DD137542B1 - ARRANGEMENT FOR AUTOMATIC LOCATION POSITIONING INDEPENDENTLY MOVING DEVICES - Google Patents
ARRANGEMENT FOR AUTOMATIC LOCATION POSITIONING INDEPENDENTLY MOVING DEVICES Download PDFInfo
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Description
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der Erfindung;the invention;
Anordnung zur automatischen Lagepositionierung unabhängig bewegter VorrichtungenArrangement for automatic position positioning of independently moving devices
Die Anordnung eignet sich zur selbsttätigen Positionierung von Vorrichtungen, die synchron zu sich bewegenden Einrichtungen wie Förderbändern, Wandertischen und anderen kontinuierlich, insbesondere aber taktweise bewegt v/erden müssen· Vorteile ergeben sich vor allem beim Einsatz an Vergießeinrichtungen, die auch während der Bewegungsphase vor taktenden 7/andertischanlagen die Gießformen füllen«The arrangement is suitable for the automatic positioning of devices which have to be moved synchronously to moving devices such as conveyor belts, traveling tables and others continuously, but in particular cyclically. Advantages arise, above all, when used on potting devices, which also clock during the movement phase 7 / table systems filling the molds «
In der modernen Fließfertigung von Gußstücken innerhalb sogn· Formeinlagen werden die mittels Formautornttten hergestellten Gießformen auf Fördereinrichtungen, häufig Wandertischen, abgestellt шла. auf diesen zur Abgießstrecke, Abkühl- und üJnt leerstrecke gefördert· Die verwendeten Fördereinrichtungen werden hierbei taktweise oder auch kontinuierlich betrieben·In modern flow production of castings within molded inserts, the molds produced by mold machines are turned off on conveyors, often moving tables, шла. conveyed there to the pouring line, cooling and over empty track · the conveyors used are operated here cyclically or continuously ·
Da in vielen Fällen die Standzeit von taktenden Wandertischanlagen nicht ausreicht, um die abzugießenden Formen vollständig mit Gieunetall zu füllen, ist es notwendig, die Bewegungsphase des Wandertisches ebenfalls zur Formfüllung zu nutzen«, Dieser Sachverhalt macht es erforderlich, bei einem hochmechanisierten bzw· automatisierten Betrieb derSince in many cases the service life of clocking moving table systems is not sufficient to fill the molds to be cast completely with cast iron, it is necessary to use the movement phase of the moving table also for mold filling, "This fact makes it necessary in a highly mechanized or · automated operation the
Anlage dafür zu sorgen, daß die für das Abgießen erforderliche Lageposition zwischen Vergießeinrichtung und Y/andertisch bzw. Form erstens hergestellt und zweitens während des gesamten Gießvorganges aufrechterhalten wird·Plant to ensure that the position required for casting between the casting device and the Y / orertisch or form firstly produced and secondly maintained throughout the casting ·
Mn wesentlicher Aspekt der zweiten Teilaufgabe zur Lösung dieses überwiegend regelungstechnische η Problems ist es hierbei, die einzelnen Bewegungs.phasen des sich bewegenden Wanderfcisch.es, wie Beschleunigung in der Anfangsphase, konstante Geschwindigkeit und Bremsphase genau zu erfassen und auf die sychron zu bewegende Vergießeinrichtung zu Überträgen.Mn essential aspect of the second subtask to solve this predominantly control technical η problem here is to accurately detect the individual Bewegungs.phasen the moving Wanderfcisch.es, such as acceleration in the initial phase, constant speed and braking phase and to the synchronous to moving Vergießeinrichtung carryovers.
