DD150172A1 - PROCESSING DEVICE FOR GRINDING BODY, PREFERABLY TO GEAR SHAFT GRINDING MACHINES - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abrichteinrichtung fuer Schleifkoerper, vorzugsweise an Zahnradwaelzschleifmaschinen, mit zwei jeweils an einem Ausleger eines Stoeszels angeordneten Abrichtwerkzeugen, wobei der Stoeszel in der Rundfuehrung eines schwenkbaren Fuehrungsgehaeuses, dessen Schwenkachse rechtwinklig zur Stoeszellaengsachse verlaeuft, gelagert sowie geradlinig und drehbar gefuehrt ist. Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer einfachen, platzsparenden und kostenguenstigen mechanischen Abrichteinrichtung fuer zwei Schleifscheibenflanken, die von einer Geraden abweichen koennen. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dasz fuer jede Schleifscheibenflanke ein Werkzeug an einem schwenkbaren Rundstoeszel, der eine geradlinige Bewegung in seiner Laengsachse ausfuehrt und sich ueber einen Tastarm kraftschluessig an einer Schablone abstuetzt, angeordnet ist. Dabei wird eine Kopplung der geradlinigen Bewegungen beider Stoeszel durch auf der Schwenkachse der Fuehrungsgehaeuse gelagerte und verbundene Antriebsritzel erreicht. Durch Parallelanordnung mehrerer Schablonen koennen diese auch nacheinander ueber mehrere Taststifte zur Erreichung unterschiedlicher Flankenmodifikationen abgefahren werden.The invention relates to a dressing device for Schleifkoerper, preferably on Zahnradwaelzschleifmaschinen, with two each arranged on a boom of a Stoeszels dressing tools, the Stoeszel in the Rundfuehrung a pivotable Fuehrungsgehaeuses, the pivot axis is perpendicular to Stoeszellaengsachse, stored and guided rectilinear and rotatable. The aim of the invention is to provide a simple, space-saving and cost-effective mechanical dressing device for two grinding wheel flanks, which may differ from a straight line. The essence of the invention is that for each grinding wheel flank, a tool is mounted on a pivoting circular toe, which performs a rectilinear motion in its longitudinal axis and is forcefully supported on a jig via a sensing arm. In this case, a coupling of the rectilinear movements of both Stoeszel is achieved by mounted on the pivot axis of the Fuehrungsgehaeuse and connected drive pinion. By arranging several templates in parallel, they can also be traversed successively over a plurality of styli to achieve different edge modifications.

Description

Erfinder: - Ί -Inventor: - Ί -

Dietmar Anker •Ulrich RogerDietmar Anker • Ulrich Roger

Zustellungsbevollmächtigter:Registered Agent:

VEB WKK "7. Oktober" Berlin 1120 Berlin Gehringstraße 39VEB WKK "7th October" Berlin 1120 Berlin Gehringstraße 39

Titel der ErfindungTitle of the invention

Abrichteinrichtung für Schleifkörper, vorzugsweise an ZahnradwälzschleifmaschinenDressing device for grinding wheels, preferably on Zahnradwälzschleifmaschinen

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Abrichteinrichtung für Schleifkörper, vorzugsweise an Zahnradwalzschleifmaschinen, mit zv/ei am Ausleger eines Stößels angeordneten Abrichtwerkzeugen, wobei der Stößel in der Rundführung eines schwenkbaren Führungsgehäuses, dessen Schwenkachse rechtwinklig zur Stößellängsachse verläuft, gelagert und geradlinig und drehbar geführt ist.The invention relates to a dressing device for grinding wheels, preferably on Zahnradwalzschleifmaschinen, with zv / ei arranged on the boom of a plunger dressing tools, the plunger in the circular guide of a pivotable guide housing, the pivot axis is perpendicular to the ram longitudinal axis, stored and guided straight and rotatable.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen' Es sind mechanische Einrichtungen zum Abrichten der Schleifscheibenflanken an z.B. Zahnflankenschleifmaschinen bekannt, bei denen die geradlinigen Flankenprofile eine teilweise von der Geraden abweichende, veränderliche Flankenkontur erhalten. Dem Abrichtwerkzeug wird dabei zur geradlinigen Kauptbewegung eine senkrechte, relativ geringe Zusatzbewegung als Korrekturbewegung erteilt, indem beispielsweise das WerkzeugCharacteristic of known technical solutions There are mechanical devices for dressing the grinding wheel flanks at e.g. Tooth flank grinding machines are known in which the rectilinear edge profiles receive a deviating from the straight line, variable edge contour. The dressing tool is thereby granted a straightforward, relatively small additional movement as a correction movement for the linear main movement, for example by the tool

