DD131275B1 - PLANETARY GEAR - Google Patents

Description

Anwendung i3gebietApplication i3gebiet

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe zur Drehzahl und Drehmomentenwandlung mit koaxialer Anordnung der An- und Abtriebswelle, insbesondere für große Übersetzungen auf kleinistem Raum für kleine bis mittlere Leistungen·The invention relates to a planetary gear for speed and torque conversion with coaxial arrangement of the input and output shaft, especially for large translations in a small space for small to medium power ·

Das Getriebe ist geeignet als Antriebsaggregat im Geräte-, Apparate-, Werkzeug- und Verarbeitungsmaschinenbau.The gearbox is suitable as a drive unit in equipment, apparatus, tool and processing machinery.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Die bekannten Getriebe dieser Art basieren auf dem kinematischen Grundprinzip, bei dem das Planetengetriebe aus einem feststehenden Hohlrad, einem angetriebenen Steg und einem Planetenrad als Abtriebselement besteht. Durch eine derartige Anordnung lassen sich auf relativ kleinem Raum große Übersetzungen realisieren.The known transmission of this type are based on the basic kinematic principle in which the planetary gear consists of a stationary ring gear, a driven web and a planetary gear as output element. By such an arrangement can be realized in a relatively small space large translations.

Unter Verwendung dieses Grundprinzips ist in der DT-PS 856 086 eine Lösung beschrieben, durch die ein Getriebe mit hohem Wirkungsgrad geschaffen wurde, wobei die bei jeder Verzahnung vorhandene Gleitreibung in Rollreibung umgewandelt wurde. Dies wurde durch ein Ersatzhohlrad erreicht, das aus am festen Gehäuse mit in bestimmter Teilung angeordneten drehbaren Rollen besteht und mitUsing this basic principle, a solution is described in DT-PS 856 086, by which a transmission with high efficiency has been created, wherein the sliding friction present at each gearing has been converted into rolling friction. This was achieved by a Ersatzhohlrad, which consists of the fixed housing with arranged in certain pitch rotatable rollers and with

einem Planetenrad in V/irkverbindung steht, welches ain Umfang mit einer Anzahl von Epizykloiden versehen ist· Die größte Übersetzung wird erreicht bei einer Teilungsdifferenz von 1 zwischen Hohlrad und Planetenrad· Pur den Massenausgleich des exzentrisch gelagerten Planetenrades sind zwei Planetenräder mit entgegengesetzt gerichteter Exzentrizität vorgesehen.The largest ratio is achieved with a pitch difference of 1 between the ring gear and the planetary gear. Purely the mass balance of the eccentrically mounted planet gear is provided with two planet wheels of opposite eccentricity.

Die Nachteile dieser Erfindung bestehen in einer komplizierten Fertigung der Planetenräder und einer nicht optimalen Raumausn'itzung, da der Zwischenraum zwischen den Rollen des Hohlrades kinematisch nicht genutzt wird· Ferner ist der konstruktive Aufbau der Abtriebswellenlagerung sehr aufwendig. Der Fertigungsaufwand für die das Hohlrad bildenden Teile ist außerdem sehr groß, da zur Vermeidung von Funktionsstörungen hohe Genauigkeitsanforderungen an die die Verzahnung ersetzenden und beeinflussenden Elemente zu stellen sind. Das resultiert daraus, daß die Planetenräder vollständig durch das Hohlrad geführt werden und die zusätzliche Lagerung auf dem Steg eine geometrische Überbestimmung darstellt.The disadvantages of this invention consist in a complicated manufacture of the planet gears and a non-optimal Raumausn'itzung, since the gap between the rollers of the ring gear is kinematically not used · Furthermore, the structural design of the output shaft bearing is very expensive. The manufacturing cost of the ring gear forming parts is also very large, as to avoid malfunction high accuracy requirements are to be placed on the teeth replacing and influencing elements. This results from the fact that the planet gears are completely guided by the ring gear and the additional storage on the web represents a geometric overdetermination.

Bei einer anderen in der DT-OS 2 534 476 beschriebenen Lösung wird als Planetenrad ein Kettenrad benutzt. Das feststehende Hohlrad wird durch ein in feststehenden Führungselementen angeordnetes biegsames Element gebildet, das mit Eingriffeelementen versehen ist, z.B. einer endlosen Rollenkette.In another solution described in DT-OS 2 534 476, a sprocket is used as the planetary gear. The stationary ring gear is constituted by a flexible element arranged in fixed guide elements, which is provided with engagement elements, e.g. an endless roller chain.