Zur Realisierung der ersten Teilaufgabe, der Erzielung der Sollposition, sind elektrooptische Anordnungen bekannt, wie z· B· durch das WP 115 957 £ür die Steuerung einer Arbeitsmaschine mit Hilfe einer die Soll-Lage definierenden Laserleitebeneβ Anordnungen dieser Art sind jedoch, zumeist bedingt; durch die Genauigkeitsforderungen ihres Anwendungsgebietes, sehr aufwendig»For the realization of the first partial task, the achievement of the desired position, electro-optical arrangements are known, such as, for example, by the WP 115 957 for the control of a working machine with the aid of a laser position plane β defining the desired position. due to the accuracy requirements of their field of application, very costly »
Zur Lösung der zweiten Teilaufgabe, Aufrechterhaltung der Soll-Lage im Bewegungszustand, besteht prinzipiell die Möglichkeit, den geforderten Gleichlauf unmittelbar zwischen der jeweils abzugießenden Form und der Vergießeinrichtung herzustellen oder aber diesen über die Synchronisierung der getrennten Antriebe von V/andertisch und Vergießeinrichtung zu rea-Lisieren«To solve the second partial task, maintaining the desired position in the state of motion, in principle it is possible to produce the required synchronization directly between the respective mold to be cast and the potting device or to realize this via the synchronization of the separate drives of V / andertisch and Vergießeinrichtung. taping "
Ein Beispiel für die erstgenannte Art; bildet die DE-PS 1 180 097 mit der Lehre, den zeitweiligen Gleichlauf durch zwei hydraulisch miteinander verbundene Zylinder zu erzielen, deren einer jeweils lösbar an die fremd angetriebene Standbahn angekuppelt wird, wobei das aus ihm m den zweiten Zylinder verdrängte Druckmittel die synchrone Bewegung der Vergießeinrichtung bewirkt·An example of the former kind; forms the DE-PS 1 180 097 with the teaching to achieve the temporary synchronization by two hydraulically interconnected cylinder, one of which is releasably coupled to the foreign driven track, wherein the displaced from it m the second cylinder pressure means the synchronous movement of the Casting device causes ·
Nachteilig an dieser Einrichtmng ist, daß diese infolge der verwendeten mechanischen mittel nur einen engen, im wesentlichen auf eine Standbahnteiiung beschränkten Aktionsradius besitzt und die Zuordenbarkeit veränderter iiingieß punkte Probleme auf wirft βA disadvantage of this Einrichtmng is that this has due to the mechanical means used only a narrow, essentially limited to a Standbahnteiiung radius of action and the attributability of changing iingieß points problems raises β
Ein Lösungsbeispiel der zweitgenannben Art enthält die DE-OS 2 4-34- 419 » wo die Synchronisierung der Vergießeinrichtung durch einen Gieichstrom-Fahrantrieb beschrieben wird, dessen Drehzahl mittels eines Signalstromes von einem vom Antriebsmotor des Gießformenforderers getriebenen Generator geregelt wird·A solution example of the zweitgenannben type includes the DE-OS 2 4-34- 419 »where the synchronization of the potting device is described by a Gieichstrom drive, whose speed is controlled by a signal current from a driven by the drive motor of Gießformenforderers generator ·
Lösungen unter Verwendung der letztgenannten Mittel sind im wesentlichen auf elektrische Antriebe beschränkt, da die Drehzahlerfassung einer ölpumpe keinen Aufschluß über die Bewegungsphase eines zugehörigen Antriebszylinders gestattet© Für eine Signalerfassung müiite deshalb die translatorische Bewegung des Zylinders in eine Rotationsbewegung gewandelt werden, die wiederum in aufwendiger Weise in eine elektrische Größe zu wandeln ist· Andererseits sind hydraulische Antriebe vorteilhaft wegen der mit einfachen Bauelementen erzielbaren feinfühligen stufenlosen Geschwindigkeitsänderung«Solutions using the latter means are essentially limited to electric drives, since the speed detection of an oil pump does not provide information about the movement phase of an associated drive cylinder © For a signal acquisition müiite therefore the translational movement of the cylinder must be converted into a rotational movement, in turn, in a complex manner On the other hand, hydraulic drives are advantageous because of the sensitive, infinitely variable speed change achievable with simple components.
Ziel der Erfindung ist die iürhohung der Produktivität und die Verbesserung der Arbeitsbedingungen durch Wegfall einer die erforderliche Lageposit;ion zwischen i'orm und Vergießeinrichtung herst;eilenden und während des Gießv^rganges beobachtenden und steuernden Arbeitskraft bei gleichzeitiger Wahrung und SteigerUixg der Arbeitssicherheit durch Vermeidung der Gefährdung für Menschen und Einrichtungen durch überlaufendes Gießmetall infolge ungenügender Positionierung des Gießstrahles sowie Minderung der Verluste an Gießmetall und des für seine Bereitstellung erforderlichen materiellen Aufwandes hierdurch.The aim of the invention is to increase productivity and to improve the working conditions by eliminating a labor force which manages the necessary position between the mold and casting device and observes and controls it during the casting process, while at the same time preserving and increasing safety at work by avoiding labor Danger to people and equipment due to overflowing cast metal as a result of insufficient positioning of the pouring stream as well as reduction of the losses of cast metal and the material expenditure required for its provision.
И Ц. —И Ц. -
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Anordnung zur automatischen bagepositionierung unabhängig bewegter Vorrichtungen, insbesondere einer Vergießeinrichtung an > einer taktenden Wandertischanlage zu schaffen, die eine einfache, betriebssichere regelungstechnische Einrichtung sowohl zur Erreichung wie auch zur Aufrechterhaltung einer vorgegebenen Lageposition umfaßt, sich insbesondere für das Zusammenwirken mit hydraulischen Antrieben der bewegten Vorrichtungen eignet, die Anpassung an zumindest in einer Ebene variable Eingießpunkte auf der Formfläche gestattet, einen sich zumindest über die gesamte Länge der Gießstrecke erstreckenden Aktionsradius aufweist und den gleichzeitigen koordinierten Betrieb auch von mehr als zwei unabhängig bewegten Vorrichtungen erlaubt«The invention is based on the object to provide an arrangement for automatic bagepositionierung independently moving devices, in particular a Vergießeinrichtung on> a clocking moving table system, which includes a simple, reliable control engineering device both to achieve as well as to maintain a predetermined position position, in particular for the interaction with hydraulic drives of the moving devices is suitable, allows the adaptation to at least one level variable pouring points on the mold surface, has at least over the entire length of the casting line extending radius of action and allows the simultaneous coordinated operation of more than two independently moving devices "
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Vergießeinrichtung einstellbare Näherungsinitiatoren angeordnet sind, die mit einem, dem jeweiligen Einguß der Form zugeordneten Fixpunkt des jeweiligen Wanderbisches korrespondieren und deren Signale in einem Regler zur Nachlaufregelung des Fahrancriebes der Vergießeinrichtung verknüpft sind mit Signalen, die gewonnen werden durch Mittel zur iürzeugung eines konstanten Magnetfeldes, das der Wandertischanlage zugeordnet ist im Zusammenwirken mit einer Spule, die der Vergießeinrichtung zugeordnet ist?· Die ein konstantes Magnetfeld erzeugenden Mittel sind in einer ersten Ausgestaltung der Erfindung stablörmige Permanentmagnete, die entlang der der Vergießeinrichtung zugewendeten Seite jedes V/andertisches angeordnet sind und dieThe object is achieved in that adjustable to the Vergießeinrichtung proximity switches are arranged, which correspond to a, the respective sprue of the form associated fixed point of each Wanderbisches and their signals are linked in a controller for tracking control of the drive shaft of the Vergießeinrichtung with signals that won The constant magnetic field generating means in a first embodiment of the invention are continuous-wave permanent magnets disposed along the side facing the potting means each table is arranged and the
ЗО in Wirkverbindung stehen mit der an der Vergieß einrichtung befestigten Spule*ЗО are in operative connection with the coil attached to the potting device *
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung is υ das ein konstantes Magnetfeld erzeugende Mittel ein ringförmiger Permanentmagnet, der mit dem eine translatorische Bewegung ausführenden Antrieb der Wanderfcischanlage verbunden ist und der die ortsfest im Bereich des genannten Antriebes angeordnete Spule umgreift»In a further embodiment of the invention, the means producing a constant magnetic field is an annular permanent magnet which is connected to the drive of the traveling fish plant carrying out a translatory movement and which encompasses the coil which is stationarily arranged in the region of said drive.
Es erweist sich hierbei als vorteilhaft, die stabförmigen Permanentmagnete in geschützter Lage unterhalb der Arbeitsfläche der Wandertische durch Kleben zu befestigen und diese nach ihrer Befestigung aufzumagnetisieren«It proves to be advantageous in this case to fix the rod-shaped permanent magnets in a protected position below the working surface of the traveling tables by gluing and to magnetize these after their attachment.
Die erfindungsgemäße induktive Signalgewinnung beim Auftreten einer Relativgeschv/indigkeit zwischen zwei Vorrichtungen ist durch Fördereinrichtungen mit magnetischen Zielkennezeichnungen vorgebildet, deren induktiver Abgriff zu Steuer- oder regelungstechnischen Einwirkungen auf den Förderer benutzt wird.The inventive inductive signal acquisition when Relativgeschv / indigkeit between two devices is preformed by conveyors with magnetic Zielkennezeichnungen whose inductive tap is used for control or regulatory technical effects on the conveyor.
Eine solche Einrichtung ist beispielsweise durch die DE-PS 1 209 057 bekannt.Such a device is known for example from DE-PS 1 209 057.
Die hierbei verwendete induktive Abtastmethode beruht auf der Nutzung der Induktivitätsänderung in einer gespeisten Drosselspule infolge der Änderung der Permeabilität des die Spule umgebenden Mediums©The inductive scanning method used here is based on the use of the inductance change in a fed inductor as a result of the change in the permeability of the medium surrounding the coil ©
Dieses Meßprinzip läßt jedoch im Rahmen der für die vorliegende Aufgabenstellung geforderten Genauigkeit keine Schlußfolgerungen auf die Geschwindigkeit zu, mit der die magnetischen Zielkennzeichenelemente an der Drosselspule vorbei geführt werden.However, within the scope of the accuracy required for the present task, this measuring principle does not permit any conclusions as to the speed with which the magnetic target indicator elements are guided past the throttle coil.
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1: die Draufsicht der Gießstrecke einer Formanlage mit einer Variante A der erfindungsgemäßen Anordnung, wobei die Elemente zur Lagepositionierung sich auf den jeweiligen Abgießort konzentrieren, in schema— tischer Darstellung;1 shows a plan view of the casting line of a molding installation with a variant A of the arrangement according to the invention, the elements for position positioning concentrating on the respective pouring location, in a schematic representation;
Fig. 2: eine Gießstrecke gemäß Fig. 1 mit einer Variante B, wobei die Elemente zur Lagepositionierung teils am Abgießort und teils am Ort des Antriebes der V/andertischanlage angeordnet sind;2 shows a casting line according to FIG. 1 with a variant B, wherein the elements for positional positioning are arranged partly at the pouring point and partly at the location of the drive of the vibrating table system;
Pig» 3ϊ eine Seitenansicht der Darstellung gem· Fig. 1;Pig »3ϊ is a side view of the representation according to FIG. 1;
Fig· 4: eine Einzelheit A aus Fig. 3 in der in Fig. 3 gezeigten Richtung 28 gesehen.FIG. 4 shows a detail A from FIG. 3 in the direction 28 shown in FIG.
In Fig· 1,3 und 4 ist als Ausfuhrungsvariante A eine Wandertischanlage 1 mit Wandertischen 2 dargestellt, die auf Laufrädern 3 geführt durch Schienen 4 mittels des Antriebes 5 nach Maßgabe der nicht dargestellten Formherstellungseinrichtung um jeweils eine Teilung T in Richtung 6 vorwärts bewegt wird» Auf den Wandertischen 2 befinden sich die durch den Einguß 7 mit flüssigem Gießmetall zu füllenden Formen 8« Neben der Wändertischanlage ist die in und entgegen der Kichtung 6 verfahrbare Vergießeinrichtung 9 ohne deren Flüssigmetallvorratsbehälter schematisch dargestellt, die auf Schienen 10 verfahrbar ist, und deren Gießmetallausguß 11 während der Formfüllung jeweils mit dem Einguß 7 der Form 8 korrespondieren muß·In Fig. 1.3 and 4, a moving table system 1 is shown with moving tables 2, which is guided on wheels 3 by rails 4 by means of the drive 5 in accordance with the mold-making device, not shown, by a pitch T in the direction of 6 moves forward » On the walking tables 2 are the to be filled through the sprue 7 with liquid casting metal molds 8 «In addition to the Wischtischanlage movable in and against the Kichtung 6 Vergießeinrichtung 9 is shown without the liquid metal storage tank schematically, which is movable on rails 10, and their Gießmetallausguß 11 must correspond in each case with the gate 7 of the mold 8 during the mold filling.
Diese Lagepositionierung wird durch Näherungsinitiatoren 12, 13f 14, 15 im Zusammenwirken mit v/eiteren, der Aufrechterhaltung dieser Position dienenden Baugliedern 18 ... 23 bewirkte Die Näherungsinitiatoren 12 bis 15 sind auf einem feststellbaren Schieber 16 angeordnet, dessen Führung 17 an der Vergießeinrichtung 9 befestigt ist (Fig. 4)· An den Wandertischen 2 sind stabförmige Permanentmagnete angeordnet, die jeweils in Wirk verbindung treten mit der im Abstand Zy, an der Vergießeinrichtung 9 starr befestigten Spule 19j die in galvanischer Verbindung steht mit dem elektronischen Segler 20, dem Regelverstärker 21 sowie weiterhin der elektromechanischen Stelleinheit 22 und dem hydraulischen Fahrantrieb 24 der Vergießeinrichtung 9*This positional positioning is effected by proximity initiators 12, 13f 14, 15 in cooperation with other members 18, 23 serving to maintain this position. The proximity initiators 12 to 15 are arranged on a lockable slider 16 whose guide 17 is located on the casting device 9 is fixed (Fig. 4) · At the moving tables 2 rod-shaped permanent magnets are arranged, each in operative connection with the Zy at the distance , on the Vergießeinrichtung 9 rigidly fixed coil 19j which is in electrical connection with the electronic glider 20, the control amplifier 21 and furthermore the electromechanical actuating unit 22 and the hydraulic drive 24 of the casting device 9 *
Die in Fig„ 2 als Variante B dargestellte Anordnung unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen dadurch, daß die Spule 19 nicht mehr Bestandteil der Vergießeinrichtung 9 ist.The arrangement illustrated in FIG. 2 as variant B differs from that described above in that the coil 19 is no longer part of the casting device 9.
Vielmehr ist diese ortsfest im Bereich des Antriebes 5 der Wandertischanlage 1 so angeordnet, daß sie von dem mit dem oszillierenden Teil des Antriebes 5 verbundenen, in dieser Ausfuhrungsvariante bevorzugt ringförmig ausgebildeten Permanentmagneten 24- überstrichen v/ird.Rather, this is stationarily arranged in the region of the drive 5 of the moving table system 1 so that it is covered by the connected to the oscillating part of the drive 5, in this embodiment, preferably annularly shaped permanent magnet 24- ird.
Ein mit der Vergießeinrichtung 9 verbundener fotoelektrischer Wandler 25 ermöglicht beim Automatikbetrieb in beiden Aus fuhr ungs variant en das Erfassen bereits abgegossener Formen 8, ein weiterer, auf einen Speiser 26 der Form 8 gerichteter fotoelektrischer Wandler 27 das Erfassen der Füllung der Form 8 mit Gießmetall.A connected to the Vergießeinrichtung 9 photoelectric converter 25 allows the automatic operation in both Aus sion ungs variant en detecting already poured molds 8, another, directed to a feeder 26 of the form 8 photoelectric converter 27 detecting the filling of the mold 8 with cast metal.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anordnung ist folgende:The operation of the arrangement according to the invention is the following:
Die von der Formherstellungseinrichtung, zumeist einem Formautomaten, gefertigten Formen 8 werden durch mechanisierte Einrichtungen den Wandertischen 2 der Wandertischanlage 1 übergeben und durch diese kontinuierlich oder, wie im dargestellten Beispiel, taktweise der Gießstrecke zugeführt (Fig. 1 und 2)» Veranlaßt durch eine, die Vergießeinrichtung 9 bedienende Arbeitskraft oder durch eine Automatikschaltuag, ausgelöst durch den die Beendigung der Formfüllung signalisierenden fotoelektrischen Wandler (Aufsteigen des Gießmetalls im Speiser 26) bewegt sich die Vergießeinrichtung 9 mittels des Fahrantriebes 23 auf den Schienen 10 zur nächsten abzugießenden Form 6O Hierbei gewährleistet der auf die Formeingüsse 7 gerichtete fotoelektrische Wandler 25 durch Erfassung der in den Eingüssen 7 abgegossenen Formen vorhandenen Resthelligkeit des Gießmetalls, daß eine bereits abgegossene Form nicht nochmals mit Gießmetall versorgt wird. Die Bewegung der Vergießeinrichtung 9 wird manuell bzw. über den Regelverstärker 21 und die elektromechanische Stelleinheit 22 dann beendet, wenn die Näherungsinitiatoren 12 ·.« 15 die Über-The molds 8, manufactured by the mold-making device, usually a molding machine, are transferred to the moving tables 2 of the moving table installation 1 by mechanized means and cyclically fed through the latter continuously or, as in the example shown, to the casting line (FIGS. 1 and 2). the Vergießeinrichtung 9 serving worker or by a Automatikschaltuag, triggered by the completion of the mold filling signalizing photoelectric converter (rising of the casting metal in the feeder 26) moves the Vergießeinrichtung 9 by means of the drive 23 on the rails 10 to be cast off next form 6 O This ensures the directed to the mold gates 7 photoelectric converter 25 by detecting the cast in the sprues 7 forms remaining residual brightness of the casting metal that an already cast-off mold is not supplied with cast metal again. The movement of the potting device 9 is terminated manually or via the control amplifier 21 and the electromechanical actuating unit 22 when the proximity switches 12.
einstimmung des Eingusses der jeweiligen Form 8 mit dem Gießmetallausguß 11 der Vergießeinrichtung signalisieren. Hierzu wird im Ausführungsbeispiel die Übereinstimmung der Position der Vergießeinrichtung 9 mit den Laufrädern 3 des jeweiligen Wandertisches 2 benutzt· Diese Zuordnung wird dadurch ermöglicht» daß die Eingüsse 7 in. einem konstanten Abstand Z2 vom Rand des Wandertisehes 2 gehalten werden· Eine technologisch bedingte Verlagerung der Eingüsse 7 auf dieser Linie in oder entgegen der Richtung 6 wird durch die für jedes Formensortiment einmalige, manuelle Verstellung des Schiebers 17 der Näherungsinitiatoren 12 ··· 15 innerhalb der Führung 18 erreicht© Die Näherungsinitiatoren 12, 13» 14-» 15 erzeugen über entsprechende, nicht dargestellte Schaltverstärker binäre Signale O und L0 Hierbei geben die im Abstand t (Fig« 4-) entsprechend dem als Fixpunkt gewählten Laufrädern 3 angeordneten Näherungsinitiatoren 14 und 15 bei Übereinstimmung mit dem jeweiligen Laufrad 3 bzw. gemäß der zuvor genannten Justierung, bei Übereinstimmung von Gießmetall— ausguß 11 und Einguß 7 ©in. L-Signal· Zuvor hat bei Annäherung der Vergießeinrichtung 9 an die abzugießende Form 8 der Näherungsinitiator 12 bzw· je nach Anfahrrichtung der Näherungsinitiator 13 ein L-Signal abgegeben, wodurch der Fahrantrieb 24- auf einen Schleichgang geschaltet wird, um bei der folgenden Abbremsung ein überschwappen der Schmelze im Vorratsbehälter zu vermeiden· Diese Maßnahme erlangt dann besondere Bedeutung, wenn sich die Vergießeinrichtung 9 entgegen der Richtung 6 dem bereits in Richtung angefahrenen Wandertisch 2 nähert, weil dann der durch die Näherungsinitiatoren 14- und 15 bei Erreichen der Sollposition zugeschaltete, den Synchronlauf von Wanderbisch 2 und Vergieß einrichtung 9 bewirkende Regler 20 im Zusammenwirken mit den Synchronisiergliedern 18 bzw0 24- und 20 eine sofortige Umkehr der Bewegungsrichtung der Vergießeinrichtung 9 bewirkt1· Dies trifft sowohl auf die Ausführungs-attunement of the sprue of the respective mold 8 with the Gießmetallausguß 11 signal the Vergießeinrichtung. For this purpose, in the exemplary embodiment, the correspondence of the position of the potting device 9 with the wheels 3 of the respective traveling table 2 is used. This assignment is made possible by the fact that the gates 7 are held at a constant distance Z 2 from the edge of the walking table 2 a technologically induced displacement the sprues 7 on this line in or against the direction 6 is achieved by the manual adjustment of the slide 17 of the proximity switches 12 ··· 15 within the guide 18, which is unique for each range of shapes. The proximity switches 12, 13 »14-» 15 generate over corresponding switching amplifiers, not shown, binary signals O and L 0 In this case, the proximity sensors 14 and 15 arranged at a distance t (FIG. 4) correspond to the impellers 3 selected as a fixed point in agreement with the respective impeller 3 or according to the aforementioned adjustment. if the casting metal casting matches 11 and pour 7 © in. L signal · Previously, when approaching the Vergießeinrichtung 9 to the form 8 to be cast off the proximity switch 12 and · depending on the direction of approach of the proximity switch 13 an L signal delivered, whereby the drive 24 is switched to a crawl to the next deceleration spill over the melt in the reservoir to avoid · This measure becomes particularly important when the Vergießeinrichtung 9 counter to the direction 6 already approached in the direction of the traveling table 2, because then the switched by the proximity switches 14- and 15 on reaching the desired position, the Synchronous operation of walking belt 2 and casting device 9 effecting controller 20 in cooperation with the synchronizing 18 or 0 24- and 20 an immediate reversal of the direction of movement of the Vergießeinrichtung 9 causes 1 · This applies both to the execution of
Variante A (Pig. 1) wie B (Fig. 2) zu· Mit dem Erreichen der Sollposition der Vergießeinrichtung 9 wird von den Näherungsinitiatoren 14 und 15 das Signal für den Gießbeginn gegeben, unabhängig davon, ob sich der Wandertisch zu diesem Zeitpunkt gerade in seiner Kühe- oder Bewegungsphase befindete Hierdurch werden hohe Anforderungen an die nachfolgende Synchronisierung der Bewegung von Wandertisch 2 und Vergießeinrichtung 9 gestellt· Diese Forderungen erfüllt die erfindungsgemäße Anordnung durch das Zusammenwirken der Spule 19 nebst Regler 20 und Regelverstärker 21 in der Variante A des Ausführungsbeispieles mit den an den Tiandertischen 2 angebrachten stabförmigen Permanentmagneten 18 bzw. in Variante B mit dem ringförmigen Permanentmagneten 24. Hierbei wird in Variante A beim Auftreten einer Relativbewegung zwischen der Spule und damit der Vergießeinrichtung 9 und dem Permanentmagneten 18 bzw. dem Wandertisch 2 in der Spule 19 eine Spannung induziert, deren Höhe und Richtung davon abhängt, ob die Vergießeinrichtung 9 langsamer oder schneller als die Wandertischanlage 1 fährt. In Abhängigkeit von dieser Spannung wird über den Regler 20, den Regelverstärker 21 und die elektromechanische Stelleinheit 22 der Fahrantrieb 23 beeinflußt« In Variante B erzeugt der mit dem Antrieb 5 der Wandertischanlage 1, zweckmäßig ein zweiseitig beaufschlagter hydraulischer Kraftzylinder, verbundene ringförmige Permanentmagnet 24 in der hierbei ortsfesten Spule 19 eine seiner Vorschubbewegung entsprechende Spannung, die wie für Variante A dargestellt, zur Steuerung der Geschwindigkeit der Vergießeinrichtung 9 benutzt wirdo Die orbsfeste Anordnung der Spule 19 und die Mitbev/egung des ringförmigen Permanentmagneten 24 mit dem Antrieo 5 erweist sich ausführungstechnisch als zweckmäßig; möglich ist jedoch auch die ortsfeste Anordnung des Permanentmagneten 24 und die Mitbewegung der Spule 19 bei Aufrecht-Variant A (Pig. 1) as well as B (FIG. 2). When the setpoint position of the casting device 9 is reached, the signal for the casting start is given by the proximity initiators 14 and 15, irrespective of whether the moving table is currently in This makes high demands on the subsequent synchronization of the movement of walking table 2 and Vergießeinrichtung 9 · These requirements fulfilled the inventive arrangement by the interaction of the coil 19 together with controller 20 and control amplifier 21 in the variant A of the embodiment with the In variant A with the occurrence of a relative movement between the coil and thus the Vergießeinrichtung 9 and the permanent magnet 18 and the traveling table 2 in the coil 19 in a variant of the A is at the Tiandertischen 2 attached bar-shaped permanent magnet 18 or in variant B. Induced voltage whose magnitude and R tion depends on whether the Vergießeinrichtung 9 slower or faster than the moving table system 1 moves. In response to this voltage, the drive 20 is influenced via the controller 20, the control amplifier 21 and the electromechanical actuating unit 22. In variant B, the annular permanent magnet 24 connected to the drive 5 of the traveling table installation 1, expediently a double-acting hydraulic power cylinder, generates Here, fixed coil 19 a voltage corresponding to its feed motion, which is used as shown for variant A, to control the speed of the Vergießeinrichtung 9 The orbsfeste arrangement of the coil 19 and the Mitbev / egung of the annular permanent magnet 24 with the Antrieo 5 proves to be technically appropriate ; However, it is also possible the stationary arrangement of the permanent magnet 24 and the co-movement of the coil 19 at Aufrecht-
erhaltung der Wirkverbindung zwischen Spule 19 und dem Eegler 20 für die Fahrbewegung der Vergießeinrichtung 9·maintaining the operative connection between coil 19 and the governor 20 for the driving movement of the casting device 9 ·
Die erfindungsgemäße magnetische Signalgewinnung hat zur funktionellen Voraussetzung, daß ein konstantes Magnetfeld vorhanden ist, um störende Spannungsänderungen in der Spule 19 zu vermeiden.The magnetic signal acquisition according to the invention has the functional requirement that a constant magnetic field is present in order to avoid disturbing voltage changes in the coil 19.
Bedeutsam hierfür ist die Geomecrie des Magnebfeldes 29 der Permanentmagneten 18, 24· Diese soll möglichst rotationssymmetrisch sein, um Einflüsse der unvermeidbaren Schwankungen des Absuandes Z^ (Fig* 3) zwischen Permanentmagnet 18 und der vorteiihaf terv/eise mit einem Eisenkern versehenen Spule 19 zu minimieren0 In der Variante A genu Fig· 1 und 3 wird dies dadurch erreicht, daß die mit dem Wandertisch 2 zweckmäßig verklebten Permanentmagnete nach der Verklebung auf magnetisiert v/erden. In Fig. 2 und ist die bei Variante B des Ausführungsbeispiels zweckmäßige Ausbildung des Permanentmagneten als ein die Spule 20 umschließender ringförmiger Permanentmagnet 24 dargestellt·The geometry of the magnetic field 29 of the permanent magnets 18, 24 is important for this purpose. This should be as rotationally symmetrical as possible in order to influence the unavoidable fluctuations in the abscissa Z 3 (FIG. 3) between the permanent magnet 18 and the coil 19 advantageously provided with an iron core minimize 0 In the variant A genu · Figure 1 and 3, this is achieved in that the expediently bonded to the conveyor table 2 permanent magnets magnetized after bonding to v / ground. 2 and the design of the permanent magnet suitable for variant B of the exemplary embodiment is shown as an annular permanent magnet 24 enclosing the coil 20.
Das erfindungsgemaße Zusammenwirken der induktiven Initiatoren zur Erfassung der Sollposition mit der Anordnung zur magnetischen Signalgewinnung bei auftretenden Abweichungen von dieser bei unabhängig voneinande-r bewegten Vorrichtungen hat folgende Vorteile:The interaction of the inductive initiators according to the invention for detecting the desired position with the arrangement for magnetic signal acquisition in the event of deviations from this in the case of independently moving devices has the following advantages:
- Ihr Aktionsradius umfaßt die gesamte Gießstrecke und- Your radius of action covers the entire casting line and
darüber hinaus beliebige weitere Bereiche der Form- und Gießstrecke·In addition, any other areas of the molding and casting line ·
- Sie gestattet die gleichzeitige Lagepositionierung und Synchronisierung von mehr als zwei unabhängig bewegten Vorrichtungen, beispielsweise von mehreren an einer Wandertischanlage angeordneten Vergießeinrichtungen·It permits the simultaneous positioning and synchronization of more than two independently moving devices, for example several potting devices arranged on a moving table system.
- Sie erlaubt zumindest in einer Ebene in einfacher V/eise eine Verschiebung der ko-rrespondierenden Fixpunkte·It allows, at least in one plane, a shift of the corresponding fixed points in a simple manner.
- Sie erweist sich besonders geeignet für elektrohydraulische Antriebe der bewegten Vorrichtungen·It proves particularly suitable for electrohydraulic drives of moving devices.
- Durch sie erfolgt der Ausgleich der Lagedifferenz der zugeordneben Einrichtungen sehr weich und allmählich, wodurch er der verhältnismäßig großen Massenträgheit der zu synchronisierenden Vorrichtungen angepaßt ist·- By them, the compensation of the position difference of the associated devices is very soft and gradual, whereby it is adapted to the relatively large inertia of the devices to be synchronized ·
- In ihrer Ausführungsvariante B ist für die Gewinnung eines Synchronismerungssignals keine Wegedifferenz der zu synchronisierenden Vorrichtungen erforderlich und beim Auftreten einer solchen Differenz erlaubt die Kombination mit den Näherungsinitiatoren einen feinfühligen Ausgleich ohne Nachteile für den Formfü3lungsprozeß«In its variant B, no difference in the distance of the devices to be synchronized is required for obtaining a synchronizing signal, and when such a difference occurs, the combination with the proximity switches allows a sensitive compensation without disadvantages for the shaping process.
Claims (1)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD20687978A DD137542B1 (en) | 1978-07-24 | 1978-07-24 | ARRANGEMENT FOR AUTOMATIC LOCATION POSITIONING INDEPENDENTLY MOVING DEVICES |
| DE2918989A DE2918989A1 (en) | 1978-07-24 | 1979-05-11 | Automatic positioning of pouring spout - by permanent magnets on travelling tables and proximity sensors on casting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD20687978A DD137542B1 (en) | 1978-07-24 | 1978-07-24 | ARRANGEMENT FOR AUTOMATIC LOCATION POSITIONING INDEPENDENTLY MOVING DEVICES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD137542A1 DD137542A1 (en) | 1979-09-12 |
| DD137542B1 true DD137542B1 (en) | 1980-08-06 |
Family
ID=5513724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD20687978A DD137542B1 (en) | 1978-07-24 | 1978-07-24 | ARRANGEMENT FOR AUTOMATIC LOCATION POSITIONING INDEPENDENTLY MOVING DEVICES |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD137542B1 (en) |
| DE (1) | DE2918989A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE182494T1 (en) * | 1995-06-07 | 1999-08-15 | Inductotherm Corp | VIDEO SYSTEM FOR POSITIONING A CASTING LADLE |
-
1978
- 1978-07-24 DD DD20687978A patent/DD137542B1/en not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-05-11 DE DE2918989A patent/DE2918989A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2918989A1 (en) | 1980-04-17 |
| DD137542A1 (en) | 1979-09-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |