DD140130A5 - TWO-WHEEL STEERING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES - Google Patents

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung "bezieht sich auf eine Zweikreis-Lenkanlage für Kraftfahrzeuge. Die Lenkanlage kann hierbei als Hydrolenkung ausgebildet sein, d.h., sie hat eine mechanische Gestängeverbindung von der Betätigungseinrichtung, insbesondere dem Lenkhandrad, zu den gelenkten Fahrzeugteilen mit hydraulischer HilfskraftunterStützung. Die Lenkanlage kann jedoch auch als hydrostatische Lenkung ausgebildet sein, d.h., eine Gestängeverbindung entfällt, und die Lenkkräfte werden allein durch Flüssigkeitssäulen übertragen. Die Lenkanlage arbeitet mit Hand- und Dosierpurapen, kurz als "H- und D-Pumpen" bekannt, die im Zusammenwirken mit einer Hochdruckpumpe als von Hand betätigte Dosiereinrichtungen wirken, dagegen bei Ausfall der Hochdruckpumpe als Handpumpen.The invention relates to a two-circuit steering system for motor vehicles, in which the steering system can be a hydraulic steering system, ie it has a mechanical linkage connection from the actuating device, in particular the steering handwheel, to the steered vehicle parts with hydraulic auxiliary power assistance be designed as a hydrostatic steering, ie, eliminates a linkage, and the steering forces are transmitted solely by liquid columns.The steering system works with hand and Dosierpurapen, shortly known as "H and D pumps", in conjunction with a high-pressure pump than from Hand operated dosing act on the other hand, in case of failure of the high pressure pump as hand pumps.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt ist aus der DE-OS 15 53 198 eine Zweikreis-Lenkanlage der vorbeschriebenen Art, die in dem dargestellten Ausfübrungsbeispiel eine gemeinsame Hochdruckpumpe aufweist, Bei dieser Bauart geht die Lenkbarkeit bereits dannIt is known from DE-OS 15 53 198, a dual-circuit steering system of the type described, which has a common high-pressure pump in the illustrated Ausfübrungsbeispiel, With this type, the steerability is already then

. 21.12.1978 - 2 - 2 0 6 8 33 53 761/28, 21.12.1978 - 2 - 2 0 6 8 33 53 761/28

verloren, wenn die Hochdruckleitung unterbrochen wird.lost if the high pressure line is interrupted.

Weiterhin ist in der vorgenannten Schrift auch eine Ausführung mit zwei getrennten Hochdruckpumpen beschrieben. Beide Pumpen sollen vom Fahrzeugiaotor angetrieben sein. Fällt bei fahrendem Fahrzeug der Motor aus, so unterbleibt der Antrieb der Hochdruckpumpen. Infolgedessen wirken die Hand- und Dosierpumpen jetzt als reine Handpumpen, die vom Fahrer mit Muskelkraft betätigt werden müssen. Je schwerer das Fahrzeug ist, um so mehr Kraft muß der Fahrer dann für den Lenkvorgang aufwenden. Bei sehr schweren Fahrzeugen ist eine wirksame Lenkung dann nicht mehr möglich,Furthermore, an embodiment with two separate high-pressure pumps is described in the aforementioned document. Both pumps are to be driven by the vehicle engine. If the engine fails while the vehicle is moving, the drive of the high-pressure pumps fails. As a result, the manual and dosing pumps now act as mere hand pumps that require manual effort by the driver. The heavier the vehicle, the more force the driver must then spend on the steering operation. In very heavy vehicles effective steering is then no longer possible,

Ziel der , FJrf indungAim of, Finding

Bei einer Zweikreis-Lenkanlage sollen zwei Kochdruckpumpen so angeordnet sein, daß eine Lenkfähigkeit auch bei ausgefallenem Fahrzeugmotor bei rollendem I'ahrzeug erzielt wird. Die Nachteile der bekannten Bauarten sollen damit behoben werden.In a two-circuit steering system two cooking pressure pumps should be arranged so that a steering ability is achieved even when the vehicle engine has failed when rolling I'ahrzeug. The disadvantages of the known types are intended to be eliminated.

Darlegung des Wesens der Jürf indung Explanation of the nature of the joke

Durch die vorliegende Erfindung soll die Aufgabe gelöst .werden, eine Zweikreis-Lenkanlage für Kraftfahrzeuge zu schaffen, die bei fahrendem Fahrzeug zwei vollständig voneinander getrennte Lenkkreise hat und die Lenkfähigkeit auch dann aufrecht erhält, wenn der Fahrzeugmotor bei fahrendem Fahrzeug ausfällt*The object of the present invention is to provide a two-circuit steering system for motor vehicles which has two steering circuits which are completely separate from one another when the vehicle is moving and which maintains steering capability even when the vehicle engine fails while the vehicle is moving *

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the invention, this object is achieved in that

21.112.1978 - 3 - 20 6833 53 761/2821.112.1978 - 3 - 20 6833 53 761/28

von den beiden Hochdruckpumpen nur eine Hochdruckpumpe vom Fahrzeugmotor, jedoch die andere Hochdruckpumpe von mindestens einem der Fahrzeugräder angetrieben ist und ein Umschaltventil vorgesehen ist, vermittels dessen im Stand des Kraftfahrzeuges die mit den Fahrzeugrädern verbundene Hochdruckpumpe abschaltet und die mit dem Fahrzeugmotor verbundene Hochdruckpumpe mit beiden Steuerventilen verbunden ist und vermittels dessen bei Fahrt durch Beaufschlagen von der mit den Fahrzeugrädern verbundenen Hochdruckpumpe jede der beiden Hochdruckpumpen mit nur je einem der Steuerventile verbunden ist.only one high-pressure pump from the vehicle engine, but the other high-pressure pump is driven by at least one of the vehicle wheels and a changeover valve is provided by means of which the high pressure pump connected to the vehicle wheels in the state of the motor vehicle and the high-pressure pump connected to the vehicle engine with two control valves is connected and by means of which, when driving by acting on the high pressure connected to the vehicle wheels each of the two high-pressure pump is connected to only one of the control valves.

Dadurch, daß von den beiden Hochdruckpumpen die eine nicht vom Fahrzeugmotor, sondern von mindestens einem der Fahrzeugräder angetrieben wird, steht, wenigstens für den einen der Lenkkreise, bei fahrendem Fahrzeug immer Hochdruckflüssigkeit zur Verfügung. Damit im Stand des Fahrzeuges beide Lenkkreise betätigt werden können, werden sie durch das Umschaltventil auf die erste, vom Fahrzeugmotor angetriebene Hochdruckpumpe geschaltet. Die -Einrichtung ist so getroffen, daß das Umschaltventil von der zweiten Hochdruckpumpe umgeschaltet wird, sobald das Fahrzeug sich bewegt und die von den Fahrzeugrädern angetriebene Hochdruckpumpe einen ausreichenden Druck erzeugt,,Due to the fact that one of the two high-pressure pumps is not driven by the vehicle engine but by at least one of the vehicle wheels, at least for one of the steering circuits, high-pressure fluid is always available when the vehicle is moving. Thus, both steering circuits can be operated in the state of the vehicle, they are switched by the switching valve to the first, driven by the vehicle engine high-pressure pump. The device is made such that the change-over valve is switched by the second high pressure pump as soon as the vehicle is moving and the high pressure pump driven by the vehicle wheels generates sufficient pressure,

Man könnte zwar beide Lenkkreise vollständig voneinander trennen und den einen von der ersten, nämlich der motorgetriebenen Hochdruckpumpe versorgen und den zweiten lire is von der zweiten, nämlich der fahrangetriebenen. Hochdruckpumpe versorgen. Dies würde jedoch bedeuten, daß beim Lenkeη im Stand die Lenkleistung des einen Lenkkreises ausreichen müßte. Er müßte also für die volle Lenkleistung im StandAlthough it would be possible to completely separate the two steering circuits from each other and to supply one of the first, namely the motor-driven high-pressure pump, and the second lire is of the second, namely the driving-driven. Supply high pressure pump. However, this would mean that when steering η in the state, the steering performance of a steering circuit would have to be sufficient. So he would have to stand for the full power steering

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dimensioniert werden, diese ist aber etwa doppelt so hoch wie die Fahr--Lenklei st ung.However, this is about twice as high as the Fahr - Lenklei st ung.

J3rf indungsgemäß vorteilhaft ist die mit dem Fahrzeugmotor verbundene Hochdruckpampe für die im Stand erforderliche Lenkleistung dimensioniert und dagegen sind die übrigen Bauteile beider Lenkkreise einschließlich der mit den Fahrzeugrädern verbundene Hochdruckpumpe nur für die bei Fahrt erforderliche Lenkleistung dimensioniert.J3rf indungsgemäß advantageous is associated with the vehicle engine Hochdruckpampe for the required steering power in the state and on the other hand, the other components of both steering circuits including the high pressure connected to the vehicle wheels are dimensioned only for the required steering power during driving.

Diese Weiterbildung der Erfindung ermöglicht es, Bauaufwand dadurch einzusparen, daß die beiden Lenkkreise, mit Ausnahme der motorgetriebenen ersten Hochdruckpumpe, nur für die Fahr-Lenkleistung dimensioniert werden. Im Stand des Fahrzeugs kann die Gefahr, daß die Lenkaniage ausfällt, in Kauf genommen werden, und es ist ausreichend, im Stand · beide Lenkkreise aus derselben motorgetriebenen Hochdruckpumpe zu speisen und die Zweikreisigkeit erst bei fahrendem Fahrzeug herzustellen.This development of the invention makes it possible to save construction costs by the fact that the two steering circuits, with the exception of the motor-driven first high pressure pump, are dimensioned only for the driving steering performance. In the state of the vehicle, the risk that the Lenkaniage fails to be accepted, and it is sufficient to feed both steering circuits from the same motor-driven high-pressure pump in the state · and make the dual-circuit only when the vehicle.

Ausführungsbe ispielAusführungsbe ispiel

An Hand einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel einer Zweikreis-Lenkanlage nach der Erfindung beschrieben werden, deren einzige Figur das mechanische und hydraulische Schema einer hydrostatischen Lenkung zeigt.With reference to a drawing, an embodiment of a dual-circuit steering system according to the invention will be described, the single figure shows the mechanical and hydraulic scheme of a hydrostatic steering.

Sin Lenkhandrad 2 betätigt über eine mechanische Verbindung 4 mit Rückstellfeder zwei getrennte H- und D-Pumpen 6; 6a. Diese lassen sich durch Steuerventile 8; 8a in dem erwünschten Eichtungssinne auf die beiden Stellmotoren 10; 10a schalten, die auf die gelbakten Fahrzeugräder 12 einwirken, Anordnungen dieser Art sind bekannt. Durch die be-Sin steering wheel 2 actuated via a mechanical connection 4 with return spring two separate H and D pumps 6; 6a. These can be controlled by control valves 8; 8a in the desired Eichtungssinne on the two servomotors 10; Switch 10a, which act on the yellow-act vehicle wheels 12, arrangements of this type are known. Through the

21.12.1978 - 5 - 2ö6'8 3 3 53 761/2821.12.1978 - 5 - 2ö6'8 3 3 53 761/28

scbriebenen Bauteile werden zwei getrennte Lenkkreise 13; 13a gebildet«.scrapped components are two separate steering circuits 13; 13a formed «.

Es sind zwei Ausgleichsbehälter 14; 14a für die Arbeitsflüssigkeit vorgesehen. Die erste Hochdruckpumpe 16a fördert aus dem Ausgleichsbehälter 14a und wird vom Fahrzeugmotor 18 angetrieben. Sie ist so stark dimensioniert, daß sie die erforderliche Leistung für beide Lenkkreise I3 und 13a aufbringt. Die zweite Hochdruckpumpe 16 wird über eine mechanische Verbindung 20 von einer Fahrzeugachse her angetrieben, sobald sich die Räder dieser Achse bewegen. Die zweite Hochdruckpumpe 16 braucht nur die Leistung für den einen Lenkkreis I3 aufzubringen«There are two reservoirs 14; Provided for the working fluid 14a. The first high pressure pump 16a delivers from the surge tank 14a and is driven by the vehicle engine 18. It is dimensioned so strong that it applies the required power for both steering circuits I3 and 13a. The second high-pressure pump 16 is driven via a mechanical connection 20 from a vehicle axle as soon as the wheels of this axle move. The second high-pressure pump 16 only needs to apply the power for the one steering circuit I3. "

Das Umschaltventil 22 wird durch eine Rückstellfeder 24 bei stehendem Fahrzeug in der dargestellten Ruhestellung gebalten. In dieser Ruhestellung schaltet es die beiden Lenkkreise 13; 13^a parallel zueinander an die erste Hochdruckpumpe 16a. .The switching valve 22 is kept in the illustrated rest position by a return spring 24 when the vehicle is stationary. In this rest position, it switches the two steering circuits 13; 13 ^a parallel to each other to the first high-pressure pump 16 a. ,

Bewegt sich das Fahrzeug, sowird die zweite Hochdruckpumpe 16 angetrieben. Sie wirkt auf eine Betätigungsfläche. 26 des Umschaltventils 22 ein und schaltet es entgegen der Kraft seiner Rückstellfeder 24 in die Fahrstellung um. In dieser Stellung sind nun beide Lenkkreise 13; 13a getrennt voneinander mit je einer der Hochdruckpumpen 16; 16a verbunden, so daß bei Fahrt die volle Zweikreisigkeit hergestellt ist.When the vehicle is moving, the second high pressure pump 16 is driven. It acts on an actuating surface. 26 of the switching valve 22 and switches it against the force of its return spring 24 in the driving position. In this position, both steering circuits 13 are now; 13a separated from each other with one of the high-pressure pumps 16; 16a connected so that when driving the full dual-circuit is made.

Claims (2)

AP B 62 D/ 206 21.12.1978 -6-206833 53 761/28 ErfindongsanspruchAP B 62 D / 206 21.12.1978 -6-206833 53 761/28 Inventor claim 1. Zweikreis-Lenkanlage in der Art einer Hydrolenkung oder einer hydrostatischen Lenkung für Kraftfahrzeuge, wobei jeder Kreis einen Ausgleichsbehälter für die Arbeitsflüssigkeit, eine Hochdruckpumpe, eine von dieser über ein Steuerventil gespeiste Hand- und Dosierpumpe und einen von dieser angesteuerten Stellmotor für die gelenkten Fahrzeugteile aufweist und wobei beide Hand- und Dosierpumpen gemeinsam von einer Betätigungseinrichtung antreibbar sind, gekennzeichnet dadurch, daß von den beiden Hochdruckpumpen (16; 16a) nur eine Hochdruckpumpe (16a) vom Fahrzeugmotor (18), jedoch die andere Hochdruckpumpe (16) von mindestens einem der Fahrzeugräder angetrieben ist, und ein Umschaltventil (22) vorgesehen ist, vermittels dessen im .Stand des1. dual-circuit steering system in the manner of a power steering or a hydrostatic steering for motor vehicles, each circuit a reservoir for the working fluid, a high-pressure pump, one of these via a control valve fed hand and metering pump and controlled by this actuator for the steered vehicle parts and wherein both hand and dosing pumps are driven together by an actuator, characterized in that of the two high pressure pumps (16; 16a) only one high pressure pump (16a) from the vehicle engine (18), but the other high pressure pump (16) of at least one the vehicle wheels is driven, and a changeover valve (22) is provided, by means of which in the .Stand of .Kraftfahrzeuges die mit den Fahrzeugrädern verbundene Hochdruckpumpe (15) abschaltet und die mit dem J'ahrzeugffiotor verbundenen Hochdruckpumpe (16a) mit beiden Steuerventilen (8; 8a) verbunden ist und vermittels dessen bei Fahrt durch Beaufschlagen von der mit den Fahrzeugrädern verbundenen Hochdruckpumpe (16) jede der beiden Hochdruckpumpen (16; 16a) mit nur je einem der Steuerventile (8; 8a) verbunden ist.Motor vehicle which switches off the high-pressure pump (15) connected to the vehicle wheels and the high-pressure pump (16a) connected to the vehicle engine is connected to both control valves (8; 8a) and by means of which, when driven, by the high-pressure pump (16) connected to the vehicle wheels ) each of the two high-pressure pumps (16; 16a) is connected to only one of the control valves (8; 8a). 2. Zweikreis-Lenkanlage nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die mit dem Fabrzeugmotor verbundene Hochdruckpumpe (16a) für die im Stand erforderliche Lenkleistung dimensioniert ist, dagegen die übrigen Bauteile beider Lenkkreise (13; 13a) einschließlich der mit den Fahrzeugrädern verbundene Hochdruckpumpe (16) nur für die bei Fahrt erforderliche Lenkleistung dimensioniert sind.2. dual-circuit steering system according to item 1, characterized in that the high-pressure pump connected to the engine (16a) is dimensioned for the steering power required in the state, however, the other components of both steering circuits (13; 13a) including the high pressure pump connected to the vehicle wheels ( 16) are dimensioned only for the required steering power during driving. Hierzu 1 Bl. ZeichnungTo this 1 Bl drawing