DD153612A1 - DRIVE DEVICE FOR WEAVING MACHINES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung fuer Webmaschinen, deren Einsatz die Maengel bekannter Antriebsvorrichtungen weitgehend ausschalten und die Qualitaet des gesamten Antriebes erhoeht. Die erfindungsgemaesse Anordnung der Antriebselemente gestattet ein hocheffektives Arbeiten bei hoher Lebensdauer derselben. Die Antriebsvorrichtung besteht aus nur einem Asynchronmotor 2 mit nur einer Drehzahl fuer den Nenn- und Kriechgangbetrieb, einer Induktionskupplung 4, einem Tachogenerator 13, einer Zweiflaechenreibscheibenbremse 12 und einer Steuerung, wobei die Induktionskupplung 4 direkt mit der Welle 3 des Asynchronmotors 2 verbunden ist und die Zweiflaechenreibscheibenbremse 12 am Stumpf der Hauptantriebswelle 10, die ueber Keilriemenscheiben 8;11 eine Untersetzung erfaehrt, angeordnet ist. Der Tachogenerator 13 ist, als Drehzahlmessglied eines Regelkreises, mit der Antriebswelle 5 verbunden und regelt das Kraftfeld in der Induktionskupplung 4. Die Kriechgangdrehzahl und der Schwerlastanlauf sind manuell und stufenlos durch Veraenderung des Sollwertes im Regelkreis waehlbar.The invention relates to a drive device for weaving machines whose use largely eliminates the defects of known drive devices and increases the quality of the entire drive. The inventive arrangement of the drive elements allows a highly effective work with a long service life of the same. The drive device consists of only one asynchronous motor 2 with only one speed for the nominal and creeper, an induction clutch 4, a tachometer generator 13, a Zweiflaechenreibscheibenbremse 12 and a controller, wherein the induction clutch 4 is connected directly to the shaft 3 of the induction motor 2 and the Zweiflaechenreibscheibenbremse 12 at the stump of the main drive shaft 10, which via V-belt pulleys 8, 11 undergoes a reduction, is arranged. The tachogenerator 13 is, as a speed measuring element of a control loop, connected to the drive shaft 5 and regulates the force field in the induction clutch 4. The crawl speed and the heavy load start are manually and continuously variable by changing the setpoint in the control circuit.

Description

2 2 45 88—*-2 2 45 88 - * -

TItel der Erfindung: Antriebsvorrichtung für Webmaschinen. TITLE OF THE INVENTION: Drive device for weaving machines.

Anwendungsgebiet der Erfindung:Field of application of the invention:

Die Erfindung "bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung fürThe invention "refers to a drive device for

Webmaschinen. ·Weaving machines. ·

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen:Characteristic of the known technical solutions:

Es ist eine Antriebsvorrichtung für Webstühle bekannt, welche im wesentlichen aus einem Schwungrad mit Motorantrieb, einer elektromagnetischen Kupplung zwischen diesem Schwungrad und einer Welle sowie einem Planetengetriebe zwischen dieser Welle und der eigentlichen Kurbelwelle des Webstuhls besteht, wobei die Kurbelwelle die Differentialräder trägt (DS-OS 22 08 387)There is known a loom driving device which consists essentially of a flywheel with motor drive, an electromagnetic clutch between this flywheel and a shaft and a planetary gear between this shaft and the actual crankshaft of the loom, the crankshaft carrying the differential wheels (DS-OS 22 08 387)

Eine weitere bekannte Antriebsvorrichtung für Webmaschinen 1st so ausgeführt, daß zwischen dem Antriebsmotor und der Kurbelwelle eine elektromagnetische Kupplung sowie eine elektromagnetische Bremse angeordnet sind.'Vorzugsweise handelt es sich dabei um eine Einscheibenkupplung und eine Einscheibenbremse« Dem Kupplungs- und Bremsfeld ist- eine gemeinsame Ankerscheibe zugeordnet·A further known drive device for looms is designed so that between the drive motor and the crankshaft, an electromagnetic clutch and an electromagnetic brake are arranged.' Preferably, this is a single disc clutch and a single disc brake "The clutch and Bremsfeld is a common armature disc assigned ·

