CZ36787U1 - Equipment for precision seeding - Google Patents

Description

Úřad průmyslového vlastnictví v zápisném řízení nezjišťuje, zda předmět užitného vzoru splňuje podmínky způsobilosti k ochraně podle § 1 zák. ě. 478/1992 Sb.In the registration procedure, the Industrial Property Office does not determine whether the subject of the utility model meets the conditions of eligibility for protection according to § 1 of Act. E. 478/1992 Coll.

Zařízení pro přesné setíEquipment for precision seeding

Oblast technikyField of technology

Technické řešení se týká oblasti zařízení na přesné setí různých typů semen, například čočky, kukuřice, řepky, hrachu na zrno, sóji, či jiných plodin. Lze jej umístit buď na samohybné secí zařízení, nebo na secí zařízení tažené traktorem.The technical solution concerns the field of equipment for precise sowing of various types of seeds, for example lentils, corn, rapeseed, peas for grain, soybeans, or other crops. It can be placed on either a self-propelled seed drill or a tractor-pulled seed drill.

Dosavadní stav technikyCurrent state of the art

V současném stavu techniky jsou známa řešení přesného setí vysokými frekvencemi, které umožňuje nastavení rozteče semen dle povahy orné půdy. Nevýhodou těchto řešení je především jejich složitá konstrukce a s ní spojená vysoká cena.In the current state of the art, there are known solutions for precision sowing with high frequencies, which enable the setting of the seed spacing according to the nature of the arable soil. The disadvantage of these solutions is primarily their complex construction and the associated high price.

Zařízení pro přesné setí by mělo dodávat semena v požadované frekvenci (rozteči) a relativní nulové rychlosti vůči rychlosti pojezdu stroje. Většina dosavadních zařízení dopravuje semena od zásobníku semen do řádky trubkou. A to buď samospádem, nebo pomocí tlakového vzduchu.The precision seeding equipment should deliver the seeds at the required frequency (spacing) and zero speed relative to the machine travel speed. Most existing equipment transports seeds from the seed hopper to the row through a tube. And that either by self-fall or with the help of compressed air.

Zařízení pro přesné setí je zveřejněno například v přihlášce vynálezu US 2010300342 A1. Zařízení popsané v této přihlášce využívá kotouče, který je umístěn zásobníku semen a v jeho tloušťce jsou po vnějším obvodu provedena vybrání. Zmíněná vybrání mají přibližně tvar semen, respektive takový tvar, aby pojmuly právě jedno semeno. Do zásobníku je přiváděn přetlak, který silově působí na semena, aby zapadla do vybrání, kde je následně přetlak zajišťuje v pozici a až do chvíle, kdy semeno dorazí do oblasti otvoru v zásobníku, která se nachází před nejnižším bodem kotouče. V této oblasti semena opouští kotouč působením tíhové síly (a odstředivé síly), k opuštění semen, která jsou ve vybrání vzpříčena dopomáhá kartáč umístěný v oblasti otvoru. Po opuštění jsou semena vedena secí trubkou do žlábku.A device for precision seeding is disclosed, for example, in the invention application US 2010300342 A1. The device described in this application uses a disc which is placed on the seed container and in its thickness recesses are made along the outer circumference. Said recesses have approximately the shape of seeds, or rather such a shape as to accommodate exactly one seed. Positive pressure is applied to the hopper, which forces the seeds to fit into the recess, where the positive pressure then holds them in position until the seed reaches the opening area of the hopper, which is located in front of the lowest point of the disc. In this area, the seeds leave the disk under the action of gravity (and centrifugal force), a brush located in the area of the opening helps to leave the seeds that are stuck in the recess. After leaving, the seeds are guided through the sowing tube into the groove.

Toto řešení má nevýhodu ve složité konstrukci a také v nutnosti zajištění vysokých hodnot přetlaku. Taktéž se toto řešení vyznačuje nespolehlivostí a absencí možnosti regulace toku semene po opuštění kotouče.This solution has the disadvantage of a complex design and the need to ensure high overpressure values. This solution is also characterized by unreliability and the absence of the ability to regulate the seed flow after leaving the disc.

