CZ5214U1 - Device for vertical feed of a reel with winding stretchable foil of pallet winding machines - Google Patents

Description

Zařízení k vertikálnímu posunu cívky s ovinovací průtažnou folií ovinovacích strojů paletDevice for vertical movement of the spool with wrapping stretch film of pallet wrapping machines

Oblast technikyTechnical field

Technické řešení se týká zařízení k vertikálnímu posunu cívky s ovinovací průtažnou folií ovinovacích strojů palet s otočným ramenem.The technical solution relates to a device for vertical movement of a spool with a stretch film of wrapping machines of pallets with a swivel arm.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Ovinovací stroje sloužící k fixaci zboží na paletě pomocí ovinovací průtažné folie pracují na různých principech. Nejčastěji jsou konstruovány tak, že paleta se zbožím se pomalu otáčí a cívka s ovinovací průtažnou folií je ve vertikálním směru posunována po šroubovém hřídeli.Wrapping machines used to fix goods on a pallet by wrapping stretch film work on different principles. Most often, they are designed so that the goods pallet rotates slowly and the reel with stretch film is moved vertically along the screw shaft.

Jiná konstrukce ovinovacích strojů palet spočívá v tom, že se kolem stacionární palety se zbožím otáčí rameno ovinovacího stroje s cívkou ovinovací průtažné folie. Její vertikální posun je zajišťován vačkou uloženou v horní části ovinovacího stroje, spojenou přes mechanické převody s pohonnou jednotkou.Another design of the pallet wrapping machines is that the arm of the wrapping machine with the spool of the stretch film is rotated around the stationary goods pallet. Its vertical movement is provided by a cam mounted in the upper part of the wrapping machine, connected to the drive unit via mechanical gears.

Tato dosavadní řešení mají nevýhodu v nepružné změně programu ovinovacího stroje. V praxi to znamená, že při změně druhu obalu paletovaného zboží, které podle svého charakteru vyžaduje k dokonalé fixaci, např. jiný počet ovinů nebo jinou výšku ovinu ovinovací průtažnou folií, je nutné vyměnit řadu dílů ovinovacího stroje např. převody, vačku apod. Tyto operace jsou časově náročné a vzhledem k robustnosti ovinovacích strojů vyžadují manipulaci se součástmi značné hmotnosti.These prior art solutions have the drawback of inflexible changing of the wrapping machine program. In practice, this means that when changing the type of wrapping of palletized goods that, depending on their nature, requires a perfect fixation, eg different number of turns or different height of wrapping by stretch film, it is necessary to replace many parts of the wrapping machine eg gears, cam etc. operations are time-consuming and require considerable weight handling due to the robustness of the wrapping machines.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje toto technické řešení, jehož princip spočívá v tom, že vertikální posun cívky s ovinovací průtažnou folií u ovinovacích strojů palet s otočným ramenem je zabezpečován pomocí válečkového nebo transmisního či zubového řetězu, jehož pohyb je přes soustavu ozubených řetězových kol a vodících kladek ovládán pohonnou jednotkou. Zařízení podle tohoto technického řešení sestává z pohonné jednotky, tvořené reverzním elektromotorem a soustavou měnitelných ozubených řetězových kol a vodících kladek, která je upevněna na vrchní konstrukci ovinovacího stroje, děleného válečkového, transmisního nebo zubového řetězu, jehož jedna hnaná část, vedená přes soustavu ozubených řetězových kol a vodících kladek pohonné jednotky, je jedním koncem upevněna k napínacímu závaží, ve vertikálním směru posuvně uloženém v ochranném pouzdře a druhým koncem je upevněna k horní části spojky umístěné ve vertikálním směru posuvně a kolem osy spojky otočně ve středové vertikální duté části otočného ramene ovinovacího stroje. Druhá tažená část řetězu je jedním koncem připevněna na spodní díl spojky a je vedena přes vodící rolnu třmeny připevněnými k horizontální části ramene ovinovacího stroje a vodícími tyčemi v horizontálním směru podél horizontální části ramene ovinovacího stroje k tažnému kluzáku, ke kterému je druhým koncem připevněna. Tažný kluzák je na opačné straně opatřen soustavou kladek, přes kterou je vedeno tažné oce-1CZ 5214 Ul love lano, na které je zavěšena cívka s ovinovací průtažnou folií. Zavěšená cívka s ovinovací průtažnou folií plní zároveň funkci napínacího závaží.These drawbacks are largely eliminated by this technical solution, the principle of which is that the vertical displacement of the stretch wrap film reel in pallet wrapping machines with a swing arm is provided by means of a roller or transmission or tooth chain, the movement of which is via a chain sprocket system. the guide rollers are driven by the drive unit. The apparatus according to the invention consists of a drive unit consisting of a reversible electric motor and a system of variable sprockets and guide pulleys, which is mounted on the upper structure of a wrapping machine, a split roller, transmission or tooth chain, one driven part of which of the drive unit and idler pulleys, one end fixed to the tensioning weight, vertically sliding in the protective sleeve and the other end fixed to the top of the clutch displaceably vertically and about the clutch axis rotatably in the central vertical hollow part of the wrapping arm machinery. The other towed part of the chain is fixed at one end to the lower coupling part and is guided over the guide roller by yokes fixed to the horizontal part of the wrapping machine arm and guide bars in a horizontal direction along the horizontal part of the wrapping machine arm to the towing glider to which it is attached by the other end. The towing glider is provided on the opposite side with a set of pulleys through which the towing steel is guided by a coil with a wrapping stretch film. The suspended spool with wrapping stretch film also serves as a tensioning weight.