Eine zweite elektromagnetische Bremse 1st in einem Planetengetriebe vorgesehen, welches sich ebenfalls zwischen dem Antriebsmotor und der Kurbelwelle befindet (DE-GM 19 59 798), Diese Antriebsvorrichtungen mit elektromagnetischer Kupplung,A second electromagnetic brake is provided in a planetary gear, which is also located between the drive motor and the crankshaft (DE-GM 19 59 798), these drive devices with electromagnetic clutch,

2 -2 -

<'.~2-22458β'< '. ~ 2-22458β'

und Planetengetriebe sind wegen des hohen mechänl-and planetary gears are because of the high mechänl-

. ·, ·

en Aufwandes von Haohteil« Ebenso ist infolge der auftretenden Beanspruchung mit einem vorzeitigen Verschleiß von Getriebe und Kupplung zu rechnen. ?/eitere Nachteile sind darin · Iku. sehen, daß zwischen -dea? Heonbetrlebsdrehaahl und der Krleohgangbetriebsdrehzahl ein festes Verhältnis besteht, der'Lastanlauf schwierig ist und im spannungslosen Zustand kein Haltemoment der Bremse besteht«Expenses of Haohteil "Likewise, premature wear of the gearbox and clutch can be expected as a result of the stress occurring. ? / eitere disadvantages are in it · Iku. see that between -dea? Heonbetrlebsdrehaahl and the Krollohgangbetriebsdrehzahl a fixed ratio exists, the'Lastanlauf is difficult and in the de-energized state no holding torque of the brake exists «

Ät dem Einsatz der Erfindung werden die vorgenannten Mängel beseitigt und somit die Qualität des gesamten Antriebes selbst beträchtlich erhöht.Et the use of the invention, the aforementioned deficiencies are eliminated and thus the quality of the entire drive itself considerably increased.

/Darlegung des Wesens der Erfindung:/ Explanation of the essence of the invention:

,Das Wesen der Erfindung besteht darin^ eine Antriebsvorrichpnisg für Webmaschinen su schaffen, die bei wirtschaftlichster ?Asor&nijng der Antriebselemente hocheffektiv arbeitet und eine vlange Lebensdauer garantiert«The essence of the invention is to provide a drive device for weaving machines which operates highly efficiently and guarantees a long service life when the drive elements are most economically efficient.

wird erreicht» indem die Antriebsvorrichtung aus nur pinem Asynohrozimotor mit nur einer Drehzahl für Kenn- und lEriechgangbetriebj einer Induktionskupplung _$ einem 3?achogene- ψ®Χοτ₃ siner Swsifläohenreibscheibenbrenise und einer Steuerung gesteht, wobei die Antriebsseite der Induktionskupplung direkt ifilt der Welle des Asynchronmotors verbunden ist und die Zweiifläohenreibscheibenbrsmse am Stumpf der Hauptantriebswell©, die über Keilriemenscheiben ein© Untersetzung erfährt, ange- -ordnet ist- Der Tachogenerator ist, als Drehaahlmeßglied eines Eegelkrelses, mit der Abtriebswelle der Induktions-=· kupplung verbunden und regelt das Kraftfeld in der Induktionskupplung. Die Kriechgangdrehsahl und der Schwerl©,stanlauf iSlnd manuell land stufenlos durch Veränderung des Sollwertes Äes Regelkreis es wählbar» . : : ·.is achieved by the drive device of only single-speed Asynohrozimotor with only one speed for Kenne- and lEriechgangbetriebj an induction clutch _$ a 3? achogene- ψψΧττ sς ₃ s Swsifläoreibreibscheibenbrenise and a controller admits, wherein the drive side of the induction coupling directly ifilt the shaft of the asynchronous motor The tachogenerator is, as Drehaahlmeßglied a Eegelkrelses, connected to the output shaft of the induction = · coupling and regulates the force field in the induction coupling , The crawler speed and the weight, manually and manually, can be steplessly adjusted by changing the setpoint of the control loop. » :: ·.

