DD152928A1 - DEVICE FOR COMPENSATING GUIDANCE-LOADING MOMENTS IN MACHINE TOOLS - Google Patents

Abstract

Das Anwendungsgebiet der Einrichtung betrifft vor allem Werkzeugmaschinen in Einstaenderbauweise mit vertikaler Verstellung der Bearbeitungseinheit, dessen besondere konstruktive Loesung einen Angriff des Gewichtsausgleiches im Schwerpunkt der zu verstellenden Baugruppen nicht gestattet. Es ist Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zum Ausgleich fuehrungsbahn- und staenderbelastender Momente um eine Achse in der Fuehrungsebene, senkrecht zur Fuehrungsrichtung, vorwiegend an vertikalen Genauigkeits- Geradfuehrungen an Einstaender-Bohr- und Fraesmaschinen nach neuartigen Gesichtspunkten zu sichern. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung einzusetzen, die ein in der Ebene des Belastungsmomentes liegendes entsprechend gleichgrosses gegengerichtetes Kompensationsmoment auf die gefuehrte Baugruppe und den die Fuehrung tragenden Staender, unabhaengig von der vertikalen Stellung der Schlitteneinheit, erzeugt, wobei diese Einheit derart gestaltet ist, dass durch die Wirkung der zur Kompensation erzeugten Kraefte auf das gefuehrte Bauteil und das fuehrungsbahntragende Bauteil keine zusaetzlichen Deformationen entstehen.The field of application of the device relates primarily to machine tools in Einstaenderbauweise with vertical adjustment of the processing unit, whose special design solution does not allow an attack of the weight balance in the center of gravity of the modules to be adjusted. It is an object of the invention to secure a device for balancing guide rail and Staadenderbelastender moments about an axis in the Fuehrungsebene, perpendicular to Fuehrungsrichtung, mainly on vertical accuracy Geradfuehrungen to Einstaender drilling and milling machines according to novel aspects. The invention has for its object to use a device which generates a lying in the plane of the load torque corresponding equal countervailing compensating moment on the guided assembly and the guide carrying stators, regardless of the vertical position of the carriage unit, which unit is designed such that due to the effect of the forces generated for compensation on the guided component and the guide track-carrying component, no additional deformations occur.

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Einrichtung .zun Ausgleich führungsbahn- und s'tänderbahnbelastender Momente in Ger/adführungen von Werkzeugmaschinen. :_: Device for compensating guide track and track load moments in gear heads of machine tools. _::

Anwendungsgebiet der Erfindung '.Field of application of the invention '.

Vor allem für Werkzeugmaschinen in Einstanderbauweise mit vertikaler Verstellung der Bearbeitungseinheit, deren besondere konstruktive Lösung einen Angriff des Gewichtsausgleiches im Schwerpunkt der zu verstellenden Baugruppe nicht gestattet und somit ein führungsbahn- und ständerbelastendes 'Moment um eine Achse in der Führungsebene, senkrecht zur Führungsrichtung 'entsteht, insbesondere für vertikale Genauigkeitsführungen an Einständerbohr- und Fräsmaschinen.Especially for machine tools in Einstanderbauweise with vertical adjustment of the processing unit whose special design solution does not allow an attack of weight balance in the center of gravity of the assembly to be adjusted and thus a guide rail and stator burdening 'moment about an axis in the management level, perpendicular to the guide direction', in particular for vertical accuracy guides on single-column drilling and milling machines.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Gewichtsentlastungseinrichtungen an Werkzeugmaschinen nach DS AS 20 55 309 bekannt, bei denen die Rollen und Führungsieistenanordnung aus einem unmittelbar an Seile oder Ketten angeschlossenen traversenartigen Zwischenträgerteil und einer einzigen im Schwerpunkt des Spindelkastens aus dieser angeordneten Rolle besteht.There are weight relief devices on machine tools to DS AS 20 55 309 are known in which the rollers and Führungsieistenanordnung consists of a directly attached to ropes or chains truss-like intermediate support member and a single arranged in the center of gravity of the headstock from this role.

Infolge der Auflösung des Spindelkastens worden in seinem Schwerpunkt keine Durchbiegungsänderungen des Spindelkastens bei dessen Sin- und Ausfahren festgestellt. . .As a result of the resolution of the headstock no deflection changes of the headstock has been found in its focus and extension in its center of gravity. , ,

Sntlastungseinrichtungen dieser Art führen für die Längsbewegung des Trägers einen über eine Gewindespindel wirksamen Stellantrieb.Sntlastungseinrichtungen of this type lead for the longitudinal movement of the carrier an effective over a threaded spindle actuator.

Weiter sind Vorrichtungen zum Ausgleich der Verformung in Bohrmaschinen rait bcv;e.^liche::i Ständer nach DS 05 2? 00 172 bekannt, bei denen der Bohrträgericopf durch swei Seile ausgewuchtet wird.Furthermore, devices for compensating the deformation in drills are available with DS 05 2? 00 172 known in which the Bohrträgericopf is balanced by two ropes.

Im allgemeinen wird versucht, mit Hilfe dieses Systems nur die Biegung des Bohrrohres oder axe Stellung des Kopfes gegenüber dem Ständer auszugleichen, jedoch bestehen keine Kompensationssystem©, die einzeln alle Verformungen korrigieren, die zur GesamtVerformung beitragen.In general, it is attempted to compensate with this system only the bending of the drill pipe or ax position of the head relative to the stator, but there are no compensation system ©, which individually correct any deformations that contribute to the overall deformation.