V patentovém spise RU2592575 C1 je popsáno řešení zařízení pro přesné setí, který využívá kotouče, jež je opatřen vybráními po svém vnějším obvodu, do kterých zapadají semena. Ve zmíněných vybráních jsou otvory, které umožňují působení podtlaku vzduchu na semena. Semena jsou dodávána gravitačně ze zásobníku semen, který je umístěn nad kotoučem. Na semena je lokálně působeno podtlakem, který je vyvoláván hlavicí umístěnou fixně v blízkosti nejvýše položeného bodu kotouče. Zmíněná hlavice prochází statickou částí kotouče, jež je tvořena bočnicí kotouče, druhá bočnice je společně se středovým dílem, na kterém jsou umístěna vybrání, rotačně uložena. Hlavice přivádějící podtlak je umístěna uvnitř kotouče a slouží k zajištění polohy semene ve vybrání. Na semena je taktéž lokálně působeno přetlakem vzduchu, a to na místě totožném s působením podtlaku, jen přetlakem je působeno vně kotouče a je jím zajištěno odstranění přebytečných semen z vybrání. Na vnější obvod kotouče je k tomuto určena staticky umístěná hlavice přivádějící přetlak vzduchu.Patent file RU2592575 C1 describes a solution for a device for precision sowing, which uses a disc that is provided with recesses along its outer circumference, into which the seeds fit. There are holes in the recesses that allow the negative air pressure to act on the seeds. The seeds are delivered by gravity from the seed hopper, which is located above the disc. The seeds are locally affected by negative pressure, which is caused by a head fixedly located near the highest point of the disc. The mentioned head passes through the static part of the disc, which is formed by the side of the disc, the other side is rotatably supported together with the central part on which the recesses are located. The vacuum head is located inside the disc and serves to secure the position of the seed in the recess. The seeds are also locally affected by excess air pressure, in the same place as the negative pressure, only the excess pressure is applied outside the disc and ensures the removal of excess seeds from the recess. A statically located head supplying air overpressure is intended for this purpose on the outer circumference of the disc.

Kotouč je umístěn tak, že doléhá na kryt kotouče, který po pootočení kotouče zajistí, že semena setrvají v příslušných vybráních. Opuštění semen je realizováno otvorem v krytu kotouče, přičemž k tomuto je využito tíhové zrychlení a současně silového působení pružného válečkového ejektoru, který je umístěn (a pravděpodobně rotačně uchycen) těsně před otvorem v krytu kotouče.The disc is positioned so that it rests on the disc cover, which ensures that the seeds remain in the respective recesses after the disc is rotated. The exit of the seeds is realized through the hole in the cover of the disc, while for this the gravitational acceleration is used and at the same time the force action of the flexible roller ejector, which is located (and probably rotationally fixed) just in front of the hole in the cover of the disc.

Nevýhodou tohoto řešení je nižší přesnost dávkování semen a komplikace uložení rotující středové části na statickou bočnici. Tímto nevhodným uložením dochází k vyšším třecím ztrátám, a naopak při použití ložiska dochází při jeho velikosti ke značnému zvýšení ceny celého kotouče. ZařízeníThe disadvantage of this solution is the lower accuracy of seed dosing and the complication of placing the rotating central part on the static side. This inappropriate storage results in higher frictional losses, and on the contrary, when using a bearing, the price of the entire disc increases significantly due to its size. Device

- 1 CZ 36787 U1 je taktéž náchylné k poruchám způsobenými ucpáním prostoru mezi krytem kotouče semeny, případně jinými nečistotami, které může vést ke zvýšeným abrazivním účinkům na kotouč a kryt, v horším případě také zastavení kotouče a nevratné deformaci některé z částí zařízení. V neposlední řadě toto zařízení neumožňuje dostatečně zvýšit četnost semen při dávkování.- 1 CZ 36787 U1 is also prone to malfunctions caused by clogging of the space between the cover of the disc with seeds, or other impurities, which can lead to increased abrasive effects on the disc and cover, in the worst case, also stopping the disc and irreversible deformation of some of the parts of the device. Last but not least, this device does not allow to sufficiently increase the frequency of seeds during dosing.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Výše uvedené nedostatky do jisté míry odstraňuje zařízení pro přesné setí zahrnující zásobník semen, zdroj podtlaku a přetlaku vzduchu, statickou část zahrnující alespoň rám zařízení pro přesné setí a vývod přetlaku vzduchu a secí kotouč. Secí kotouč zahrnuje dvě bočnice, které jsou od sebe vzdáleny a jsou vzájemně spojeny středovým dílem tak, že vytváří tvar dutého válce, kde bočnice jsou podstavami a středový díl je pláštěm, přičemž uvnitř secího kotouče je uzavřený prostor, pohon secího kotouče, přičemž secí kotouč je rotačně uložen v zásobníku semen. Zmíněný vývod přetlaku vzduchu je propojen se zdrojem podtlaku a přetlaku vzduchu. Na vnější straně středového dílu secího kotouče je ozubení a středový díl zahrnuje otvory, které ústí v ozubení, přičemž alespoň jedna z bočnic je opatřena otvorem, ke kterému je připojen přívod podtlaku vzduchu ze zdroje podtlaku a přetlaku vzduchu a přičemž vývod přetlaku vzduchu je umístěn v uzavřeném prostoru secího kotouče a ústí v blízkosti vnitřní strany středového dílu secího kotouče.The above-mentioned shortcomings are removed to a certain extent by a precision seeding device including a seed container, a source of vacuum and positive air pressure, a static part including at least a precision sowing device frame and a positive air outlet, and a seed disc. The seed disc includes two sides which are spaced apart and are connected to each other by a central part so as to form a hollow cylinder shape, where the sides are bases and the central part is a shell, with an enclosed space inside the seed disc, the drive of the seed disc, the seed disc it is rotatably stored in the seed hopper. The mentioned air overpressure outlet is connected to the source of underpressure and air overpressure. On the outside of the central part of the seeding disc there is a toothing, and the central part includes holes that open into the toothing, and at least one of the sides is provided with an opening to which the vacuum air supply from the vacuum and overpressure air source is connected, and the air overpressure outlet is located in the closed space of the sowing disc and the mouth near the inner side of the central part of the sowing disc.