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Aus führung sMispiel:Execution example:

Anhand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung wird die Antriebsvorrichtung näher beschreiben.On the basis of an embodiment illustrative drawing, the drive device will be described in more detail.

Die Figur zeigt die Antriebsvorrichtung in der Seitensioht vereinfacht dargestellteThe figure shows the drive device in the Seitenensioht simplified

Auf dem Maschinengestell 1 ist der asynchrone Käfigläuferraotor 2 befestigt, dessen Welle 3 unmittelbar mit der Antriebsseite der Induktionskupplung 4 verbunden ist» Die Abtriebsw6ll<3 .5 <ier Induktionskupplung 4 wird von den Lagerböcken 6; ? aufgenommen und trägt die Keilriemenscheibe 8, welche über Keilriemen 9 die auf der Hauptantriebswelle 10 sitzende Keilriemenscheibe 11 antreibt« Direkt am Stumpf der Hauptantriebswelle 10 ist die Zweiflächenreibscheibenbremse 12 montiert* Bin ^Tachogenerator 13 als Drehzahlmeßglied eines Regelkreises zur Aufnahme der Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 5 ist so gelagert, daß er mitsamt dem Lagerbock 7 abgeschwenkt werden kann, um einen schnellen Keilriemenwechsel "haw· die Befestigung eines Handrades zu ermöglichen. Die unmittelbare Verbindung der Induktionskupplung 4 mit der !felle des asynchronen Käfigläufermotors 2 gewährleistet einen Kuppelvorgang mit der hohen Drehzahl des Käfigläufermotors 2, Damit wirkt die Induktionskupplung 4 dynamisch besser und braucht hinsichtlich ihrer Baugröße nur nach dem der hohen Drehzahl entsprechenden Moment ausgelegt zu werden« Der Tachogenerator 13 steuert als Drehaahlmeßglied in einem nicht näher beschriebenen Regelkreis die Erregung der Induktionskupplung 4 so, daß bei Kriechgangbetrieb und Schwerlastanlauf der Webmaschine die Antriebsdrehzahl trotz des stark wechselnden Momentenverlaufes innerhalb der Regelabweichung bleibt. Die Lage der Zweifläohenreibscheibenbremse 12 am Stumpf der von der Keilriemenscheibe 11 getriebenen Hauptantriebswelle 10 ermöglicht die Durchführung des Brenisvorganges nach der Drehzahlunter-On the machine frame 1, the asynchronous squirrel cage rotor 2 is fixed, the shaft 3 is directly connected to the drive side of the induction clutch 4 »The output shaft <3 .5 <ier induction clutch 4 is from the bearing blocks 6; ? Received and carries the V-belt pulley 8, which via V-belt 9 which sits on the main drive shaft 10 V-belt pulley drives 11 «Directly on the stump of the main drive shaft 10 Zweivlächenreibscheibenbremse 12 is mounted * Bin ^ Tachogenerator 13 as a speed of a control loop for receiving the angular velocity of the output shaft 5 is so that it can be swiveled together with the bearing block 7 in order to enable a quick change of the V-belt., The connection of the induction coupling 4 with the shaft of the asynchronous squirrel-cage motor 2 ensures a coupling operation with the high speed of the squirrel-cage motor 2 Thus, the induction clutch 4 acts dynamically better and needs to be interpreted in terms of their size only after the high speed corresponding torque «The tachogenerator 13 controls as Drehaahlmeßglied in a control circuit not described in detail Excitation of the induction clutch 4 so that when crawling and heavy duty start the weaving machine, the drive speed remains despite the rapidly changing torque curve within the error. The location of the Zweifläoreibreibbremsse 12 at the stump of driven by the V-belt pulley 11 main drive shaft 10 allows the implementation of the Brenisvorganges after the speed sub-