Nach DS AS 22 60 432 sind weiter Gewichtsausgleichsvorrichtungen bekannt, die das senkrechte Verstellen des verstellbaren Teiles einer Werkzeugmaschine erleichtern, ohne daß die genaue Lage und Ausrichtung der Spindel beeinträchtigt wird. Dabei soll insbesondere die an dem verstellbaren Teil effektiv wirksame Gewichtsausgleichskraft bei allen Betriebszuständen gleich sein*According to DS AS 22 60 432 weight compensation devices are further known that facilitate the vertical adjustment of the adjustable part of a machine tool, without the exact position and orientation of the spindle is affected. In this case, in particular, the weight compensation force effective on the adjustable part should be the same under all operating conditions *

Sine solche Aufgabe nach DE AS 22 60 4-32 wird dadurch gelöst, daß der Druck in der Zylinder- und Kolbenanordnung für das Heben des senkrecht verstellbaren Teiles us den Betrag der hierbei zu überwindenden Reibungskräfte höher und für das Absenken des senkrecht zu verstellenden Teiles um den Betrag der Reibungskräfte niedriger ist, als der für den, reinen Gewichtsausgleich des senkrecht zu bewegenden Teiles notwendigen Druckes,Sine such task according to DE AS 22 60 4-32 is achieved in that the pressure in the cylinder and piston assembly for lifting the vertically adjustable part us the amount of here to be overcome frictional forces higher and for lowering the perpendicular to be adjusted part to the amount of frictional forces is lower than the pressure necessary for the pure weight equalization of the part to be moved perpendicularly,

Schließlich ist auch eine Vorrichtung sum Ausgleich eines quer beweglichen WerkzeugEiaschiiienorgans nach DB OS 19 22 288 bekannt, bei den die Einrichtung zur Synchronisierung der Bewegungen des beweglichen Organs der Aufhängevorrichtung und der Ausgleichsmasse aus einer hydrostatischen Übertragung besteht, die drei Zellen besitzt, deren jede mit einem dieser Maschinenteile durch mechanische Übertragungsorgane verbunden ist und jeweils eine durch eine dichte bewegliche Trennwand in zwei Kammern mit veränderlichem Volumen geteilte und Hydraulikflüssigkeit enthaltende Kammern besitzt.Finally, a device sum compensation of a transversely movable WerkzeugSiaschiiienorgans to DB OS 19 22 288 is known in which the means for synchronizing the movements of the movable member of the suspension device and the balancing mass consists of a hydrostatic transmission having three cells, each having a this machine parts is connected by mechanical transmission members and each having a divided by a dense movable partition into two chambers of variable volume and containing hydraulic fluid chambers.

Ira Sinne dieses Standes dar Technik ist die Ausgleichsmasse in senkrechter Richtung gegenüber dem Ständer blockiert, wobei in der verschwenkbaren Aufhängevorrichtung zwischen dem beweglichen Organ und der Ausgleichsmasse eine Zugvorrichtung mit im wesentlichen konstanter Ausgleichskraft vorgesehen ist»Ira sense of this state is technology, the balancing mass is blocked in the vertical direction relative to the stand, wherein in the pivotable suspension between the movable member and the balancing mass a traction device is provided with a substantially constant balancing force »

Die genannten Ausgleichseinrichtungen sind im wesentlichen charakteristisch für Bohrmaschinen'mit horizontaler Arbeitsspindel. Für senkrechte Verfahreinheiten sind diese nicht ohne weiteres zuordenbar. Die Gewichtsausgleichseinrichtungen für senkrechte Verfahreinheiten sind moist so angeordnet, daß sie sich in v/e se nt liehen l;a Ständer der Haschinabexinden und daselbst über Ausgleichsgewichte verfügen«The said balancing devices are essentially characteristic of drills with a horizontal working spindle. For vertical traversing units these are not readily attributable. The counterbalancing devices for vertical traversing units are arranged so that they are in good condition, and have balancing weights there. "

Ferner ist nach DE-OS 29 04· 350 eine Vorrichtung zum Ausgleich der Verwindungen, die an Einstünder-Horizontalaaschinen in Verbindung mit der Horizontalverstellung des Arbeitskopfes entstehen, durch Verwendung eines einseitig an Ständer über Uralenkrollen geführten Zugmittels bekannt, dessen Festpunkte einerseits an dem vertikal geführten Schlitten, andererseits außerhalb und unabhängig von der Maschine liegen, vobei dieser Seil- oder Kettenzug in Abhängigkeit von der horizontalen Arbeitskopfstellung steuerbar hydraulisch verpannt wird und somit ein der Wirkung des horizontal verfahrenen Arbeitskopf schv/erpunktes auf den Vertikalschlitten gegenwirkendes Kräftepaar auf diesen erzeugt»Furthermore, according to DE-OS 29 04 · 350, a device for compensating for the twisting, which arise at one-hour horizontal machines in conjunction with the horizontal adjustment of the working head, by using a unilaterally guided on stator over Uralenkrollen traction means known on the one hand on the vertically guided Carriage, on the other hand, outside and independent of the machine lie, vobei this rope or chain hoist is controllably hydraulically tensioned in response to the horizontal working head position and thus one of the action of horizontally moved working head schv / erpunktes on the vertical slide counteracting forces generated on this »

Die Vorrichtung kompensiert zwar die Momentenbelastung der Vertikalführungen und des Ständers ua die senkrecht zur vertikalen Führungsebene stehende Achse und gleicht dajait anspruchsgemäß die ua diese Achse durch den horizontalen Schwerpunktabstand des Arbeitskopfes zur Mittellinie der Vertikalführung und zur Schwereachse des Ständers entstehenden Neigungen aus, gleichzeitig wird Jedoch über die nit der Zugmittelverspannung belasteten, ständerfesten Uialenkrollenlager infolge der einseitig exzentrisch zur Ständerschwereachse erfolgten Anbringung des Seil- oder Kettenzuges ein entsprechendes Biegemoment um die in horizontaler Führungsrichtung liegende Achse in den Ständer eingeleitet.Although the device compensates for the moment load of the vertical guides and the stand, inter alia, the axis perpendicular to the vertical guide plane and compensates dajait according to the inter alia, this axis by the horizontal center of gravity distance of the working head to the center line of the vertical guide and the axis of gravity of the stand resulting inclinations, at the same time, however the nit the Zugmittelverspannung loaded, fixed to the stator Uialenkrollenlager due to the one-sided eccentric to the stator axis of gravity attachment of the rope or chain train a corresponding bending moment introduced by the axis lying in the horizontal guide axis in the stand.