Takovéto uspořádání secího kotouče a ostatních částí zařízení pro přesné setí umožňuje přesné dávkování semen a zároveň jejich bezpečný přesun ze zásobníku semen dále, do secího ústrojí, či přímo do řádku.Such an arrangement of the sowing disc and other parts of the equipment for precision sowing enables precise dosing of seeds and, at the same time, their safe transfer from the seed container to the sowing device or directly to the row.

Výhodně se využívá, že secí kotouč je ve svém středu na jedné straně uchycen k hřídeli pohonu a na druhé straně je přes ložisko uložen na statickému dutému čepu, přičemž dutý čep ústí skrze otvor v bočnici do vnitřního prostoru secího kotouče a je součástí propojení mezi vnitřním prostorem secího kotouče a zdrojem podtlaku a přetlaku vzduchu. Takováto konstrukce elegantně řeší konstrukční problém přívodu podtlatku a taktéž těsnění i rotačního uchycení secího kotouče.It is advantageous to use the fact that the seed disc is attached to the drive shaft in its center on one side and on the other side is mounted on a static hollow pin via a bearing, while the hollow pin opens through a hole in the sidewall into the inner space of the seed disc and is part of the connection between the inner through the space of the sowing disc and the source of underpressure and overpressure of the air. Such a design elegantly solves the design problem of the negative pressure supply as well as the sealing and rotary attachment of the seed disc.

S výhodou je ve stěně dutého čepu je kanálek dutého čepu, který je součástí vedení přetlaku vzduchu a ústí do vstupní části vývodu přetlaku vzduchu a na své druhé straně je připojen ke zdroji podtlaku a přetlaku vzduchu. Takováto konstrukce elegantně řeší konstrukční další problém, a to problém přívodu přetlaku a taktéž částečně řeší i těsnění i rotačního uchycení secího kotouče.Advantageously, there is a channel of the hollow pin in the wall of the hollow pin, which is part of the overpressure air line and opens into the inlet part of the overpressure air outlet, and on its other side is connected to the source of underpressure and overpressure air. Such a design elegantly solves another design problem, namely the problem of excess pressure supply, and it also partially solves the sealing and rotary attachment of the sowing disc.

V jednom z výhodných provedení je ve větvi přívodu přetlaku vzduchu mezi kanálkem dutého čepu a zdrojem podtlaku a přetlaku vzduchu zařazen konektor přívodu přetlaku vzduchu. Konektor lze připojit a odpojit od kanálku dutého čepu a tím zajistit snadnou vyměnitelnost případné defektní části vedení přetlaku vzduchu a taktéž při servisním zásahu snadno odpojit ze zařízení dutý čep.In one of the preferred embodiments, an overpressure air supply connector is included in the overpressure air supply branch between the channel of the hollow pin and the source of underpressure and overpressure. The connector can be connected and disconnected from the channel of the hollow pin, thereby ensuring easy replacement of any defective part of the overpressure air line, and also during service intervention, the hollow pin can be easily disconnected from the device.

S výhodou je zařízení pro přesné setí dále doplněno o dvojitý dopravník semen, který zahrnuje alespoň tři vodicí kladky, hnací kolo řemenů a dva řemeny, přičemž prvním řemenem je hnaný řemen a druhým řemenem je hnací řemen, přičemž oba řemeny jsou v oblasti před a za secím kolem vedeny tak, že se vzájemně dotýkají až do ústí dvojitého dopravníku. Tento dopravník zajišťuje vedení semene přímo do řádku s ještě větší přesností.Advantageously, the precision seeding device is further provided with a double seed conveyor comprising at least three guide pulleys, a belt drive wheel and two belts, the first belt being a driven belt and the second belt being a driving belt, the two belts being in the front and rear regions seed wheel guided so that they touch each other up to the mouth of the double conveyor. This conveyor ensures that the seed is guided directly into the row with even greater precision.

