected to the tank. Both pressure chambers of the piston-cylinder arrangement have the same effective area. It is disadvantageous that the manual actuator must first cover a certain Totweg before the piston-cylinder assembly can be moved, because first the valve spool must be moved to a certain extent before the one working port can be supplied with hydraulic fluid.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine Funktionsverbesserung der hydraulischen Steuervorrichtung zu ermöglichen.The aim of the invention is to enable a functional improvement of the hydraulic control device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der eine Verstellung des Handbetätigungsorgans sofort zu einer Verstellung der Kolben-Zylinder-Anordnung 'führt, also keine tote Zone im Bereich der Neutralstellung vorhanden ist.The invention has for its object to provide a hydraulic control device of the type described above, in which an adjustment of the manual actuator immediately leads to an adjustment of the piston-cylinder assembly ', so no dead zone in the region of the neutral position is present.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kolben-Zylinder-Anordnung einen Differentialkolben aufweist, daß der zum Druckraum kleinerer Wirkfläche führende erste Arbeitsanschluß dauernd mit dem ersten Steuerdruckraum verbunden und vom Tankanschluß getrennt ist undThis object is achieved in that the piston-cylinder assembly has a differential piston, that the pressure chamber for smaller effective area leading first working port is permanently connected to the first control pressure chamber and separated from the tank port and
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daß z?;ei durch den Ventilschieber gegensinnig verstellbare Drosseln vorgesehen sind, von denen die eine Drossel den zweiten Steu.erdru.ckratun mit dem zweiten Arbeitsanschluß und die andere Drossel den zweiten Arbeitsanschluß mit dem Tankanschluß verbindet.that are provided by the valve spool in opposite directions adjustable throttles, of which one throttle connects the second Steu.erdru.ckratun with the second working port and the other throttle connects the second working port with the tank port.
Bei dieser Konstruktion bilden die beiden gegensinnig verstellbaren Drosseln einen Druckteiler. Der zwischen den beiden Drosseln abgenommene Druck erzeugt im Druckraum größerer Wirkfläche der Kolben-Zylinder-Anordnung eine Kraft, die mit einer Kraft verglichen wird, welche durch den nicht reduzierten Druck im Druckraum kleinerer Wirkfläche erzeugt wird. Mit Hilfe der durch das Handbetätigungsorgan verstellbaren Steuerpumpe ergeben sich Druckunterschiede in den beiden Steuerdruckräumen, aufgrund deren sich der Ventilschieber verlagert. Diese Verlagerung führt sofort zu einer Druckänderung zwischen den beiden Drosseln und damit zu einer Verschiebung des Kolbens in der einen oder anderen Richtung. Bin weiterer Vorteil liegt darin, daß äußere Kräfte, die auf den Kolben wirken, zu einer Verstellung des Ventilschiebers derart führen, daß die äußere Kraft durch hydraulische Kräfte kompensiert wird. Außerdem ist das Auftreten dieser äußeren Kraft über die Steuerpumpe am Handbetatigungsorgan merkbar, so daß auch von Hand gegengesteuert werden kann.In this construction, the two oppositely adjustable throttles form a pressure divider. The pressure taken off between the two throttles generates a force in the pressure chamber of greater effective area of the piston-cylinder arrangement which is compared with a force which is generated by the unreduced pressure in the pressure chamber of smaller effective area. With the aid of the adjustable by the manual control valve control pressure differences in the two control pressure chambers, due to which shifts the valve spool. This displacement leads immediately to a pressure change between the two throttles and thus to a displacement of the piston in one or the other direction. Another advantage is that external forces acting on the piston, lead to an adjustment of the valve spool so that the external force is compensated by hydraulic forces. In addition, the occurrence of this external force on the control pump on Handbetatigungsorgan is noticeable, so that it can be countered by hand.
Bei einer besonders einfachen Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß zur Bildung beider Drosseln eine mit dem zweiten Arbeitsanschluß verbundene Ringnut im Gehäuse der Steuerventilvorrichtung mit einem Bund am Ventilschieber zusammenwirkt, der eine geringere axiale Länge als die Ringnut besitzt. Es genügt daher ein sehr einfach ausgebildeter Ventilschieber in einem sehr einfach gestalteten Gehäuse, um das gewünschte Ziel zu erreichen.In a particularly simple embodiment, it is ensured that the formation of both reactors connected to the second working port annular groove in the housing of the control valve device cooperates with a collar on the valve spool, which has a smaller axial length than the annular groove. It is therefore sufficient a very simple trained valve spool in a very simple design housing to achieve the desired goal.
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Es empfiehlt sich, eine druckgeregelte Hauptpumpe zu verwenden. Damit ist sichergestellt, daß immer vom gleichen Druckniveau ausgegangen wird, was die Auslegung der beiden Drosseln im Vergleich zu den Wirkflächen der beiden Druckräume der Kolben-Zylinder-Anordnung erleichtert.It is recommended to use a pressure-controlled main pump. This ensures that it is always assumed that the same pressure level, which facilitates the design of the two throttles compared to the effective surfaces of the two pressure chambers of the piston-cylinder assembly.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß die Rückschlagventilanordnung aus einem einzigen Rückschlagventil 36 besteht und daß die Hauptpumpe 38 über dieses Rückschlagventil mit dem zweiten Steuerdruckraum 20' und über die Reihenschaltung von Rückschlagventil und Steüerpumpe 31 mit dem ersten Steuerdruckraum. 19 verbunden ist. Dies ergibt einen einfacheren Aufbau als bei der üblichen Verwendung zweier Rückschlagventile, beeinträchtigt aber nicht die Funktionsweise.In a preferred embodiment it is ensured that the check valve assembly consists of a single check valve 36 and that the main pump 38 via this check valve to the second control pressure chamber 20 'and via the series circuit of check valve and control pump 31 with the first control pressure chamber. 19 is connected. This results in a simpler structure than in the usual use of two check valves, but does not affect the operation.
Außerdem kann das Rückschlagventil federbelastet sein. Damit ist gewährleistet, daß nicht schon geringfügige Schwingungen in der Druckmittelsäule oder Erschütterungen, wie sie bei einem Fahrzeug auftreten, zu Fehlfunktionen führen.In addition, the check valve may be spring loaded. This ensures that not even slight vibrations in the pressure center column or vibrations, as they occur in a vehicle, lead to malfunction.
Vorzugsweise sind beide Steuerdruckräume 1 9, 20 über je ein zu ihnen hin öffnendes Rückschlagventil 41, 41' mit dem Tank 18 verbunden. Dies erlaubt beim Ausfall der Hauptpumpe einen Notbetrieb allein mit Hilfe der Steuerpumpe.Preferably, both control pressure chambers 1 9, 20 are each connected to the tank 18 via a check valve 41, 41 'opening towards them. This allows an emergency operation alone with the help of the control pump in case of failure of the main pump.
Für den Notbetrieb ist es ferner günstig, wenn der Tankanschluß des Steuerventils 9 über ein federbelastetes, zum Steuerventil hin öffnendes Rückschlagventil 42 mit dem Tank 18 verbunden ist.For emergency operation, it is also advantageous if the tank connection of the control valve 9 is connected to the tank 18 via a spring-loaded check valve 42 which opens towards the control valve.
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Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt eine hydraulische Steuervorrichtung gemäß der Erfindung in einem Schaltbild.The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment shown in the drawing. The drawing shows a hydraulic control device according to the invention in a circuit diagram.
Eine Kolben-Zylinder-Anordnung 1 v/eist einen Zylinder 2 und einen einseitig mit einer Kolbenstange 3 verbundenen Differentialkolben 4 auf, der über ein Gestänge 5 ein zu lenkendes Rad 6 verschwenkt. Im Zylinder ergibt sich ein erster Druckraum 7 kleinerer Wirkfläche F1 und ein zweiter Druckraum 8 größerer Wirkfläche F2.A piston-cylinder arrangement 1 v / eist a cylinder 2 and a one-sided connected to a piston rod 3 differential piston 4, which pivots on a linkage 5 a wheel 6 to be steered. The cylinder results in a first pressure chamber 7 smaller active area F1 and a second pressure chamber 8 larger effective area F2.
Eine Steuerventilvorrichtung 9 weist ein Gehäuse 10 mit einer Bohrung 11 und einen Ventilschieber 12 auf. Im Gehäuse 10 befindet sich eine erste Ringnut 13, die mit einem ersten Arbeitsanschluß 14 in Verbindung steht, welcher zum Druckraum 7 führt. Eine zweite Ringnut 15 steht mit einem zweiten Arbeitsanschluß 16 in Verbindung, der zum Druckraum 8 führt. Ferner ist ein TankanschluiS 17 vorhanden, der zum Tank 18 führt. An den Enden sind zwei Steuerdruckräume 19 und 20 vorgesehen. Im Steuerdruckraum 19 befindet sich eine Neutralstellungsfeder 21, die auf eine durchbrochene Scheibe 22 wirkt. Letztere stützt sich entweder an einer Stufe 23 des Gehäuses 10 oder an einer Stirnseite des Ventilschiebers 12 ab. In dem Steuerdruckraum 20 befindet sich eine Neutraiste11ungsfeder 24, die sich auf eine durchbrochene Scheibe 25 stützt. Letztere liegt entweder an einer Stufe 26 des Gehäuses 10 oder an der anderen Stirnfläche des Ventilschiebers 12 an. Ein erster Bund 27 am Ventilschieber 12 trennt den Steuerdruckraum 19 von dem mit dem Tankanschluß 17 verbundenen Raum.Mit der RingnutA control valve device 9 has a housing 10 with a bore 11 and a valve slide 12. In the housing 10 there is a first annular groove 13, which communicates with a first working port 14, which leads to the pressure chamber 7. A second annular groove 15 communicates with a second working port 16, which leads to the pressure chamber 8. Further, there is a tank connector 17 leading to the tank 18. At the ends of two control pressure chambers 19 and 20 are provided. In the control pressure chamber 19 is a neutral position spring 21, which acts on a perforated disc 22. The latter is supported either on a step 23 of the housing 10 or on an end face of the valve slide 12. In the control pressure chamber 20 is a Neutraiste11ungsfeder 24, which is based on a perforated disc 25. The latter rests either on a step 26 of the housing 10 or on the other end face of the valve spool 12. A first collar 27 on the valve spool 12 separates the control pressure chamber 19 from the space connected to the tank connection 17. With the annular groove
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bildet ein zweiter Bund 28, der eine geringere axiale Länge als die Ringnut 15 hat, zwei Drosseln 29 und 30» welche bei einer Verlagerung des Ventilschiebers 12 sich gegensinnig ändert.forms a second collar 28, which has a smaller axial length than the annular groove 15, two throttles 29 and 30 which changes in opposite directions at a displacement of the valve spool 12.
Eine Steuerpumpe 31 ist über ein Handbetätigungsorgan 32 ver stellbar. Die beiden Seiten der Steuerpumpe 31 sind mit AnschluBleitungen 33 bzw. 34 verbunden, welche zu den Steuerdruckräumen 19 bzw. 20 führen. Die Anschlußleitung 34 ist außerdem über ein federbelastetes Rückschlagventil 36 mit der Druckseite 37 einer Hauptpumpe 38 verbunden, welche eine Druckregelvorrichtung 39 zum Konstanthalten des Ausgangsdrucks besitzt. Die Anschlußleitungen 33» 34 sind über die Rückschlagventile 41, 41* über die Leitung 40 zum Tank 18 verbunden. Dem Tankanschluß 17 ist ein Rückschlagventil 42 zugeordnet, das so stark durch eine Feder belastet ist, daß im Notbetrieb der Ventilschieber 12 mittels des von der Steuerpumpe 31 erzeugten Drucks nach links verschoben werden kann, ohne daß das Rückschlagventil 42 öffnet.A control pump 31 is adjustable via a hand actuator 32 ver. The two sides of the control pump 31 are connected to connecting lines 33 and 34, which lead to the control pressure chambers 19 and 20, respectively. The connecting line 34 is also connected via a spring-loaded check valve 36 to the pressure side 37 of a main pump 38, which has a pressure control device 39 for keeping the output pressure constant. The connection lines 33 »34 are connected via the check valves 41, 41 * via the line 40 to the tank 18. The tank connection 17 is associated with a check valve 42 which is so heavily loaded by a spring that in emergency operation, the valve spool 12 can be moved by means of the pressure generated by the control pump 31 to the left without the check valve 42 opens.
Mit dieser Steuervorrichtung ergeben sich die folgenden Betriebsweisen:With this control device, the following modes of operation result:
In der veranschaulichten Neutralstellung erzeugt die Hauptpumpe 38 einen Druck Pq. Der Druck P. im "Steuerdruckraum 19 und der Druck P2 im Steuerdruckraum 20 ist annähernd gleichIn the illustrated neutral position, the main pump 38 generates a pressure Pq. The pressure P in the "control pressure chamber 19 and the pressure P 2 in the control pressure chamber 20 is approximately equal
Pq. Der Druck P. herrscht auch im Druckraum 7· Im Druckraum 8 dagegen ergibt sich ein Druck P^, weil über das Rückschlag ventil 36 und die beiden Drosseln 29 und 30 dauernd ein kleiner Druckmittelstrom fließt, der zu einer Druckteilung am Arbeitsausgang 16 führt. Das Verhältnis der Drosselwiderstände in der Neutralstellung ist so gewählt, daß in der Neutralstellung gilt P1 χ F- = P~ χ F2. Infolge dieses KraftPq. The pressure P. prevails in the pressure chamber 7 · In the pressure chamber 8, however, there is a pressure P ^, because the check valve 36 and the two throttles 29 and 30 continuously a small pressure medium flow flows, which leads to a pressure division at the working output 16. The ratio of the throttle resistances in the neutral position is chosen so that in the neutral position P 1 χ F = P ~ χ F 2 . As a result of this power
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gleichgewichts bleibt der Kolben 4 stehen.equilibrium, the piston 4 stops.
Bei einer Drehung des Betätigungsorgans 32 nach links erhöht sich P^ geringfügig. Dementsprechend verschiebt sich der Ventilschieber 12 nach rechts. Der Widerstand der Drossel 29 steigt, während derjenige der Drossel 30 abnimmt. Infolgedessen sinkt der reduzierte Druck P-.. Daher bewegt sich der Kolben 4 nach rechts.Upon rotation of the actuator 32 to the left, P ^ increases slightly. Accordingly, the valve spool 12 shifts to the right. The resistance of the throttle 29 increases while that of the throttle 30 decreases. As a result, the reduced pressure P- decreases. Therefore, the piston 4 moves to the right.
Druckflüssigkeit wird von der Hauptpumpe 38 über das Rückschlagventil 36, die Steuerpumpe 31 und den Steuerdruckraum 19 in den Druckrauin 7 geliefert, während gleichzeitig Druckflüssigkeit aus dem Druckraum 8 über die Drossel 30 zum Tank 18 abfließen kann.Pressure fluid is supplied from the main pump 38 via the check valve 36, the control pump 31 and the control pressure chamber 19 in the Druckrauin 7, while at the same time pressure fluid from the pressure chamber 8 via the throttle 30 to the tank 18 can flow.
Wird das Betätigungsorgan nach rechts gedreht, verschiebt sich der Ventilschieber 12 nach links. Infolgedessen erhöht sich der Zwischendruck P~ zwischen den Drosseln 29 und 30· Der Kolben 4 wird nach links gedrückt. Hierbei strömt Druckflüssigkeit von der Hauptpumpe 38 über das Rückschlagventil 36 und den Steuerdruckraum 20 zum Druckraum 8. Die gleichzeitig aus dem Druckraum 7 verdrängte Druckflüssigkeit gelangt über die Steuerpumpe 31 ebenfalls in den DruckraumIf the actuator is rotated to the right, the valve spool 12 moves to the left. As a result, the intermediate pressure P ~ between the throttles 29 and 30 increases. The piston 4 is pushed to the left. Here, pressure fluid flows from the main pump 38 via the check valve 36 and the control pressure chamber 20 to the pressure chamber 8. The simultaneously displaced from the pressure chamber 7 hydraulic fluid passes via the control pump 31 also in the pressure chamber
Wenn die Hauptpumpe 38 ausfällt, kann mit Hilfe der Steuerpumpe 31 ein Notbetrieb aufrecht erhalten werden. Soll der Kolben 4 nach links verschoben werden, kann die zusätzlich benötigte Druckflüssigkeit über die Saugleitung 40', das Rückschlagventil 41' sowie die Steuerpumpe 31' zum Druckraum 8 gefördert werden. Bei einer gewünschten Verschiebung des Kolbens 4 nach rechts kann die benötigte Druckflüssigkeit über die Saugleitung 40, das Rückschlagventil 41 sowie die Steuerpumpe 31 zum Druckraum 7 gefördert werden, wobei die aus dem Druckraum 8 abgegebene Flüssigkeit über dasIf the main pump 38 fails, an emergency operation can be maintained by means of the control pump 31. If the piston 4 is to be displaced to the left, the additionally required pressure fluid via the suction line 40 ', the check valve 41' and the control pump 31 'to the pressure chamber 8 can be promoted. With a desired displacement of the piston 4 to the right, the required pressure fluid can be conveyed via the suction line 40, the check valve 41 and the control pump 31 to the pressure chamber 7, wherein the liquid discharged from the pressure chamber 8 via the
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Rückschlagventil 42 zum Tank 18 strömen kann.Check valve 42 to the tank 18 can flow.
Wenn eine äußere Kraft in Richtung des Pfeiles X auf den Kolben 4 wirkt, während das Betätigungsorgan 32 festgehalten wird, verschiebt sich der Kolben 4 geringfügig nach links, wobei infolge, der Druckerhöhung im Steuerdruckraum der Ventilschieber 12 nach rechts bewegt wird. Hierdurch erhöht sich der Widerstand der Drossel 29, was zu einer Reduzierung des Drucks P~ führt. Dies entspricht einer Kompensation der von außen wirkenden Kraft. Gleichzeitig macht sich die Druckerhöhung von P. durch einen entsprechenden Impuls an der Steuerpumpe 31 bemerkbar, so daß der Benutzer einen leichten Schlag am Betätigungsorgan 32 erfährt und gegensteuern kann. Wirkt die Kraft entgegen der Richtung des Pfeiles X, so ergeben sich ähnliche Verhältnisse, jedoch mit der Maßgabe, daß sich der Ventilschieber nach links verschiebt und dadurch der Druck P^ erhöht und auf diese Weise die äußere Kraft kompensiert wird.When an external force in the direction of the arrow X acts on the piston 4 while the actuator 32 is held, the piston 4 shifts slightly to the left, as a result, the pressure increase in the control pressure chamber of the valve spool 12 is moved to the right. This increases the resistance of the throttle 29, which leads to a reduction of the pressure P ~. This corresponds to a compensation of the external force. At the same time, the pressure increase of P. by a corresponding pulse on the control pump 31 makes noticeable, so that the user experiences a slight impact on the actuator 32 and can counteract. Acts the force against the direction of the arrow X, so that similar conditions arise, but with the proviso that the valve spool shifts to the left and thereby increases the pressure P ^ and in this way the external force is compensated.
Wenn beim Auftreten der äußeren Kraft das Betätigungsorgan 32 nicht festgehalten wird, dreht es sich nach Maßgabe der Verschiebung des Kolbens 4. Es besteht auch die Möglichkeit, beim Auftreten der äußeren Kraft die Verlagerung des Kolbens durch Aufbringen eines Bremsmomentes am Betätigungsorgan 32 zu bremsen.If the actuator 32 is not held in the occurrence of the external force, it rotates in accordance with the displacement of the piston 4. It is also possible to brake the displacement of the piston by applying a braking torque to the actuator 32 upon the occurrence of external force.
Wenn die äußere Kraft nicht sehr groß ist, bestehen auch keine Bedenken, die hiervon ausgelöste Verstellung des Kolbens durch eine gleichwirkende Verstellung des Betätigungsorgans zu unterstützen.If the external force is not very large, there are also no concerns to support the adjustment of the piston triggered thereby by an equally effective adjustment of the actuator.
Die Leitung 37 kann über ein dem Rückschlagventil 36 gleichartiges weiteres Rückschlagventil auch direkt mit der An-The line 37 can also be connected directly to the stop via a non-return valve similar to the check valve 36.
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schlußleitung 33 verbunden werden. Ferner können hierbei die Rückschlagventile 41, 41' auch zu einem einzigen, nur die Hauptpumpe·38 überbrückenden Rückschlagventil zusammengefaßt werden, wenn im Notsteuerbetrieb die zum Öffnen des Rückschlagventils 36 bzw. des gleichartigen weiteren Rückschlägventils notwendigen Kräfte in Kauf genommen werden können.connection line 33 are connected. Further, in this case, the check valves 41, 41 'can also be combined to form a single, only the main pump · 38 bridging check valve when in emergency control, the forces necessary to open the check valve 36 and the like further check valve forces can be accepted.
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