DD142286A1 - AUTOMATIC NACHMELK AND REMOVAL DEVICE FOR THE MELKBECHER - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine automatische Nachmelk- und Abnehmvorrichtung, bei welcher das Melkzeug mittels Zylinder und Seil vom Euter abgenommen wird. Das Ziel der Erfindung besteht darin, mit wenig Aufwand auch ein automatisches Nachmelken zu ermöglichen. Die Bewegungsfreiheit der Kuh darf dadurch nicht eingeschränkt werden, und die Vorrichtung darf den Melker nicht behindern. Erfindungsgemäß wurde das Ziel dadurch erreicht, indem ein allseitig beweglicher Nachmelkhebel am Melkstand angebracht wurde, der ein unter ständiger Zugspannung stehendes Seil aufweist, das mit dem Milchsammelstück verbunden ist. Der Nachmelkhebel liegt ständig am Milchsammelstück an. Beim Nachmelken arretiert der Nachmelkzylinder über eine Klemmeinrichtung das Seil, so daß keine Relativbewegung zwischen Nachmelkhebel und Seil möglich ist. Dadurch ist das Milchsammelstück starr mit dem Nachmelkhebel verbunden, und der Kolben des Nachmelkzylinders kann die Hubbewegung auf das Melkzeug übertragen. Beim Abzugsvorgang löst sich das Melkzeug vom Nachmelkhebel und bleibt nun über ein gespanntes Seil mit ihm in Verbindung. Anwendung in allen stationären Melkständen möglich. - Fig.1 -The invention relates to an automatic Nachmelk- and Slimming device, in which the milking unit by means of cylinder and rope is removed from the udder. The aim of the invention is, with to allow little effort and an automatic Nachmelken. The Freedom of movement of the cow must not be restricted thereby and the device must not obstruct the milker. According to the invention the goal was achieved by a more versatile Nachmelkhebel was attached to the milking parlor, the one under constant Tensile rope has standing, with the milk collecting piece connected is. The Nachmelkhebel is constantly on milk collection piece on. When Nachmelken the Nachmelkzylinder locked on a Clamping the rope, so that no relative movement between Nachmelkhebel and rope is possible. This is the milk collection piece rigidly connected to the Nachmelkhebel, and the piston of the Nachmelkzylinders can transfer the lifting movement to the milking unit. During the withdrawal process, the milking cluster releases from the aftermilking lever and now stays connected with him via a taut rope. application possible in all stationary milking parlors. - Fig.1 -
Description
Automatische Nachmelk·- -und Abnehmvorrichtung für die MelkbecherAutomatic after milking and removing device for the milking cups
Anwendungsgebiet der Erfindung;Field of application of the invention;
Die Erfindung betrifft eine automatische Nachmelk- und Abnehmvoicrichtung für die Melkbecher, insbesondere in stationären Melkständen.The invention relates to an automatic Nachmelk- and Abnehmvoicrichtung for the milking cups, especially in stationary milking parlors.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungenί Auf dem Gebiet der Melktechnik setzt sich immer mehr die Erkenntnis durch, durch Nachmelken die Restmilch zu gewinnen, da dadurch die Euterkrankheiten gesenkt werden können und die Eestmilch außerdem fetthaltiger ist. Bisher v/urde insbesondere im nichtsozialistischen Ausland das iiachmeiken vernachlässigt, da mit der weiteren Automatisierung des Nachmelkens die Anlagenkosten steigen, was sich nachteilig auf den Absatz der Anlagen auswirkt. Bei Melkanlagen mit automatischer Unterbrechung des Melkvorganges nach Unterschreiten einer Minaestmilchabgabecienge wird dadurch nachgemolken, indem die Melkmaschine nach kurzer Wartezeit wieder eingeschalten und das Euter dabei durch Handgriffe des Melkers massiert wird. Diese Melkmethode verursacht jedoch zusätzlichen Zeitaufwand für den Melker, die Arbeitsproduktivität der Melkanlage und der Durchsatz sinken. Man versucht auch durch Belastung der Melkbecher das Hochkriechen zu unterbinden, um die Eestaälch beim normalen Melkvorgang weiter abzusenken. VjXL hohe Belastung der Melkbecher hat den Nachteils daß sich ein !Melkbecher löst und durch den Luftsu-Characteristics of the known technical solutions In the field of milking technology, the knowledge is becoming more and more prevalent to obtain residual milk by milking, since this can reduce the udder diseases and the estrogen milk is also fatty. So far, in particular in non-socialist foreign countries, neglect has been neglected, as with the further automation of after-milking, the costs of installation are rising, which has a detrimental effect on sales of the plants. In milking systems with automatic interruption of the milking after falling below a Minaestmilchabgabecienge is re-milked by the milking machine after a short wait turned on again and the udder is massaged by the handles of the milker. However, this milking method causes additional milking time, milking unit labor productivity and throughput to drop. Attempts are also made to prevent creeping by straining the teat cups, in order to further lower the Eestaälch during the normal milking process. VjXL high load on the milking cup has the disadvantage that a milking cup loosens and through the Luftsu-
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tritt das ganze Melkzeug abfällt.occurs the whole milking machine drops.