Dvojitý dopravník semene s výhodou dále zahrnuje klín, umístěný v trase řemenů před secím kolem, přičemž klín zasahuje mezi řemeny na straně řemenů bližší secímu kolu. Tento klín umožňuje vsunutí secího kola mezi řemeny a následné sevření semene řemeny a jejich stržení ze zubů secího kotouče po směru pohybu řemenů, a to bez poškození řemenů. Kdy k tomuto je výhodně dvojitý dopravník semen umístěn tak, že secí kolo alespoň částečně zasahuje do prostoru mezi řemeny, který je vymezen plochami řemenů a jejich šířkou.The double seed conveyor preferably also includes a wedge located in the path of the belts in front of the sowing wheel, the wedge intervening between the belts on the side of the belts closer to the sowing wheel. This wedge allows the seed wheel to be inserted between the belts and the seed to be gripped by the belt and pulled from the teeth of the seed disc in the direction of movement of the belts, without damaging the belts. When for this purpose, the double seed conveyor is advantageously positioned so that the sowing wheel at least partially extends into the space between the belts, which is defined by the surfaces of the belts and their width.

Řemeny jsou k sobě výhodně před a za secím kotoučem přitlačovány kartáči, které jsou přichyceny ke statické části.The belts are preferably pressed together in front of and behind the sowing disc by brushes which are attached to the static part.

- 2 CZ 36787 U1- 2 CZ 36787 U1

Výhodně je vývod přetlaku vzduchu je orientován směrem k řemenům dvojitého dopravníku. Tímto je zajištěno nejen vyčistění díry ve středovém díle secího kotouče, ale taktéž je silovým působením zlepšeno předání semene do dvojitého dopravníku semen.Advantageously, the air overpressure outlet is oriented towards the double conveyor belts. This ensures not only the cleaning of the hole in the central part of the sowing disc, but also the transfer of the seed to the double seed conveyor is improved by force.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Podstata technického řešení je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:The essence of the technical solution is further clarified on examples of its implementation, which are described using the attached drawings, where on:

obr. 1 je schematicky znázorněno zařízení pro přesné setí dle tohoto vynálezu, obr. 2 je znázorněn pohled na zařízení pro přesné setí v řezu, obr. 3 je znázorněn detail secího kotouče a jeho uchycení v řezu, který je veden rovinou kolmou na bočnici, ve které leží osa secího kotouče, obr. 4 je znázorněn pohled na zařízení pro přesné setí včetně částí zemědělského stroje, obr. 5 je schematicky znázorněno komunikační spojení jednotlivých prvků zařízení, obr. 6 je schematicky znázorněn dvojitý dopravník, obr. 7 je schematicky naznačeno propojení jednotlivých prvků vedení tlaku vzduchu, obr. 8 je znázorněn detail středového dílu secího kotouče v řezu.Fig. 1 is a schematic representation of the device for precision sowing according to the present invention, Fig. 2 shows a cross-sectional view of the device for precision sowing, Fig. 3 shows a detail of the sowing disc and its attachment in a section that is guided by a plane perpendicular to the sidewall, in which the axis of the sowing disc lies, Fig. 4 shows a view of the device for precision sowing including parts of the agricultural machine, Fig. 5 shows a schematic diagram of the communication connection of the individual elements of the device, Fig. 6 shows a schematic diagram of a double conveyor, Fig. 7 shows a schematic diagram connection of individual elements of the air pressure line, Fig. 8 shows a detail of the central part of the sowing disc in section.

Příklady uskutečnění technického řešeníExamples of implementing a technical solution

Uvedená uskutečnění znázorňují příkladné varianty provedení technického řešení, která však nemají z hlediska rozsahu ochrany žádný omezující vliv.The mentioned implementations show exemplary variants of the implementation of the technical solution, which, however, have no limiting effect in terms of the scope of protection.

Příkladné provedení zařízení pro přesné setí je vyobrazeno na obr. 1. Zařízení pro přesné setí zahrnuje vrstvený secí kotouč 5, zásobník 6 semen 25, dopravníkový systém, zdroj 4 podtlaku a přetlaku vzduchu, pohon 11 secího kotouče 5, pohon dvojitého dopravníku 22 a statickou část 42, zahrnující alespoň rám 13 zařízení pro přesné setí.An exemplary embodiment of the precision seeding device is shown in Fig. 1. The precision seeding device includes a layered sowing disc 5, a seed hopper 6 25, a conveyor system, a source 4 of vacuum and positive air pressure, a drive 11 of the sowing disc 5, a double conveyor drive 22 and a static part 42, including at least the frame 13 of the precision seeding device.

Secí kotouč 5 je rotačně uložen v zásobníku 6 semen 25 a ze zásobníku 6 semen 25 vystupuje ven alespoň částečně otvorem, který je proveden v zásobníku 6 semen 25. Ze zásobníku 6 semen 25 vystupující část secího kotouče 5 taktéž částečně zasahuje do dvojitého dopravníku 22 a to v oblasti 37 předávání semen 25, která je naznačena na obr. 2.The seed disc 5 is rotatably stored in the seed container 6 25 and exits from the seed container 6 25 at least partially through an opening made in the seed container 6 25. The part of the seed disc 5 protruding from the seed container 6 25 also partially extends into the double conveyor 22 and that in the region 37 of the seed transfer 25, which is indicated in Fig. 2.

Secí kotouč 5 je vrstvený a zahrnuje rotační část 40 a statickou část 42. Secí kotouč 5 zahrnuje dvě bočnice 14, které jsou od sebe vzdáleny a jsou vzájemně spojeny středovým dílem 28 secího kotouče 5 tak, že vytváří tvar dutého válce, kde bočnice 14 jsou podstavami a středový díl 28 secího kotouče 5 je pláštěm, přičemž uvnitř secího kotouče 5 je uzavřený prostor. Na vnější straně středového dílu 28 secího kotouče 5 je ozubení a středový díl 28 secího kotouče 5 zahrnuje díry, které ústí v ozubení, výhodně pak ústí v patě zubů.The seed disc 5 is layered and includes a rotating part 40 and a static part 42. The seed disc 5 includes two sides 14 that are spaced apart and are connected to each other by a central part 28 of the seed disc 5 so as to form a hollow cylinder shape, where the sides 14 are bases and the central part 28 of the sowing disc 5 is a casing, while inside the sowing disc 5 there is a closed space. On the outside of the central part 28 of the sowing disc 5 there is a toothing, and the central part 28 of the sowing disc 5 includes holes which open into the teeth, preferably then into the heel of the teeth.

Středový díl 28 secího kotouče 5 může být proveden několika způsoby. Provedení středového dílu 28 secího kotouče, které je vyobrazeno na obr. 3 je takové, že mezi bočnicemi 14 jsou v následujícím pořadí umístěny první plech 33 mající ve směru pohledu kolmo k ploše plechu tvar mezikruží, část 32 s ozubením a druhý plech 34 mající ve směru pohledu kolmo k ploše plechuThe central part 28 of the sowing disc 5 can be made in several ways. The design of the central part 28 of the sowing disc, which is shown in Fig. 3, is such that between the sidewalls 14 are placed, in the following order, the first sheet 33 having the shape of an annulus in the direction of view perpendicular to the surface of the sheet, the part 32 with teeth and the second sheet 34 having in viewing direction perpendicular to the sheet metal surface

- 3 CZ 36787 U1 tvar mezikruží. Část 32 s ozubením může být provedena jako plech mající ve směru pohledu kolmo k ploše plechu tvar mezikruží, přičemž na vnějším obvodu je opatřena ozubením (např. je ozubení vytvořeno obráběním zmíněného plechu), případně může jít například o výkovek nebo odlitek, který však také bude mít z pohledu ve směru jeho pomyslné osy tvar mezikruží s ozubením na vnější straně. Ve zmíněné části 32 s ozubením jsou vytvořeny díry procházející z vnitřního obvodu do paty zubů. Tyto díly jsou k sobě bočnicemi 14 sevřeny, přičemž bočnice 14 jsou spolu výhodně vzájemně spojeny šroubovým spojem. První plech 33 a druhý plech 34 zajišťují dostatečný rozestup bočnic 14 pro umístění vývodu 15 přetlaku vzduchu bez nutnosti příliš vysoké výrobní přesnosti bočnic 14 či složité konstrukce části s ozubením. Odborníkovi je patrné, že první plech 33 a druhý plech 34 mohou být alternativně nahrazeny jiným materiálem obdobných mechanických vlastností, pokud díl z tohoto materiálu bude totožného, či obdobného tvaru. Pro zajištění výhodné funkce předání semen 25 dvojitému dopravníku 22 mají zuby části 32 s ozubením šířku menší, než je průměrná šířka semen 25. Toto je v detailu vyobrazeno mimo jiné na obr. 8.- 3 CZ 36787 U1 ring shape. The part 32 with teeth can be made as a sheet having the shape of an annulus in the direction of view perpendicular to the surface of the sheet, while it is equipped with teeth on the outer circumference (e.g. the teeth are created by machining the mentioned sheet), or it can be, for example, a forging or a casting, which, however, also it will have the shape of an annulus with teeth on the outside when viewed in the direction of its imaginary axis. In the mentioned part 32 with teeth, holes are formed passing from the inner circumference to the heel of the teeth. These parts are clamped to each other by the side panels 14, the side panels 14 being preferably connected to each other by a screw connection. The first plate 33 and the second plate 34 ensure a sufficient spacing of the sidewalls 14 for the location of the air overpressure outlet 15 without the need for too high production accuracy of the sidewalls 14 or a complex construction of the part with teeth. It is obvious to the expert that the first sheet 33 and the second sheet 34 can alternatively be replaced by another material of similar mechanical properties, if the part made of this material is identical or of a similar shape. To ensure the advantageous function of passing the seeds 25 to the double conveyor 22, the teeth of the toothed part 32 have a width smaller than the average width of the seeds 25. This is shown in detail in Fig. 8, among others.

Alternativně může být středový díl 28 secího kotouče 5 proveden tak, že zahrnuje pouze část 32 s ozubením, která opatřena zuby a dírami jako v předchozím příkladu, ale mimo oblast ozubení je široká natolik, že umožňuje umístění vývodu 15 přetlaku vzduchu. Tato část 28 s ozubením je poté celá sevřena bočnicemi 14 jako v předchozím příkladu. V dalším alternativním provedení středového dílu 28 secího kotouče 5 je část 32 s ozubením provedena totožně jako v prvním provedení, přičemž namísto prvního plechu 33 a druhého plechu 34 jsou tvarově totožné prvky přímo součástí bočnic 14. V posledním alternativním provedení středového dílu 28 secího kotouče 5 je ozubená část 32 přímo součástí jedné ze dvou bočnic 14.Alternatively, the central part 28 of the seed disc 5 can be made to include only the toothed part 32, which is provided with teeth and holes as in the previous example, but outside the toothed area is wide enough to allow the air outlet 15 to be located. This toothed part 28 is then completely clamped by the sidewalls 14 as in the previous example. In another alternative embodiment of the central part 28 of the sowing disc 5, the part 32 with teeth is made identically to the first embodiment, while instead of the first plate 33 and the second plate 34, identical elements are directly part of the sidewalls 14. In the last alternative embodiment of the central part 28 of the sowing disc 5 the toothed part 32 is directly part of one of the two sidewalls 14.

Tvar, velikost a počet zubů závisí na velikosti semen 25. Secí kotouč 5 dále zahrnuje statickou část 42, která bude objasněna dále.The shape, size and number of teeth depend on the size of the seeds 25. The seed disc 5 further includes a static part 42, which will be explained later.

Rotační část, zahrnující bočnice 14 a středový díl 28 kotouče je poháněna pohonem 11 secího kotouče 5, přičemž výhodně je pohonem 11 secího kotouče 5 elektromotor. Rotační část secího kotouče 5 je výhodně upevněna k pohonu 11 secího kotouče 5 přímo, bez převodového mechanismu. K jedné z bočnic 14 secího kotouče 5 je tedy připojen přímo hřídel 45 pohonu 11 secího kotouče 5, jak je vyobrazeno v detailu na obr. 3.The rotating part, including the sidewalls 14 and the central part 28 of the disk, is driven by the drive 11 of the seeding disk 5, and the drive 11 of the seeding disk 5 is preferably an electric motor. The rotary part of the sowing disc 5 is preferably attached to the drive 11 of the sowing disc 5 directly, without a transmission mechanism. The shaft 45 of the drive 11 of the seed disc 5 is thus directly connected to one of the sidewalls 14 of the seed disc 5, as shown in detail in Fig. 3.

Z jedné strany je celý secí kotouč 5 uložen na hřídeli 45 pohonu 11 secího kotouče 5 a z druhé strany, tedy ve druhé bočnici 14, než kterou je připojen k hřídeli 45 pohonu 11 secího kotouče 5, je uložen na dutém čepu 43. Tímto dutým čepem 43 se přivádí podtlak do paty zubu pro přidržení semene 25, tedy pro zvýšení radiálního silového působení na semeno 25 ve směru do středu secího kotouče 5. Tento dutý čep 43 zahrnuje alespoň jeden nesouosý kanálek 41 dutého čepu 43 pro přivedení přetlaku do oblasti 35 přetlaku, na kterou navazuje oblast 38 čištění děr, tímto kanálkem 41 dutého čepu 43 lze přivádět přetlak pro zajištění zvýšeného radiálního silového působení na semeno 25 nebo nečistoty v díře ve směru od středu secího kotouče 5. Dutý čep 43 je fixován, je tedy statický, a k němu je výhodně připevněn vývod 15 přetlaku vzduchu, který přiváděným přetlakem působí do oblasti 37 předávání semen 25 a oblasti 38 čištění děr. Dutý čep 43 a vývod 15 přetlaku vzduchu jsou tedy součástí statické části 42, přičemž výhodně jsou přímo nebo přes další prvky uchyceny k rámu 13. V provedení vyobrazeném na obr 1 až 3 je vývod 15 tlakového vzduchu připojen k dutému čepu 43, který je dále připojen ke zdroji 4 podtlaku a přetlaku vzduchu, který je připojen k rámu 13. Bočnice 14 secího kotouče 5 jsou výhodně vyrobeny z nerezového kovového materiálu, přičemž výhodně jsou opatřeny protiabrazivní povrchovou úpravou.On one side, the entire sowing disc 5 is mounted on the shaft 45 of the drive 11 of the sowing disc 5 and on the other side, i.e. in the other sidewall 14 than the one by which it is connected to the shaft 45 of the drive 11 of the sowing disc 5, it is mounted on the hollow pin 43. This hollow pin 43, negative pressure is supplied to the heel of the tooth to hold the seed 25, i.e. to increase the radial force acting on the seed 25 in the direction towards the center of the sowing disk 5. This hollow pin 43 includes at least one non-aligned channel 41 of the hollow pin 43 for bringing overpressure to the region 35 of the overpressure, which is followed by the hole cleaning area 38, overpressure can be supplied through this channel 41 of the hollow pin 43 to ensure an increased radial force action on the seed 25 or dirt in the hole in the direction from the center of the sowing disc 5. The hollow pin 43 is fixed, so it is static, and to it an air overpressure outlet 15 is advantageously attached, which acts on the area 37 of passing the seeds 25 and the area 38 of cleaning the holes with the supplied overpressure. The hollow pin 43 and the outlet 15 of overpressure air are therefore part of the static part 42, while they are preferably attached directly or via other elements to the frame 13. In the embodiment shown in Figs. connected to the source 4 of negative pressure and overpressure of air, which is connected to the frame 13. The sides 14 of the sowing disc 5 are preferably made of stainless steel metal material, while they are preferably provided with an anti-abrasive surface treatment.

