CZ8154U1 - Device for balancing overturning moment of machine superstructure tilting, particularly of stowing machine, excavator and dump machine - Google Patents

Description

(54) Název užitného vzoru:(54) Utility model name:

Zařízení pro vyrovnávání klopného momentu od naklápění vrchní stavby stroje, zejména zakladače, rýpadla a skládkového strojeDevice for balancing the heeling moment from tilting of the superstructure of the machine, especially the stacker, excavator and landfill machine

CZ 8154 UlCZ 8154 Ul

CZ 8154 UlCZ 8154 Ul

Zařízení pro vyrovnávání klopného momentu od naklápění vrchní stavby stroje, zejména zakladače, rýpadla a skládkového strojeDevice for balancing the heeling moment from tilting of the superstructure of the machine, especially the stacker, excavator and landfill machine

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká zařízení pro vyrovnávání klopného momentu od naklápění vrchní stavby stroje, zejména zakladače, rýpadla a skládkového stroje a řeší snížení zatížení konstrukce stroje od tohoto klopného momentu.The technical solution relates to a device for compensating the heeling moment from tilting of the superstructure of the machine, in particular the stacker, excavator and landfill machine and solves the reduction of the load of the machine structure from this heeling moment.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Doposud se pro zjednodušení konstrukcí zakladaěů, rýpadel a skládkových strojů používá systém, kdy se celá vrchní stavba stroje, tvořená výložníkem, věží a ramenem s protizávažím, naklápí okolo otočného středového čepu, který je uložen do horního kruhového nosníku vrchní stavby stroje. Horní kruhový nosník je prostřednictvím kruhové dráhy otočně uložen na dolním kruhovém nosníku, který je součástí spodní stavby stroje. Klopný moment, způsobený pohybem těžiště vrchní stavby stroje při jejím naklápění okolo otočného středového čepu, je zachycen pohyblivým mechanismem. Pohyblivý mechanismus je řešen hydraulickými válci, kloubově uloženými do vrchní a spodní stavby stroje.Until now, to simplify the foundations of excavators, excavators and landfill machines, a system is used in which the entire superstructure of the machine, consisting of the boom, tower and arm with counterweight, is tilted around a pivot center pivot which is mounted in the upper circular beam of the superstructure. The upper annular girder is rotatably supported on the lower annular girder, which is part of the machine's lower structure, via a circular track. The tilting moment caused by the movement of the center of gravity of the machine superstructure when tilted around the pivot center pin is absorbed by the movable mechanism. The movable mechanism is solved by hydraulic cylinders articulated in the upper and lower structure of the machine.

Nevýhodou tohoto řešení je zvýšení zatížení celé konstrukce stroje od klopných momentů, vznikajících při naklápění vrchní stavby okolo středového čepu.The disadvantage of this solution is to increase the load of the whole machine structure from the tilting moments occurring when tilting the superstructure around the central pin.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zařízení pro vyrovnávání klopného momentu od naklápění vrchní stavby stroje, zejména zakladače, rýpadla a skládkového stroje, tvořené dvěma částmi protizávaží podle technického řešení, jehož podstata spočívá vtom, že první část protizávaží je pohyblivě v pravém a levém směru uložena na pojízdné dráze ramene stroje a druhá část protizávaží je pevně uložena na pravém konci ramene stroje. První část protizávaží je prostřednictvím lanového mechanismu nucené řízené napojena na zdvihový mechanismus, kloubově uložený jednak do vrchní a jednak do spodní stavby stroje.These disadvantages are largely eliminated by the tilting torque compensation device from the tilting of the machine superstructure, in particular the stacker, the excavator and the landfill, consisting of two parts of the counterweight according to the technical solution, which consists in that the first part of the counterweight is movable in the right and left on the travel arm of the machine arm and the other part of the counterweight is fixed at the right end of the machine arm. The first part of the counterweight is connected to the lift mechanism by means of a rope mechanism, which is articulated in the upper and lower parts of the machine.

Výhodou zařízení podle technického řešení je podstatné snížení zatížení konstrukce stroje při naklápění jeho vrchní stavby.The advantage of the device according to the technical solution is a substantial reduction of the load of the machine structure when tilting its superstructure.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Zařízení podle technického řešení je blíže objasněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je schematicky znázorněn jeho nárys v základní poloze stroje, na obr. 2 v poloze zvednutého výložníku a na obr. 3 se spuštěným výložníkem.The device according to the invention is explained in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows its front view in the basic position of the machine, Fig. 2 in the raised boom position and Fig. 3 with the boom lowered.

Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution

Zařízení podle technického řešení, dle obr. 1, sestává ze dvou částí 1, 2 protizávaží. První část I protizávaží je pohyblivě v pravém a levém směru uložena na pojízdné dráze 4, která je uložena na rameni 3 stroje. První část i protizávaží je prostřednictvím lanového mechanismu 5 nucené řízené napojena na zdvihový mechanismus 8. Zdvihový mechanismus 8 je kloubově uložen jednak do vrchní a jednak do spodní přední stavby stroje. Druhá část 2 protizávaží je pevně uložena na pravém konci ramene 3 stroje. Lanový mechanismus 5 je opatřen jak ve vrchní, tak ve spodní stavbě stroje pravou soustavou kladek 6 a levou soustavou kladek 7 o stejném počtu kladek. Pravá soustava kladek 6 a levá soustava kladek 7 jsou symetricky uspřádány ve vzdálenostech a vůči ose středového čepu 9, jehož prostřednictvím je vrchní stavba stroje otočněThe device according to the invention, according to FIG. 1, consists of two parts 1, 2 of the counterweight. The first part I of the counterweight is movably mounted in the right and left directions on a traveling track 4, which is mounted on the arm 3 of the machine. The first part of the counterweight is connected to the lifting mechanism 8 by means of a rope mechanism 5, which is forcedly controlled. The lifting mechanism 8 is articulated in the upper and lower front of the machine. The second counterweight portion 2 is fixedly mounted on the right end of the arm 3 of the machine. The rope mechanism 5 is provided in both the upper and lower structure of the machine with a right set of pulleys 6 and a left set of pulleys 7 with the same number of pulleys. The right roller assembly 6 and the left roller assembly 7 are symmetrically arranged at distances and with respect to the center pivot axis 9 by means of which the upper machine structure is rotatable

- 1 CZ 8154 Ul uložena na spodní stavbě stroje. Nucený řízený pohyb první části I protizávaží je zajištěn napojením na lanový mechanismus 5, jehož pohyb je odvozen od pohybu zdvihového mechanismu 8. Lano mechanismu 5 je navinuto tak, aby se při vysouvání zdvihového mechanismu 8 navíjelo na levou soustavu kladek 7 a současně odvíjelo z pravé soustavy kladek- 1 GB 8154 U1 mounted on the machine substructure. The forced controlled movement of the first part I of the counterweight is ensured by connection to a rope mechanism 5, the movement of which is derived from the movement of the lift mechanism 8. The rope of the mechanism 5 is wound so as to retract on the left set of pulleys 7 of pulleys

6. Tím dochází k řízenému nucenému pohybu první části 1 protizávaží doleva, čímž se zmenšuje klopný moment od naklápění horní stavby stroje, vznikající při vysouvání zdvihového mechanismu 8 a působící v pravotočivém směru, neboť pojezdem doleva první části i protizávaží dochází k opačnému momentu působícímu v levotočivém směru. Při zasouvání zdvihového mechanismu 8 je tomu naopak. Lano mechanismu 5 se odvíjí z levé soustavy kladek ío 7 a současně navíjí na pravou soustavu kladek 6. První část 1 protizávaží se pohybuje doprava. Opět dochází k podstatnému snížení přídavného klopného momentu od naklápění vrchní stavby stroje okolo středového čepu 9.6. This results in a controlled forced movement of the first counterweight part 1 to the left, thereby reducing the tilting moment from the tilting of the upper machine structure resulting from the extension of the lift mechanism 8 and acting in the clockwise direction. to the left. The opposite is true when the lifting mechanism 8 is inserted. The rope of the mechanism 5 unwinds from the left set of pulleys 7 and at the same time winds onto the right set of pulleys 6. The first part 1 of the counterweight moves to the right. Again, the additional tipping moment has been substantially reduced since the machine superstructure has been tilted around the center pin 9.

Claims (1)

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS 1. Zařízení pro vyrovnávání klopného momentu od naklápění vrchní stavby stroje, zejména 15 zakladače, rýpadla a skládkového stroje, tvořené dvěma částmi protizávaží, vyznačené tím, že první část (1) protizávaží je pohyblivě v pravém a levém směru uložena na pojízdné dráze (4) ramene (3) stroje a prostřednictvím lanového mechanismu (5) nucené řízené napojena na zdvihový mechanismus (8), kloubově uložený do vrchní a spodní stavby stroje, přičemž druhá část (2) protizávaží je pevně uložena na pravém konci ramene (3) stroje.An apparatus for compensating the heeling moment from tilting of the superstructure of a machine, in particular 15 a stacker, an excavator and a landfill machine consisting of two parts of a counterweight, characterized in that the first part (1) of the counterweight is movable in the right and left direction ) of the machine arm (3) and by means of a rope mechanism (5) forcedly connected to a lifting mechanism (8) articulated in the upper and lower structure of the machine, the second part (2) of the counterweight being fixedly mounted on the right end of the machine arm (3) .