am Ende eines doppelärmigen Hebels angeordnet ist, der in einem längs der Flanken verschiebbaren Stößel auf einer quer zu seiner Längsbewegung liegenden Achse gelagert ist und durch Federkraft gegen kurvenartige, auswechselbare Schablonen im Stößelführungsgehäuse gedruckt Wird. Bei diesen bekannten Einrichtungen sind an der Profilübertragung zwei bewegliche Übertragungselemente mit je einem Freiheitsgrad beteiligt. Da allgemein in diesem Bereich der faschine wenig Platz zur Verfügung steht und wegen der hohen Beschleunigungskräfte bei der Hubbewegung der kompletten Schleifscheibenhalterung die Masse gering gehalten v/erden muß, ist es besonders nachteilig, daß die verwendbaren Hebel und Hohlstößel nur einen begrenzten Querschnitt aufweisen können. Dadurch sind bei größeren Hebelübersetzungen nur kleine Auslenkungen bei der Zusatzbewegung erreichbar. Die Verwirklichung größerer Korrekturbeträge und Korrekturneigungswinkel ist nicht möglich. Desv/eiteren ist nur jeweils ein, in der zugehörigen Schablone gespeichertes Profil mit konstantem Übersetzungsverhältnis abrichtbar. Bei Profilveränderung ist stets die Schablone auszutauschen. Eine solche bekannte Einrichtung besitzt zwei Abrichtwerkzeuge, von denen jedes an einem Stößel befestigt ist, der jeweils in einem Fuhrungsgehäuse geführt ist. Die Führungsgehause sind um einen Drehpunkt entsprechend dem Flankenwinkel schwenkbar einzustellen. Der Antrieb der Stößel, das heißt die Hauptbewegung, wird über Ritzel und Zahnstange realisiert. Nachteilig an dieser Abrichteinrichtung ist, daß durch die exzentrische Anordnung der Antriebsritzel zum Drehpunkt der Gehäuse kleine ü'lankenwinkel nur einstellbar sind, wenn die Werkzeuge unverhältnismäßig weit vom Drehpunkt entfernt arbeiten, so daß keine kompakte Bauv/eise möglich ist. Außerdem sind zur Einstellung des Stößelspiels Keilleisten vorhanden, die regelmäßig nachgestellt werden müssen. Bei zwei weiteren bekannten mechanischen Einrichtungen zum Abrichten profilierter Schleifscheiben ist das.Abrichtwerkzeug am Ausleger eines Stößels angeordnet und kann dadurch eine, geradlinige Hauptbewegung sowie eine dazu senkrechte Zu-is arranged at the end of a double-lever, which is mounted in a displaceable along the flanks ram on a transverse axis to its longitudinal movement and is printed by spring force against curved, interchangeable templates in the tappet guide housing. In these known devices, two movable transmission elements each having a degree of freedom are involved in the profile transmission. Since there is little space available generally in this area of the machine and the mass must be kept low due to the high acceleration forces during the lifting movement of the complete grinding wheel holder, it is particularly disadvantageous that the usable levers and hollow rams can only have a limited cross section. As a result, only small deflections in the additional movement can be achieved with larger leverage ratios. The realization of larger correction amounts and correction tilt angles is not possible. Desv / eiteren is only one, stored in the associated template profile with constant gear ratio dressable. When changing the profile, always replace the template. Such a known device has two dressing tools, each of which is attached to a plunger which is guided in each case in a Fuhrungsgehäuse. The Führungsgehause are pivotally adjusted about a pivot point corresponding to the flank angle. The drive of the plunger, that is, the main movement is realized via pinion and rack. A disadvantage of this dressing device that small ü'lankenwinkel are only adjustable by the eccentric arrangement of the drive pinion to the pivot point of the housing when the tools work disproportionately far from the fulcrum, so that no compact Bauv / eise is possible. In addition, to adjust the ram play Keilleisten available that need to be adjusted regularly. In two further known mechanical devices for dressing profiled grinding wheels das.Abrichtwerkzeug is arranged on the boom of a plunger and can thereby a, rectilinear main movement and a vertical thereto zu-

satzschwenkbewegung um die Stößelachse ausführen. Nach der DE-AS 23 06 695 ist dabei die Zuordnung der beiden Bewegungen über zwei Exzenter variabel einstellbar und v/ird über Ritzel und Zahnstangen weitergeleitet. Bei dem DE-GM 73 05 813 wird über zwei zueinander in einem einstellbaren Winkel stehende Schlitten die Hauptbewegung realisiert und durch einen federbelasteten Schwenktaster am Stößel eine Schablone abgetastet.perform set pivoting movement about the ram axis. According to DE-AS 23 06 695, the assignment of the two movements via two eccentrics is variably adjustable and v / ird forwarded via pinion and racks. In the DE-GM 73 05 813, the main movement is realized via two mutually standing in an adjustable angle carriage and scanned by a spring-loaded pivot switch on the plunger a template.

Bei diesen beiden bekannten Abrichteinrichtungen erfordert die Vielzahl der Antriebs- und Übertragungselemente schon bei der Ausführung mit einem Werkzeug einen großen Platzbedarf und Fertigungsaufwand. Zusätzlich versucht die Abricht-Rückdruckkraft, den Taster von der Schablone abzuheben, was evtl. zu Schwingungen führt.With these two known dressing devices, the large number of drive and transmission elements already requires a large amount of space and manufacturing effort, even when designed with a tool. In addition, the dressing back pressure force attempts to lift the stylus off the stencil, possibly causing vibrations.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, unter Vermeidung der genannten Mängel eine einfache, platzsparende und kostengünstige mechanische Abrichteinrichtung für zwei Schleifscheibenflanken zu'schaifen, die von einer Geraden abweichen können, wobei eine möglichst große Zahl von Profilvarianten möglich sein soll.The aim of the invention is zu'schaifen a simple, space-saving and cost-mechanical dressing device for two grinding wheel edges, while avoiding the aforementioned shortcomings, which may differ from a straight line, with the largest possible number of profile variants should be possible.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Ursache der zu beseitigenden Nachteile der vorhandenen Lösungen beruht einmal auf dem für den Einbau der Abrichteinrichtung, ohne Beeinträchtigung der Funktionssicherheit und Genauigkeit des gesamten Werkzeugträgersysteir.s, beschränkt zur Verfügung stehenden Raum. Ausgehend davon sind beispielsweise nur geringe Auslenkungs- bzw. Korrekturbeträge durch das Werkzeug realisierbar, Kodifikationen wie Fase am Schleifscheibenumfang, Aushebeschräge sind nicht möglich, ebensowenig kleine Flankenwinkel. Zum anderen verursachen die v/eiteren Lösungen infolge der Vielzahl von Zuischenübertragungselementen zur Erzeugung derThe cause of the disadvantages of the existing solutions to be eliminated is based once on the limited space available for the installation of the dressing device, without affecting the reliability and accuracy of the entire Werkzeugträgersysteir.s. Based on this, for example, only small deflection or correction amounts can be realized by the tool, codifications such as bevel on the grinding wheel circumference, Aushebeschräge are not possible, just as little flank angle. On the other hand, due to the multiplicity of additive transfer elements, the other solutions cause the generation of the