Semena 25 v zásobníku 6 semen 25 se zachytí a přidrží v patě zubu secího kotouče 5. Pod tlakem je zajištěno, že v patě zubu je uchycen pouze jedno semeno 25 a svým objemem přesahuje ozubení secího kotouče 5, jak je v detailu ilustrováno na obr. 8. Toto semeno 25 přijede do rozevřeného prostoru mezi hnací řemen 24 a hnaný řemen 1.The seeds 25 in the hopper 6 of the seeds 25 are caught and held in the heel of the tooth of the sowing disc 5. Under pressure, it is ensured that only one seed 25 is attached to the heel of the tooth and its volume exceeds the teeth of the sowing disc 5, as illustrated in detail in fig. 8. This seed 25 will enter the gap between the drive belt 24 and the driven belt 1.

- 4 CZ 36787 U1- 4 CZ 36787 U1

Na obr. 6 je vyobrazeno příkladné provedení dvojitého dopravníku 22, který zahrnuje hnací řemen 24, hnaný řemen 1, hnací kolo 2 řemene, vodicí kladky 9, klín 20 a kartáče 29 dopravníku.Fig. 6 shows an exemplary embodiment of a double conveyor 22, which includes a drive belt 24, a driven belt 1, a drive wheel 2 of the belt, guide rollers 9, a wedge 20 and brushes 29 of the conveyor.

Hnací řemen 24 a hnaný řemen 1 mají výhodně na styčných plochách, tedy na plochách, kterými k sobě doléhají, pružné nesmekavé vrstvy. Pružné nesmekavé vrstvy mohou být například zuby na povrchu řemene, případně také ochlupení řemene (tedy souvislá vrstva krátkých vláken vystupující vně z povrchu řemene). V některých provedeních může být nesmekavou vrstvou opatřen pouze jeden z řemenů, například může být hnací řemen 24 proveden jako řemen ozubený a hnaný řemen 1 jako plochý elastický řemen. Semeno 25 je unášeno těmito řemeny. Hnací řemen 24 je ve styku s hnacím kolem 2 řemene a s vodicí kladkou 9, umístěnou v blízkosti výstupu 7 semen 25. Oba tyto prvky opásá hnací řemen 24 z vnější části. Hnaný řemen 1 opásává pouze jednu větev hnacího řemene 24 a částečně hnací kolo 2 řemene. Na druhé z vodicích kladek 9 v blízkosti výstupu 7 semen 25 se otáčí zpětnou větví směrem zpět k hnacímu kolu 2 řemene. V této části dvojitého dopravníku 22 též semena 25 opouští řemeny díky jejich vektoru rychlosti. Hnaný řemen 1 výhodně opásává minimálně tři vodicí kladky 9.The drive belt 24 and the driven belt 1 preferably have flexible non-slip layers on their contact surfaces, i.e. on the surfaces by which they abut each other. Flexible non-slip layers can be, for example, teeth on the surface of the belt, or possibly also belt hair (i.e. a continuous layer of short fibers protruding from the surface of the belt). In some embodiments, only one of the belts can be provided with a non-slip layer, for example, the drive belt 24 can be designed as a toothed belt and the driven belt 1 as a flat elastic belt. The seed 25 is carried by these belts. The drive belt 24 is in contact with the drive wheel 2 of the belt and with the guide pulley 9, located near the outlet 7 of the seeds 25. Both of these elements are surrounded by the drive belt 24 from the outside. The driven belt 1 encircles only one branch of the driving belt 24 and partially the driving wheel 2 of the belt. On the second of the guide rollers 9 near the exit 7 of the seeds 25, they rotate with the return branch towards the drive wheel 2 of the belt. In this part of the double conveyor 22, the seeds 25 also leave the belts due to their velocity vector. The driven belt 1 advantageously surrounds at least three guide rollers 9.