Die Nachteile dieser Erfindung bestehen in einer großen Anzahl von Getriebeeinzelteilen, wodurch die Störanfälligkeit sehr groß ist und ein hoher Montageaufwand notwendig ist. Bei höheren Drehzahlen tritt eine stärkere Geräuschentwicklung auf· Die Fertigung der Führungselemente für das das Hohlrad bildende biegsame Glied ist kompliziert und kostenaufwendig. Als weiterer Nachteil ergibt sich bei dieser Lösung ebenfalls keine optimale Raumausnutzung.The disadvantages of this invention consist in a large number of gear items, whereby the susceptibility is very large and a high installation cost is necessary. At higher speeds, more noise occurs. The manufacture of the guide members for the flexible member forming the ring gear is complicated and costly. Another disadvantage is also in this solution, no optimal space utilization.

Bekannt ist ferner eine Lösung, aus der DT-OS 2 243 722, bei der neben den bereits bekannten Merkmalen der zuvor genannten Planetengetriebe ein Getriebe mit Selbsthemmung zu schaffen ist, wie es vielfach im Hebezeugbau erforderlieh ist·Also known is a solution, from DT-OS 2 243 722, in addition to the already known features of the aforementioned planetary gear to create a transmission with self-locking, as is often required in hoist construction ·

Als Hohlrad für dieses Getriebe wird ein normales innenverzahntes Rad verwendet, während das Planetenrad durch einen zentrisch angeordneten mit der Abtriebswelle verbundenen Käfig mit in entsprechenden Ausnehmungen befindliehen losen Nadeln oder Rollen gebildet wird.As a ring gear for this gear, a normal internal gear wheel is used, while the planetary gear is formed by a centrally arranged connected to the output shaft cage with located in corresponding recesses loose needles or rollers.

Ein mit der Antriebswelle verbundener Kurvenexzenter bewirkt ein nacheinander erfolgendes radiales Bewegen der Rollen oder Nadeln in die Innenverzahnung des Hohlrades. Die Übersetzung des Getriebes wird durch den Teilungsunterschied von 1 zwischen Hohlrad und Planetenrad erreicht. Zur Vermeidung von Geräuschbildung und Eingriffsstörungen werden die Nadeln oder Rollen durch ein Federelement im Käfig gehalten. Die Nachteile dieser Erfindung bestehen darin, daß das Getriebe ein herkömmliches innenverzahntes Hohlrad erfordert, daß der Käfig ein technologisch kompliziertes Teil darstellt und daß das Getriebe, das an sich zur Übertragung auch größerer Drehmomente geeignet erscheint, in seiner Leistungsübertragungsfähigkeit durch den Käfig auf kleinere Werte begrenzt wird. Das ist dadurch bedingt, daß die max. V/andstärke des Käfigs die Differenz zwischen Nadeldurchmesser und Exzentrizität des Kurvenexzenters nicht überschreiten darf. Ferner neigt das Getriebe zu erheblichen Verschleißerscheinungen zwischen Nadeln und Exzenter.A curve eccentric connected to the drive shaft causes a successive radial movement of the rollers or needles in the internal toothing of the ring gear. The transmission ratio is achieved by dividing the difference between the ring gear and the planetary gear. To avoid noise and interference, the needles or rollers are held by a spring element in the cage. The drawbacks of this invention are that the transmission requires a conventional internally toothed ring gear, that the cage is a technologically complicated part, and that the transmission, which in itself appears to be capable of transmitting even larger torques, limits its power transfer capability through the cage to smaller values becomes. This is due to the fact that the max. The thickness of the cage must not exceed the difference between the needle diameter and the eccentricity of the cam eccentric. Furthermore, the transmission tends to significant wear between the needles and eccentric.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, den technischen und ökonomischen Aufwand bei der Herstellung von Planetengetrieben zu senken, die Störanfälligkeit herabzusetzen, die Geräuschentwicklung zu vermindern und eine bessere Raumausnutzung für zu realisierende Übersetzungsverhältnisse zu erreichen.The aim of the invention is to reduce the technical and economic effort in the production of planetary gears to reduce the susceptibility, to reduce the noise and to achieve better space utilization for to be realized gear ratios.

- 4 Darstellung des Wesens der"Erfindung- 4 Presentation of the nature of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Umgehung einer Hohlradverzahnung ein Planetengetriebe für größere Übersetzungen mit gleicher oder geringerer Baugröße zu schaffen, das im konstruktiven Aufbau einfach gestaltet ist und nur wenig bewegte Teile mit geringem technologischem Schwierigkeitsgrad .besitzt.The object of the invention is to provide a planetary gear for larger translations with the same or smaller size, bypassing a ring gear, which is simple in construction and only slightly moving parts with low technological difficulty .besitzt.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Hohlrad aus einem Gehäuseteil mit, einer zylindrischen Aufnahmebohrung besteht, in der sich lückenlos aneinander eingelegte Fonnelemente befinden, die von Seitenscheiben begrenzt bzw, aufgenommen werden.According to the invention, the object is achieved in that the ring gear consists of a housing part with, a cylindrical receiving bore, in which there are seamlessly inserted Fonnelemente that are bounded by side windows or, are recorded.

Eine größere Anzahl Formelemente weist eine Länge auf, die der Breite des Gehäuseteiles entspricht, während eine geringere Anzahl von Formelementen eine größere Länge besitzt, die im Gehäuseteil gleichmäßig am Umfang der zylindrischen Aufnahmebohrung verteilt angeordnet sind. Zu beiden Seiten des Gehäuseteiles haben die längeren Formelemente einen gleichmäßigen Überstand, wobei die überstehenden Enden dieser Formelemente in entsprechende Bohrungen der Seitenscheiben ragen. Das Gehäuseteil ist mit den anliegenden Seitenscheiben verschraubt. Die Seitenscheiben enthalten außerdem Zentrierabsätze, durch die die kurzen Formelemente eine zusätzliche Führung gegen Verlagerung zum Rotationssentrum des Gehäuseteiles erhalten* Auf diese Weise entsteht ein Hohlrad, dessen Zähne durch die genannten Formelemente ersetzt werden.A larger number of mold elements has a length which corresponds to the width of the housing part, while a smaller number of mold elements has a greater length, which are arranged distributed uniformly in the housing part on the circumference of the cylindrical receiving bore. On both sides of the housing part, the longer mold elements have a uniform projection, wherein the protruding ends of these mold elements protrude into corresponding holes in the side windows. The housing part is bolted to the adjoining side windows. The side windows also contain centering, through which receive the short form elements an additional guide against displacement to the rotational center of the housing part * In this way creates a ring gear whose teeth are replaced by said mold elements.

Das Planetenrad besitzt am Umfang gleichmäßig verteilte Formlücken, die sich aus kreisbogenförmigen Abschnitten mit dem Radius der Formelemente und daran anschließenden geraden, unter einem bestimmten Winkel geneigten, Flanken zusammensetzen. Die Antriebswelle des Getriebes ist über eine Doppelschleifenkupplung mit dem exzentrisch gelagerten Planetenrad verbunden. Entsprechende Mitnehmeraussparungen sind direkt im Planetenradkörper untergebracht.The planet gear has circumferentially uniformly spaced gaps formed by circular arc sections with the radius of the form elements and adjoining straight, inclined at a certain angle, flanks. The drive shaft of the transmission is connected via a double loop clutch with the eccentric planet gear. Corresponding Mitnehmeraussparungen are housed directly in the Planetenradkörper.

Es zeigen:Show it: 1:1: Fig.FIG. 2:2: Fig.FIG. 3:3: Fig.FIG.

Um dem Getriebe einen ruhigen geräuscharmen Lauf zu geben, sind am exzentrischen Teil der Antriebswelle beiderseits des Planetenrades Ausgleichmassen vorgesehen.In order to give the transmission a quiet, quiet running, compensation masses are provided on the eccentric part of the drive shaft on both sides of the planetary gear.

Ausführungsbeispielembodiment

nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden:Below, the invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment:

das kinematische Grundprinzip des Getriebes, Hauptansicht des Getriebes im Schnitt,the kinematic basic principle of the gearbox, main view of the gearbox in section,

-JO Fig. 3: Schnitt nach der Linie A-A durch die inFig. 3: Section along the line A-A through the in

Wirkverbindung stehenden FormelementeActively connected form elements

Fig. 4: Einzelheit ζ der Eingriffsstelle der FormelementeFig. 4: Detail ζ the point of engagement of the mold elements

Fig. 5: Schnitt nach der Linie B-B durch die Doppelbi 5 sohleifenkupplungFig. 5: Section after the line B-B through the Doppelbi 5 sohleifenkupplung

Fig· 6: Schnitt nach der Linie C-C durch die DoppelschleifenkupplungFig. 6: section along the line C-C through the double loop clutch

Fig. 7: Ausgleichmasse auf der Abtriebsseite Fig. 8: Ausgleichmasse auf der AntriebsseiteFig. 7: Compensation mass on the output side Fig. 8: Compensation mass on the drive side

Der in Figur 2 und 3 dargestellte Schnitt durch das erfindungsgemäße Planetengetriebe veranschaulicht den Aufbau des Getriebes. Das Getriebe besteht aus einem Getriebegehäuse 1 , das sich zusammensetzt aus einer Seitenscheibe 13, einem Gehäuseteil 8 zur Aufnahme der Formelemente 10 und 11 und einer weiteren Seitenscheibe 14. Diese Teile sind mittels Verbindungsschrauben 16 zusammengeschraubt und durch einen Zylinderstift 12 gegen Verdrehung gesichert. Die notwendige Hohlradverzahnung für ein Planetengetriebe wurde dadurch ersetzt, daß in das Gehäuseteil 8, das eine zylindrische Aufnahmebohrung 9 enthält, Formelemente 10 und 11, die vorzugsweise aus Rollen oder Nadeln bestehen, lückenlos mit einem geringen seitlichen Spiel f eingelegt werden.The section shown in Figure 2 and 3 by the planetary gear according to the invention illustrates the structure of the transmission. The transmission consists of a gear housing 1, which is composed of a side plate 13, a housing part 8 for receiving the mold elements 10 and 11 and a further side window 14. These parts are screwed together by means of connecting screws 16 and secured by a cylindrical pin 12 against rotation. The necessary ring gear for a planetary gear has been replaced by the fact that in the housing part 8, which contains a cylindrical receiving bore 9, mold elements 10 and 11, which preferably consist of rollers or needles, are inserted gapless with a small lateral clearance f.

Eine größere Anzahl von Formelernenten.10 besitzt eine Länge, die der Breite des Gehäuseteiles 8 entspricht, während eine geringere Anzahl von Formelementen 11, etwa 10 % der Gesamtanzahl, langer ist· Die längeren Formelemente 11 sind so in das Gehäuseteil 8 eingelegt, daß sich zu beiden Seiten ein gleichmäßiger Überstand ergibt. Die überstehenden Enden der Formelemente 11 ragen in Bohrungen 17 von zu beiden Seiten am Gehäuseteil 8 anliegenden und mit diesem festverschraubten Seitenscheiben 13 und 14. An den Seitenscheiben 13 und 14 sind außerdem Zentrierabsätze 15 angebracht, durch die die kurzen Formelemente 10 zusätzlich gegen Verlagerung zum Rotationszentrum des Gehäuseteiles 8 geführt werden. In dem auf diese Weise entstehenden Hohlrad 3» ist die Lage der Formelemente 10 und 11 sowohl in ihrem radialen Abstand vom Zentrum des Getriebes, als auch bezüglich des Drehwinkels genau fixiert. Der gesamte Roilenkörper kann somit gegenüber dem feststehenden Gehäuseteil 8 nicht umlaufen. Es kann sich jedoch jedes Formelement 10, 11 um seine eigene Achse drehen, Das so entstandene Hohlrad 3 kann also aus einfachen Drehteilen und Normteilen gebildet werden.A larger number of formula elements 10 has a length corresponding to the width of the housing part 8, while a smaller number of mold elements 11, about 10 % of the total number, is longer. The longer mold elements 11 are inserted into the housing part 8 in such a way gives a uniform supernatant on both sides. The projecting ends of the mold elements 11 protrude into holes 17 of both sides of the housing part 8 and firmly screwed with this side windows 13 and 14. At the side windows 13 and 14 also centering 15 are attached, through which the short mold elements 10 in addition against displacement to the center of rotation of the housing part 8 are guided. In the resulting in this way ring gear 3 »is the position of the mold elements 10 and 11 fixed both in their radial distance from the center of the transmission, as well as with respect to the rotation angle exactly. The entire Roilenkörper can thus not rotate with respect to the stationary housing part 8. However, each mold element 10, 11 can rotate about its own axis. The resulting ring gear 3 can thus be formed from simple turned parts and standard parts.

Am Planetenrad 4 sind am Umfang gleichmäßig verteilt Formlücken 18 mit nur geringer Tiefe eingearbeitet, die sich aus dem Radius der Forraelemente 10, 11 und daran anschließenden geraden, unter einem bestimmten Winkel <?c geneigten, Flanken 20 zusammensetzen. Die so beschriebene Ersatzverzahnung des Planetenrades 4 erlaubt eine sehr ökonomische Fertigung, z.B. durch Kaltwalzen oder durch Formfräsen. Die größtmögliche Übersetzung für das Getriebe ergibt sich, wenn die Differenz zwischen der Anzahl der Formelemente 10, 11 und der Anzahl von Teilungen am Planetenrad 4 den Wert 1 hat. In diesem Falle ist die Übersetzung des Getriebes gleich der Anzahl der Teilungen des Planetenrades«,4. Hierbei kann das Planetenrad 4 eine Teilung weniger oder auch mehr gegenüber der Anzahl von Formelementen 10, 11 des Hohlrades 3 aufweisen. Dadurch sind negative als auch positive Übersetzungen möglich, die in einer entsprechenden Drehrichtung der Antriebswelle wirksam werden. Es sind auch andere Tel-, lungsdifferenzen als 1 zwischen Planetenrad und HohlradAt the planetary gear 4 are evenly distributed on the circumference formed form gaps 18 with only small depth, which are composed of the radius of the Forraelemente 10, 11 and adjoining straight, at a certain angle <? C inclined flanks 20. The replacement toothing of the planetary gear 4 thus described allows a very economical production, e.g. by cold rolling or by form milling. The largest possible ratio for the transmission results when the difference between the number of mold elements 10, 11 and the number of divisions on the planetary gear 4 has the value 1. In this case, the gear ratio is equal to the number of pitches of the planetary gear «, 4th Here, the planetary gear 4 may have a pitch less or more compared to the number of form elements 10, 11 of the ring gear 3. As a result, negative as well as positive translations are possible, which are effective in a corresponding direction of rotation of the drive shaft. There are also other tel, lungsdifferenzen than 1 between planet and ring gear

möglich. Hierdurch, wie auch durch die Möglichkeit, beliebig viele Formelemente im Hohlrad anzuordnen, erhält man eine außerordentliche Variationsbreite bezüglich der Getriebeparameter· Es können darüber hinaus mehrere einzelne Getriebesätze so miteinander verbunden werden, daß extrem große Übersetzungen möglich sind, das durch eine Reihenoder Parallelanordnung dieser Getriebe erreicht wird· Darüber hineius kann dem Getriebe eine Zahnradstufe nachgeschaltet werden, um am Abtrieb größere Drehmomente zu erhalten.possible. In this way, as well as by the ability to arrange any number of form elements in the ring gear, one obtains an extraordinary range of variations in terms of transmission parameters · It can also be connected to each other several gear sets so that extremely large translations are possible by a series or parallel arrangement of this transmission In addition, the gear can be followed by a gear stage in order to obtain higher torques at the output.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Getriebes ist nachstehend erläutert:The operation of the transmission according to the invention is explained below:

Aus Fig. 2 ist erkennbar, daß das Getriebe vom Antriebsmotor 7 über die Antriebswelle 2 direkt angetrieben wird· Die Antriebswelle 2 wird im Getriebegehäuse 1 von den Lagern 29 aufgenommen· Die Antriebswelle 2 ist auf ihrem exzentrischen Teil mit Ausgleichmassen 31» 32 versehen, die die Aufgabe haben, die durch die exzentrische Lagerung auftretende Unwucht auszugleichen (Fig. 7 und 8)· Auf dem exzentrischen Teil der Antriebswelle 2 ist ferner durch das Lager 30 das Planetenrad 4 drehbar gelagert, das im Eingriff mit dem mit dem Gehäuse verbundenen Hohlrad steht. Das Lager 30 ist in axialer Richtung gleichzeitig durch die Ausgleichmasse 32 arretiert, die mittels Zylinderstift 33 und Befestigungsschrauben 34 an der Antriebswelle befestigt ist (Fig. 7).From Fig. 2 it can be seen that the transmission is driven directly by the drive motor 7 via the drive shaft 2 · The drive shaft 2 is received in the transmission housing 1 of the bearings 29 · The drive shaft 2 is provided on its eccentric part with balancing weights 31 »32, the the task is to compensate for the imbalance caused by the eccentric bearing (Figures 7 and 8) · On the eccentric part of the drive shaft 2, the planetary gear 4 is rotatably supported by the bearing 30, which is in engagement with the ring gear connected to the housing , The bearing 30 is simultaneously locked in the axial direction by the balance mass 32 which is secured by means of cylindrical pin 33 and mounting screws 34 to the drive shaft (Fig. 7).

Das Planetenrad 4 steht mit dem Hohlrad 3 in Eingriff. Der Eingriff erfolgt so, daß in Abhängigkeit von der Größe des seitlichen Spieles f zwischen den Formelementen 10, 11 eine bestimmte Anzahl von Formelementen, die sich in Richtung der Exzentrizität im Winkelbereich /5* befindet, voll in den entsprechenden Formlücken 18 des Planetenrades 4 mit einem Spiel f von ca· der Größe der Teilungsdifferenz anliegen. Außerhalb des Winkelbereiches/3 bis hin zu den Enden des gesamten Eingriffsbereiches berühren die Formelemente die geraden Flanken 20 der Formlücken 18. Dieser Bereich entspricht dem Winkel ^ · Bei Drehung des Planeten-The planet gear 4 is engaged with the ring gear 3 in engagement. The engagement is such that, depending on the size of the lateral clearance f between the mold elements 10, 11 a certain number of form elements, which is in the direction of eccentricity in the angular range / 5 *, fully in the corresponding shape gaps 18 of the planetary gear 4 with a game f of about the size of the pitch difference. Outside the angular range / 3, to the ends of the entire engagement area the mold elements contact the straight flanks 20 form the gaps 18. This area corresponds to the angle ^ · Upon rotation of the planetary

rades 4 bewegen sich die Forme leinen te 10, 11, die sich noch nicht auf dem kreisbogenförmigen Abschnitt 19 der Formlücken 18 befinden, in Drehrichtung der Antriebswelle 2 fortlaufend durch Gleiten bzw· Abrollen (Drehung der Formelemente um ihre eigenen Achsen) entlang der geraden Flanken 20 in Richtung auf den Abschnitt 19 in die Formlücken 18 hinein· Dabei legt das Planetenrad 4 von Eingriffsstelle zu Eingriffsstelle den Weg einer Teilungsdifferenz zwischen Hohlrad und Planetenrad zurück· Dieser Weg ist.Rades 4 move the lines linen te 10, 11, which are not yet on the circular arc portion 19 of the mold gaps 18, in the direction of rotation of the drive shaft 2 continuously by sliding or rolling (rotation of the mold elements about their own axes) along the straight flanks 20 in the direction of the section 19 in the mold gaps 18 in · It puts the planetary gear 4 from point of intervention to engagement point the path of a pitch difference between the ring gear and planetary back · This path is.

bezogen auf die Antriebsdrehrichtung des Getriebes, gleichgerichtet, wenn das Planetenrad 4 eine Formlücke 18 mehr aufweist als Formelemente 10, 11 im Hohlrad 3 sind. Er ist entgegengesetzt gerichtet, wenn das Planetenrad 4 weniger Formlücken 18 enthält als Formelemente 10, 11 im Hohlrad 3 sind.with respect to the drive rotational direction of the transmission, rectified when the planet gear 4 has a mold gap 18 more than mold elements 10, 11 in the ring gear 3 are. He is oppositely directed when the planetary gear 4 has fewer gaps 18 as mold elements 10, 11 in the ring gear 3 are.

Durch die vorgeschlagene Konstruktion dieses Planetenradgetriebes sind ca· 30 % der Formelemente und Formlücken an der Lastaufnahme beteiligt. Die gesamte tragende Fläche kann durch Festlegung eines gewissen seitlichen Spieles f der Formelemente, das durch eine entsprechende Bemessung der Bohrung 9 im festen Gehäuseteil 8 erreicht wird, noch vergrößert werden·By the proposed construction of this planetary gear approximately 30 % of the form elements and gaps are involved in the load bearing. The entire bearing surface can be increased by establishing a certain lateral clearance f of the form elements, which is achieved by a corresponding dimensioning of the bore 9 in the fixed housing part 8.

Das Planetenrad 4 und die Exzentrizität der Antriebswelle Bind so bemessen, daß eine Wirkverbindung zwischen Planetenrad 4 und Hohlrad 3 nur innerhalb der Formlücken 18 des Planetenrades 4 stattfindet, d,h· der Kopfkreis des Planetenrades d, . und der Kopfkreis des Hohlrades d, berühren sich nichtThe planetary gear 4 and the eccentricity of the drive shaft Bind dimensioned so that an operative connection between the planetary gear 4 and ring gear 3 takes place only within the mold gaps 18 of the planetary gear 4, d, h · the tip circle of the planetary gear d. and the tip circle of the ring gear d, do not touch

Die geschilderten Eingriffsverhältnisse gehen aus den Fig, 3 und 4 hervor. Der Abtrieb vom Planetenrad 4 zur Abtriebswelle 6 erfolgt über eine Doppelschleifenkupplung 5, die zum Ausgleich der Exzentrizität dient, was aus Fig. 5 und 6 ersichtlich ist· Die Doppelschleifenkupplung 5 besteht виз Mitnehmeraussparungen 22, die im Körper des Planetenrades 4 enthalten sind, dem Kupplungsring 35 mit kreuzweise angeordneten Mitnehmern 27 und dem Abtriebeflansch mit zwei gegenüberliegend angeordneten Mitnehmeraussparun- The described engagement conditions are shown in FIGS. 3 and 4. The output from the planetary gear 4 to the output shaft 6 via a double-loop clutch 5, which serves to compensate for the eccentricity, which is apparent from Fig. 5 and 6 · The double-loop clutch 5 consists виз driving recesses 22 which are contained in the body of the planetary gear 4, the coupling ring 35 with crosswise arranged drivers 27 and the output flange with two oppositely arranged Mitnehmeraussparun-

gen 26· Der Antriebsflansch ist direkt mit der Abtriebswelle verbunden, die durch das Lager 38 in der Antriebswelle und durch das Lager 39 im Getriebegehäuse drehbar gelagert ist.The drive flange is directly connected to the output shaft, which is rotatably supported by the bearing 38 in the drive shaft and by the bearing 39 in the transmission housing.

Claims (7)

Erfindungsanspruchinvention claim 1. Planetengetriebe zur Drehzahl- und Drehmomentenwandlung mit koaxialer Anordnung der An- und Abtriebswelle, insbesondere für große Übersetzungen auf kleinstem Raum für kleine bis mittlere Leistungen, bestehend aus. einem feststehenden Hohlrad ohne Innenverzahnung, einem Planetenrad, zwischen dem feststehenden Hohlrad und dem Planetenrad angeordneten Fonnelementen, einem angetriebenen Steg und einer mit dem Planetenrad verbundenen Abtriebswelle, gekennzeichnet dadurch, daß das Hohlrad (3) aus einem Gehäuseteil (8) mit einer zylinderischen Aufnahmebohrung (9) besteht, in die die Formelemente (10) und (11) lückenlos aneinander eingelegt sind, die von «Seitenscheiben (13) und (14) begrenzt, bzw· aufgenommen werden und die Formelemente (10) eine Länge auf~ weisen, die der Breite des Gehäuseteiles (8) entspricht, während eine geringere Anzahl i'ormelemente (11) eine größere Länge besitzt, die im Gehäuseteil gleichmäßig am Umfang der zylinderischen Aufnahmebohrung (9) verteilt angeordnet sind und am Umfang des Planetenrades (4) eine Vielzahl von Formlücken (18) gleichmäßig verteilt ist, die sich aus kreisbogenförmigen Abschnitten (19) mit dem Radius der Formelemente (10, 11) und sich daran anschließenden geraden Flanken (20) mit einem Flankenwinkel aC zusammensetzen.1. planetary gear for speed and torque conversion with coaxial arrangement of the input and output shaft, especially for large translations in a small space for small to medium power, consisting of. a stationary ring gear without internal teeth, a planet gear, between the fixed ring gear and the planetary arranged Fonnelementen, a driven web and a planetary gear connected to the output shaft, characterized in that the ring gear (3) consists of a housing part (8) with a cylindrical receiving bore ( 9) into which the mold elements (10) and (11) are inserted without any gaps, which are bounded by the side disks (13) and (14) and the mold elements (10) have a length which the width of the housing part (8) corresponds, while a smaller number i'ormelemente (11) has a greater length, which are distributed uniformly in the housing part on the circumference of the cylindrical receiving bore (9) and at the periphery of the planet gear (4) a plurality of Mold gaps (18) is evenly distributed, which consists of circular arc-shaped sections (19) with the radius of the mold elements (10, 11) and d aran subsequent straight flanks (20) with a flank angle aC . -AA--AA- 2. Planetengetriebe nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Formelemente (11) mit ihren überstehenden Enden in Bohrungen (17) der Seitenscheiben (13) und (14) ragen und die Seitenscheiben (13) und (14) Zentrierabsätze (15) aufweisen und mit dem Gehäuseteil (8) durch Yerbindungsschrauben (16) und einen Zylinderstift (12) fest verbunden sind.2. Planetary gear according to item 1, characterized in that the shaped elements (11) project with their protruding ends in bores (17) of the side windows (13) and (14) and the side windows (13) and (14) centering (15) and with the housing part (8) by Yerbindungsschrauben (16) and a cylindrical pin (12) are firmly connected. 3. Planetengetriebe nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Aufnahmebohrung (9) des Gehäuseteiles (8) e"o bemessen ist, daß ein seitliches Spiel f zwischen den Formelernenten (10) und (11) entsteht·3. planetary gear according to item 1 and 2, characterized in that the receiving bore (9) of the housing part (8) e "o is dimensioned so that a lateral play f between the formula members (10) and (11) is formed · 4. Planetengetriebe nach Punkt 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß das Planetenrad (4) eine Anzahl von vorzugsweise 1 bis 20 Teilungen weniger als das Hohlrad. (3) besitzt. 4. Planetary gear according to item 1 to 3, characterized in that the planet gear (4) has a number of preferably 1 to 20 divisions less than the ring gear. (3) owns. 5. Planetengetriebe nach Punkt 1 bis 41 gekennzeichnet dadurch, daß das Planetenrad (4) eine Teilung mehr oder weniger als das Hohlrad (3) besitzt.5. Planetary gear according to item 1 to 41, characterized in that the planetary gear (4) has a pitch more or less than the ring gear (3). 6. Planetengetriebe nach Punkt 1 bis 5» gekennzeichnet dadurch, daß ѳлі exzentrischen Teil der Antriebswelle (2) Ausgleichsmassen (31) und (32) angebracht sind, die Ausgleichsmasse (31) Bestandteil der Antriebswelle (2) ist und die Ausgleichsmasse (32) mittels Zylinderstift (33) und Befestigungeschrauben (34) an der Antriebswelle (2) befestigt ist·6. planetary gear according to item 1 to 5 »characterized in that ѳLі eccentric part of the drive shaft (2) balancing weights (31) and (32) are mounted, the balancing mass (31) is part of the drive shaft (2) and the balancing mass (32) is secured to the drive shaft (2) by means of a cylindrical pin (33) and fastening screws (34) 7« Planetengetriebe nach Punkt 1 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß der Abtrieb vom Planetenrad (4) zur Abtriebswelle (6) über eine Doppelschleifenkupplung (5) erfolgt, die aus im Körper des Planetenrades (4) befindlichen Mitnehmeraussparungen (22), einem Kupplungsring (35) mit kreuzweise angeordneten Mitnehmern (27) und dem Abtriebsflansch (36) mit Mitnehmeraussparungen (26), besteht. 7 «planetary gear according to item 1 to 6, characterized in that the output from the planet gear (4) to the output shaft (6) via a double loop clutch (5), consisting of in the body of the planetary gear (4) located Mitnehmeraussparungen (22), a coupling ring (35) with crosswise arranged drivers (27) and the output flange (36) with driver recesses (26). Hierzu 6 Seiten ZeichnungenFor this 6 pages drawings