Neben einer Vielzahl automatischer Abnehmvorrichtungen sind auch einige Abnehmvorrichtungen bekannt, die zusätzlich einen pneumatischen Zylinder zur Erzeugung einer rhythmischen Zugbewegung auf das Euter aufweisen. Die Übertragung erfolgt über starre Tragarme oder Gelenkhebel. Diese unterliegen der Deformierung, wenn die Kuh versucht, diese abzuschlagen. Nachteilig hierbei ist, daß diese kombinierten Nachmelk- und Abnehmvorrichtungen ziemlich starr sind und die Bewegungsfreiheit für den Melker und die Kuh stark einschränken. Desweiteren werden in den meisten Fällen die Melkbecher zwangsgeführt, d.h., sie stehen stets senkrecht und gleiten nach dem Belüften des Melkzeuges vor dessen Abnahme senkrecht ab und knicken dabei die kurzen Milchschläuche ab, um den Luftzutritt abzusperren. Um die Gebäude- und Anlagenkosten optimal zu gestalten, werden die Melkstände auf die Mindestgröße ausgelegt, was zur Folge hat, daß beim nachträglichen Einbau von Melkzeugabnahmevorrichtungen der Platz nicht, ausreicht, um die Melkbecher genügend weit aus dem Bereich der Kuh herauszuziehen, was zur Folge hat, daß die senkrecht stehenden Melkbecher durch Urin und Kot beschmutzt werden. Deshalb hat sich bei Melkzeugabnahmevorrichtungen über-' wiegend die Verwendung eines AbzugsZylinders und eines Verbindungsseiles zwischen Kolben und Melkzeug durchgesetzt, da für die Unterbringung des Zylinders oberhalb der Melkeinrichtung ausreichend Platz vorhanden ist, so daß das Melkzeug schräg nach oben abgezogen werden kann. Eine in der DE-PS 1 278 165 beschriebene automatische Nachmelk- und Abnehmvorrichtung besteht aus einem senkrecht stehenden Zylinder, der sich am feststehenden Kolben auf- und abbewegt und an dessen Zylinder rechtwinklig ein weiterer Zylinder angeordnet ist, dessen Kolbenstange das Melkzeug trägt. Der vertikal bewegliche Zylinder besitzt Gewichtsausgleich durch Seil und Gegengewicht. Beim Ansetzen des Melkzeuges kann dieser in die erforderliche Höhenlage gebracht und auch vertikale Höhenschwankungen ausgleichen werden. Der horizontale Zylinder hat einen größeren Kolbenweg und dient zum horizontalen Ein-In addition to a variety of automatic weight loss devices, some weight loss devices are also known, which additionally have a pneumatic cylinder for generating a rhythmic pulling movement on the udder. The transmission takes place via rigid arms or articulated levers. These are subject to deformation when the cow tries to cut them off. The disadvantage here is that these combined Nachmelk- and weight loss devices are quite rigid and greatly restrict the freedom of movement for the milker and the cow. Furthermore, in most cases, the teat cups are forcibly guided, i.e. they are always vertical and, after ventilating the milking parlor, they slide vertically before being taken off and thereby buckle off the short milk tubes in order to block the entry of air. To make the building and equipment costs optimal, the milking parlors are designed to the minimum size, which has the consequence that the subsequent installation of Melkzeugabnahmevorrichtungen the space is not enough to pull the milking cups sufficiently far out of the cow, what the consequence has the vertical teat cups soiled by urine and feces. For this reason, the use of a trigger cylinder and a connecting cable between the piston and the milking device has prevailed most in the case of milking equipment removal devices, since there is sufficient space for accommodating the cylinder above the milking device, so that the milking equipment can be pulled off obliquely upwards. An automatic Nachmelk- and weight loss device described in DE-PS 1 278 165 consists of a vertical cylinder, which moves up and down on the fixed piston and at its cylinder a further cylinder is arranged at right angles, the piston rod carries the milking. The vertically movable cylinder has weight compensation by rope and counterweight. When attaching the milking cluster this can be brought into the required altitude and also compensate for vertical height fluctuations. The horizontal cylinder has a larger piston stroke and is used for horizontal