- .4- .4

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Setzung und senkt damit den Verschleiß .derselben· Für die Biraensionierung der ZweifläcTienrelbscheibenbremse 12 sind erstens der zur Verfügung stehende Kurbelwinkel der jeweiligen Webmaschine vom Ansprechen der Y/ächtereinrichtung bis zum Maschinenstillstand und zweitens die gespeicherte Energie der YiTebmas chine, zu berücksichtigen. -Diese Zweiflächenreibscheibenbremse 12 ermöglicht ein Bremsen der Webmaschine ohne jegliche Hilfsenergie von außen· Durch das Eindrehen zweier Schrauben läßt sich die Zweiflächenreibscheibenbremse 12 für Montage- und Einrichtezwecke mechanisch lüften. Die Induktionskupplung 4 ist mit einem entsprechenden Schutzverdeck versehen? um eine Geräuschdämmung bei hohen Differenzdrehzahlen zu erreichen und den geforderten Schutzgrad einzuhalten· Die Antriebsvorrichtung bietet in ihrer Anwendung wesentliche Vorteile, wiesSetting and thus reducing the wear of the same · For the Biraensionierung of ZweifläcTienrelbscheibenbremse 12 first, the available crank angle of the respective weaving machine from the response of the Y / ächtereinrichtung to machine downtime and secondly the stored energy of the YiTebmas chine to take into account. -This Zweiflächenreibplattenbremse 12 allows braking of the loom without any auxiliary power from the outside · By screwing two screws, the Zweiflächenreibscheibenbremse 12 can be mechanically ventilated for assembly and setup purposes. The induction coupling 4 is provided with a corresponding protective cover? to achieve noise reduction at high differential speeds and to comply with the required degree of protection · The drive device offers significant advantages in their application, pointed

- die Realisierung von Kriechgang- und Hennbetrieb .der Webmaschine durch eine hohe Differenzdrehzahlstellung an der Induktionskupplung 4,the realization of Kriechgang- and Hennbetrieb .der loom by a high differential speed position on the induction clutch 4,

- den Einsatz nur eines asynchronen Käfigläufermotors 2 mit nur einer Drehzahl und einer Induktionskupplung 4 für zwei Antriebsdrehzahlen an der Hauptwelle 10, .the use of only one asynchronous squirrel-cage motor 2 with only one rotational speed and one induction clutch 4 for two input rotational speeds on the main shaft 10,.

- einen äußerst verschleißarmen Euppelvorgang, da die Momentenübertragung in der Induktionskupplung 4 durch ein elektrisch steuerbares Kraftfeld erfolgt und nicht kraft- oder formschlüssig ist,a very low-wear Euppelvorgang, since the torque transmission in the induction clutch 4 is effected by an electrically controllable force field and is not positive or positive,

- einen energiesparenden und gleichmäßig sanften Lastanlauf des Webmaschinenhauptantriebes durch die Induktionskupplung 4,an energy-saving and uniformly gentle load start of the weaving machine main drive through the induction coupling 4,

- Schonung aller Antriebsglieder durch die elastischen und schwingungsdämpfenden Eigenschaften der Induktionskupplung 4, was sich positiv auf den Webprozeß auswirkt,- Protection of all drive links by the elastic and vibration-damping properties of the induction coupling 4, which has a positive effect on the weaving process,

das Wählen einer stufenlosen, den Webbedingungen und der Bedienperson angepaßten, Krieohgangdrehzahl durch- die Bedienperson selbst,the choice of a stepless, the Web conditions and the operator adapted, Krieohgangdrehzahl by the operator himself,

die Möglichkeit der stufenlosen Ermittlung der für das, Textilmaterial optimalen Henndrehzahl im Einrichtebetrieb,the possibility of infinitely variable determination of the optimum hemp speed for the, textile material in set-up operation,

