DD136643B1 - APPARATUS FOR IMPRESSING RIBBED BODIES IN RIBBED BAGS - Google Patents

Description

a) Titel der Erfindunga) Title of the invention

Vorrichtung zum Eindrücken von Y/älzkörpern in WälzkörperkäfigtaschenDevice for pushing in rolling elements in rolling element cage pockets

b) Anwendungsgebiet der Erfindungb) Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Eindrücken von V/älzkörpern in Wälzkörperkäfigtaschen, insbesondere in Nadellagerkäfigtaschen.The invention relates to a device for pressing V / älzkörpern in Wälzkörperkäfigtaschen, especially in needle bearing cage pockets.

c) Charakteristik der bekannten technischen Lösungenc) Characteristic of the known technical solutions

Bei der V.^Täl zlagerf ertigung, insbesondere der Nadellagerfertigung, werden die 'Jälzkörper (Nadeln) mit einer bestimmten Kraft in die Führungstaschen des Käfige eingedrückt. Dabei ist es notwendig, die Lagernadeln gegen den Widerstand der an den Käfigtaschen angerollten "Haltenasen" einzudrücken. Diese "Haltenasen" sind zum Halten der Lagernadeln in den Führungstaschen des Käfigs notwendig.In the V. ^T Äl zlagerf, anufacturing particular needle bearing manufacturing, the 'Jälzkörper (needles) with a given force be pressed into the guide pockets of the cages. It is necessary to press the bearing needles against the resistance of rolled on the cage pockets "retaining lugs". These "retaining lugs" are necessary to hold the needles in the guide pockets of the cage.

Die erforderlichen Kräfte zum Eindrücken der Lagernadeln in die Taschen des Käfigs sind sehr unterschiedlich und werden durch das Käfigmaterial, die Konstruktionsform und die Größe des Käfigs bestimmt. Beim Eindrückvorgang müssen dabei die "Haltenasen" bzw. Materialauftragungen durch die Lagernadeln überwunden werden. Bei diesem Vorgang ist ganz besonders darauf su achten, daß die "Haltenasen" nicht unnötig beschädigt bzw. einseitig deformiert oder gar zerstört werden. Es ist jedoch ökonomisch notwendig, eine sehr schnelle Beschickung des Käfigs mit Lagernadeln zu erreichen. Die normalen Konstruktionsausführungen von ITadelkäfigen müssen bei einreihiger Аиз-The forces required to push the needles into the pockets of the cage are very different and are determined by the cage material, the design form and the size of the cage. When Eindrückvorgang while the "retaining lugs" or material applications must be overcome by the bearing needles. During this process, it is especially important to ensure that the "retaining lugs" are not unnecessarily damaged or deformed on one side or even destroyed. However, it is economically necessary to achieve a very fast loading of the cage with bearing needles. The normal designs of IT needle cages must be in single-row Aiz

führung rait шах. 40 Stück und bei doppelreihiger Ausführung mit max. 80 Stück Nadeln bestückt werden. Eine Automatisierung dieses Bestückungsvorganges erfordert eine v/eitere Verbesserung, Beschleunigung und völlige Beherrschung der Lagernadelzuführung sowie Einbringung in die Käfigtaschen.leadership rait шах. 40 pieces and with double row execution with max. 80 pieces needles to be stocked. Automation of this assembly process requires further improvement, acceleration, and complete control of the storage needle feed and insertion into the cage pockets.

Bisher sind halbautomatische und automatische Vorrichtungen bekannt, mit denen die Lagernadeln mittels mechanisch angetriebenem Stößel in die Nadeltaschen des Nadellagerkäfigs gedruckt werden. Die Drehbewegung des Käfigs ist dabei mit der Stößelbewegung gekoppelt. Diese Vorrichtungen sind in der Produktion der Wälzlagerindustrie der DDR eingesetzt.So far, semi-automatic and automatic devices are known with which the bearing needles are printed by means of mechanically driven plunger in the needle pockets of the needle roller cage. The rotational movement of the cage is coupled with the plunger movement. These devices are used in the production of the rolling bearing industry of the GDR.

Weiterhin kommen Vorrichtungen zur Anwendung, bei denen durch den rotativ bewegten Käfig die Nadeln über eine sphärische, exzentrisch zum Mittelpunkt des Käfigs angeordnete Abrollbahn in die Nadeltaschen des Käfigs eingewalzt werden. Die Nadeln v/erden dabei durch die Kanten der Nadeltaschen mitgenommen und in Einwalzrichtung in den sich konisch verengenden Walzspalt zur Nadeltasche des Käfigs bewegt.Furthermore, devices are used in which the needles are rolled into the needle pockets of the cage via a spherical eccentric roller arranged eccentrically to the center of the cage by the rotatively moved cage. The needles are thereby entrained by the edges of the needle pockets and moved in the rolling direction into the conically narrowing roll gap to the needle pocket of the cage.

Derartige Vorrichtungen sind in den Wälzlagerv/erken der UdSSR im Einsatz.Such devices are used in the rolling bearing services of the USSR.

Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß die о. а. Vorrichtungen Nachteile aufweisen, die nicht ohne weiteres beseitigt werden können. Einmal sind die beim Eindrücken der Nadeln mit einem in Drehrichtung des Käfigs synchron· laufenden Stößel zu erreichenden Liontageleistungen begrenzt und verhältnismäßig gering, zum anderen ist auf Grund der kinematischen Bedingungen und der technisch notwendigen Massebewegungen des Führungsschlittens keine leistungssteigernde konstruktive Lösung mehr möglich, !.taximale Montageleistun₀*en von 3 bis 4,5 !Tadeln pro Sekunde sind z. Z. Stand der Technik.It has been shown in practice that the о. а. Devices have disadvantages that can not be easily eliminated. On the one hand, the Liontag achievements to be achieved when pressing the needles with a ram synchronously in the direction of rotation of the cage are limited and relatively low, and secondly no performance-enhancing constructive solution is possible due to the kinematic conditions and the technically necessary mass movements of the guide carriage Montageleistun ₀ * s of 3 to 4.5! Blame per second are for. Z. State of the art.

Nachteilig ізѣ v/eiterhin, daß die Vorrichtungen auf Grund der Synchronisierung der Bewegungsabläufe kompliziert und störanfällig sind. Bei der Vorrichtung zur sphärischen Nadeleinwalzung kommt es beim Mitnehmen der Nadeln durch die Nadelkäfigtaschen zu einseitigen Beschädigungen der "Haltenasen". Bei den Transportbewegungen wirken ungleiche Deformationskräfte auf die "Haltenasen¹¹ der Käfigtaschen und führen teilweise zu Zerstörungen, die zumindest eine Qualitätsminderung zur Folge haben. Besonders tritt dieser Nachteil bei Käfigen aus Stahl- und Leichtmetallegierungen auf. Eine Beseitigung dieser Mängel ist bei diesem Verfahren nicht möglich. Ein v/eiterer Nachteil besteht darin, daß die Nadeln selbst bei dem radialen Bewegungsund Eindrückvorgang zwischen dem Käfig und der Anlagefläche am Mantel beschädigt werden können. Die Erreichung eines einwandfreien AbrollVorganges der Nadeln ohne Relativgleit bewegungen ist nicht möglich.A disadvantage of the fact that the devices are complicated and prone to failure due to the synchronization of the movements. In the device for spherical Nadeleinwalzung it comes when taking along the needles through the needle cage pockets to one-sided damage to the "retaining lugs". In the transport movements unequal deformation forces act on the "retaining lugs ^{11" of} the cage pockets and in some cases lead to destructions which at least result in a reduction in quality A further disadvantage is that the needles can be damaged even in the radial movement and Eindrückvorgang between the cage and the contact surface on the mantle, the achievement of a perfect rolling of the needles without Relativgleit movements is not possible.

d) Ziel der Erfindungd) Object of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, die vorstehend beschriebenen Mängel durch die Schaffung einer Vorrichtung zu beseitigen und gleichzeitig eine erhebliche Leistungssteigerung bei hoher Qualität zu erreichen.It is an object of the invention to eliminate the shortcomings described above by the creation of a device and at the same time to achieve a significant increase in performance with high quality.

e) Wesen der Erfindunge) essence of the invention

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß unter Verwendung einer bekannten Förder- und Stapeleinrichtung an einem unabhängig von der Drehbewegung des Käfigs umlaufenden Exzenter eine Pleuelstange mit Schwingungsstößel gegenüber einer Nadeleindrückstelle angeordnet ist. Der Schwingungsstößel ist elastisch gelagert und in Hubrichtung einstellbar. An der Nadeleindrückstelle ist einAccording to the invention this is achieved in that a connecting rod is arranged with a vibration plunger against a Nadeleindrückstelle using a known conveying and stacking device on an independent of the rotational movement of the cage revolving eccentric. The vibration ram is mounted elastically and adjustable in the stroke direction. At the Nadeleindrückstelle is a

Sicherheitsschalter angeordnet, der gleichzeitig zum Aussortieren fehlerhaft montierter Käfige verwendbar ist.Safety switch arranged, which is also used for sorting out incorrectly mounted cages.

Die wesentlichsten Vorteile der Erfindung gegenüber den bekannten Vorrichtungen sind: - geringe HerstellungskostenThe most significant advantages of the invention over the known devices are: low production costs

- hohe Leistung auf Grund der Schwingungszahl des Stößels- High performance due to the vibration rate of the plunger

- kein zusätzlicher Werkzeugbedarf (s. Transportrolle gem. BRD-OS 16 25 567)- no additional tool requirement (see transport role according to BRD-OS 16 25 567)

- geringe Störanfälligkeit, da Stößel und Käfig nicht synchron laufen- Low susceptibility, since ram and cage are out of sync

- geringe Einricht- und Umrüstzeiten- low set-up and changeover times

- keine Beschädigungen der Käfige und Y/älzkörper- no damage to the cages and / or bodies

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist so ausgeführt, daß die V/älzkörper, beispielsweise Nadeln, mittels Zentrifugalförderer durch ein Rohr 3tirnseitig aneinanderliegend senkrecht oder waagerecht zu einem im Zuführschacht befindlichen Anschlag gefördert werden. Durch eine starr oder federnd gelagerte Abweiskante entsteht eine Ablenkkraft, durch welche die labile Stirnseitenanlage zwischen den Nadeln unterbrochen wird, so daß die vordere !Tadel von der nachfolgenden beim Kachdrücken der Nadeln nach unten in den Zuführschacht gedrückt wird und sich zwangsläufig eine Nadelsäule bildet, (jber den Zuführschacht gelangen die Nadeln bis zu einer Nadelkäfigtasche. Der Nadelkäfig, der auf einem drehbar gelagerten Dorn festgespannt ist, wird mit auf den Käfigtaschen liegenden Nadeln der Nadeleindrückstelle zugedreht. Die Nadelführungsbahn wird durch ein federnd gelagertes Formstück begrenzt. Durch einen mittels Exzenter angetriebenen Schwingungsstößel wird der Käfig bei gleichzeitiger Drehung um 450° voll mit Nadeln bestückt. Der Schwingungsweg des Stößels ist entsprechend dem Nadeldurchmesser einstellbar. Die Schv/ingungszahl des Stößels beträgt ca. 2000 bis 3000 Schwingungen pro I.Iinute. Der Stößel mit Pleuelstange und Exzenter ist zur Verhinderung von Beschädigungen bei eventuell auftretenden Bewegungsstörungen elastisch gelagert. Das federnd gelagerte Formstück betätigt bei Störungen einen Sicherheitsschalter, so da3 Beschädigungen der V/älzkörper vermieden werden. Die Exzenterlagerung wird durch einen drehbar gelagerten Hebel, eine Feder und einen anschlag in stabiler Lage gehalten. Sollte an der Nadelcindrückstelle eine blockierende Ctörong auftreten, weicht die Zx^entThe inventive device is designed so that the V / älzkörper, such as needles, are conveyed by means of centrifugal conveyor by a pipe 3teinanderseitig lying perpendicular or horizontal to a stop located in the feed chute. By a rigid or resiliently mounted Abweiskante creates a deflecting force through which the labile front side system between the needles is interrupted, so that the front! Blame is pressed by the subsequent when Kachdrücken the needles down into the feed chute and inevitably forms a needle column ( The needle cage, which is clamped on a rotatably mounted mandrel, is closed with needles located on the cage pockets of the needle indentation point.The needle guideway is delimited by a spring-mounted shaped piece by means of a cam driven by an eccentric cam the cage is fully loaded with needles at 450.degree .. The swing path of the ram is adjustable according to the diameter of the needle.The speed of the ram is approximately 2,000 to 3,000 cycles per minute.The ram with connecting rod and eccentric ter is elastically mounted to prevent damage to any movement disorders. The spring-mounted fitting actuates a safety switch in case of faults, so that damage to the rolling elements is avoided. The eccentric bearing is held by a rotatably mounted lever, a spring and a stop in a stable position. Should a blockage occur at the pinch point, the Zx ^ ent

gegenüber der Eindruckstelle aus und betätigt einen Sicherheitsschalter. Diese Schaltung ist gleichzeitig zum Aussortieren fehlerhaft montierter Käfige einsetzbar.opposite the impression point and actuates a safety switch. This circuit can also be used to sort out faulty mounted cages.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 das Prinzip der HadeIzuführung Fig. 2 eine Darstellung der liadeleindrückvorrichtung Fig. 3 eine Darstellung der Sicherheitsschaltung des Stößelantriebes.An embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings. 1 shows the principle of the HadeI feed line. FIG. 2 shows an illustration of the Linde take-over device. FIG. 3 shows an illustration of the safety circuit of the ram drive.

Die Vorrichtung besteht aus der Nadel zuführung (Fig. 1) mit Zentrifugalförderer 1, Rohr 2 mit dargestellter Stirnseitenanlage 5» Anschlag 3» Abweiskante 4 und Zuführschacht 7 mit Nadelsäule 6. Auf einem drehbar gelagerten Dorn 10 sind Spannelemente 11 zum Spannen der Käfige 9 angeordnet. Zu den ITadeleindruckelementen gem. Fig. 2 gehören ein Formstück 14» ein Schwingiuigsstößel 15» Exzenter 16 und Pleuelstange 17. Der Käfig 9 mit Käfigtaschen 8 ist auf dem Dorn 10 festgespannt und dreht sich mit der Geschwindigkeit n... Das die Führungsbahn 13 bildende Formstück 14 ist federnd befestigt und steht lose mit einem Sicherheitsschalter 25 in Verbindung, s. stellt den Schwingungsweg des Stößels 15 und F, die Eindrückkraft dar.The device consists of the needle feeder (Fig. 1) with centrifugal conveyor 1, tube 2 with illustrated end face 5 »stop 3» deflector edge 4 and feed chute 7 with needle column 6. On a rotatably mounted mandrel 10 clamping elements 11 are arranged for clamping the cages 9 , To the ITadeleindruckelementen gem. Fig. 2 include a fitting 14 "a Schwingiuigsstößel 15" eccentric 16 and connecting rod 17. The cage 9 with cage pockets 8 is clamped on the mandrel 10 and rotates at the speed n ... The guideway 13 forming fitting 14 is resiliently mounted and is loosely connected to a safety switch 25, s. represents the vibration path of the plunger 15 and F, the Eindrückkraft.

Die in Fig. 3 dargestellte Sicherheitsschaltung des Stößelantriebes besteht aus einer Schubstange 18 mit Lagerung 19. Die Exzenterlagerung 23 wird durch einen im Drehpunkt 21 gelagerten Hebel 20 mit Feder 22 in stabiler Lage gehalten. Am Hebel 20 ist ein Sicherheitsschalter 26 angeordnet. F stellt die Ablenkkraft für die !fädeln, F₂ die Nachdrückkraft und 3_O den Ausweichweg für die Exzenterlagerung dar.The safety circuit shown in Fig. 3 of the plunger drive consists of a push rod 18 with bearing 19. The eccentric 23 is held by a lever 21 mounted in the pivot point 21 with spring 22 in a stable position. On the lever 20, a safety switch 26 is arranged. F represents the deflection force for the threads, F ₂ the pushing force and 3 _O the deflection path for the eccentric bearing.

Claims (3)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Vorrichtung zum Eindrücken von '»Välzkörpern in ViTälzkörperkäfigtaschen, insbesondere iiadellagerkafigtaschen, unter Verwendung bekannter Zuführeinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schwingungsstb'Sel (15) mit Pleuelstange (17) an einem Exzenter (16) befestigt und gegenüber einer Nadeleindrückstelle (12) angeordnet ist.1. A device for pressing "» Välzkörpern in ViTälzkörperkäfigtaschen, in particular idler camp cage pockets, using known feeders, characterized in that a Schwingungsstb'Sel (15) with connecting rod (17) attached to an eccentric (16) and opposite a Nadeleindrückstelle (12) is arranged. 2. Vorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet , daß der SchwingungsstÖQel (15) mit Pleuelstange (17) und Exzenter (16) über eine Schubstange (18) und Lagerung (19) elastisch gelagert ist.2. Device according to item 1, characterized in that the SchwingungsstÖQel (15) with connecting rod (17) and eccentric (16) via a push rod (18) and bearing (19) is elastically mounted. 3. Vorrichtung nach Punkt 1 und 2,dadurch gekennzeichnet, daß ein Sicherheitsschalter (25) gleichzeitig zum Aussortieren fehlerhaft montierter Käfige einsetzbar ist.3. Device according to item 1 and 2, characterized in that a safety switch (25) can be used at the same time for sorting out incorrectly mounted cages. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this 3 sheets of drawings