DD147344B1 - DEVICE FOR AUTOMATIC SAVING OF OBJECTS - Google Patents

Description

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, eine für komplizierte Gegenstände geeignete Speichervorrichtung zu schaffen, die eine optimale Auslastung des Maschinenparkes und einen effektiven Einsatz der Arbeitskräfte gewährleistet.The object of the invention is to provide a memory device suitable for complicated objects, which ensures an optimal utilization of the machine park and an effective use of the workforce.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Gemäß den angeführten Patentschriften sind Speichervorrichtungen bekannt, die jedoch entweder zu aufwendig sind, zu viel Platz erfordern, beim Beschicken und Entleeren keine unterschiedlichen Stückzahlen zulassen, sich nicht für komplizierte Gegenstände eignen, einen hohen Wartungsaufwand erfordern und/oder keinen automatischen Betrieb ermöglichen. Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Speichervorrichtung zu entwickeln, die automatisch Gegenstände, auch solche mit herausragenden labilen Enden, geordnet speichert, dabei wahlweise gleichzeitig oder nicht gleichzeitig mit unterschiedlichen Stückzahlen pro Zeiteinheit beschickt und entleert werden kann und sich selbsttätig den vor- und nachgeschalteten Maschinen anpaßt.According to the cited patents, memory devices are known which, however, are either too expensive, require too much space, do not allow different numbers of loads during loading and unloading, are not suitable for complicated objects, require a high level of maintenance and / or do not permit automatic operation. The invention is therefore an object of the invention to develop a storage device automatically stores items, including those with outstanding labile ends, ordered, while either simultaneously or not simultaneously charged with different quantities per unit time and can be emptied and automatically the pros and adapts downstream machines.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine in einem Rahmen unter einem Winkel zur Horizontalen drehbar gelagerte, an ihrem Umfang mit im wesentlichen parallel zur Trommelachse angeordneten Speicherschächten ausgerüstete und mit Antriebs- und Transportelementen versehene Trommel zum Füllen und Entleeren ständig derart schachtweise weitergeschaltet wird, daß bei jedem Stillstand der Trommel einer dieser Speicherschächte einem Einlauf- und einem Auslaufschacht gegenübersteht. Weiterhin besitzt diese Speichervorrichtung zum gleichmäßigen Füllen und Entleeren der Speicherschächte und zum Anpassen der Ein- und Ausgabestückzahlen an die Arbeitsgeschwindigkeit der davor oder danach angeordneten Maschinen an der Trommel Regeleinrichtungen, die nach an sich bekannten Vereinzelungsmethoden mittels Einlaßhebel und Einlaßrückhaltehebel sowie Vorschlußöffnungshebel und Auslaßrückhaltehebel die Gegenstände einzeln oder in Gruppen die Speicherschächte füllen und/oder leeren, jedoch derart, daß eingangsseitig aus einem Stau heraus über ein Zählwerk intervallmäßig jeweils eine volle Trommelumdrehung beschickt wird und ausgangsseitig bei minimaler Staulänge die Auslaßstückzahl pro Takt durch Verstellen des Auslaßrückhaltehebels mittels Verstellmagneten für jeweils eine volle Trommelumdrehung um einen Gegenstand erhöht oder bei maximaler Staulänge um einen Gegenstand vermindert wird. An den Speicherschächten sind längsschlitzbildende Führungsstege sowie Schachtbödenverbinder mit Führungsrippen angebracht.This object is achieved in that a rotatably mounted in a frame at an angle to the horizontal, equipped at its periphery with substantially parallel to the drum axis storage shafts equipped with drive and transport elements drum for filling and emptying is constantly indexed such shaftwise that at each standstill of the drum one of these storage shafts faces an inlet and a discharge chute. Furthermore, this memory device for uniform filling and emptying of the storage shafts and for adjusting the input and output numbers to the working speed of the before or after arranged machines on the drum control devices, the articles individually according to known singulation methods by means of inlet lever and inlet retaining lever and Vorschlußöffnungshebel and Auslaßrückhaltehebel or in groups fill the storage shafts and / or empty, but such that on the input side from a jam out a meter at intervals one full drum revolution is fed and the output side with minimum jam length Auslaßstückzahl per clock by adjusting the Auslaßrückhaltehebels means Verstellmagneten for each a full drum rotation increased by an object or reduced by an object at maximum stowage length. Along the storage shafts are longitudinal slot-forming guide webs and shaft bottom connector mounted with guide ribs.

Die Speichervorrichtung gemäß dieser Erfindung hat den Vorteil, auf engem Raum große Mengen komplizierter Gegenstände geordnet speichern zu können, wozu nur wenig bewegte Teile und nur eine geringe Anzahl Speicherelemente erforderlich sind. Sie benötigt daher einen relativ geringen Wartungsaufwand und besitzt keine offenen Schmierstellen in der Nähe der Speicherelemente.The storage device according to this invention has the advantage of being able to store large quantities of complicated objects in a small space in an orderly manner, requiring only a few moving parts and only a small number of storage elements. It therefore requires a relatively low maintenance and has no open lubrication points in the vicinity of the storage elements.

Durch ihre selbsttätige Anpassungsfähigkeit an die vor- und nachgeschalteten Maschinen wird ein vollautomatischer Betrieb der gesamten Fertigungsstrecke ermöglicht. Durch die an den Speicherschächten vorhandenen längsschlitzbildenden Führungsstege ist die Vorrichtung zur Aufnahme von Gegenständen mit herausragender labilen Enden geeignet.Its automatic adaptability to the upstream and downstream machines enables fully automatic operation of the entire production line. By existing on the storage slots longitudinal slot-forming guide webs, the device for receiving objects with outstanding labile ends is suitable.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1: Die Gesamtansicht einer solchen SpeichervorrichtungFig. 1: The overall view of such a storage device

Fig. 2: Eine Ausführungsform der Speicherschächte mit Darstellung einer VerschlußbetätigungFig. 2: An embodiment of the storage shafts showing a shutter actuation

Fig.3: Die Draufsicht eines Schachtbodens mit Verschluß3: The top view of a shaft bottom with closure

Fig.4: Eine Ausführungsform der EinlaßregelungFig.4: An embodiment of the intake control

Fig. 5: Eine Ausführungsform der AuslaßregelungFig. 5: An embodiment of the exhaust control

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, besteht die Speichervorrichtung im einzelnen aus einer zylindrischen Trommel 1, die auf einer Trommelachse 2 in einem Rahmen 3 unter einem Winkel zur Horizontalen 4 drehbar gelagert ist und die an ihrem Umfang 5 parallel zur Trommelachse 2 angeordnete Speicherschächte 6 aufweist. Ferner besitzt die Speichervorrichtung Antriebselemente 7 zum schachtweisen Weiterdrehen der Trommel 1,zum Antrieb von Steuerkurven 10 sowie zum Bewegen der Transportelemente für den Antransport 8 und der Transportelemente für den Abtransports der Gegenstände 14.As can be seen from Fig. 1, the storage device consists in detail of a cylindrical drum 1 which is rotatably mounted on a drum axis 2 in a frame 3 at an angle to the horizontal 4 and arranged at its periphery 5 parallel to the drum axis 2 storage shafts 6 has. Furthermore, the storage device has drive elements 7 for shaftwise further rotation of the drum 1, for driving control cams 10 and for moving the transport elements for the transport 8 and the transport elements for the removal of the articles 14th

Oberhalb der Trommel 1 ist am Rahmen 3 in Verlängerung der Transportelemente für den Antransport 8 ein Einlaufschacht 11 derart geneigt angeordnet, daß dieser in der Ruhephase der Trommel 1 einem Speicherschacht 6 gegenübersteht.Above the drum 1, an inlet shaft 11 is arranged inclined on the frame 3 in extension of the transport elements for the infeed 8 so that it faces a storage shaft 6 in the resting phase of the drum 1.

In ähnlicher Weise ist unterhalb der Trommel 1 ein Auslaufschacht 12 angebracht, der während der Ruhephase der Trommel 1 ebenfalls einem Speicherschacht 6 gegenübersteht und zu den Transportelementen für den Abtransport 9 führt.Similarly, below the drum 1, a discharge chute 12 is mounted, which also faces a storage shaft 6 during the resting phase of the drum 1 and leads to the transport elements for the removal 9.

Die Speicherschächte 6 bestehen, wie Figur 2 zeigt, aus radial am Umfang 5 der Trommel 1 angebrachten Schachtböden 13 und sind so angeordnet, daß je zwei benachbarte Schachtböden 13 einen Speicherschacht 6 bilden. Zwecks Stabilisierung der Schachtböden 13 sind diese an ihren äußeren Enden 16 mit Schachtbödenverbindern 17 untereinander verbunden, an denen parallel zu den Schachtböden 13 Führungsrippen 18 angebracht sind, um ein seitliches Herausfallen der Gegenstände 14 zu verhindern.The storage shafts 6 are, as Figure 2 shows, from radially on the circumference 5 of the drum 1 mounted shaft bottoms 13 and are arranged so that each two adjacent shaft bottoms 13 form a storage slot 6. For the purpose of stabilizing the shaft bottoms 13, these are connected to one another at their outer ends 16 with shaft plate connectors 17, on which guide ribs 18 are mounted parallel to the shaft bottoms 13, in order to prevent the articles 14 from falling out laterally.

Zum Speichern sperriger Gegenstände 14, zum Beispiel Gegenstände mit herausragenden labilen Enden 43, sind an den Schachtböden 13 längsschlitzbildende Führungsstege 15 so angebracht, daß dadurch sowohl eine Führung für die Gegenstände 14 als auch ein Schlitz für die herausragenden labilen Enden 43 gebildet wird.For storing bulky articles 14, for example articles with protruding unstable ends 43, longitudinal slot-forming guide ribs 15 are attached to the shaft bottoms 13 so as to form both a guide for the articles 14 and a slot for the protruding labile ends 43.

In Figur 2 wird gezeigt, daß an der Auslaufseite der Speicherschächte 6 ein am Rahmen 3 angebrachter und von einer Steuerkurve 10 und einer Feder 25 bewegter Verschlußöffnungshebel 28 angebracht ist, der an seinem oberen Ende einen beweglichen Drücker 29 trägt, welcher über eine Verbindungsstange 30 von einem Öffnungsmagneten 31 und einer Rückholfeder 42 betätigt wird.In Figure 2 it is shown that on the outlet side of the storage shafts 6 mounted on a frame 3 and by a control cam 10 and a spring 25 is moved Verschlußöffnungshebel 28 which carries at its upper end a movable pusher 29, which via a connecting rod 30 of an opening magnet 31 and a return spring 42 is actuated.

Aus Figur 3 geht hervor, daß die unteren Enden der Schachtböden 13 mit durch Verschlußfedern 32 geschlossen gehaltenen Verschlüssen 19 versehen sind, um zum Zwecke der Speicherung der Gegenstände 14 die Speicherschächte 6 abzuriegeln.From Figure 3 it is apparent that the lower ends of the shaft bottoms 13 are provided with closures 19 held closed by closure springs 32 in order to seal off the storage shafts 6 for the purpose of storing the articles 14.

Zur Absicherung einer automatischen Arbeitsweise und einer möglichst gleichmäßigen Füllung ist die Speichervorrichtung einlauf- und auslaufseitig mit Regelsystemen ausgestattet. Wie in Figur 4 bildlich dargestellt, sind am hier nicht dargestellten Rahmen 3 über dem Einlaufschacht 11 ein Einlaßhebel 20, ein im Abstand zum Einlaßhebel 20 verstellbarer Einlaßrückhaltehebel 21 und ein Sperrhebel 22 derart beweglich angeordnet, daß diese mit ihren vorderen Enden 23 auf bzw. vor die Gegenstände 14 zu liegen kommen und mit den hinteren Enden 24 mit Federn 25 verbunden sind. Außerdem liegen der Einlaßhebel 20 und der Einlaßrückhaltehebel 21 an Kurven 10 an, während der Sperrhebel 22 mit einem Sperrhebelmagneten 39 gekoppelt ist.In order to ensure an automatic mode of operation and as uniform a filling as possible, the storage device is equipped on the inlet and outlet side with control systems. As shown in Figure 4, not shown frame 3 on the inlet shaft 11, an inlet lever 20, an adjustable distance from the inlet lever 20 Einlaßrückhaltehebel 21 and a locking lever 22 are movably arranged so that these with their front ends 23 on or before the articles 14 come to rest and are connected to the rear ends 24 with springs 25. In addition, the intake lever 20 and the intake restraint lever 21 abut against curves 10, while the lock lever 22 is coupled to a lock lever magnet 39.

Im rückwärtigen Teil der Transportelemente für den Antransport 8 befindet sich ein federnd gelagerter Einlauftasthebel 26, der mit seinem Tastende die durchlaufenden Gegenstände erfaßt und mit einem Einlauftastschalter 27 in Verbindung steht.In the rear part of the transport elements for the transport 8 is a spring-loaded Einlauftasthebel 26, which detects the passing objects with its keystroke and is in communication with a Einlauftastschalter 27.

Figur 5 zeigt den schematischen Aufbau einer Mengenregelung für den Auslaß der Gegenstände 14.Figure 5 shows the schematic structure of a flow control for the outlet of the articles 14th

An einer parallel zur Trommelachse 2 verstellbar angeordneten Lagerplatte 33 ist ein vorzugsweise zweiteiliger Auslaßrückhaltehebel 34 derart angebracht, daß dieser sowohl seitwärts in Richtung des Verlaufs der Speicherschächte 6 als auch rechtwinklig dazu in radialer Richtung zurTrommelachse 2 hin betätigt werden kann.On a parallel to the drum axis 2 arranged displaceably arranged bearing plate 33, a preferably two-part outlet retaining lever 34 is mounted so that it can be actuated both sideways in the direction of the course of the storage wells 6 as well as perpendicular thereto in the radial direction to the drum axis 2.

Zur Seitwärtsbewegung ist er mit einem Verstellmagneten 35 und einer Verstellfeder 36 verbunden, während er für die radiale Betätigung mit einer der Steuerkurven 10 und einer hier nicht dargestellten Feder 25 in Verbindung steht.For lateral movement, it is connected to a Verstellmagneten 35 and an adjusting spring 36, while it is for the radial actuation with one of the control cams 10 and a spring 25, not shown here in conjunction.

Im vorderen Abschnitt der Transportelemente für den Abtransport 9 ist ferner ein Auslauftasthebel 37 montiert, der mit einem Auslauftastschalter 38 gekoppelt ist.In the front portion of the transport elements for the removal 9 a Auslauftasthebel 37 is further mounted, which is coupled to a Auslauftastschalter 38.

Nachstehend wird die Funktion der beschriebenen Speichervorrichtung anhand eines Arbeitsspiels näher erläutert.Hereinafter, the function of the memory device described will be explained in more detail with reference to a work cycle.

Mit dem Einschalten der Antriebseinrichtungen 7 wird die Trommel 1 ständig schachtweise so weitergedreht, daß alle Speicherschächte 6 nacheinander unter dem Einlaufschacht 11 bzw. über dem Auslaufschacht 12 zum Stillstand kommen.With the switching on of the drive means 7, the drum 1 is continuously further shaft-wise rotated so that all storage shafts 6 come successively below the inlet shaft 11 and over the discharge chute 12 to a standstill.

Gleichzeitig werden von den Antriebselementen 7 die Steuerkurven 10 angetrieben, die ihrerseits mit Hilfe der Federn 25 und Einlaßhebel 20, den Einlaßrückhalterhebel 21, den Verschlußöffnungshebel 28 sowie den Auslaßrückhaltehebel 34 auf eine solche Weise bewegen, daß diese während eines Taktes jeweils eine Hin- und eine Her- bzw. eine Auf- und eine Abwärtsbewegung ausführen. Außerdem werden von den Antriebselementen 7 für den Fall des Füllens die Transportelemente für den Antransport 8 und für den Fall des Entleerens die Transportelemente für den Abtransport 9 angetrieben. Dabei hat es sich aus regeltechnischen Gründen als vorteilhaft erwiesen, die gesamte Speichervorrichtung etwas schneller laufen zu lassen, als dies von der Anlieferung der Gegenstände 14 notwendig wäre, insbesondere sollten die Gegenstände 14 von den Transportelementen für den Antransport 8 einzeln oder in Gruppen auseinandergezogen angeliefert werden.At the same time by the drive elements 7, the control cams 10 are driven, in turn, with the help of the springs 25 and inlet lever 20, the Einlaßrückhalterhebel 21, the shutter opening lever 28 and the Auslaßrückhaltehebel 34 move in such a way that during a clock each one out and one Make up or down and down. In addition, the transport elements for the transport 8 and in the event of emptying the transport elements for the removal 9 are driven by the drive elements 7 in the case of filling. It has proved to be advantageous for control technical reasons to run the entire storage device slightly faster than would be necessary from the delivery of the articles 14, in particular, the articles 14 should be delivered separately from the transport elements for the transport 8 or in groups ,

Werden nun die Transporteinrichtungen für den Antransporte mit Gegenständen 14 beschickt, so befördern diese die Gegenstände 14 in Richtung zum Einlaufschacht 11, auf dem sie infolge ihrer Schwerkraft abwärts gleiten. Dort werden sie jedoch vom Sperrhebel 22 solange zurückgehalten, bis sich die Strecke bis zum Einlauftasthebel 26 dicht mit Gegenständen 14 gefüllt hat. Haider Stau der Gegenstände 14 den Einlauftasthebel 26 längere Zeit angehoben, was durch den dichten Stau der Gegenstände 14 bewerkstelligt wird, schaltet der Einlauftastschalter 27, der bei unterbrochenem Transport nicht anspricht, den Sperrhebelmagneten 39 ein, der das vordere Ende 23 des Sperrhebels 22 anhebt und somit die Sperrung der Gegenstände 14 beendet.If the transport devices for the transport are then charged with articles 14, they convey the articles 14 in the direction of the inlet shaft 11, on which they slide downwardly as a result of their gravitational force. There, however, they are held back by the locking lever 22 until the route has been filled tightly with objects 14 until the run-in lever 26. Haider congestion of the objects 14 the Einlauftasthebel 26 raised for a long time, which is accomplished by the dense jam of the articles 14, the Einlauftastschalter 27, which does not respond to interrupted transport, the Sperrhebelmagneten 39, which raises the front end 23 of the locking lever 22 and Thus, the blocking of the articles 14 finished.

Damit beginnt der Einlaß der Gegenstände 14 in die Speicherschächte 6, indem bei jedem Stillstand der Trommel 1 mit Hilfe der Steuerkurven 10 und der Federn 25 der Einlaßrückhaltehebel 21 die rückwärtigen Gegenstände 40 zurückhält und der Einlaßhebel 20 die unterhalb des Einlaßrückhaltehebels 21 befindlichen Gegenstände 14 hindurchläßt, daß diese infolge ihrer Schwerkraft in den in Verlängerung des Einlaufschachtes 11 befindlichen und durch den Verschluß 19 abgeriegelten Speicherschacht 6 einrutschen.Thus, the inlet of the articles 14 into the storage shafts 6 begins by each at standstill of the drum 1 with the aid of the cams 10 and the springs 25 of the Einlaßrückhaltehebel 21, the rearward objects 40 withholds and the inlet lever 20 passes below the inlet restraining lever 21 located articles 14, that they slip due to their gravity in the extension of the inlet shaft 11 and sealed by the shutter 19 memory slot 6.

Sobald diese Gegenstände 14 in den Speicherschacht 6 hineingerutscht sind, wird die Trommel 1 um einen Speicherschacht 6 weitergeschaltet.Once these items 14 are slipped into the storage slot 6, the drum 1 is indexed to a memory slot 6.

Zu Beginn dieses Schaltvorganges schließt der Einlaßhebel 20 den Einlaufschacht 11 und kurz danach gibt der Einlaßrückhaltehebel 21 die festgehaltenen rückwärtigen Gegenstände 40 frei, so daß diese bis zum Einlaßhebel 20 nachrutschen können. Ist das Weiterschalten der Trommel 1 um einen Speicherschacht 6 beendet, hält zunächst der Einlaßrückhaltehebel 21 die hinter ihm befindlichen rückwärtigen Gegenstände 40 wieder fest und der Einlaßhebel 20 öffnet den Einlaufschacht 11 von neuem, um wiederum die unterhalb des Einlaßrückhaltehebels 21 befindlichen Gegenstände 14 in den jetzt unter dem Einlaufschacht 11 stehenden Speicherschacht 6 einlaufen zu lassen.At the beginning of this switching operation, the inlet lever 20 closes the inlet duct 11 and shortly thereafter, the inlet restraint lever 21 releases the retained rear objects 40 so that they can slide down to the inlet lever 20. If the indexing of the drum 1 is completed by a storage shaft 6, first holds the Einlaßrückhaltehebel 21 behind him rear items 40 again and the inlet lever 20 opens the inlet shaft 11 again, in turn, located below the inlet restraining lever 21 items 14 in the now let run in the inlet shaft 11 standing storage shaft 6.

Diese Arbeitsspiele wiederholen sich bei jedem Stillstand der Trommel 1, bis diese eine volle Umdrehung durchgeführt hat. Da die gesamte Speichervorrichtung um einen bestimmten Betrag schneller läuft als die davor arbeitende Maschine werden in der Zeit, in der der Sperrhebel 22 für eine volle Umdrehung der Trommel 1 den Einlaß gestattet, etwas mehr Gegenstände 14 in die Speicherschächte 6 hineinrutschen als von der davor arbeitenden Maschine angeliefert werden. Dadurch verkürzt sich der Stau der Gegenstände 14 in dieser Zeit um eine bestimmte Strecke. Nachdem die volle Umdrehung der Trommel 1 beendet ist, stoppt der Sperrhebel 22 den Einlaß der Gegenstände 14 dadurch, daß der Sperrhebelmagnet 39 von einem nicht dargestellten Zählwerk mit Ausschalter stromlos gemacht wird, wodurch der Sperrhebel 22 von der zugehörigen Feder 25 mit seinem vorderen Ende 23 auf den darunter befindlichen Gegenstand 14 gedrückt wird. Dadurch, daß durch diese Sperrung in den folgenden Arbeitstakten keine Gegenstände 14 in die Speicherschächte 6 hineingleiten, trotzdem aber von den Transportelementen für den Antransporte weiterhin Gegenstände 14 angeliefert werden, steigt der Stau der Gegenstände 14 schnell wieder an, bis dieser erneut den Einlauftasthebel 26 erreicht, der über den Einlauftastschalter 27 für eine weitere Umdrehung der Trommel 1 den Einlaß der Gegenstände 14 gewährt.These cycles are repeated at each standstill of the drum 1, until it has performed a full turn. Since the entire storage device runs faster by a certain amount than the machine operating in front of it, during the time in which the locking lever 22 allows the inlet to pass for a full revolution of the drum 1, slightly more articles 14 will slide into the storage wells 6 than the one before Machine to be delivered. This shortens the congestion of the objects 14 in this time by a certain distance. After the full rotation of the drum 1 is completed, the locking lever 22 stops the inlet of the articles 14 in that the Sperrhebelmagnet 39 is de-energized by a counter, not shown, with off switch, whereby the locking lever 22 of the associated spring 25 with its front end 23rd is pressed on the underlying article 14. Due to the fact that no objects 14 slide into the storage shafts 6 due to this blockage in the following work cycles, but objects 14 continue to be delivered by the transport elements for the transport, the jam of the articles 14 quickly rises again until it again reaches the inlet guide lever 26 , which allows the entrance of the articles 14 via the inlet key switch 27 for a further rotation of the drum 1.

Durch das intervallmäßige Einlassen der Gegenstände 14 wird erreicht, daß sich alle Speicherschächte 6 gleichmäßig auffüllen, ohne daß exakter Synchronlauf zwischen der Speichervorrichtung und der davor arbeitenden Maschine hergestellt werden muß. Vor allem werden Lücken in der Anlieferung von Gegenständen 14, sofern sie nicht größeren Ausmaßes sind, dadurch ausgeglichen.The intermittent admission of the articles 14 ensures that all storage shafts 6 fill up evenly without exact synchronization between the storage device and the machine operating in front must be made. In particular, gaps in the delivery of items 14, unless they are of a major size, are thereby compensated.

Sollen die Speicherschächte entleert werden, werden mittels eines elektrischen Signals, das von Hand oder von einem nicht dargestellten Fühler bei Erreichen eines beliebigen Füllstandes gegeben werden kann, die Transportelemente für den Abtransport 9 eingeschaltet sowie der Öffnungsmagnet 31 betätigt, die über die Verbindungsstange 30 den Drücker 29 derart einstellt, daß dieser vor den während der Ruhephasen der Trommel 1 oberhalb des Auslaufschachtes 12 befindlichen Verschluß 19 zu stehen kommt. (Vergleiche Fig.2).If the storage shafts are emptied, by means of an electrical signal that can be given by hand or by a sensor, not shown, upon reaching any level, the transport elements for the removal 9 is turned on and the opening magnet 31 is actuated, via the connecting rod 30, the pusher 29 sets so that it comes to rest before the shutter 19 located during the resting phases of the drum 1 above the outlet chute 12. (Compare Fig.2).

Der während des gesamten Betriebes von den Steuerkurven 10 und den Federn 25 ständig mit hin- und herbewegte Verschlußöffnungshebel 28 wird nun insofern wirksam, daß dieser jetzt mit seinem Drücker 29 bei jedem Stillstand der Trommel 1 den oberhalb des Auslaufschachtes 12 stehenden Verschluß 19 öffnet, so daß die im Speicherschacht 6 oberhalb des Auslaufschachtes 12 befindlichen Gegenstände 14 infolge ihrer Schwerkraft herausrutschen können.The throughout the operation of the cams 10 and the springs 25 constantly reciprocating shutter opening lever 28 is now effective insofar that this now with his pusher 29 at each standstill of the drum 1 opens the above the outlet chute 12 standing shutter 19, so that located in the storage shaft 6 above the discharge chute 12 objects 14 can slip out due to their gravity.

Damit nur eine begrenzte Anzahl von Gegenständen 14 herausrutschen kann, hält der ebenfalls ständig in die Speicherschächte 6 einschwenkende Auslaßrückhaltehebel 34 mit seinem federnden Ende 41 die oberhalb dieser Stelle angestauten rückwärtigen Gegenstände 40 zurück.So that only a limited number of objects 14 can slip out, keeps the likewise constantly in the storage wells 6 swiveling Auslaßrückhaltehebel 34 with its resilient end 41 the accumulated above this point rear items 40 back.

Sind die zwischen dem Verschluß 19 und dem Auslaßrückhaltehebel 34frei gewordenen Gegenstände 14 herausgerutscht, geht zunächst der Verschlußöffnungshebel 28 zurück, wodurch sich durch den Druck der Verschlußfeder 32 der Verschluß 19 wieder schließt. Kurz danach geht auch der Auslaßrückhaltehebel 34 zurück, so daß die zurückgehaltenen rückwärtigen Gegenstände 40 bis zum Verschluß 19 nachrutschen.If the articles 14 which have become free between the closure 19 and the outlet retention lever 34 have slid out, the closure opening lever 28 initially returns, as a result of which the closure 19 is closed again by the pressure of the closure spring 32. Shortly thereafter, the outlet retaining lever 34 also goes back, so that the retained rear articles 40 slip down to the shutter 19.

Dieser Vorgang wiederholt sich nach jedem Weiterschalten der Trommel 1 solange der Öffnungsmagnet 31 den Drücker 29 in der eingestellten Lage hält. Soll das Entleeren aufhören, wird der Öffnungsmagnet 31 stromlos gemacht, wodurch der Drücker 29, von der Rückholfeder 42 über die Verbindungsstange 30 betätigt, in seine vorherige Lage zurückgeht und dieser dann bei jedem Takt leer an den jeweiligen Verschlüssen 19 vorbeigeht, die dadurch nicht geöffnet werden. Nachdem die Gegenstände 14 die Speicherschächte 6 über den Auslaufschacht 12 verlassen haben, werden sie von den Transportelementen 9 der nachfolgend arbeitenden Maschine zugeführt. Zwecks genauer Anpassung der Anzahl der anlaufenden Gegenstände 14 an die nachfolgend arbeitende Maschine wird die durchschnittliche Auslaufmenge in einer Staustrecke in Grenzen konstant gehalten, was auf die nachstehend beschriebene Weise geregelt wird.This process is repeated after each switching of the drum 1 as long as the opening magnet 31 holds the pusher 29 in the set position. If the emptying stop, the opening magnet 31 is de-energized, causing the pusher 29, operated by the return spring 42 via the connecting rod 30, goes back to its previous position and then passes empty at each clock on the respective closures 19, which thereby not open become. After the articles 14 have left the storage shafts 6 via the discharge chute 12, they are fed by the transport elements 9 of the subsequently operating machine. In order to closely match the number of starting articles 14 to the subsequent machine, the average discharge amount in a jam line is kept within limits, which is controlled in the manner described below.

Die grundsätzliche Anzahl der Gegenstände 14, die bei jedem Stillstand der Trommel 1 die Speicherschächte 6 verläßt, wird durch die mit der axial verstellbaren Lagerplatte 33 eingestellte Lage des Auslaßrückhaltehebel 34 festgelegt und soll etwas geringer sein als diejenige Menge, die die nachfolgend angeordnete Maschine verarbeitet.The basic number of objects 14, which leaves the storage shafts 6 at each standstill of the drum 1 is determined by the set with the axially adjustable bearing plate 33 position of Auslaßrückhaltehebel 34 and should be slightly less than that amount that processes the subsequently arranged machine.

Der am Ende der Transportelemente für den Abtransport 9 angeordnete Auslauftasthebel 37 tastet die durchlaufenden Gegenstände 14 ab und gibt über den Auslauftastschalter 38 ein Signal, sobald sich der Stau der Gegenstände 14 infolge des etwas geringeren Angebotes an Gegenständen 14 bis zum Auslauftasthebel 37 verkürzt hat. Auf Grund dieses Signals verstellt der Verstellmagnet 35 den Auslaßrückhaltehebel 34 soweit zur Seite, daß dadurch mindestens ein Gegenstand 14 mehr für den Auslaß freigegeben wird. (Vergl. Fig. 5)The arranged at the end of the transport elements for the removal 9 Auslauftasthebel 37 scans the passing objects 14 and are on the Auslauftastschalter 38 a signal as soon as the jam of the articles 14 has shortened due to the slightly smaller supply of items 14 to the Auslauftasthebel 37. Due to this signal, the adjusting magnet 35 adjusts the outlet retaining lever 34 to the side so that at least one object 14 is released more for the outlet. (See Fig. 5)

Auf diese Weise wird der nachfolgend arbeitenden Maschine aus jedem Speicherschacht 6 mindestens ein Gegenstand 14 mehr zugeführt, wodurch infolge des damit verbundenen Überangebotes an Gegenständen 14 der Stau größer wird.In this way, the subsequent machine from each storage slot 6 at least one object 14 is more supplied, which is larger due to the associated oversupply of items 14, the congestion.

Um ein möglichst gleichmäßiges Entleeren zu erreichen, wird der Mehrauslaß über eine volle Umdrehung derTrommel 1 beibehalten. Danach wird, von einem Zählwerk geschaltet, der Verstellmagnet 35 wieder stromlos gemacht, so daß der Auslaßrückhaltehebel 34 von der Verstellfeder 36 wieder in seine vorherige Lage gezogen wird, wodurch wieder die geringere Anzahl von Gegenständen 14 ausgelassen wird und ein Kürzerwerden des Staues eintritt. Erreicht das Ende des Staues wieder den Auslauftasthebel 37, wiederholt sich der Vorgang von neuem.In order to achieve the most uniform possible emptying, the additional outlet is maintained over a full revolution of the drum 1. Thereafter, switched by a counter, the adjusting magnet 35 is de-energized again, so that the Auslaßrückhaltehebel 34 is pulled by the adjusting spring 36 back to its previous position, whereby again the smaller number of objects 14 is omitted and a shortening of the jam occurs. When the end of the jam reaches the run-out lever 37 again, the process repeats itself.

Ist zeitweise keine Speicherung notwendig, erlaubt die vorgeschlagene Speichervorrichtung einen Schnelldurchgang der Gegenstände 14. Dieses wird dadurch erreicht, daß der Auslaufschacht 12 bezüglich des Einlaufschachtes 11 um mindestens einen Speicherschacht 6 in Drehrichtung der Trommel 1 versetzt ist.If temporarily no storage is necessary, the proposed storage device allows a rapid passage of the articles 14. This is achieved in that the discharge chute 12 is offset relative to the inlet shaft 11 by at least one storage slot 6 in the direction of rotation of the drum 1.

Dadurch werden die eingelassenen Gegenstände 14 bereits bei einer der nächsten Ruhephasen derTrommel 1 wieder ausgelassen.As a result, the recessed objects 14 are already discharged during one of the next resting phases of the drum 1.

Claims (1)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Vorrichtung zum automatischen Speichern von Gegenständen, bestehend aus einer in einem Rahmen unter einem Winkel zur Horizontalen drehbar gelagerten, an ihrem Umfang mit parallel zur Trommelachse angeordneten Speicherschächten ausgerüstete, mit in die Speicherschächte einschwenkenden Prüf- und Bremseinrichtungen ausgestaltete und mit Antriebsund Transportelementen versehenen Trommel, gekennzeichnet dadurch, daß zum gleichmäßigen Füllen und Entleeren der Speicherschächte und zum Anpassen der Ein- und Ausgabestückzahlen an die Arbeitsgeschwindigkeiten der davor oder danach angeordneten Maschinen an der Trommel 1 Regeleinrichtungen angebracht sind, die nach an sich bekannten Vereinzelungsmethoden mittels Einlaßhebel 20 und Einlaßrückhaltehebel 21 sowie Verschlußöffnungshebel 28 und Auslaßrückhaltehebel 34 die Gegenstände 14 einzeln oder in Gruppen die Speicherschächte 6 füllen und/oder leeren, jedoch derart, daß eingangsseitig aus einem Stau heraus über ein Zählwerk intervallmäßig jeweils eine volle Trommelumdrehung beschickt wird und ausgangsseitig bei minimaler Staulänge die Auslaßstückzahl pro Takt durch Verstellen des Auslaßrückhaltehebels 34 mittels Verstellmagneten 35 für jeweils eine volle Trommelumdrehung um einen Gegenstand 14 erhöht oder bei maximaler Staulänge um einen Gegenstand 14 vermindert wird und daß sich an den Speicherschächten 6 längsschlitzbildende Führungsstege 15 Schachtbödenverbinder 17 und Führungsrippen 18 befinden.1. A device for automatically storing objects, consisting of a rotatably mounted in a frame at an angle to the horizontal, equipped at its periphery with parallel to the drum axis storage shafts equipped with einschwenkenden in the storage shafts testing and braking devices and provided with Antriebsund transport elements drum , characterized in that for the uniform filling and emptying of the storage shafts and for adjusting the input and output numbers to the working speeds of the before or after arranged machines on the drum 1 control devices are mounted, which according to known singulation methods by means of inlet lever 20 and inlet retaining lever 21 and Lock opening lever 28 and outlet restraint lever 34 fill the items 14 individually or in groups, the storage shafts 6 and / or empty, but such that the input side of a jam out over a count factory intervals one full drum revolution is fed and the output side with minimal stowage length Auslaßstückzahl per cycle by adjusting the Auslaßrückhaltehebels 34 by Verstellmagneten 35 for each a full drum revolution increased by an object 14 or at maximum stowage length is reduced by an object 14 and that at the Storage shafts 6 longitudinal slot-forming guide webs 15 shaft bottom connector 17 and guide ribs 18 are located. Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Speichern von Gegenständen, insbesondere ist sie zur Speicherung von Filmkassetten geeignet.The invention relates to a device for automatically storing objects, in particular, it is suitable for storing film cassettes. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Es ist häufig der Fall, daß bei Fertigungsstrecken die einzelnen Maschinen so unterschiedlich große Arbeitsgeschwindigkeiten aufweisen, daß es nicht möglich ist, oder unökonomisch wäre, alle Maschinen im gleichen Rhythmus arbeiten zu lassen. Außerdem ist es des öfteren notwendig, bestimmte Maschinen bei Störungen, Chargen- oder Werkzeugwechsel abzuschalten. Aus diesen Gründen ergibt sich die Notwendigkeit, durch geeignete Speichervorrichtungen gezielt in den Produktionsprozeß einzugreifen.It is often the case that in manufacturing lines, the individual machines have such different speeds, that it is not possible or uneconomical to let all machines operate at the same rate. In addition, it is often necessary to switch off certain machines in the event of faults, batch or tool changes. For these reasons, there is the need to intervene by suitable storage devices targeted in the production process. Für das Speichern von Gegenständen sind verschiedene Vorrichtungen bekannt. In der DE-OS 2633824 ist eine Speicheranordnung für mehrere Bauteile beschrieben, die am Umfang einer Trommel mehrere Speicherschächte aufweist, in denen eine große Stückzahl von Gegenständen gespeichert werden kann.For storing objects, various devices are known. In DE-OS 2633824 a memory arrangement for a plurality of components is described, which has a plurality of storage compartments on the circumference of a drum, in which a large number of items can be stored. Diese Speicheranordnung hat jedoch den Nachteil, daß bei gleichzeitigem Ein- und Ausspeichern die Menge der gleichzeitig ein- oder auszuspeichernden Gegenstände nicht beliebig variiert werden kann. Dadurch ist es nicht möglich, die Speicheranordnung während eines stetigen Füllvorganges zugleich mit größerer Geschwindigkeit zu leeren. Außerdem besitzt sie keine Regeleinrichtungen, die das Füllen und Entleeren an die davor und danach angeordneten Maschinen anpassen, um günstige Voraussetzungen für einen vollautomatischen Betrieb zu schaffen. Weiterhin fehlen an diesem Speichersystem eine Regelung zum annähernd gleichmäßigen Auffüllen aller Speicherschächte als weitere wichtige Voraussetzung für eine automatische Arbeitsweise sowie Führungsschlitze für aus Gegenständen herausragende labile Enden, wie z. B. Filmzungen aus Filmkassetten. Nachteilig ist hierbei weiterhin, daß die Speicherschächte an ihren äußeren Kanten nicht untereinander verbunden sind. Mit der DE-AS 2502386 wurde eine Vorrichtung bekannt, die in der Lage ist, mit entsprechenden Speicherelementen Gegenstände geordnet zu speichern, wobei die Ein- und Ausgabe der Gegenstände unabhängig voneinander und mit verschiedenen Geschwindigkeiten geschehen kann, um einen Angleich an die vor- und nachgeschalteten Maschinen zu ermöglichen. Auch kann ein Schnelldurchlauf der Gegenstände bewirkt werden, falls keine Speicherkapazität benötigt wird. Nachteilig ist jedoch, daß bei sehr großen Stückzahlen eine sehr lange Förderkette erforderlich wird, die über eine große Anzahl von Rollen zu führen ist, so daß diese Vorrichtung relativ viel Platz erfordert. Die Veränderung der Speicherkapazität wird nur mittels mehrerer beweglicher Wagen erreicht und zur Stabilisierung der Kettenstränge sind weitere bewegliche Führungswagen mit differenzierten Geschwindigkeiten notwendig.However, this memory arrangement has the disadvantage that with simultaneous storage and retrieval, the amount of objects to be stored or removed simultaneously can not be varied as desired. As a result, it is not possible to empty the storage arrangement at the same time at a faster rate during a continuous filling process. In addition, it has no control devices that adjust the filling and emptying of the before and after arranged machines to create favorable conditions for fully automatic operation. Furthermore, there is a lack of control of this memory system for almost uniform filling all storage shafts as another important requirement for automatic operation and guide slots for labile ends protruding from objects, such. B. Film tongues from film cassettes. The disadvantage here is further that the storage shafts are not connected to each other at their outer edges. With DE-AS 2502386 a device has been known which is able to store items with corresponding storage elements, wherein the input and output of the objects can be done independently and at different speeds to match the pros and to allow downstream machines. Also, a fast pass of the items can be effected if no storage capacity is needed. The disadvantage, however, is that in very large quantities a very long conveyor chain is required, which is to be passed over a large number of roles, so that this device requires a lot of space. The change in storage capacity is achieved only by means of several moving car and stabilizing the chain strands are more movable guide carriage with different speeds required. Dadurch verfügt die gesamte Vorrichtung bereits ohne Ein- und Ausgabeelemente über eine große Anzahl relativ zueinander bewegter Teile, die einen entsprechend hohen Wartungsaufwand erfordern. Von Nachteil ist weiterhin, daß für nahezu jeden einzuspeichernden Gegenstand je eine Aufnahme zur Verfügung stehen muß, dieses kann für das geordnete Speichern komplizierter Gegenstände in großer Stückzahl einen erheblichen Kostenaufwand verursachen. Des weiteren ist nachteilig, daß sich die Aufnahmeelemente in unmittelbarer Nähe der Förderkette befinden. Komplizierte Gegenstände in großer Stückzahl können auch in der DD-PS 82095 beschriebenen Vorrichtung gespeichert werden. Eine automatisch durchzuführende geordnete Ein- und Ausspeicherung von Gegenständen ist bei dieser Vorrichtung sehr aufwendig. Außerdem ist bei dieser Speicherart ein differenziertes Beschicken und Entladen nicht möglich.As a result, the entire device already has no input and output elements over a large number of relatively moving parts that require a correspondingly high maintenance. A further disadvantage is that for almost every item to be stored per a recording must be available, this can cause a considerable cost for the orderly storing complicated items in large quantities. Furthermore, it is disadvantageous that the receiving elements are in the immediate vicinity of the conveyor chain. Complex articles in large numbers can also be stored in the device described in DD-PS 82095. An automatically performed orderly storage and retrieval of items is very expensive in this device. In addition, a differentiated charging and discharging is not possible with this type of storage.