die Feinfühligkeit der Webmaschinenbewegung bei Tippbetrieb läßt sich durch eine zulässige kurzzeitige Übererregung der Induktionskupplung 4 optimal gestalten,the sensitivity of the weaving machine movement in inching mode can be optimally designed by a permissible short-time overexcitation of the induction clutch 4,

bei Spannungsabschaltung bzw. letzausfall an der Zweifläohenreibschelbenbremse 12 fällt diese ein, setzt die Webmaschine still und erfüllt die sicherheitstechnischen Forderungen,when power is cut off or last failure on the Zweifläoreibschrift brake 12, this falls, stops the loom and meets the safety requirements,

jede unkontrollierte Bewegung aus dem Stillstand heraus, wie sie bei Webmaschinen mit Jacguardeinrichtungen vorkommen, werden vom Haltemoment der Zweiflächenreibschelbenbremse 12 im unerregten Zustand ausgeschlossen,any uncontrolled movement from a standstill, as occurs in Jacquard weaving looms, is excluded from the holding moment of the bi-surface friction butt brake 12 in the de-energized state,

einfache Bedienung und geringer WartungsaufWand wird durch den Einsatz weniger und robuster Antriebsglieder gewährleistet,easy operation and low maintenance costs are ensured by the use of fewer and more robust drive links,

die elektrische Ansteuerung aller Elemente des Antriebes ermöglicht auf einfache Weise die Realisierung von Tippbetrieb, Einzelschußeintrag und das selbständige Ablaufen von Tellarbeitsprogrammen,The electrical control of all elements of the drive allows in a simple way the realization of jogging, single shot entry and the independent running of Tellarbeitsprogrammen,

Beseitigung körperlich schwerer und subjektiver Faktoren für die Bedienung durch den Einsatz von Druckknopfschaltungen«. ·Elimination of physically difficult and subjective factors for operation by the use of push-button circuits «. ·

Claims (3)

1· Antriebsvorrichtung für Webmaschinen, gekennzeichnet dadurch, daß dieselbe aus nur einem Asynchronmotor (2) mit nur einer Drehzahl für Uenn- und Kriechgangbetrieb, einer , Induktionskupplung (4), einem Tachogenerator (13), einer Zweiflächenreibsoheibenbrenise (12) und einer Steuerung besteht, wobei die Antriebsseite der Induktionskupplung (4) direkt mit der Welle (3) des Asynchronmotors (2) verbunden ist und die Zweiflächenreibscheibenbremse (12) am Stumpf der Hauptantriekswelle (10), die über Keilriemenscheiben (8; 11) eine Untersetzung erfährt, angeordnet ist*A weaving machine drive device characterized in that it consists of only one asynchronous motor (2) with only one speed for undercutting and creeper operation, one induction coupling (4), one tacho-generator (13), one dual-surface friction brake (12) and one control in that the drive side of the induction clutch (4) is directly connected to the shaft (3) of the asynchronous motor (2) and the two surface friction disc brake (12) is arranged at the stub of the main drive shaft (10) which undergoes reduction via V-belt pulleys (8; 11) is * 2· Antriebsvorrichtung naoh,Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Tachogenerator (13), als Drehzahlmeßglied eines Regelkreises, mit der Abtriebswelle (5) der Induktionskupplung (4) verbunden ist und das Kraftfeld in der Induktionskupplung (4) regelt·2 · drive device naoh, point 1, characterized in that the tachogenerator (13), as a speed measuring a control loop, with the output shaft (5) of the induction clutch (4) is connected and the force field in the induction clutch (4) regulates · . 2 2 4 S 8 β "^ , 2 2 4 S 8 β "^ Erfindungsanspruoh:Erfindungsanspruoh: 3· Antriebsvorrichtung nach den Punkten 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Kriechgangdrehzahl und der Schwerlastanlauf manuell und stufenlos durch Veränderung des Sollwertes im Regelkreis wählbar ist«3 · Drive device according to points 1 and 2, characterized in that the crawl speed and the heavy load start can be selected manually and steplessly by changing the set value in the control loop « Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings