DD139646A1 - LEVERAGE DEVICE FOR COMPACTING MULTIPLE VALVES - Google Patents

Abstract

Einhebeleinriehtung zur Betätigung mehrerer Wegeventile zur Steuerung verschiedener druckmittelbeaufschlagter Verbraucher, insbesondere für die Betätigung von Stellorgahen fürEinhebeleinriehtung for actuating a plurality of directional control valves for controlling various pressurized consumers, in particular for the actuation of Stellorgahen for

Description

Titel der ErfindungTitle of the invention

Einhebeleinriehtung zur Betätigung mehrerer Wegeventile - Klasse G 05 G 9/10 ~Single Lever Assembly for Operating Multiple Directional Control Valves - Class G 05 G 9/10 ~

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Betätigung mehrerer hydraulischer oder pneumatischer Wegeventile zur Steuerung verschiedener durckmittelbeaufschlagter Verbraucher mittels eines einzigen Bedienhebels, insbesondere für die Betätigung von Stellorganen für Arbeitsvorrichtungen an Arbeitsmaschinen.The invention relates to a device for actuating a plurality of hydraulic or pneumatic directional control valves for controlling various durckmittelbeaufschlagter consumer by means of a single operating lever, in particular for the actuation of actuators for working devices on working machines.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Arbeitemaschinen v/eisen im allgemeinen mehrere druckmittelgesteuerte Arbeitswerkzeuge auf, die über entsprechende Wegeventile betätigt werden. Für derartige Bedienungen sind bereits verschiedenartige Betätigungseinrichtungen bekannt..Sο wird in der DB-PS 131 489 eineWorking machines generally have a plurality of pressure-medium-controlled work tools, which are actuated via appropriate directional control valves. For such operations are already known various types of controls .. So is in DB-PS 131 489 a

Betätigungseinrichtung beschrieben, bei der ein fest mit einem Steuerteil verbundener Bedienhebel in einer Kulisse geführt wird. Das Steuerteil ist über mehreren aneinandergereihten Wegeventilen kardanisch im Bedienpult gelagert und wird durch Federn in einer dominierenden Lage gehalten. Über die eine Drehachse wird das jeweils zu betätigende Wegeventil vorgewählt und über die andere Drehachse das vorgewählte Wegeventil betätigt. Die Betätigungseinrichtungen der ?/egeventile werden durch eine SchaltklaueOperating device described in which a permanently connected to a control part operating lever is guided in a backdrop. The control part is cardanically mounted in the control panel via a plurality of lined-way valves and is held by springs in a dominant position. About the one axis of rotation to be operated each directional control valve is selected and actuated via the other axis of rotation, the preselected directional control valve. The actuators of the / egeventile be by a shift claw

TO am Ende des Steuerteiles dadurch betätigt, daß beim Schaltvorgang diese Schaltklaue über die T-förmige Betätigungseinrichtung des Wegeventils greift.TO operated at the end of the control part, that engages the switching operation, this shift claw on the T-shaped actuator of the directional control valve.

Mangel dieser technischen Lösung sind deren ergonomisch ungünstige Bedienverhältnisse. Die Bedienwege sind in Richtung der Vorwahl des zu betätigenden Wegeventils zu groß. Da ein bestimmtes Hebellängenverhältnis zwischen Bedien- und Betätigungsseite des Steuerteils zum Zwecke der Festlegung der Bedienkräfte innerhalb der ergonomisch zulässigen Grenzwerte für die Betätigung der Wegeventile erforderlich ist und durch die Ausführung der Lagerung des Steuerteils'ergeben sich diese großen Bedienwege auch in Richtung der Vorwahl des zu betätigenden Wegeventils. Durch diese großen Bedienwege ergeben sich bei der Anordnung von mehreren Y/egeventilen große Abmessungen für das Bedienpult und damit Platzeinschränkungen für den Bedienplatz, d. h. ergonomische Einschränkungen für die Bedienperson, insbesondere bei selbstfahrenden Arbeitsmaschinen,Lack of this technical solution are their ergonomically unfavorable operating conditions. The operating paths are too large in the direction of the preselection of the directional valve to be actuated. Since a certain lever length ratio between the operating and operating side of the control part for the purpose of determining the operating forces within the ergonomically permissible limits for the operation of the directional control valves is required and by the execution of the storage of the control part'ergeben these large operating paths in the direction of the preselection of actuating directional control valve. These large operating paths result in the arrangement of several Y / egeventilen large dimensions for the control panel and thus space limitations for the operator station, d. H. ergonomic restrictions for the operator, especially in self-propelled machines,

Ziel der .Erfindung-Objective of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, ergonomisch günstigere Bedienverhältnisse für den Bedienplatz zn schaffen und die Bau» abmessungen des Bedienpultes zu verringern.The object of the invention is to create ergonomically more favorable operating conditions for the operating station and to reduce the construction dimensions of the control panel.

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Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einhebel-" einrichtung zur Betätigung mehrerer Wegeventile zu schaffen, bei der die Bedienwege in Richtung der Vorwahl der zu betätigenden Y/egeventile kurz sind.The invention has for its object to provide a single-lever "device for actuating multiple-way valves, in which the operating paths in the direction of the preselection of the operable Y / egeventile are short.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß an einem Bedienhebel ein Stab fest angebracht ist. Dieser Stab liegt in Richtung der Betätigungseinrichtungen der nebeneinander angeordneten Wegeventile, parallel su diesem und rechtwinklig zu deren Funktionsrichtung. An seinen Enden trägt der Stab Kugelkopfgelenke mit daran angeschlossenen Koppeln. Die Koppeln verlaufen parallel zueinander und sind an einem Aufnahmeflansch eines Bedienpultes mittels Drehgelenk angelenkt. Die Drehgelenke weisen dabei in der Schwenkebene der Koppeln einen Abstand zum Stab am Bedienhebel auf und sind derart ausgerichtet, daß ihre Bolzen rechtwinklig zum Stab am Bedienhebel und in der Funkt i on srichtung der Betätigungseinrichtungen der Wegeventile liegen. Dadurch kann der Bedienhebel in Richtung der nebeneinander angeordneten Wegeventile geschwenkt'und damit das zu betätigende Wegeventil vorgewählt werden. Zur Betätigung des vorgewählten Wegeventils wird der Bedienhebel mit dem Stab in den Kugelkopfgelenken gedreht, Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß in Längsrichtung des Stabes die Vorwahl des zu betätigenden V/egeventils rait geringem Kraftaufwand und kurzem Bedienweg und in der senkrecht dazu verlaufenden Richtung die eigentliche Betätigung mit dem entsprechenden Bedienweg in ergonomische günstig liegender Richtung erfolgt» Dabei kann ohne Beeinflussung der kurzen Bedienwege zur Vorwahl die Übersetzung des Bedienhebels durch die Anordnung des Stabes am Bedienhebel so gewählt werden, daß der Kraftaufwand zur Betätigung der Wegeventile die ergonomischen Richtwerte nicht übersteigt,.According to the invention this is achieved in that a rod is fixedly attached to a control lever. This rod is located in the direction of the actuators of the side-by-side directional valves, parallel to this and perpendicular to the direction of operation. At its ends, the rod carries ball joints with connected couplings. The couplings are parallel to each other and are articulated to a receiving flange of a control panel by means of a rotary joint. The hinges have in the pivot plane of the coupling a distance from the rod on the operating lever and are aligned such that their bolts are perpendicular to the rod on the operating lever and in the func on the direction of the actuators of the directional control valves. As a result, the operating lever can be pivoted in the direction of the side-by-side directional control valves, and thus the directional valve to be actuated can be preselected. The essential advantage of the invention is that in the longitudinal direction of the rod, the preselection of the operable V / ege valve rait low effort and short operating path and in the direction perpendicular thereto The actual operation with the appropriate operating in ergonomic low-lying direction takes place »It can be selected without affecting the short operating paths for preselection translation of the operating lever by the arrangement of the rod on the operating lever so that the force required to operate the directional control valves does not exceed the ergonomic guide values .

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Da der axiale Verschiebeweg zur Vorwahl gleich groß ist wie der Abstand der Betätigungseinrichtungen der Wegeventile, sind die Bauabmessungen des Bedienpultes klein und eine große Anzahl von Wegeventilen kann bedient.werden,Since the axial displacement path to the preselection is the same size as the distance of the actuators of the directional control valves, the construction dimensions of the control panel are small and a large number of directional control valves can be operated.

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Ausführungsbeispiel embodiment

Die·Erfindung-wird nachstehend für ein Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung ist die Einheb.eleihrichtung zur Betätigung mehrerer Wegeventile perspektivisch dargestellt.The invention will be explained in more detail below for an exemplary embodiment. In the accompanying drawing, the Einheb.eleihrichtung for operating multiple valves is shown in perspective.

Auf einein nicht dargestellten Fahrerstand eines selbstfahrenden Feldhäckslers sind innerhalb eines Bedienpultes 1 für die Steuerung verschiedener hydraulischer Wegeventile 2, beispielsweise die Haspelverstellung in horizontaler und vertikaler Richtung, die Haspelvariatorverstellung, das Auswurfbogenschwenken und die Betätigung der Auswurfbogenklappe, fünf Wegeventile 2, deren T-förmige Betätigungseinrichtungen 3 gleiche Punkti.onsrichtung und in ihrer Mittelstellung keinen Versatz zueinander aufweisen, werden über einen Bedienhebel 4 der einerseits in einer Schaltkulisse 5 geführt wird und an seiner unteren, den Betätigungseinrichtungen 3 zugewandten Seite mit einer Schaltklaue 6 versehen ist, betätigt. Andererseits wird der Bedienhebel 4 durch zwei zueinander parallel verlaufende Koppeln 7; 7' an einem mit dem Bedienhebel 4 fest verbundenen Stab 8, der parallel zu den Betätigungseinrichtungen 3 in Richtung der nebeneinander angeordneten Wegeventile 2 und reehtwinklig zu deren Funktionsrichtung liegt, über Kugelkopfgelenke 9; 9^f geführt. Die Koppeln 7; 7* sind mit Drehgelenken·10j 10^? an einem Aufnähmeflansch 11 des .Bedienpultes 1 so befestigt, daß die Koppeln 7» 7* in Richtung der nebeneinander angeordneten Wegeventile 2 schwenken können und d„er Stab 8 des Bedienhebels 4» 'On a not shown driver's cab of a self-propelled forage harvester are within a control panel 1 for the control of various hydraulic directional control valves 2, for example, the reel adjustment in the horizontal and vertical directions, the Haspelvariatorverstellung, the ejection sheet pivoting and the operation of the ejection flap, five-way valves 2, the T-shaped actuators 3 same Punkti.onsrichtung and have no offset to each other in their center position, via an operating lever 4 which is guided on the one hand in a shift gate 5 and at its lower, the actuators 3 side facing is provided with a shift claw 6 operated. On the other hand, the operating lever 4 by two mutually parallel coupling 7; 7 'on a fixedly connected to the operating lever 4 rod 8, which is parallel to the actuators 3 in the direction of the side-by-side directional control valves 2 and reehtwinklig to the functional direction, via ball joints 9; 9 ^f led. The coupling 7; 7 * are with swivel joints · 10j 10 ^? attached to a Aufnähmeflansch 11 of .Bedienpultes 1 so that the coupling 7 »7 * can pivot in the direction of the adjacent directional control valves 2 and d" he rod 8 of the operating lever 4 »'

die Betätigungseinrichtungen 3 und deren Schwenkachse eine annähernd gemeinsame Ebene bilden. Dazu sind die Bolzen 14» 14' der Drehgelenke 10j 10' so ausgerichtet, daß sie rechtwinklig zum Stab 8 und in Funktionsrichtung der Betätigungseinrichtungen 3 liegen. Durch die entsprechende Betätigung des Bedienhebels 4 wird durch das Schwenken der Koppeln 7; 7' der Bedienhebel 4 über das zu betätigende Wegeventil 2 verschoben bzw. durch Drehung um den Stab 8 in den Kugelkopfgelenken 9; 9' das vorgewählte Wegeventil 2 betätigt. Am Bedienhebel 4 sind beidseitig zwischen der Schaltkulisse 5 und dein Stab 8 Federelemente 13; 13' zum. Bedienpult 1 gespannt. Dadurch wird der Bedienhebel 4 nach den Stellvorgängen immer selbsttätig in eine bestimmte Mittelstellung zu-' rückgeführt.the actuators 3 and the pivot axis form an approximately common plane. For this purpose, the bolts 14 "14 'of the rotary joints 10j 10' are aligned so that they are perpendicular to the rod 8 and in the functional direction of the actuators 3. By the corresponding actuation of the operating lever 4 is caused by the pivoting of the coupling 7; 7 'of the operating lever 4 is moved via the directional control valve 2 to be actuated or by rotation about the rod 8 in the ball-and-socket joints 9; 9 ', the preselected directional control valve 2 is actuated. On the operating lever 4 are on both sides between the shift gate 5 and your rod 8 spring elements 13; 13 ' to. Control panel 1 cocked. As a result, the operating lever 4 is always automatically returned to a specific center position after the setting operations.

Die Pfeile kennzeichnen die jeweils möglichen Funktionsrichtungen,The arrows indicate the respective possible functional directions,

Claims (1)

· ' ; : -β- .ZU8 ¥14     · '; : -β- .ZU8 ¥ 14 Erf indungsanspruch:Claim: Einhebeleinrichtung zur Betätigung mehrerer Wegeventile, die so nebeneinander angeordnet sind, daß deren Betätigungseinrichtungen gleiche Punktionsrichtungen besitzen und in ihrer Mittelstellung keinen Versatz zueinander aufweisen, zur Steuerung verschiedener druckmittelbeaufschlagter Verbraucher mit einem in einer Schaltkulisse geführten Bedienhebel, dadurch gekennzeichnet, daß am Bedienhebel (4)) ein Stab (8), der parallel zu den Betätigungseinrichtungen (3) in Richtung der nebeneinander angeordneten Wegeventile*(2) und rechtwinklig zu deren Funktionsrichtung liegt, fest angebracht ist und an seinen Enden Kugelkopfgelenke (9; 9¹) aufweist, an denen zueinander parallel verlaufende Koppeln (7; 7') angeschlossen sind, die mit Drehgelenken (10; 10¹), die in der Schwenkebene der Koppeln (7;. 7') einen Abstand zum Stab,(8)· aufweisen und deren Bolzen (14; 14^f) recht-. winklig zum Stab (8) und in Funktionsrichtung der Betätigungseinrichtungen (3) angeordnet sind, an einem Aufnahmeflansch (11) des Bedienpultes (1) befestigt sind.Single lever device for actuating a plurality of directional control valves, which are arranged side by side so that their actuators have the same puncturing directions and have no offset to each other in their center position, to control various pressure medium consumers with a guided in a shift gate control lever, characterized in that the operating lever (4)) a rod (8), which is parallel to the actuating means (3) in the direction of the adjacent directional control valves * (2) and perpendicular to the direction of operation, is fixedly mounted and at its ends ball-and-socket joints (9, 9 ¹ ), where to each other parallel connecting links (7; 7 ') are connected, which with pivot joints (10; 10 ¹ ), which in the pivoting plane of the coupling (7; 7') have a distance to the rod, (8) · and their bolts (14 ; 14 ^f ) right-. Angled to the rod (8) and in the functional direction of the actuating means (3) are arranged on a receiving flange (11) of the control panel (1) are attached. Hlexzu /i Seite Zeichnung _Hlexzu / i page drawing _