beiden Werkzeugbewegungen einen komplizierten und platzaufwendigen Aufbau.Both tool movements a complicated and space-consuming construction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abrichteinrichtung für Schleifkörper, insbesondere an Zahnradwälzschleifmaschinen, mit zv;ei jeweils an einem Ausleger eines Stößels angeordneten Abrichtwerkzeugen, wobei der Stößel in der Rundführung eines schwenkbaren Führungsgehäuses, dessen Schwenkachse rechtwinklig zur Stößelachse verläuft, gelagert und geradlinig und drehbar geführt ist, zu schaffen, die durch Verwendung weniger Übertragungselemente einen geringen Einbauraum, eine große Variabilität in der Flankenmodifikation sowie eine hohe Übertragungsgenauigkeit ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß .jedes Abrichtwerkzeug bei Bewegung des entsprechenden Stößels in seiner Längsrichtung gleichzeitig dazu eine senkrechte Bewegung ausführt, indem der Stößel mit einem Tastarm um seine Achse gegen ein Schablonenprofil drückbar angeordnet ist und die gegenläufige Längsbewegung beider Stößel über auf der gemeinsamen Schwenkachse beider Führungsgehäuse gelagerte und verbundene Antriebsritzel und ein Rund ζ ahn stangen- oder Zylinderschneckenprofil am Jeweiligen Stößel erfolgt. Desweiteren ist Jeweils' auf den Stößeln ein drehbares Druckstück am Führungsgehäuse abstützbar angeordnet, das über eine Druckfeder einen Tastarm des Stößels mit einem Taststift in Richtung der Abricht-Rückdruckkraft gegen die in Führungen verschiebbare Schablone drückt.The invention is based on the object, a dressing device for grinding wheels, in particular on Zahnradwälzschleifmaschinen, with zv; ei each arranged on a boom of a plunger dressing tools, the plunger in the circular guide of a pivotable guide housing whose pivot axis is perpendicular to the plunger axis, stored and straight and is rotatably guided to create, which allows a small installation space, a large variability in the edge modification and high transmission accuracy by using fewer transmission elements. According to the invention, the object is achieved in that. Each dressing tool at the same time performs a vertical movement during movement of the corresponding plunger in its longitudinal direction by the plunger is arranged with a sensing arm about its axis against a stencil profile pressed and the opposite longitudinal movement of both plunger over on the common pivot axis of both guide housing mounted and connected drive pinion and a round st ahn rod or cylindrical screw profile on each ram takes place. Furthermore, each 'on the plungers a rotatable pressure piece on the guide housing supportably arranged, which presses a sensing arm of the plunger with a stylus in the direction of the dressing-back pressure force against the sliding in guides stencil via a compression spring.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind in den Tastarmen ein oder mehrere Taststifte, die im Führungsgehäuse verschiebbare Schablonen nacheinander abtasten, angeordnet, wobei das übersetzungsverhältnis zwischen Auslenkung des Jeweiligen Taststiftes und Auslenkung des Abrichtwerkzeuges unterschiedlich ist.According to a further feature of the invention, one or more styli, which scan in the guide housing successive templates sequentially arranged in the styli, the translation ratio between deflection of the respective stylus and deflection of the dressing tool is different.

In einer besonderen Ausführung ist im Tastarm ein Taststift in einer Nut radial zur Stößelach.se, auf einer Breitschablone tastend, verschiebbar und klemmbar angeordnet. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind zum Spielausgleich des Stößels in seiner Führung ein oder mehrere federndeIn a particular embodiment, a stylus in a groove radially to the Stößelach.se, groping on a wide template, slidably and clamped in the probe arm. According to a further feature of the invention, one or more resilient to play balance of the plunger in his leadership

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Spielauslaseelemente, beispielsweise bestehend aus Einlegestück, Blattfeder und Gewindestift, einstellbar angeordnet,Spielauslaseelemente, consisting for example consisting of insert piece, leaf spring and threaded pin, adjustable,

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1 Kauptschnitt durch die Ebene eines StößelsFig. 1 main section through the plane of a plunger

Fig. 2 Schnitt I-I nach Fig. 1Fig. 2 section I-I of Fig. 1st

Fig. 3 Schnitt H-II nach Fig. 1Fig. 3 section H-II of FIG. 1st

Fig. 4 Schnitt HI-III nach Fig. 1Fig. 4 section HI-III of Fig. 1st

Fig. 5 Schnitt IH-III - Variante nach Fig. 1Fig. 5 section IH-III - variant of Fig. 1st

Die Abrichteinrichtung untergliedert sich in eine Trägerkonsole 1 und in zwei darin um eine Achse verstellbar angeordnete schwenkbare Führungsgehäuse 3; 4. Die Trägerkonsole 1 nimmt die Antriebselemente zur.Erzeugung der Abrichtbewegung einschliexßlich einer Antriebswelle 2 mit Ritzel 7; 8 auf und kann komplett in Richtung auf die Schleifscheibe 25 zugestellt v/erden. In .jedem der Führungsgehäuse $; 4 ist ein Stößel 5; 6 verschiebbar und um seine Längsachse drehbar gelagert. Am unteren Ende des Stößels ist im Abstand M von der Stößelachse das zustellbare Abrichtwerkzeug 9; 10 in einer Pinole befestigt, während am oberen Ende ein Tastarm 11; 12 befestigt ist, der jeweils zwei Taststifte 13; 14 trägt, die wahlweise durch eine Druckfeder 17 gegen eine Schablone 15 oder 16 gedrückt werden. Das Moment infolge der Abricht-Rückdruckkraft drückt den Taststift gegen die Schablone. Die Schablonen sind dabei in Führungen 18; 19 der Führungsgehäuse 3; 4 unabhängig voneinander verschiebbar und klemmbar. Ein Druckstück 20, das eine Druckfeder 17 aufnimmt, ist auf dem Stößel 5; 6 drehbar gelagert und stützt sich am jeweiligen Führungsgehäuse 3; 4 ab«The dressing device is subdivided into a carrier console 1 and two pivotable guide housing 3, which is adjustably arranged about an axis therein; 4. The carrier bracket 1 receives the drive elements for generating the dressing movement including a drive shaft 2 with pinion 7; 8 and can be completely delivered in the direction of the grinding wheel 25 v / ground. In each of the guide housings $; 4 is a plunger 5; 6 slidably mounted and rotatable about its longitudinal axis. At the lower end of the plunger, the deliverable dressing tool 9 is at a distance M from the plunger axis; 10 fixed in a quill, while at the top of a sensing arm 11; 12 is attached, each two styli 13; 14 carries, which are selectively pressed by a compression spring 17 against a template 15 or 16. The moment due to the dressing-back pressure force presses the stylus against the template. The templates are in guides 18; 19, the guide housing 3; 4 independently displaceable and clamped. A pressure piece 20 which receives a compression spring 17 is on the plunger 5; 6 rotatably supported and supported on the respective guide housing 3; 4 off «

Bei Drehung der Antriebswelle 2 in Pfeilrichtung (Fig. 1) wird über das Ritzel 7 der Stößel 5 mit Rundzahnstange 21 aufwärts und über das Ritzel 8 der Stößel 6 abwärts parallelWhen the drive shaft 2 rotates in the direction of the arrow (FIG. 1), the plunger 5 with the round toothed rod 21 moves upwards over the pinion 7 and downwards over the pinion 8 of the plunger 6

geradlinig zur jeweiligen Schleifscheibenflanke bewegt, bei Umschaltung der Drehrichtung kehren die Stößel in ihre Ausgangsstellung zurück. Da der Tastarm 11 ; 12 über den Taststift 13 oder 14- gegen jeweils eine Schablone gedrückt wird, folgt auch das Abrichtwerkzeug infolge der Schwenkung des kompletten Stößels dem Schablonenprofil, wobei der Auslenkungsbetrag an der Schablone zum Auslenkungsbetrag am Werkzeug im Verhältnis des Abstandes L des jeweiligen Taststiftes (Pig. 4-) zum Abstand M des Werkzeuges (Fig. 3) von der Stößelachse verändert v/ird. Durch den vom Stößel entfernter angeordneten Taststift 13 ist dadurch ein größeres Übersetzungsverhältnis realisierbar, während durch den Taststift 14-ein geringeres Übersetzungsverhältnis und damit größere Profilneigungswinkel erreichbar sind.moved rectilinearly to the respective grinding wheel flank, when switching the direction of rotation, the plunger return to its original position. Since the probe arm 11; 12 is pressed via the stylus 13 or 14- against each template, also follows the dressing tool as a result of the pivoting of the complete plunger template profile, wherein the deflection amount of the template to the amount of deflection on the tool in the ratio of the distance L of the respective stylus (Pig -) to the distance M of the tool (Fig. 3) from the plunger axis changed v / ird. By the remote from the plunger stylus arranged 13 thereby a larger transmission ratio can be realized, while by the stylus 14-a lower gear ratio and thus greater profile tilt angle can be achieved.

Die Schablone kann eine Korrekturmodifikation beinhalten wie beispielsweise eine Schräge, die ein vorzeitiges Aushebendes Abrichtwerkzeuges aus der Schleifscheibe 25 bewirkt. Um eine andere Korrekturmodifikation zu erreichen, kann die Schablone ausgetauscht werden. Man erreicht eine Vielzahl von Kodifikationen aber auch dadurch, daß die jeweils zwei Schablonen 15; 16 unabhängig voneinander parallel zur Stößelachse verschoben werden, wodurch beispielsweise die Knickpunkte eines Profils absolut und gegeneinander auf der Schleifscheibenflanke verlagert werden können. Durch das aufgezeigte sehr einfache Prinzip des Antriebes in Verbindung mit dem der Zuordnung der zwei Bewegungskomponenten des Werkzeugs ist eine platzsparende und kostengünstige Ausführung der Abrichteinrichtung bei gleichzeitig hoher Variabilität der Profilmodifikationen möglich.The template may include a correction modification, such as a bevel, that causes premature removal of the dressing tool from the grinding wheel 25. To achieve another correction modification, the template can be replaced. One achieves a multiplicity of codifications but also in that the two templates 15; 16 are moved independently of one another parallel to the ram axis, whereby, for example, the buckling points of a profile can be displaced absolutely and against each other on the grinding wheel flank. Due to the shown very simple principle of the drive in conjunction with the assignment of the two components of movement of the tool space-saving and cost-effective design of the dressing device is possible with high variability of the profile modifications.

Eine besonders günstige Ausführung erreicht man auch durch die Verwendung einer Breitschablone 27 (Fig. 5)· Auf dieser Schablone ist der im Ta'starm in einer Nut 26 geführte Taststift radial zur Stößelachse verschiebbar. Der Taststift ist dazu feststellbar, so daß durch stufenlose Veränderung des Übersetzungsverhältnisses eine Reihe verschiedener, ähnlicher Flankenniodifikationen abgenommen werden können. Im Stößel ist ein Spielauslageelenent, bestehend aus Einlegestück 22, Blattfeder 23 und Gewindestift 24- zum VorspannenA particularly favorable embodiment is also achieved by the use of a wide template 27 (FIG. 5). On this template, the stylus guided in a groove 26 in the Ta'starm is displaceable radially to the ram axis. The stylus is detectable so that a series of different, similar edge diodes can be removed by continuously changing the transmission ratio. In the plunger is a Spielauslageelenent, consisting of insert piece 22, leaf spring 23 and threaded pin 24- to bias

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der Blattfeder, angeordnet. Die Wirkungsebene dieses Elemen—; tes ist identisch mit der mittleren Wirkungsebene der auf den Stößel v/irkenden äußeren Kräfte, die durch Werkzeug, Taststift und Druckstück erzeugt werden. Dadurch wird ein ruhiger Lauf des Stößels erreicht.the leaf spring, arranged. The effect level of this element; tes is identical to the average effective level of the external forces on the plunger, which are generated by tools, stylus and pressure piece. As a result, a smooth running of the plunger is achieved.

Die Rundzahnstange 21 kann vorteilhafterweise auch als Zylinderschnecke ausgeführt sein, das Ritzel ist dann schrägverzahnt auszuführen.The round rack 21 may advantageously be designed as a cylindrical screw, the pinion is then helical perform.

Claims (5)

-8- ^ ^ O 7-8- ^ ^ O 7 Erfindungsanspruchinvention claim 1. Abrichteinrichtung für Schleifkörper, vorzugsweise an Zahnradwälzschleifmaschinen, mit zwe.i jeweils an einem Ausleger eines Stößels angeordneten Abrichtwerkzeugen, wobei der Stößel in der Rundführung eines schwenkbaren Führungsgehäuses, dessen Schwenkachse rechtwinklig zur Stößellängsachse verläuft, gelagert und geradlinig und drehbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Abrichtwerkzeug (9; 10) bei Bewegung des entsprechenden Stößels (5; 6) in seiner Längsrichtung gleichzeitig dazu eine senkrechte Bewegung ausführt, indem der Stößel (5; 6) mit einem Tastarm (11; 12) um seine Achse gegen eine Schablone (15; 16) drückbar angeordnet ist und die gegenläufige Längsbewegung beider Stößel (5; 6) über auf der gemeinsamen Schwenkachse (2) beider Führungsgehäuse (3; 4) gelagerte und verbundene Antriebsritzel (7; S) und ein Rundzahnstangen- oder Zylinderschneckenprofil (21) am jeweiligen Stößel (5; 6) erfolgt.1. dresser for grinding wheels, preferably on Zahnradwälzschleifmaschinen, with zwe.i each arranged on a boom of a plunger dressing tools, wherein the plunger in the circular guide of a pivotable guide housing, the pivot axis is perpendicular to the ram longitudinal axis, mounted and guided rectilinear and rotatable, characterized in that each dressing tool (9; 10) simultaneously performs a vertical movement in its longitudinal direction as the corresponding plunger (5; 6) moves, by moving the plunger (5; 6) about its axis with a sensing arm (11; 12) Stencil (15; 16) is arranged pressed and the opposite longitudinal movement of both plungers (5; 6) on the common pivot axis (2) both guide housing (3; 4) mounted and connected drive pinion (7; S) and a Rundzahnstangen- or cylindrical screw profile (21) takes place on the respective plunger (5, 6). 2. Abrichteinrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils auf dem Stößel (5; 6) ein drehbares Druckstück (20) am Führungsgehäuse (3; 4) abstützbar angeordnet ist, das über eine Druckfeder (1?) einen Tastarm (11; 12) des Stößels (5; 6) mit Taststift (1$; 14-) in Richtung der Abricht-Rückdruckkraft gegen die in Führungen (18; 19) verschiebbare Schablone (15; 16) drückt.2. dressing device according to item 1, characterized in that in each case on the plunger (5; 6) a rotatable pressure piece (20) on the guide housing (3; 4) is arranged supportable, which via a compression spring (1?) A sensing arm (11; 12) of the plunger (5; 6) with the stylus (1 $; 14-) in the direction of the dressing-back pressure force against the guide (18; 19) displaceable template (15; 16) presses. 3. Abrichteinrichtung nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Tastarm (11; 12) ein oder mehrere Taststifte (13; 14), die im Führungsgehäuse (3; 4) verschiebbare Schablonen (15; 16) nacheinander abtasten, angeordnet sind, wobei das Übersetzungsverhältnis zwischen Auslenkung.des'jeweiligen Taststiftes (12; 14) und Auslenkung des Abrichtwerkzeuges (9; 10) unterschiedlich ist.3. dressing device according to item 1 and 2, characterized in that on the scanning arm (11; 12) one or more Taststifte (13; 14), in the guide housing (3; 4) displaceable templates (15; 16) scan sequentially, are arranged , wherein the gear ratio between Auslenkung.des'jeweiligen stylus (12; 14) and deflection of the dressing tool (9; 10) is different. 4. Abrichteinrichtung nach Punkt 1 und- 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Tastarm (11; 12) ein Taststift (13; 14) in einer Nut (26) radial zur Stößelachse, auf einer Breitschablone (27) tastend, verschiebbar und klemmbar angeordnet ist.4. Dressing device according to item 1 and 2, characterized in that in the scanning arm (11; 12) a stylus (13; 14) in a groove (26) radially to the plunger axis, on a wide template (27) groping, slidably and clamped is. 5. Abrichteinrichtung nach Punkt 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Spielsausgleich des Stößels (5; δ) in seiner Führung ein oder mehrere federnde Spielauslageelemente, beispielsweise bestehend aus Sinlegestück (22), Blattfeder (23) und Gewindestift (24) einstellbar angeordnet sind.5. Dressing device according to item 1 to 4, characterized in that for game clearance of the plunger (5; δ) in its guide one or more resilient play display elements, for example consisting of Sinlegestück (22), leaf spring (23) and threaded pin (24) arranged adjustable are. Itierzu ...JL Seiten ZeichnungenItierzu ... JL pages drawings