ziehen ö.es Melkzeuges« Die dritte Bewegungskoroponente in horizontaler Ebene wird durch Drehen des senkrechten Zylinders um seinen Kolben erreicht. Um das Melkzeug nach dem Einziehen durch den horizontal angeordneten Zylinder herauszuschwenken, ist eine Taumelscheibe vorgesehen, auf der ein mit dem Zylinder verbundener Bolzen gleitet und welcher die Drehbewegung des Zylinders bewirkt. Da Gewichtsausgleich besteht, muß der Zylinder mit einem Druckmittel beaufschlagt werden, um eine Vertikalkraft zu erzeugen» Beim Nachmelken wird dieser Zylinder rhythmisch auf und abbewegt. Das ganze System ist jedoch zu starr und paßt sich der Bewegung der Kuh ungenügend an. Auch dem Melker bereitet das Ansetzen des Melkzeuges Schwierigkeiten, da 'jede Bewegung über die Zylinder übertragen wird und das Steuei-inedium bei der Bewegung des Kolbens oder Zylinders einen Widerstand entgegensetzt.pulling a milking machine "The third movement component in a horizontal plane is reached by turning the vertical cylinder around its piston. To swivel out the cluster after being pulled in by the horizontally disposed cylinder, a swash plate is provided on which a bolt connected to the cylinder slides and which causes the rotation of the cylinder. Since there is weight balance, the cylinder must be subjected to a pressure medium to produce a vertical force »During milking, this cylinder is rhythmically moved up and down. However, the whole system is too rigid and does not adapt well to the movement of the cow. Also the milker prepares the attachment of the milking equipment difficulties because 'every movement is transmitted through the cylinder and the Steuei-inedium opposes a resistance in the movement of the piston or cylinder.
Ziel der Erfindung:Object of the invention:
Das Ziel der Erfindung besteht darin, die Anlage einfach und billig zu gestalten, mit geringem Platz auszukommen, die Einrichtung sehr anpassungsfähig an das Tier und die Absetzbewegung des Melkers zu gestalten und so auszubilden, daß sie für alle Melkstände anwendbar ist.The object of the invention is to make the system simple and cheap, to manage with little space, to make the device very adaptable to the animal and the settling movement of the milking machine and to be designed so that it is applicable to all milking parlors.
Darlegung des Wesens der Erfindung:Explanation of the essence of the invention:
Die technische Aufgabe besteht darin, die Rachmelkeinrichtung so auszubilden daß sie mit bereits vorhandenen Abzugsvorrichtungen mittels Zylinder und Seil kombiniert werden kann. Die Vorrichtung soll völlig aus dem Bereich der Kuh ausfahrbar, durch den Fuß der Kuh schwer erreichbar und so angeordnet sein, daß sie, wenn sie vom Bein der Kuh getroffen wird, selbsttätig ausweicht und das Melkzeug nicht abgerissen wird.The technical task is to train the revenge signaling device so that it can be combined with existing extraction devices by means of cylinder and rope. The device should be completely extendable out of the cow's reach, hard to reach by the cow's foot, and arranged so that when it is struck by the cow's leg, it automatically dodges and the milking cluster is not torn off.
Erfindungsgeniaß wird das Ziel dadurch erreicht'und die technische Aufgabe dadurch gelöst«, indem an einem vertikal kippbeweglich und horizontal schwenkbar gelagerten in seiner Längsachse verschiebbar gelagerten lachmelkarni ein Seil eaülana: geführt ist, das mit einem Ende mit demIn accordance with the invention, the object is achieved and the technical problem thereby solved by guiding a cable eaülana: to one of the lochmelkarni which is mounted so as to be vertically tiltable and horizontally pivotable and displaceable in its longitudinal axis
.4- Zl 1 5 94.4- Zl 1 5 94
Milchsammelstück und mit seinem anderen Ende mit einer Zug- oder Zug- und Auf spulvorrichtung verbunden und außerhalb des Drehpunktes des Nachmelkhebels von einer durch einen Zylinder rhythmisch betätigten Klemmvorrichtung umgeben ist.Milchsammelstück and connected at its other end with a pulling or pulling and on spulvorrichtung and outside the pivot point of the Nachmelkhebels is surrounded by a rhythmically actuated by a cylinder clamping device.
Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is the following:
Das am Mil chs ammeistück befestigte Seil wird durch die Spannvorrichtung ständig straff gehalten. Dadurch liegt der Nachmelkarm am Milchsammelstück an. Bewegt sich die Kuh seitlich, schwenkt der Arm um sein Lager mit. Geht die Kuh vor oder zurück, schiebt sich der Nachmelkhebel heraus oder Imur. Ändert sich die Euterlage in der Höhe pendelt der Hebel um seinen Kippunkt und der Nachmelkzylinder macht die Bewegung mit. Wird vom Steuergerät der Nachmelkvorgang eingeleitet, wird der Nachmelkzylinder mit pulsierendem Vakuum oder Druckluft beaufschlagt. Die Klemmvorrichtung ist so angeordnet, daß der Klemmbügel zuerst das Seil gegen den Nachmelkhebel drückt und mit dem Hebel fest verspannt. Die weitere Kolbenbewegung wird über den Nachmelkhebel und das stets straff gehaltene Seil auf das Milchsammeistück übertragen, so daß die Melkbecher mit der durch den Nachmelkzylinder bestimmten Kraft abwärts gezogen werden. Entlastet der Nachmelkzylinder die Klemmvorrichtung, ist das Melkzeug ebenfalls entlastet. Wenn das Steuergerät das Nachmelken abschaltet und den Abnehmzylinder mit Vakuum beaufschlagt, zieht der Kolben das Melkzeug vom Euter, wobei der Nachmelkhebel durch den Schrägzug zurückgezogen wird. Dabei wird das Seil teilweise von der Spule abgewickelt und folgt dem Melkzeug in Abzugsrichtung.The attached am Mils ammeistück rope is constantly kept taut by the jig. As a result, the nightmare arm rests against the milk collecting piece. If the cow moves sideways, the arm swings around his camp. If the cow goes back or forth, the Nachmelkhebel pushes out or Imur. If the udder position changes in height, the lever oscillates around its tipping point and the aftermolding cylinder makes the movement. If the Nachmelkvorgang initiated by the control unit, the Nachmelkzylinder is charged with pulsating vacuum or compressed air. The clamping device is arranged so that the clamp first pushes the rope against the Nachmelkhebel and firmly clamped to the lever. The further piston movement is transmitted via the Nachmelkhebel and always taut rope held on the Milchsammeistück so that the teat cups are pulled down with the determined by the Nachmelkzylinder force. Relieves the Nachmelkzylinder the clamping device, the milking parlor is also relieved. When the control unit stops milking and applies vacuum to the removal cylinder, the piston pulls the milking cluster from the udder, retracting the aftermath lever. The rope is partially unwound from the spool and follows the cluster in the withdrawal direction.
Der Vorteil besteht darin, daß wenig Platz beansprucht wird, die Vorrichtung den Melker nicht behindert und je nach Kundenwunsch die Melkeinrichtung mit oder ohne Nachmelkhilfe verwendbar ist. Der Nachmelkhebel läßt sich so im Melkstand anordnen, daß er vom Bein der Kuh nicht erreicht und vom Euter abgerissen wird. Durch die federnde Verbindung zwischen Melkzeug und Nachmelkhebel wird selbst dann, wenn der Nachmelkhebel vom Bein der Kuh getroffen werden sollte, dieser nicht deformiert undThe advantage is that little space is required, the device does not hinder the milker and depending on the customer's milking device with or without Nachmelkhilfe is usable. The Nachmelkhebel can be arranged in the milking parlor so that it is not reached by the leg of the cow and torn off by the udder. Due to the resilient connection between the milking machine and the Nachmelkhebel even if the Nachmelkhebel should be hit by the leg of the cow, this is not deformed and
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das MeIkzeug nicht abgerissen. Es lassen sich starr an der Melkanlage montierte Spülaufnahmen für die Melkbecher verwenden, da das Melkzeug frei beweglich bleibt.The tool was not demolished. It can be used rigidly mounted on the milking equipment Spülaufnahmen for the milking cups, as the cluster remains free to move.
AusführungsbeispielϊAusführungsbeispielϊ
Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to two embodiments.
schematische Darstellung der Nachmelkeinrichtung in Melkstellung,schematic representation of Nachmelkeinrichtung in milking position,
die Nachaielkeinrichtung nach Fig. 1 in Ruhestellung,the Nachaielkeinrichtung of FIG. 1 in the rest position,
eine Einbauvariante in einem Fischgrätenmelkstand in Melkstellung,an installation variant in a herringbone parlor in milking position,
die Vorrichtung nach Fig. 3 in Kühestellung, eine andere Ausführung des Nachmelkhebels. die Klemmvorrichtung für das Nachmelkseil und eine Variante zur Unterstützung der Rückziehbewegung des Nachmelkhebels.the device of FIG. 3 in the cooling position, another embodiment of the Nachmelkhebels. the clamping device for the Nachmelkseil and a variant for supporting the retraction movement of the Nachmelkhebels.
• Wie Fig. 1 zeigt, besteht die Abziehvorrichtung aus dem 'allgemein, bekannten und benutzten Abnehmzylinder 1, dem Zugseil 2 und dem erfindungsgeniä3en Nachmelkhebel 3» welcher kippbeweglich im Lager 4 gelagert und in der Führung 5 längsbeweglich geführt ist. Vom MiIchsamme1-stück δ -führt ein Seil 7, welches sowohl eine massive Kunststoffsehne (Anglerschnur) als auch ein litzenförmiges metallisches oder nichtmetallisches Seil sein kann, zu einer Speunivorrichtung 8, die in dargestelltem. Falle eine mit einer Lrehfeder versehene Aufspulvorrichtung ist oder auch eine entsprechend lange Zugfeder mit Umlenkrolle für das Seil sein kann, im dem, dem Melkzeug gegenüber liegenden Hebelarm ist ein I-Tachmelkzylinder 9 angeordnet, dessen Kolbenstange 1O eine Klemmvorrichtung 11 aufweist. Die Hebellagerung 4 und -führung 5 sowie der Zylinö.er 9 sind in einem Gehäuse untergebracht, durch welches der Kachnielkhebel geführt ist und die erforderliche Bewegungsfreiheit besitzt. Das Gehäuse 12 dient der Befestigung der den Nachmelkhebel 3 umgebenden Elemente und der Lagerung zwecks.Horizontalbewegung des Nachmelkhebels 3 durch ein Spurlager 13·As shown in FIG. 1, the removal device consists of the 'generally, known and used Abnehmzylinder 1, the pull rope 2 and the erfindungsgeniä3en Nachmelkhebel 3 which tiltably mounted in the bearing 4 and is longitudinally movably guided in the guide 5. From MiIchsamme1 piece δ-leads a rope 7, which may be both a massive plastic tendon (fishing line) and a strand-shaped metallic or non-metallic rope, to a Speunivorrichtung 8, the in Pictured. Trap is provided with a Lrehfeder winding device or may be a correspondingly long tension spring with pulley for the rope, in the, opposite the milking lever arm I-Tachmelkzylinder 9 is arranged, the piston rod 10 has a clamping device 11. The lever support 4 and guide 5 and the Zylinö.er 9 are housed in a housing through which the Kachnielkhebel is guided and has the required freedom of movement. The housing 12 serves to fasten the elements surrounding the aftermole lever 3 and to store them for the purpose of horizontal movement of the after-milking lever 3 through a thrust bearing 13.