Diese durch die Vorrichtung selbst bewirkte Ständerbelastung, welche zudem proportional der Zugaittelverspannung C und danit der horizontalen Stellung des Arbeitskopfes ist, bewirkt eine seitliche Ständerausbiegung sowie eine entsprechende Keigung ua die in horizontaler Führungsichtung liegende Achse-Dieses durch die Vorrichtung erzeugte Deformationsverhalten wirkt sich unmittelbar bzw. über die entsprechenden Abstände zur Bearbeitungsstelle auf die Bearbeitungsgenauigkeit aus.This caused by the device itself stator load, which is also proportional to the Zugaittelverspannung C and danit the horizontal position of the working head causes a lateral Ständerausbiegung and a corresponding inclination, inter alia, lying in the horizontal guide direction axis-This deformation behavior generated by the device has a direct or over the appropriate distances to the processing point on the machining accuracy.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung dient den Ziel, eine Einrichtung zum Ausgleich führungsbahn- und ständerbelastender Momente um eine Achse in der Führungsebene, senkrecht zur Führungsrichtung, vorwiegend an vertikalen Genauigkeitsgradführungen an Einständer-Bohr- und Fräsmaschinen nach neuartigen Gesichtspunkten zu sichern, dabei soll in Gegensatz zu bekannten technischen Lösungen •eine weitestgehende Konpensation aller, durch führungsbahn- und ständerseitige Deformationen bedingter, an der Bearbeitungseinheit auftretenderThe invention serves the purpose of securing a device for compensating guide rail and stator loading moments about an axis in the management plane, perpendicular to the guide direction, mainly on vertical degree of accuracy guides on Einständer drilling and milling machines according to novel aspects, it should in contrast to known technical Solutions • A far-reaching compensation of all, on the processing unit caused by deformation of the track and stand side deformations occurring

und die Arbeitsgenauigkeit beeinträchtigender Verlagerungen bei gleichzeitig vollständiger Entlastung der Führungsbahnen erreicht v/erden.and the working accuracy impairing displacements achieved at the same time complete relief of the guideways v / earth.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Me im Stand der Technik gewürdigten Lösungen zeigen im allgemeinen. Gewichtsausgleichseinrichtungen, deren Anwendungsfälle Bohrmaschinen mit horizontaler Arbeitsspindel betreffen.Me in the art acknowledged solutions show in general. Weight balancing devices, the applications of which concern drills with horizontal work spindle.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe v/ird erfüllt durch eine Einrichtung, die ein in der Ebene des .Belastungsmomentes liegendes, entsprechend gleich großes, gegengerichtetes Koapensationsaoment auf die geführte Baugruppe und den die'Führungen tragenden Ständer unabhängig von der vertikalen Stellung der Schlitteneinheit erzeugt, wobei diese Einrichtung derart gestaltet ist, daß durch die Wirkung der zur Kompensation erzeugten Kräfte auf das geführte Bauteil und das führungsbahntragende Bauteil keine zusätzlichen Reformationen entstehen und das ursprüngliche Deformationsverhalten, insbesondere des führungsbahntragenden Bauteiles einerseits verringert, andererseits unabhängig von der vertikalen Stellung der geführten Baugruppe konstant bleibt.The object on which the invention is based is fulfilled by a device which generates a correspondingly equal, counter-directed co-ordination torque in the plane of the loading moment, independently of the vertical position of the carriage unit, on the guided assembly and the guide-carrying stand. wherein this device is designed such that caused by the action of the forces generated for compensation to the guided component and the guideway supporting member no additional reformations and the original deformation behavior, in particular of the guideway-carrying component on the one hand reduced, on the other hand regardless of the vertical position of the guided assembly constant remains.

Dies wird erfindungsgeiaäß dadurch erreicht,- daß in beidseitig eines geführten Bauteiles, beispielsweise eines die Bearbeitungseinheit, tragenden Schlittens in symmetrischer Ausführung und sychron wirkenden Auslegern, Umlenkrollenpaare derart drehbar gelagert sind, daß ein über diese geführter, zwischen je zwei an einen führungsbahntragender Bauteile, beispielsweise eines Standes einer Koordinatenbohrmaschine, liegenden Festpunkten, mittels einer einstellbaren Spanneinrichtung, z_e B. Federn oder hydraulisch v/irkenden Zylinder-Kolben-Kombinationen verspannter an sich bekannter Ketten- oder Seilaug eine Kompensation eines konstanten Lastnosnentes ermöglicht, wozu ein zwischen den Uslenkrollenpaaren vorhandener Achsabstand ^l!a^!l zwischen den an den Auslegern angebrachten Umlenkrollenpaare senkrecht zur entlastenden Führung realisiert ist.This is erfindungsgeiaäß achieved by the fact that - in both sides of a guided component, for example, a processing unit, carrying carriage in symmetrical design and sychron-acting arms, pulley pairs are rotatably mounted such that a guided over this, between two each to a guideway-carrying components, for example a stand of a coordinate drilling machine, lying fixed points, by means of an adjustable clamping device, z _e B. springs or hydraulically v / irkenden cylinder-piston combinations clamped known per se chain or Seilaug compensation of a constant Lastnosnentes allows, including a between the Uslenkrollenpaaren existing center distance ^l! a ^{! l} is realized between the mounted on the arms Umlenkrollenpaare perpendicular to the relieving guide.

ErfindungsgeEjäß können die Ausleger senkrecht zur Führungsebene an de'a geführten Bauteil, aber auch derart angeordnet sein, daß sie beim. Verfahren des geführten Bauteiles, beispielsweise des Zwischenschlittens einer Koordinatenbohrmaschine, beidseitig die Seitenwände des führungsbahn" und festpunkttragenden Bauteiles, beispielsweise des Ständers einer Koordinatenbohrmaschine, umfassen und weiter die Uralenkrollenpaare beim Verfahren des geführten Bauteiles stets zwischen den Festpunkten und derAccording to the invention, the cantilevers can be arranged perpendicular to the guide plane on the guided component, but also in such a way that they can be moved during the movement. Method of guided component, for example, the intermediate slide a coordinate drilling machine, both sides of the side walls of the guide rail "and fixed point component, such as the stand of a coordinate drilling machine, and continue the Uralenkrollenpaare in moving the guided component always between the fixed points and the

ά, di *J ^&ύά, di * J ^& ύ

Spanneinrichtung verschoben werden, wobei die Abstände der beidseitig am führungsbahn- und festpunkttragenden Bauteil befindlichen Festpunkte des an sich bekannten Ketten- oder Seilzuges senkrecht zur Führung· durch den Achsabstand "a" der Unlenkrollenpaare und in Führungsich-tung durch die geführte Länge des Bauteiles und den maximalen Verfahr weg bestimmbar sind.Clamping be moved, the distances of both sides of the guideway and fixed point-bearing component fixed points of the known chain or cable perpendicular to the guide · by the center distance "a" of the pairs Unlenkrollenpaare and in Führungsich direction by the guided length of the component and the maximum travel away are determinable.

Vielter sind die Ausleger senkrecht zur Führungsebene an dem geführten Bauteil der-art angeordnet, daß sie sich beim Verfahren des geführten Bauteiles, beispielsweise des Zwischenschlittens einer Koordinatenbohr- maschine, stets außerhalb des führungsbahn- und festpunkttragenden Bauteiles bewegen und weiter die Umlenkrollenpaare dabei einseitig von den Festpunkten verschoben werden, wobei ein weiteres Umlenkrollenpaar am geführten Bauteil "angeordnet ist und die Abstände der Umlenkrollenpaare in Führungsrichtung durch die Lage der Unlenkrollenpaare im geführteil Bauteil, beispielsweise des Spindelstock, und dem maximalen Verfahrweg be~ stimmt werden.More often, the boom are perpendicular to the management level on the guided component der-art arranged that they move while moving the guided component, for example, the intermediate slide a coordinate drilling machine, always outside of the guide rail and fixed point component and continue the Umlenkrollenpaare doing one side of the Fixed points are shifted, with a further deflection roller pair on the guided component "is arranged and the distances of the Umlenkrollenpaare be in the guide direction by the position of the pairs of Unlenkrollen in geführteil component, such as the headstock, and the maximum travel be ~ agrees.

Erfindungsgemäß ist es aber auch möglich, die Umlenkrollenpaare am kettenoderseilzugseitigen Ende der Vorspannfedern derart anzubringen, daß eine weitere Umlenkung des Ketten- oder Seilzuges zu einem zusätzlichen Festpunktpaar, welches in der gleichen Querschnittsebene des festpunkttragenden Bauteiles angeordnet ist, in v/elcher sich die erstgenannten Festpunkte befinden, zur Kompensation des Lastmomentes des führungsbahntragenden Bauteiles führt.According to the invention, it is also possible to attach the Umlenkrollenpaare on kettenoderseilzugseitigen end of the biasing springs such that a further deflection of the chain or cable to an additional fixed point pair, which is arranged in the same cross-sectional plane of the fixed point component, in v / elcher the first mentioned fixed points located, leads to the compensation of the load torque of the guideway-carrying component.

Schließlich ν,-erden erfindungsgemäß die Vorspannfedern an dem einen Festpunkt gegenüberliegenden Ende des führungsbahn- und festpunkttragenden Bauteiles angeordnet, die an ihrem ketten- oder seilzugseitigern Ende ein weiteres Uslenkrollenpaar führen, das eine weitere Umlenkung des Kettenoder Seilsuges zu einem zusätzlichen Festpunktpaar, welches in der gleichen Querschnittsebene des führungsbahn- und festpunkttragenden Bauteiles angeordnet ist, in welcher sich die erstgenannten Festpunkte befinden, gestattet, und zu einer Kompensation des Lastmomentes des führungsbahntragenden Bauteiles führt. . . ..Finally, according to the invention, the pretensioning springs are arranged at the end of the guide rail and fixed point component which at their chain end or cable end produce another pair of user wheels, which further deflect the chain or cable train to form an additional fixed point pair the same cross-sectional plane of the guide rail and fixed point-bearing component is arranged, in which the first-mentioned fixed points are allowed, and leads to a compensation of the load torque of the guide-rail-carrying component. , , ..

Es ist weiter eine Lösungsvariante erfindungsgemäß möglich, bei der die in Auslegern gelagerten Umlenkrollenpaare mit bestimmten Festpunkten austauschbar sind, wobei die an sich bekannten Ketten- oder Seilzüge von den führuiigsbahnabgewandten Festpunkten an geführten Bauteil zwei am Ende des führungsbahntragenden Bauteiles gelagerte Umlenkrollenpaare verlaufen undIt is further a solution variant according to the invention possible in which the pairs of guide rollers mounted in jibs are interchangeable with certain fixed points, the chain or cables known per se run from the guideway facing away from fixed points guided component two mounted at the end of the guideway bearing member Umlenkrollenpaare and

weiter eine Umlenkung über ein mit der Spanneinrichtung verbundenes Losrollenpaar zu den führungsbahnabgewandten Festpunkten am geführten Bauteil realisierbar ist.Furthermore, a deflection can be realized by means of a pair of idler rollers connected to the tensioning device to the fixed points remote from the guide rail on the guided component.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigt: The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 eine Ansicht auf eine Entlastungseinrichtung zun KoraentenausgleichjFig. 1 is a view of a relief device koraentenausgleichj

Fig. 2 eine Ansicht "aⁿ nach Fig. 1, 2 is a view "a ^{n of} Fig. 1,

Fig. 3 eine x^eitere Ausführ ungsform entsprechend Fig. 1, Fig. 4 eine analog zur Ausführungsform nach Fig. 1 und Fig. 3 weitereFig. 3 shows an x ^ eitere embodiment according to FIG. 1, Fig. 4 is an analogous to the embodiment of FIG. 1 and FIG. 3 further

Variante einer Entlastungseinrichtung zuei Momentenausgleich, Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Entlastungseinrichtung zumVariant of a relief device to torque compensation, Fig. 5 shows a further embodiment of the relief device for

Monentenausgleich nach Fig. 4, Fig. 6 eine v/eitere AusführungsforKi unter Beachtung eines AustauschesMonenting compensation according to Fig. 4, Fig. 6 shows a v / eitere AusführungsforKi under consideration of an exchange

bestimmter Festpunkte, ' .certain benchmarks, '.

Fig. 7 eine,Ausführungsfora bei der eine weitere LösungsmöglichkeitFig. 7 shows a, Ausführungsfora in a further possible solution

des Monentenausgleiches dargestellt ist, Fig. 8 eine Besonderheit einer Ausführungsforia nach Fig* 1«FIG. 8 shows a special feature of an embodiment of FIG. 1.