Osa hnané části řetězu procházející středovou vertikální dutou částí otočného ramene je shodná s osou této středové vertikální duté části otočného ramene a je shodná s osou těla spojky i vertikální částí taženého ramene.The axis of the driven chain section passing through the central vertical hollow portion of the pivot arm is coincident with the axis of this central vertical hollow portion of the pivot arm and coincides with the axis of the clutch body and the vertical portion of the trailing arm.

Výhoda zařízení podle tohoto technického řešení je v tom, že umožňuje v širokém rozsahu, bez výměny součástí ovinovacího stroje operativně podle charakteru obalu a druhu zboží na paletách podle potřeby měnit počet ovinů, jejich vzájemné překrývání i výšku ovinu ovinovací průtažnou folií manuálním ovládáním. V případech změn fixace zboží stejného druhu ve větších sériích lze výměnou hnacích ozubených řetězových kol, která je jednoduchá a časově nenáročná, změnit program ovinování.The advantage of the device according to this technical solution is that it enables to change the number of wraps, their overlapping and the height of the wrapping by the stretch film by manual control according to the need of the wrapping machine operatively according to the character of the packaging and the goods on pallets. In the case of changes in fixation of goods of the same kind in larger series, the wrapping program can be changed by replacing the drive sprockets, which is simple and time-saving.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Technické řešení je schematicky zakresleno na obr. 1. Některé části zařízení jsou pro větší názornost zakresleny v řezu. Příklad provedení technického řešeníThe technical solution is schematically depicted in Fig. 1. Some parts of the device are shown in section for the sake of clarity. Example of technical solution