-6- 1ZH D y-* -6- 1 ZH D y- *
Zweckmäßigerweise ist der Nach.melkh.ebel 3 schräg nach hinten geneigt angeordnet, s"o daß die Erdbeschleunigung die Zurückführung des Hebels unterstützt. Der Hebel 3 und das .Zugseil 2 müssen stets einen spitzen Winkel bilden, der auch bei zurückgezogenem Nachmelkhebel nicht größer als 80° sein sollte. Diese Maßnahme .läßt sich leicht durch entsprechende Anordnung des Abnehmzylinders 1 oder durch Zwangsführung des Zugseiles 2 erreichen. Wenn das Melkzeug angesetzt wird, ist der Zylinder 1 und der Nachmelkhebel 3 frei beweglich. Die Spannvorrichtung 8 spannt sofort das Seil 7, so daß sich der Hebel 3 a*1 das Milchsammeistück 6 anlegt. Erhält der Zylinder 9 vom Steuergerät rhythmisch das Steuermedium, bewegt sich die Kolbenstange 10 zunächst nach oben und klemmt mittels des Klemmbügels 11 das unter dem Hebel 3 geführte Seil 7 gegen den Hebel 3i so daß dieses fest mit dem Hebel arretiert ist.. Bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens zieht die Klemmvorrichtung den einen Hebelarm nach oben, während der andere Hebelarm abwärts bewegt wird. Der Hub wird durch die vorgegebene Zugkraft am Euter bestimmt, d.h., der Druck des Steuermediums wird auf die gewünschte Zugkraft abgestimmt. Durch den Standort der Kuh und durch unterschiedliche Euterlage können kleine Differenzen in der Hebellänge zwischen Melkzeug und Drehpunkt eintreten, die die Zugkraft geringfügig beeinflussen. Diese Schwankungen können vernachlässigt werden und bedürfen keiner Korrektur des Arbeitsdruckes. Der Nachmelkhebel geht also so weit abwärts bis die Zugkraft am Euter erreicht ist.Conveniently, the Nach.melkh.ebel 3 is inclined inclined backwards, s "o that the acceleration of gravity supports the return of the lever.The lever 3 and the .Zugseil 2 must always form an acute angle, which is not greater than at retired Nachmelkhebel 80 ° C. This measure can easily be achieved by appropriate arrangement of the detaching cylinder 1 or by positive guidance of the pulling cable 2. When the milking device is attached, the cylinder 1 and the aftermath lever 3 are freely movable The tensioning device 8 immediately tensions the cable 7 so that the lever 3 a * 1 applies the Milchsammeistück 6. The cylinder 9 receives the control unit rhythmically the control medium, the piston rod 10 moves first upwards and clamped by means of the clamp 11, the guided under the lever 3 rope 7 against the lever 3i so that it is firmly locked with the lever .. During the upward movement of the piston, the clamping device pulls the e The lever arm is moved upwards while the other lever arm is moved downwards. The stroke is determined by the predetermined tensile force on the udder, ie, the pressure of the control medium is adjusted to the desired tensile force. Due to the location of the cow and the different udder position, small differences in the lever length between the milking point and the pivot point can occur, which slightly influence the pulling force. These fluctuations can be neglected and require no correction of the working pressure. The Nachmelkhebel goes so far down until the traction on the udder is reached.
Die Kuh braucht nicht ruhig stehen, da Höhenschwankungen der Kolbenweg, seitliche Bewegungen das Spurlager 13 und Längsbewegungen die Führung 5 ausgleicht. Sobald der Zylinder 9 belüftet wird, zieht die Spannkraft des Euters den Hebel 3 wieder hoch und entlastet die Zitzen. Dies wiederholt sich mit der vorgegebenen Pulsfrequenz. Nach Aufhören des Milchflusses schaltet die Steuereinrichtung das pulsierende Vakuum und das Melkvakuum ab und den Abnehmzylinder zu. Die ständig in das Milchsaminelstück 6 eintretende Luft löst die Melkbecher,The cow does not need to stand still, since height fluctuations of the piston stroke, lateral movements the thrust bearing 13 and longitudinal movements compensates the guide 5. Once the cylinder 9 is vented, the tension of the udder pulls the lever 3 back up and relieves the teats. This is repeated at the predetermined pulse rate. After cessation of the milk flow, the control device switches off the pulsating vacuum and the milking vacuum and to the removal cylinder. The constantly entering the Milchsaminelstück 6 air dissolves the milking cups,
während das Seil 2 gleichzeitig das Melkzeug festhält und schräg nach oben zieht. Dabei kippen die Melkbecher und sperren den Luftautritt an den Verbindungsschläuchen, so daß das Melkvakuum wieder zugeschaltet werden kann. Beim Einziehen des Seiles 2 wird das Seil 7 in dem. erforderlichen Maße nachgezogen, wobei durch den Schrägzug der Nachmelkhebel 3 zurückgezogen wird«while the rope 2 holds the milking machine at the same time and pulls it diagonally upwards. The milking cups tilt and block the air leakage at the connecting tubes, so that the milking vacuum can be switched on again. When pulling the rope 2, the rope 7 in the. retracted required dimensions, being withdrawn by the diagonal pull the Nachmelkhebel 3 «
Fig. 5 zeigt den Hachmelkhebel als einarmigen Hebel. Der Unterschied besteht lediglich darin, daß das KippIager 4- und die Führung 5 zwischen Kolbenstange 10 . und Spannvorrichtung 8 angeordnet sind und sich das Seil 7 und die Klemmvorrichtung 11 oberhalb des Hachmelkhebel s 3 befinden. Die Kraftwirkung an der Kolbenstange 10 kehrt sich um.Fig. 5 shows the Hachmelkhebel as a one-armed lever. The only difference is that the KippIager 4- and the guide 5 between the piston rod 10th and clamping device 8 are arranged and the cable 7 and the clamping device 11 are above the Hachmelkhebel s 3. The force acting on the piston rod 10 is reversed.
Die in Figo 7 beschriebene Eückholhilfe für den Hachliielkhebel 3 besteht aus der Rolle 14, die durch Reibung voDi Seil 7 angetrieben wird, und da beim Abziehen des Melkzeuges der Nachmelkhebel 3 Bm. Milchsammelstück angehoben wird, kippt dieser bis in die Endlage. Dabei berührt die Rolle 14 den Nachmelkhebel und zieht diesen zurück.The Eückholhilfe described in Figo 7 for the Hachliielkhebel 3 consists of the roller 14, which is driven by friction voDi rope 7, and since when removing the milking the Nachmelkhebel 3 Bm. Milchsammelstück is raised, this tilts into the final position. The roller 14 touches the Nachmelkhebel and pulls it back.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21159479A DD142286A1 (en) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | AUTOMATIC NACHMELK AND REMOVAL DEVICE FOR THE MELKBECHER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21159479A DD142286A1 (en) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | AUTOMATIC NACHMELK AND REMOVAL DEVICE FOR THE MELKBECHER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD142286A1 true DD142286A1 (en) | 1980-06-18 |
Family
ID=5517173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD21159479A DD142286A1 (en) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | AUTOMATIC NACHMELK AND REMOVAL DEVICE FOR THE MELKBECHER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD142286A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3044445A1 (en) * | 1979-12-27 | 1981-09-17 | Veb Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt In Sachsen, Ddr 8355 Neustadt | POST-MILK AND MILK DETECTION DEVICE |
| FR2553971A1 (en) * | 1983-11-28 | 1985-05-03 | Fortschritt Veb K | Method and device for the mechanical milking of pets |
| FR2593668A1 (en) * | 1986-02-04 | 1987-08-07 | Daffini Jean Pierre | Arm for supporting a teat cup cluster and bringing about its detachment, for mobile or stationary milking parlour |
-
1979
- 1979-03-15 DD DD21159479A patent/DD142286A1/en unknown
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3044445A1 (en) * | 1979-12-27 | 1981-09-17 | Veb Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt In Sachsen, Ddr 8355 Neustadt | POST-MILK AND MILK DETECTION DEVICE |
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| DE3342972A1 (en) * | 1983-11-28 | 1985-06-05 | Veb Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt In Sachsen, Ddr 8355 Neustadt | Method and device for mechanical milking dry of animals |
| FR2593668A1 (en) * | 1986-02-04 | 1987-08-07 | Daffini Jean Pierre | Arm for supporting a teat cup cluster and bringing about its detachment, for mobile or stationary milking parlour |
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