DD148139A3 - DEVICE FOR OPERATING A MINERAL ENGINE ALONG THE PLANTS - Google Patents

Abstract

Vorrichtung zum Fuehren einer Erntemaschine enlang der pflanzen, insbesondere an einem Maisgebisz angebracht. Die Erfindung hat das Ziel, eine Vorrichtung zu schaffen, die eineVorrichtung zum Fuehren einer Erntemaschine entlang der Pflanze,insbesondere an einem Maisgebisz angebracht.Die Erfindung hat das Ziel, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine Abtastung von Pflanzen ermoeglicht, eine genaue Fuehrung der Erntemaschine bewirkt und Erntegutverluste vermeidet. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dasz zwei gegenueberl5 auf gleiche Ausgangsspannungen, aber entgegengesetzter Prioritaet abgeglichen sind. Bei der Erfassung einer Pflanzenreihe erfolgt die Auslenkung der Taster 4 entweder gleich oder ungleich. Die ungleiche Anlenkung der Taster infolge aendernden Reihenabstandes, seitlichem Versatz, Kruemmungen innerhalb der Reihen oder Aenderungen der Feinstruktur deroder ungleich. Die ungleiche Anlenkung der Taster infolge sich aendernden Reihenabstandes,seitlichem Versatz,Kruemmungen innerhalb der Reihen oder Aenderungen der Feinstruktur der Reihe ist die resultierende Ausgangsspannung des Tasterpaares gleich der Differenz der Ausgangsspannungen beider Geber und in erster Naeherung dem Versatz der abgetasteten Pflanzenreihe proportional.Diese Spannungsdifferenz wird verstaerkt und beaufschlagt die Lenkhydraulik,worauf eine Lenkkorrektur erfolgt.Die Erfindung ist fuer Reihenerntemaschinen anwendbar.Device for guiding a harvester along the plants, in particular attached to a Maisgebisz. The object of the invention is to provide a device comprising a device for guiding a harvester along the plant, in particular on a maize field. The object of the invention is to provide a device enabling a scanning of plants, a precise guidance of the harvester causes and avoids crop losses. The essence of the invention is that two opposite are equalized to equal output voltages but opposite priority. When detecting a row of plants, the deflection of the buttons 4 is either equal or unequal. The unequal articulation of the probes due to changing row spacing, lateral offset, intra-series collisions, or fine structure changes, or unequal. The unequal articulation of the probes due to changing row spacing, lateral offset, intra-series framing or changes in the fine structure of the row, the resulting output voltage of the pair of probes is equal to the difference of the output voltages of both generators and, in first approximation, proportional to the offset of the sampled plant row.This voltage difference becomes amplifies and acts on the steering hydraulics, whereupon a steering correction takes place. The invention is applicable to row crop machines.

Description

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Titel der ErfindungTitle of the invention

Vorrichtung zum Führen einer Erntemaschine entlang der Pflanzenreihe - Klasse A 01 B, 69/00 -Device for guiding a harvester along the row of plants - Class A 01 B, 69/00 -

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Vorrichtung zum Führen einer Erntemaschine entlang der Pflanzenreihe, insbesondere an einem Maisgebiß" angebracht.Device for guiding a harvester along the row of plants, in particular attached to a maize header.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Vorrichtungen bekannt, welche zum Führen von Landmaschinen z. B, entlang der Pflanzen dienen. Es sind dabei Taster hintereinander oder nebeneinander so angeordnet, daß sie eine oder zwei Pflanzenreihen von einer Seite abtasten. Dabei sind die Taster mit induktiven Gebern gekoppelt und diese sind über eine Gleichrichterschaltung parallel geschaltet, so daßThere are known devices which for guiding agricultural machinery z. B, serve along the plants. There are buttons in a row or side by side arranged so that they scan one or two rows of plants from one side. The push buttons are coupled with inductive encoders and these are connected in parallel via a rectifier circuit, so that

zwischen den Ausgangssignalen der Geber der mittlere Wert gebildet wird. Bei dieser Anordnung der Taster kehren bei Lücken in den Reihen oder im Bestand ins- gesamt die Tastorgane in die Ruhelage zurück. Nachteilig dabei ist, daß in der Nachführeinrichtung eine Lenkkorrektur veranlaßt wird, die bei gerade weiterverlaufenden Reihen nicht notwendig ist. Die Folge dieser Lenkkorrektur ist eine Schwenkbewegung der Erntemaschine, wobei teilweise einzelne Pflanzen oder ganze Reihen umgedrückt werden. Da aber bei der Ernte von Reihenkulturen, wie z. B. Mais, die Lenkung relativ genau arbeiten muß, wird die Punktionsfähigkeit der automatischen Nachführeinrichtung bei Abtastung der Pflanzenreihen von einer Seite beeinträchtigt.between the output signals of the encoder the middle value is formed. In the case of this arrangement of the push-buttons, in the case of gaps in the rows or in the stock, the tactile organs return to the rest position altogether. The disadvantage here is that in the tracking device a steering correction is caused, which is not necessary in just further running rows. The result of this steering correction is a pivoting movement of the harvesting machine, whereby in some cases individual plants or entire rows are reversed. But since when harvesting row crops, such. B. corn, the steering must work relatively accurately, the puncturing ability of the automatic tracking device is affected when scanning the rows of plants from one side.

In anderen bekannten Vorrichtungen werden die Pflanzen von beiden Seiten mit je-einem Taster abgetastet. Diese Taster sind hierbei mit einem Potentiometer gekoppelt und der Tastera&schlag wird in ein elektrisches Signal umgewandelt. Die Nachführeinrichtung hat den Nachteil, daß Potentiometer kontaktbedingte Bauelemente sind, die einem mechanischen Verschleiß unterliegen und dadurch sich ihre elektrischen Widerstandswerte ändern. Nach-teilig ist die hohe Empfindlichkeit der Potentiome-ter gegen Staub und Feuchtigkeit. Ein weiterer Nachteil ist der unterschiedliche Drehwinkel von Taster ca* 70° und Potentiome-ter ca. 300°, wodurch ein zusätzliches Getriebe nötig ist, welches zur Übersetzung und damit zur Angleichung der Drehwinkel dient. Diese zusätzliche Baugruppe ist außerdem durch starke Verschmutzung funktionsgefährdet.In other known devices, the plants are scanned from both sides with a button. These pushbuttons are coupled with a potentiometer and the pushbutton is converted into an electrical signal. The tracking device has the disadvantage that potentiometers are contact-related components which are subject to mechanical wear and thereby change their electrical resistance values. The high sensitivity of the potentiometers against dust and moisture is a disadvantage. Another disadvantage is the different rotation angle of the probe ca * 70 ° and Potentiome-ter about 300 °, whereby an additional gear is necessary, which serves for the translation and thus for the adjustment of the rotation angle. This additional assembly is also vulnerable to high pollution.

-3- 213 26t-3- 213 26t

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, eine Vorrichtung zum Abtasten von Pflanzenreihen zu schaffen, die auch bei Lücken im Bestand eine genaue Führung der Landmaschine ermöglicht, den Verschleiß' an den Lenkungsteilen mindert und Erntegutverluste vermeidet.The invention has the aim to provide a device for scanning rows of plants, which also allows for gaps in the inventory accurate guidance of the agricultural machine, reduces the wear 'on the steering parts and avoids crop losses.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Führen der Erntemaschine entlang der Pflanzenreihen zu erstellen, die ohne zusätzliche Getriebe auskommt und die Lenkhydraulik schont.The invention has for its object to provide a device for guiding the harvester along the rows of plants that does not require additional gear and protects the steering hydraulics.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß sich an den beiden Halmteilerspitzen im Bereich eines Förderkanals je ein Taster befindet, welcher als Betätigungselement für einen induktiven Geber ausgebildet ist. Die induktiven Geber sind sekundärseitig mit einer Gleichrichterschaltung, insbesondere einer Zweiwegeschaltung ausgerüstet und nachfolgend parallel geschaltet. Beide Geber sind in der Ruhelage der Taster auf gleiche Ausgangsspannung, aber mit entgegengesetzter Polarität für den linken bzw. rechten Geber abgeglichen. Bei dieser Anordnung sind die Auslenkungen der Taster beim Einhalten der Sollinie, die in der Regel durch eine Pflanzenreihe vorgegeben ist, gleich groß" aber entgegengesetzt gerichtet. Im induktiven Geber bewirkt die Tasterauslenkung eine Verschiebung desAccording to the invention this is achieved in that there is at the two Halmteilerspitzen in the region of a conveying channel depending on a button, which is designed as an actuating element for an inductive sensor. The inductive sensors are equipped on the secondary side with a rectifier circuit, in particular a two-way circuit and subsequently connected in parallel. Both encoders are in the rest position of the buttons to the same output voltage, but aligned with opposite polarity for the left or right encoder. In this arrangement, the displacements of the buttons are the same but opposite when the target line, which is generally defined by a row of plants, is deflected

30" Ferritkerns im Spulensystem. Bei der gleichgroßen Auslenkung von zwei Tastern, die ein Tasterpaar bilden, ist das resultierende Ausgangssignal der mit den Tastern verbundenen Geber gleich Null, wodurch für den nachfolgend angeordneten Regler keine Aussteuerung erfolgt.30 "ferrite core in the coil system With the same deflection of two probes forming a pair of probes, the resulting output signal of the encoders connected to the probes is equal to zero, whereby no modulation is effected for the subsequently arranged regulator.

Bei ungleicher Auslenkung der Taster, infolge sichWith unequal deflection of the buttons, as a result

ändernden Reihenabstandes, seitlichem Versatz, Krümmungen innerhalb der Reihen oder Änderungen in der Peinstruktur der Reihen,ist die resultierende Ausgangsspannung des Tasterpaares gleich der Differenz der Ausgangsspannungen beider induktiven Geber und in erster Näherung dem seitlichen· Versatz der abgetasteten Pflanzenreihe gegenüber der Sollinie proportional. Die Spannungsdifferenz liegt am Regler an, wird verstärkt und beaufschlagt die Lenkhydraulik, worauf eine .Lenkkorrektur erfolgt. Die Spannungsdifferenz wird entsprechend ihrer Polarität wirksam und es wird entweder der Verstärkerkanal für eine Lenkkorrektur nach rechts oder der für eine Lenkkorrektur nach links angesteuert. Bei Abtastung von einer oder mehreren Pflan-zenreinen auf die gleiche Weise bewirkt die Parallelschaltung der Geber eine Mittelwertbildung in Bezug auf ihre Ausgangssignale. Dadurch wird bei ungleichen oder sich ändernden Reihenabständen um so besser die günstigste Fahrlinie eingehalten, je mehr Reihen abgetastet und je weiter diese auseinander liegen. Vorteilhaft ist, daß mit steigender Zahl der Geber das resultierende Ausgangssignal infolge Mittelwertbildung geglättet und damit die Schalthäufigkeit der Lenkventile bzw. die Anzahl der Lenkausschläge je Zeiteinheit verringert und somit der Verschleiß im hydraulischem Lenksystem reduziert wird.. Von Vorteil ist auch, daß bei auftretenden Abweichungen vom Reihenabstand sowie bei Lücken im Bestand auf Grund der Mittelwertbildung die Erntegutverluste gemindert und sich somit die Effektivität des Maisgebisses erhöht.changing row spacing, lateral offset, intra-row curvatures, or changes in the series pein structure, the resulting output voltage of the pair of probes is equal to the difference in output voltages of both inductive sensors and, in a first approximation, proportional to the lateral displacement of the scanned plant row from the target line. The voltage difference is applied to the controller, is amplified and applied to the steering hydraulics, whereupon a. Lenk correction takes place. The voltage difference is effective according to their polarity and either the amplifier channel for a steering correction to the right or the steering correction to the left is controlled. When scanning one or more plant cleaners in the same manner, the parallel connection of the encoders causes averaging with respect to their output signals. As a result, the most favorable line is maintained at unequal or changing row spacing, the more rows scanned and the farther apart they are. It is advantageous that with increasing number of donors, the resulting output signal smoothed due to averaging and thus reduces the switching frequency of the steering valves or the number of steering deflections per unit time and thus the wear in the hydraulic steering system is reduced .. Another advantage is that when occurring deviations From the row spacing and gaps in the stock due to the averaging the Erntegutverluste mitigated and thus increases the effectiveness of the corn dentition.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert¹ werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment ¹ .

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:In the accompanying drawings show:

Pig. 1: eine schematische Darstellung der TasterPig. 1: a schematic representation of the buttons

mit Geber,with donor,

Fig. 2: einen Schaltplan mit zwei induktiven Gebern, Fig. 3j einen Schaltplan von Taster und Geber zweier Förderkanäle.Fig. 2: a circuit diagram with two inductive encoders, Fig. 3j is a circuit diagram of probe and encoder two delivery channels.

An einem Maisgebiß" 1 sind an einem Förderkanal 2 vorn in zwei Halmteilerspitzen 3 je ein Taster 4, mit einem induktiven Geber 5 gekoppelt, untergebracht. Die gleiche Anordnung von Taster 4 und Geber 5 befindet sich im Abstand von mehreren Förderkanälen in einem zweiten Förderkanal 2' ebenfalls in zwei HaImteilerspitzen 3. Die Geber 5 eines Förderkanals 2; 2' sind, wie in Fig. 3 dargestellt, in einer Gleichrichterschaltung zusammengefaßt. Beide Förderkanäle 2; 2' sind mit ihren Gebern 5 parallel geschaltet und somit wird zwischen den Ausgangssignalen beider Geberpaare ein Mittelwert gebildet. Bei Abtastung einer Pflanzenreihe 6; 6' erfolgt auf Grund der Mittelwertbildung eine Führung der Erntemaschine entlang der mittleren Sollinie beider abgetasteter Reihen 6; 6', was einer idealen Sollinie aller Reihen nahekommt. Somit bleiben auftretende Lücken und Abweichungen im Bestand weitest- gehend ohne Einfluß auf das Lenksystem.On a maize header "1, a push-button 4, coupled to an inductive transmitter 5, are accommodated on a conveying channel 2 at the front in two blade-dividing tips 3. The same arrangement of push-button 4 and transmitter 5 is located at a distance from a plurality of conveying channels in a second conveying channel 2 3. The encoders 5 of a delivery channel 2, 2 'are combined in a rectifier circuit, as shown in Fig. 3. Both delivery channels 2, 2' are connected in parallel with their encoders 5 and thus between the output signals of both When a row of plants 6, 6 'is scanned, the result of the averaging is that the harvester is guided along the middle target line of both scanned rows 6, 6', which approximates an ideal target line of all rows, thus leaving gaps and deviations in the stock largely without influence on the steering system.

Claims (1)

Erfindungsanspruchinvention claim Vorrichtung zum Führen einer Erntemaschine entlang der Pflanzenreihe mittels um eine vertikale Achse schwenkbarem federbelasteten Tastorgan beidseitig im Förderkanal angebracht und mit induktiven Gebern gekoppelt, dadurch gekennzeichnet, daß^: sich jeweils der Taster (4) mit dem Geber (5) im Abstand von mehreren Förderkanälen (2; 2') vorzugsweise in je zwei Halmteilerspitzen (3) befinden, wobei die Geber (5) eines Förderkanales (2) parallel angeordnet sowie in der Ruhelage der Taster (4) auf gleiche Ausgangsspannung, aber entgegengesetzte Polarität abgeglichen sind.Apparatus for guiding a harvesting machine along the row of plants by means of spring-loaded feeler member pivotable about a vertical axis mounted in the conveyor channel and coupled with inductive sensors, characterized in that ^: each of the button (4) with the encoder (5) at a distance of several conveyor channels ( 2, 2 ') are preferably located in two Halmteilerspitzen (3), wherein the encoder (5) of a conveying channel (2) arranged in parallel and in the rest position of the button (4) are adjusted to the same output voltage, but opposite polarity. Hierzu..! Seiten ZeichnungenFor this..! Pages drawings