Zařízení k vertikálními posunu cívky s ovinovací průtažnou folií ovinovacích strojů palet podle obr. 1 sestává z reverzního elektromotoru 1, který spolu s ozubeným řetězovým kolem 2 a soustavou dvou vodících kladek χ tvoří pohonnou jednotku. Pohonná jednotka je připevněna k nosníku 4. na vrchní části ovinovacího stroje. Hnaná část válečkového řetězu 5 je vedena přes ozubené řetězové kolo 2 a soustavu vodících kladek χ a je jedním koncem připevněna k napínacímu závaží 6, které je ve vertikálním směru posuvné v ochranné trubce 7. Druhým koncem je hnaná část řetězu 5 připevněna k hornímu dílu spojky 8 umístěné ve středové vertikální duté části otočného ramene 9 ovinovacího stroje. Spojka 8 je ve vertikálním směru posuvná a kolem své osy otočná. Na spodní díl spojky 8 je připevněn jeden konec druhé tažené části řetězu 10. který je dále veden přes vodící rolnu 11 třmeny 12, připevněnými k horizontální části ramene 13 ovinovacího stroje na vodících tyčích 14 podél horizontální části ramene 13 ovinovacího stroje k tažnému kluzáku 15, ke kterému je připevněn druhý konec tažené části řetězu 10. Tažný kluzák 15 je opatřen soustavou kladek XX, přes kterou je vedeno tažné ocelové lano 17, na němž je zavěšena cívka s ovinovací průtažnou folií.The device for vertical movement of the coil with the wrapping stretch film of the pallet wrapping machines according to Fig. 1 consists of a reverse electric motor 1, which together with a sprocket 2 and a set of two guide rollers χ form a driving unit. The drive unit is attached to the beam 4 on the top of the wrapping machine. The driven part of the roller chain 5 is guided over the sprocket 2 and the set of idler pulleys χ and is attached with one end to a tensioning weight 6 which is vertically displaceable in the protective tube 7. The other end is the driven part of the chain 5 attached to the upper coupling part 8 located in the central vertical hollow portion of the swivel arm 9 of the wrapping machine. The coupling 8 is slidable in the vertical direction and rotatable about its axis. One end of the second pulling part of the chain 10 is attached to the lower part of the coupling 8 and is further guided through the guide roller 11 by the yokes 12 fixed to the horizontal part of the wrapping machine arm 13 on the guide bars 14 along the horizontal part of the wrapping machine arm 13 to the towing glider 15. to which the other end of the drawn part of the chain 10 is attached. The traction glider 15 is provided with a set of pulleys XX over which a traction steel wire 17 is guided, on which a spool with a wrapping stretch film is suspended.

V příkladném provedení je možno funkci zařízení k vertikálnímu posunu cívky s ovinovací průtažnou folií podle tohoto technického řešení popsat takto: Při otáčení reverzního elektromotoru X se přenáší síla prostřednictvím ozubeného řetězového kola 2 na hnanou část řetězu 5. Napínací závaží 6 se volně zasouvá do ochranné trubky 7. Současně se tažná síla elektromotoru X přenáší přes spojku χ na taženou část řetězu 10, dále přes tažný kluzák 15 a soustavu kladek χχ na ocelové tažné lano 17 se zavěšenou cívkou s ovinovací průtažnou folií (na obr. 1 není zakreslena). Cívka s ovinovací průtažnou folií se v závislosti na rychlosti otáček elektromotoru χ a velikosti převodu t. j. velikosti ozubeného řetězového kola 2 pohybuje směrem nahoru. Při současnémIn the exemplary embodiment, the function of the device for vertical movement of the spool with a stretch wrap film according to the present invention can be described as follows: When the reversing electric motor X is rotated, the force is transmitted via the sprocket 2 to the driven part of the chain. 7. At the same time, the traction force of the electric motor X is transmitted via the coupling χ to the traction part of the chain 10, further to the traction glider 15 and the pulley assembly χχ to the steel traction cable 17 with a spool with wrapping film (not shown in Fig. 1). The coil with the wrapping stretch film moves upwards depending on the speed of the electric motor χ and the size of the gear, i.e. the size of the sprocket 2. At the same time

-2CZ 5214 Ul-2GB 5214 Ul

Otáčení otočného ramene ovinovacího stroje kolem palety se zbožím dochází k odvíjení ovinovací průtažné folie a ovinování zboží na paletě. Počet ovinů, jejich vzájemné překrývání i celková výška ovinu je buď naprogramována nebo ovládána manuálně.Turning the rotating arm of the wrapping machine around the goods pallet unwinds the wrapping stretch film and the goods on the pallet. The number of wraps, their overlap and the total height of the wraps is either programmed or controlled manually.

Po dosažení naprogramované výšky ovinu se změní chod reverzního elektromotoru 1. Při otáčení reverzního elektromotoru 1 ve směru hodinových ručiček má přenos síly opačný směr a zatímco cívka s ovinovací průtažnou folií klesá dolů, napínací závaží 6 v ochranné trubce 7 stoupá vzhůru. Po dosažení základní polohy napínacího závaží a cívky s ovinovací průtažnou folií se chod reverzního elektromotoru 1 buď pomocí koncového spínače nebo ručně zastaví.Upon reaching the programmed winding height, the operation of the reverse electric motor 1 changes. When the reverse electric motor 1 is rotated clockwise, the power transmission is in the opposite direction and while the spool with the stretch film falls down, the tension weight 6 in the protective tube 7 rises. After reaching the basic position of the tensioning weight and the coil with the wrapping stretch film, the operation of the reverse electric motor 1 is either stopped by the limit switch or manually.

^x Průmyslová využitelnost ^x Industrial Applicability

Zařízení k vertikálnímu posunu cívky s ovinovací průtažnou folií podle tohoto technického řešení je průmyslově využitelné u všech ovinovacích strojů palet s otočným ramenem.The device for vertical movement of the spool with stretch wrap film according to this technical solution is industrially applicable to all wrapping machines of pallets with a swivel arm.

Claims (2)

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS 1. Zařízení k vertikálnímu posunu cívky s ovinovací průtažnou folií ovinovacích strojů palet s otáčecím ramenem vyznačující se tím, že sestává z pohonné jednotky, tvořené reverzním elektromotorem (1) a soustavou měnitelných ozubených řetězových kol (2) a vodících kladek (3), která je upevněna na vrchní konstrukci ovinovacího stroje, jedné hnané části řetězu (5) vedeného přes soustavu ozubených řetězových kol a vodících kladek (2,3) pohonné jednotky jedním koncem upevněného k napínacímu závaží (6) ve vertikálním směru posuvně uloženém v ochranném pouzdře (7) a druhým koncem upevněného k hornímu dílu spojky (8) ve vertikálním směru posuvně a kolem osy spojky otočně uložené ve středové vertikální duté části (9) otočného ramene ovinovacího stroje, druhé tažené části řetězu (10) jedním koncem připevněného ke spodnímu dílu spojky (8), vedeného přes vodící rolnu (11) třmeny (12) připevněnými k horizontální části (13) otočného ramene ovinovacího stroje a vodícími tyčemi (14) v horizontálním směru podél horizontální části (13) otočného ramene ovinovacího stroje k tažnému kluzáku (15), ke kterému je druhým koncem připevněn, přičemž osa hnané části řetězu (5) osa spojky (8) jsou shodné s osou středové vertikální duté části otočného ramene (9) ovinovacího stroje.A device for vertically moving a spool with a stretch wrap film of a pallet wrapping machine with a swing arm, characterized in that it consists of a drive unit consisting of a reversible electric motor (1) and a system of variable sprockets (2) and guide rollers (3). is fastened to the upper structure of the wrapping machine, one driven part of the chain (5) guided through a set of sprockets and guide rollers (2,3) of the drive unit one end fastened to the tensioning weight (6) vertically slidingly mounted in the protective sleeve (7) ) and the other end attached to the upper coupling part (8) in a vertical direction slidably and about the coupling axis rotatably mounted in the central vertical hollow portion (9) of the wrapping arm of the wrapping machine, the second drawn part of the chain (10) with one end attached to the lower coupling part (8). 8), guided over the guide roll (11) by the yokes (12) or the like extending to the horizontal part (13) of the wrapping arm of the wrapping machine and the guide rods (14) in a horizontal direction along the horizontal part (13) of the wrapping arm of the wrapping machine (15) to which it is attached with the other end; 5) the axis of the coupling (8) coincides with the axis of the central vertical hollow portion of the rotating arm (9) of the wrapping machine. 2. Zařízení k vertikálnímu posunu cívky s ovinovací průtažnou folií podle nároku 1 vyznačující se tím, že hnaná i tažená část řetězu (5,10) jsou tvořeny válečkovým řetězem.A device for vertical movement of a spool with a stretch wrap film according to claim 1, characterized in that both the driven and the drawn part of the chain (5, 10) are formed by a roller chain.