Kach Fig. 1 verfügt die Entlastungseinrichtung zum Hoiaentenausgleich über ein Bauteil 1, beispielsweise eines Zwischenschlittens einer Koordinatenbohrmaschine, welches seinerseits Ausleger 2,2' angeordnet hat, die in einem bestimmten Abstand "a" (Achsabstand) Umlenkrollenpaare 3j3' führen und daselbst gelagert sind*Kach Fig. 1 has the relief device for Hoiaentenausgleich on a component 1, for example, an intermediate slide a coordinate drilling machine, which in turn boom 2,2 'has arranged, the guide at a certain distance "a" (center distance) Umlenkrollenpaare 3j3' and are stored there *

Ein an sich bekannter Ketten- oder Seilzug 8,8' der mittels einstellbarer Spanr.sinrichtungen 7j7' federverspannt ist, ist an einen führungsbahn- und festpunkttragenden Bauteil 4, beispielsweise einen Ständer einer Koordinatenbohrmaschine, zwischen Festpunkten 5,5' und 6,6' angeordnet und über die Usilenkrollenpaare 3_t3* geführt.A per se known chain or cable pull 8,8 'which is spring-loaded by means of adjustable Spanr.sinrichtungen 7j7', to a guide rail and fixed point-bearing member 4, for example, a stand of a coordinate drilling machine, between fixed points 5,5 'and 6,6' arranged and guided over the Usilenkrollenare 3 _t 3 *.

Die Ausleger 2,2' selbst sind senkrecht zur Führungsebene des geführten Bauteiles 1 derart angebracht, daß sie beim Verfahren des Bauteiles 1 beidseitig die Seitenwände des führungsbahn-· und festpunkttragenden Bauteiles 4 umfassen und weiter die Umlenkrollenpaare 3,3' beim Verfahren des Bauteiles 1 stets zwischen den Festpunktpaaren 5,5' und der einstellbaren Feder 7_S7' verschiebbar sind, wobei die Achsabständo "a" derThe boom 2,2 'itself are perpendicular to the management level of the guided component 1 mounted such that they comprise the side walls of the guide rail and fixed point component 4 during the process of component 1 on both sides and further the Umlenkrollenpaare 3,3' in the process of the component. 1 always between the fixed point pairs 5,5 'and the adjustable spring 7 _S 7' are displaceable, the Achsabständo "a" of

beidseitig aa Bauteil 4- befindlichen Festpunktpaare 5,5'; 6,6' des an sich bekanntön Ketten- oder Seilzuges 8,8' senkrecht zur Führung 9 durch den Achsabstand ⁿa" der Umlenkrollenpaare 3,3' und in Führungsbahnrich.tung durch die geführte Länge des Bauteiles 1 und der max. Verfahrweg bestimmbar sind.on both sides aa component 4- located fixed point pairs 5,5 '; 6,6 'of the per se known chain or cable 8,8' perpendicular to the guide 9 by the center distance ⁿ a "the Umlenkrollenpaare 3,3 'and in Führungsbahnrich.tung determined by the guided length of the component 1 and the maximum travel are.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsfora der bereits beschriebenen Ausführungsform nach Fig. 1. In Fig. 3 ist ein weiteres Umlenkrollenpaar 11,11' am an sich bekannten ketten- odor seilzugseitigen Ende der einstellbaren Feder 7,7' angeordnet, v/elches eine weitere Umlenkung des an sich bekannten Ketten- oder Seilzuges 8,8' zu einem zusätzlichen Festpunktpaar 12,12' realisiert, wobei das zusätzliche Festpunktpaar 12,12' in der gleichen Querschnittsfläche wie das Festpunktpaar 5,5' des Bauteiles A-angeordnet ist.Fig. 3 shows a further Ausführungsfora the already described embodiment of FIG. 1. In Fig. 3, another Umlenkrollenpaar 11,11 'at the known chain odor cable end of the adjustable spring 7,7' arranged, v / elches one further deflection of the known chain or cable 8,8 'realized to an additional fixed point pair 12,12', wherein the additional fixed point pair 12,12 'in the same cross-sectional area as the fixed point pair 5,5' of the component A-arranged.

Wie auch in der Ausführungsform nach Fig. 1 führt die Ausführungsforin nach Fig. 3 zur Kompensation des Lastnonentes M des führungsbahntragenden Bauteiles 4-. As in the embodiment of Fig. 1, the Ausführungsforin leads according to Fig. 3 for the compensation of the load Nonentes M of the guide track-carrying component 4-.

Fig. A- zeigt eine analog zur Ausführungsform nach Fig. 1 und Fig. 3 weitere Variante einer Entlastungseinrichtung zum Moiaentenausgleich im Zusammenhang nit dem ürundanliegen der erfindungsgeraäßen Lösung. Nach Fig. 4- sind die Ausleger 2,2* senkrecht zur Führungsebene des geführten Bauteiles 1 derart angeordnet, daß sie sich beim Verfahren des Bauteiles 1 stets außerhalb des führungsbahn- und festpunkttr-agenden Bauteiles A- bewegen und weiter die Unlenkrollenpaar 3i3' stets einseitig von den Festpunkten 5,5'j 6,6' verschoben werden. In Fig. 4- ist ein weiteres Unlenkrollenpaar 10,10' an geführten Bauteil 1 angeordnet, wobei die Abstände zwischen den Ualenkrollenpaar 10,10' und deai Ualenkrollenpaar 3,3' in Führungsrichtung durch den max, Verfahrweg bestiant werden. Der Achsabstand "a" der Festpunkt 5,6' senkrecht zur Führung 9 ist ähnlich wie in Fig. 1 festgelegt.Fig. A shows a similar to the embodiment of Fig. 1 and Fig. 3 further variant of a relief device for Moiaentenausgleich in connection with the ürundanliegen the erfindungsgeraäßen solution. According to Fig. 4- the boom 2,2 * are arranged perpendicular to the guide plane of the guided component 1 such that they move during the process of the component 1 always outside of the guideway and festpunkttr-acting component A- and continue the Unlenkrollenpaar 3i3 'always one-sided shifted from the fixed points 5,5'j 6,6 '. In Fig. 4-, a further Unlenkrollenpaar 10,10 'arranged on guided component 1, wherein the distances between the Ualenkrollenpaar 10,10' and deai Ualenkrollenpaar 3,3 'in the guide direction by the max, travel are bestiant. The center distance "a" of the fixed point 5,6 'perpendicular to the guide 9 is similar to that defined in Fig. 1.

Schließlich zeigt Fig. 5 eine v/eitere Ausführungsform der Entlastungseinrichtung für den Moruentenausgleich nach Fig. 4. Die einstellbaren Spanneinrichtungen 7,7' sind an einem Festpunkt 5,5' gegenüberliegenden Endes des Bauteiles A- angeordnet. Desweiteren ist an an sich bekannten ketten- oder seilsugartigen Ende ein weiteres Umlenkrollenpaar 13,13* derart angeordnet, daß eine weitere Umlenkung des Ketten- oder Seilzuges 8,8' zu einen zusätzlichen Festpunkt IA-,1A-' realisiert ist und damit zur Kompensation .des Lastnonentes führt.Finally, FIG. 5 shows a v / eitere embodiment of the relief device for Moruentenausgleich of FIG. 4. The adjustable clamping devices 7,7 'are arranged at a fixed point 5,5' opposite end of the component A-. Furthermore, another Umlenkrollenpaar 13,13 * is arranged on a known chain or rope-like end such that a further deflection of the chain or cable 8,8 'to an additional fixed point IA-, 1A-' is realized and thus for compensation .the Lastnonentes leads.

Fig 6 zeigt eine v/eitere Lösungsnöglichkeit zum Momentenausgleich, bei der die in den Auslegern 2,2· gelagerten Ußlenkrollenpaare 3,3' mit den Festpunkten 5*5' und 12,12* nach Fig. 3 austauschbar sind, wobei die an sich bekannten Ketten-·oder Seilzuge 8,8' nunmehr von den führungsbahnzugewandten Festpunkten 15_S15' am geführten Bauteil 1 über zwei am Ende des führungsbahntragenden Bauteiles 4· gelagerte Ualenkrollenpaare 17,17'» 18,18' verlaufen und weiter eine Umlenkung über das mit der Spanneinrichtung 7,7' verbundene'Losrollenpaar 1_}1^f zu. den führungsbabnabgewandten Festpunkten 16,16'am geführten Bauteil 1 realisierbar ist.6 shows a v / eitere solution option for torque compensation, in which the Uβlenkrollenpaare 3,3 'mounted in the arms 2,2 · are interchangeable with the fixed points 5 * 5' and 12,12 * of FIG. 3, wherein the per se known Ketten- or Seilzuge 8,8 'now from the guide rail facing fixed points 15 _S 15' on the guided component 1 via two at the end of the guide track-carrying component 4 · Ualenkrollenpaare 17,17 '' 18,18 'run and further a deflection over the with the tensioning device 7,7 'connected'Losrollenpaar 1 _} 1 ^f to. the Führungsbabnabgewandten fixed points 16,16'am guided component 1 can be realized.

Es ist aber auch weiter möglich, an Stelle der Festpunktpaare 5,5'ί 6j6' nach Fig, h- wie in Fig. 6 dargestellt, v/eitere Umlenkrollenpaare 1?,17'ί 19,19' derart anzuordnen, daß die jeweilige Umlenkung der an sich bekannten Ketten™ oder Seilzüge 8,8' zu zusätzlichen Festpunkten 15,15'; 16,16' aa geführten Bauteil 1 erfolgt.But it is also possible, instead of the fixed point pairs 5,5'ί 6j6 'according to Fig, h- as shown in Fig. 6, v / eitere pulley pairs 1?, 17'ί 19,19' to be arranged such that the respective Redirecting the known chains or cables 8,8 'to additional fixed points 15,15'; 16,16 'aa guided component 1 takes place.

An Stelle der Festpunkte 6_t6^! nach Fig_e 1 bis 5 kann aa führungsbahntragenden Bauteil 4- ein-weiteres Umlenkrollenpaar 19,19' nach Fig. 8 angeordnet sein und somit eine beidseitige zueinanderlaufende Umlenkung des Ketten- oder Seilzuges 8,8' erfolgt und eine Umlenkung zweier Zugmittelenden über eine einzige, zwischen der Uialenkrolle 19j19' liegende Spanneinrichtung 7 realisierbar ist«In place of the fixed points 6 _t 6 ^! According to Fig _e 1 to 5 aa guide-track-carrying component 4- another deflection pulley 19,19 'may be arranged according to Fig. 8 and thus a mutual reciprocal deflection of the chain or cable 8,8' takes place and a deflection of two Zugmittelenden over a single , between the Uialenkrolle 19j19 'lying clamping device 7 is realized «

Wirkungsweise der erfindungsgemäßen.Lösung Erläuterung der prinzipiellen Wirkungsweise an Fig. 1: Einstellung der Vorspannkraft F des Ketten- oder Seilzuges derart, daß eine Kompensation des Lastmoiuentes M erreicht wird. Das Lastmoaent M entsteht durch die Y/irkung des Gesamtgewichtes G der geführten Bauteile, beispielsweise die Summe der Gewichte von Zwischenschlitten, Spindelstock und Hauptantriebsgruppen einer BKoS, in dem resultierenden Schwerpunkt S bei einer Austragung um b gegenüber der Senkrechtführung, auf diese, selbst, d. ht es gilt Yi„ - b . G.Operation of the inventive solution. Explanation of the principle of operation of FIG. 1: Setting of the biasing force F of the chain or cable pull such that a compensation of the Lastmoiuentes M is achieved. The Lastmaoent M arises by the Y / effect of the total weight G of the guided components, for example, the sum of the weights of intermediate slide, headstock and main propulsion groups of a BKoS, in the resulting center of gravity S at a discharge by b with respect to the vertical guidance, on this, even, d , it is Yi "- b. G.

Die beidseitige Anordnung der erfindungsgenäßon Momentenausgleichseinrichtung liefert ein Gegenmoment von M₁₇ = 2 F a über die Ausleger auf die Führung. Der angestrebte Moiaentenausgleich erfordert M„ = M„ und bedingt damit eine Vorspannkraft von bThe two-sided arrangement of the erfindungsgenäßon torque compensation device provides a counter-torque of M ₁₇ = 2 F a on the boom on the guide. The desired Moiaentenausgleich requires M "= M" and thus requires a biasing force of b

F = „__ .G.  F = "__ .G.

..2a...2a.

Claims (8)

Erfindungsanspruchinvention claim 1· Einrichtung zum Monentenausgleich führungsbahnbelastender Momente um eine Achse in der Führungsebene, senkrecht zur Führungsrichtung an Geradführungen von Werkzeugmaschinen, insbesondere für die vertikale Genauigkeitsführung schwerer Bearbeitungseinheiten an Bohr- und Fräsmaschinen (in Einständerbauweise), gekennzeichnet dadurch, daß in beidseitig eines geführten Bauteiles (1), z. B. eines die Bearbeitungseinheit tragenden Schlittens in syniaetrischer Ausführung und synchron wirkend angeordneten Auslegern (2,2') Unlenkrollenpaare (3,3^T) derart drehbar gelagert sind, daß ein über diese geführter zwischen je zv/ei an einem führungsbahn- und festpunkttragenden Bauteil (A-), z.B, einem Ständer, liegenden Festpunktpaaren (5_f5^T5 6,6') mittels einstellbaren Spanneinrichtungen, z. B. Federn oder hydraulisch wirkenden Zylinder-Kolben-Koabinationen verspannte an sich bekannte Kettenoder Seilzüge (8,8·) eine Konpensation des Lastmonentes ermöglichen, wozu ein zwischen den Usilenkrollenpaaren (3,3') vorhandener Abstand "a" zwischen den an den Auslegern (2,2«) angebrachten Usilenkrollenpaaren (3,3') senkrecht zur zu entlastenden Führung (9) realisierbar ist.1 · Device for compensation of monorail guide-loading moments about an axis in the management plane, perpendicular to the guide direction of linear guides of machine tools, in particular for the vertical accuracy management heavy machining units on drilling and milling machines (in single-column construction), characterized in that in both sides of a guided component (1 ), z. B. a processing unit carrying carriage in synaxial design and synchronously acting arranged arms (2,2 ') Unlenkrollenpaare (3.3 ^T ) are rotatably mounted such that a guided on this between each zv / ei on a guide rail and fixed point component (A-), eg, a stand, lying fixed point pairs (5 _f 5 ^T 5 6,6 ') by means of adjustable clamping devices, eg. B. springs or hydraulically acting cylinder-piston co-ordinations braced per se known chains or cables (8.8 ·) allow a compensation of Lastmonentes, including a between the Usilenkrollenpaaren (3,3 ') existing distance "a" between the on the arms (2,2 ") mounted Usilenkrollenpaaren (3,3 ') perpendicular to the relief of the guide (9) can be realized. 2. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Ausleger (2,2') senkrecht zur Führungsebene an dem geführten Bauteil (1) derart angeordnet sind, daß sie bein Verfahren des geführten Bauteiles (1) beidseitig die Seitenv/ände des führungsbahn- und festpunkttragenden Bauteiles (4·) umfassen und weiter die Uailenkrollenpaare (3»3') beim Verfahren des geführten Bauteiles (1) ζ v/i se hen den Festpunktpaaren (5j5^!; 6,6') ur.d den einstellbaren Spanneinrichtungen (7,7^f) verschoben v/erden, wobei die Abstände der beidseitig am Bauteil (4) befindlichen Festpunktpaare (5,5'; 6,δ') der an sich bekannten Ketten- oder-2. Device according to item 1, characterized in that the arms (2, 2 ') are arranged perpendicular to the guide plane on the guided component (1) in such a way that, on both sides, the side walls of the guide track are guided by the guided component (1) - and fixed point-bearing components (4 ·) and continue the Uailenkrollenpaare (3 »3 ') when moving the guided component (1) hen Fest the fixed point pairs (5j5 ^! , 6,6') ur.d the adjustable clamping devices (7.7 ^f ) displaced v / earth, wherein the distances of the both sides of the component (4) located fixed point pairs (5,5 ', 6, δ') of the known chain or- ^l 493491 asas Seilzüge (8_s8^f) senkrecht zur Führung (9) durch den Achsabstand "a^H ' der Umlenkrollenpaare (3₅3') und in Führungsrichtung durch die geführte Länge des Bauteiles (1) und den maximalen Verfahrweg bestimmbar sind,Cables (8 _s 8 ^f ) perpendicular to the guide (9) can be determined by the center distance "a ^H 'of the pairs of pulleys (3 ₅ 3') and in the guide direction by the guided length of the component (1) and the maximum travel distance, 3* Einrichtung nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch, daß ein weiteres ÜEilenkrollenpaar (11,11·) an den ketten- oder seilzugseitigen Enden der einstellbaren Spanneinrichtungen (?,?·) angeordnet ist, welcheseine v/eitere Umlenkung der Ketten-" oder Seilzüge (8,B⁵) zu einem zusätzlichen Festpunktpaar (12,12·) realisiert, wobei das zusätzliche Festpunktpaar (12,12') in der gleichen Querschnittsebene des Bauteiles (4) wie das Festpunktpaar (5,50 angeordnet ist.3 * Device according to item 2, characterized in that a further pair of idler rollers (11, 11 ·) is arranged at the ends of the adjustable tensioners (?,? ·) At the ends of the cables or cables, which constitutes a further deflection of the chain or cable pulls (8, B ⁵ ) to an additional fixed point pair (12,12 ·) realized, wherein the additional fixed point pair (12,12 ') in the same cross-sectional plane of the component (4) as the fixed point pair (5,50 is arranged. 4. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch» daß die Ausleger (2j2^!) senkrecht zur Führungsebene des geführten Bauteiles (1) derart angeordnet sind, daß sie sich·beim Verfahren des Bauteiles (1) stets außerhalb des führungsbahn- und festpunkttragendon Bauteiles (4) bewegen, und weiter die Umlenkrollenpaare (3,3') stets einseitig von den Festpunkten (5,5' i.6,6¹) verschoben werden, wobei-ein weiteres ümlenkrollenpaar (10,10') am geführten Bauteil (1) angeordnet ist,, und die Abstände zwischen den Umlenkrollenpaar (10,10') und den Umlenkrollenpaaren (3,3') in Führungsriqhtung durch den maximalen Verfahrweg bestimmt v/erden.4. Device according to item 1, characterized by »that the arms (2j2 ^! ) Are arranged perpendicular to the guide plane of the guided component (1) in such a way that they are always outside the guide rail and fixed point-bearing component (1) during the movement of the component (1). 4) move, and further the Umlenkrollenpaare (3,3 ') always on one side of the fixed points (5,5' i.6,6 ¹ ) are moved, wherein a further ümlenkrollenpaar (10,10 ') on the guided component (1 ) is arranged, and the distances between the Umlenkrollenpaar (10,10 ') and the Umlenkrollenpaaren (3,3') in Führungsriqhtung determined by the maximum travel v / ground. 5. Einrichtung nach Punkt 4, gekennzeichnet dadurch, daß die einstellbare Spanneinrichtung (7,?') an dem, den Festpunktpaar (5_}5^!) gegenüberliegenden Ende des Bauteiles (4·) angeordnet ist und an ihren ketten- oder seilzugseitigen Enden ein weiteres Umlenkrollenpaar (13,13') derart angebracht ist, daß eine weitere Umlenkung der Ketten oder Seilzüge (8,8') zu eines zusätzlichen Festpunktpaar (14-,14-') realisiert ist und damit die Kompensation des Lastraomentes is Bauteil (4-) führt,5. The device according to item 4, characterized in that the adjustable clamping device (7 ,? ') at the, the fixed point pair (5 _} 5 ^! ) Opposite end of the component (4 ·) is arranged and at their ends chain or cable one Another deflection roller pair (13,13 ') is mounted such that a further deflection of the chains or cables (8,8') to an additional fixed point pair (14-, 14- ') is realized and thus the compensation of Lastraomentes is component (4 -) leads, 6. Einrichtung nach Punkt 3, gekennzeichnet dadurch, daß die in den Auslegern (2,2·) gelagerten Umlenkrollenpaare (3,3') mit.den Festpunkten (5,5') und 12,12') austauschbar sind, wobei die an sich bekannten Ketten- oder Seilzüge nunmehr von den führungsbahnzugewandten Festpunkten (15_S15') am geführten Bauteil (1) über zwei am Ende des führungsbahntragenden Bauteiles (4) gelagerte Unleiikrollenpaar (17,17^s; 18,18') verlaufen und eine weitere Umlenkung über das mit den Spannein-6. Device according to point 3, characterized in that in the arms (2.2 ·) mounted Umlenkrollenpaare (3,3 ') mit.den the fixed points (5,5') and 12,12 ') are interchangeable, wherein the Chain or cable trains known per se now extend from the guide track-facing fixed points (15 _S 15 ') on the guided component (1) via two pairs of wear rollers (17,17 ^s , 18,18') mounted at the end of the guide track-carrying component (4) and one further deflection via the with the clamping unit richtungen (7,7') verbundene Uinlenkrollenpaar (11,11·) zu den führungsbahnabgewandten Festpunkten (16,1ο¹) ara geführten Bauteil .(1) realisierbar ist.direction (7,7 ') Uinlenkrollenpaar pair (11.11 ·) to the guide track facing away from the fixed points (16,1ο ¹ ) ara guided component. (1) is feasible. 7. Einrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß durch Ausnutzung des Prinzips der losen Rolle bei gleichgroßen Gegenmonent eine Reduzierung der Ketten- oder Seilzugkraft gegenüber den Einrichtungen nach Punkt 2 bis 6 auf die Hälfte erreicht wird, indem -ausgehend von einer Einrichtung nach Punkt 2- anstelle der Festpunkte (5,5') und (6j6·) weitere Urn.lenkrollenpaare (1?,17') derart angeordnet sind» daß eine jeweilige Umlenkung der Ketten- oder Seilzüge (8,8') zu den •zusätzlichen Festpunkten (15>15') und (16,16') am geführten Bauteil (1) erfolgt.7. Device according to item 1, characterized in that by exploiting the principle of the loose role with the same Gegenmonent a reduction in the chain or cable traction over the facilities according to items 2 to 6 is achieved in half, by -ausgehend from a device to point 2- instead of the fixed points (5,5 ') and (6j6 ·) more Urn.lenkrollenpaare (1?, 17') are arranged such that a respective deflection of the chain or cables (8,8 ') to the • additional Fixed points (15> 15 ') and (16,16') on the guided component (1) takes place. 8. Einrichtungen nach Punkt 1 bis 7, gekennzeichnet dadurch, daß anstelle der Festpunkte (6,6·) an führungsbahntragenden Bauteil ein weiteres Unlenkrollenpaar (19»19') angeordnet ist und somit eine beidseitige, zueinanderlaufende Umlenkung der an sich bekannten Ketten- oder Seilzüge (S,8') erfolgt und eine Verknüpfung der beiden Zugmittelenden übe*¹ eine einzige, zwischen den Umlenkrollen (19,19') liegende Spanneinrichtung (7) realisiert ist.8. Facilities according to item 1 to 7, characterized in that instead of the fixed points (6.6 ·) on guide-carrying component another Unlenkrollenpaar (19 »19 ') is arranged and thus a bilateral, mutually rotating deflection of the known chain or Cables (S, 8 ') takes place and a combination of the two Zugmittelenden übe * ¹ a single, between the pulleys (19,19') lying clamping device (7) is realized. 9. Einrichtungen nach Punkt 1 bis 8, gekennzeichnet dadurch, daß bei Ver~ Wendung hydraulisch wirkender Zylinder-Kolben-Konbinationen als Spanneinrichtungen (7,7') Steuer- oder regelbare Ausgleichskolben te erzeugt werden, wobei die Steuerung oder Regelung der Vorspannkraft der an sich bekannten Ketten- oder Seilzüge über die der gemessenen Betriebsbelastung am geführten Bauteil (1), z. B. der Spindelaxialkraft, an einer Vertikal-Bearbeitungseinrichtung proportionale Druckeinstellung oder eine Regelung derselben über die gemessene Ist-Winkellage des . geführten Bauteiles (1), z. B. die Neigung an einer Bearbeitungseinheit, erfolgt« 9. devices according to items 1 to 8, characterized in that at Ver ~ turn hydraulically acting cylinder-piston-Konbinationen as clamping devices (7,7 ') control or adjustable compensating piston te are generated, wherein the control or regulation of the biasing force of Known chain or cable over the measured operating load on the guided component (1), z. B. the Spindelaxialkraft, proportional to a vertical processing device pressure setting or a regulation thereof over the measured actual angular position of the. Guided components (1), z. For example, the inclination to a processing unit, takes place « ί .Seiten Zeichnunoen ί. Pages Drawings •"12™• "12 ™