Hnací a hnaný řemen jsou k sobě přitlačovány jednak uspořádáním hnacího kola 2 řemene a vodicích kladek 9, jednak kartáči 29 dopravníku, které jsou umístěny v místech, kde je zapotřebí zajistit dostatečné sevření semen 25 v řemenech. Kartáče 29 dopravníku umožňují působit přes řemeny silou, která však nevede k destrukci semene 25. Kartáče 29 dopravníku jsou uchyceny k rámu 13, přičemž výhodně jsou stavitelné do několika poloh. Kartáče 29 dopravníku jsou orientovány štětinami směrem k řemenům a jsou výhodně umístěny na dvou protějších stranách a doléhají na plochy řemenů, které se vzájemně nestýkají.The drive and driven belt are pressed together by the arrangement of the drive wheel 2 of the belt and the guide rollers 9, and by the brushes 29 of the conveyor, which are located in places where it is necessary to ensure sufficient clamping of the seeds 25 in the belts. The brushes 29 of the conveyor make it possible to act through the belts with a force which, however, does not lead to the destruction of the seed 25. The brushes 29 of the conveyor are attached to the frame 13, and they are advantageously adjustable to several positions. The brushes 29 of the conveyor are oriented with the bristles towards the belts and are advantageously located on two opposite sides and rest on the surfaces of the belts which do not contact each other.

V oblasti 37 předávání semen 25 je výhodně mezi řemeny vložen klín 20. Klín 20 zasahuje mezi řemeny na straně řemenů bližší secímu kotouči 5. S výhodou tedy klín nezasahuje do celé šířky řemenů a ponechává styčné plochy řemenů ve styku na straně vzdálenější od secího kotouče 5. Samotný klín 20 může být proveden jako „geometrický“ klín 20, tedy součást s průřezem přibližně odpovídajícímu trojúhelníku s jedním z vnitřních úhlů o velikosti maximálně 20°. Alternativně může být klín 20 proveden jako válec, či jehlan, případně jako jeden nebo více válečků, které jsou uchyceny na ose, okolo které se otáčí.A wedge 20 is advantageously inserted between the belts in the region 37 of the seed transfer 25. The wedge 20 extends between the belts on the side of the belts closer to the sowing disc 5. Preferably, the wedge does not extend over the entire width of the belts and leaves the contact surfaces of the belts in contact on the side further from the sowing disc 5 The wedge 20 itself can be made as a "geometric" wedge 20, i.e. a component with a cross-section approximately corresponding to a triangle with one of the internal angles having a maximum size of 20°. Alternatively, the wedge 20 can be made as a cylinder or a pyramid, or as one or more rollers that are fixed on an axis around which it rotates.

Klín 20 je umístěn před secím kotoučem 5, pokud uvažujeme polohy před a za secím kotoučem 5 v logice směru pohybu řemenů, např na obr. 6 při otáčení hnacího kola 2 řemenů proti směru hodinových ručiček (tedy ve směru momentu, který směřuje z obr. 6 ke čtenáři). Umístění klínu 20 je v takové vzdálenosti, že řemeny jsou ve chvíli vstupu secího kotouče 5 od sebe na straně bližší secímu kotouči 5 vzdáleny alespoň na šířku zubů kola, výhodně pak alespoň na šířku semen 25. V oblasti 37 předávání semen 25 tedy přibližně v oblasti, kdy je semeno 25 nejdále za hranou šířky řemenů, které jsou blíže secímu kotouči 5, jsou řemeny opětovně přitlačováno k sobě a svým silovým působením strhnou semena 25 ze zubů secího kotouče 5. Tomuto strhnutí semen 25 napomáhá také přiváděný přetlak.The wedge 20 is located in front of the sowing disc 5, if we consider the positions in front of and behind the sowing disc 5 in the logic of the direction of movement of the belts, for example in Fig. 6 when the drive wheel 2 of the belts rotates counterclockwise (that is, in the direction of the moment which is directed from Fig. 6 to the reader). The location of the wedge 20 is at such a distance that, at the time of entry of the sowing disc 5, the belts are separated from each other on the side closer to the sowing disc 5 by at least the width of the wheel teeth, preferably by at least the width of the seeds 25. , when the seed 25 is farthest beyond the edge of the width of the belts, which are closer to the sowing disc 5, the belts are again pressed together and, by their force, pull the seeds 25 from the teeth of the sowing disc 5. This tearing of the seeds 25 is also aided by the applied overpressure.

Při průchodu zubů secího kotouče 5 zásobníkem 6 semen 25, se v patě zubu semeno 25 radiálně zachytí a přidrží podtlakem. Pomocí jemných kartáčků zásobníku 6 semen 25 se odstraní případná přebytečná axiální semena 25 z boku zubů. Kartáčky zásobníku 6 semen 25 (nevyobrazeny) jsou umístěny na okraji otvoru zásobníku 6 semen 25 na straně otvoru, kterou při své rotaci z prostoru zásobníku 6 semen 25 prochází secí kotouč 5 jako první. Zub se semenem 25 zajede do klínem 20 rozevřených řemenů, tedy mezi řemeny dvojitého dopravníku 22.When the teeth of the sowing disc 5 pass through the container 6 of seeds 25, the seed 25 is radially caught in the heel of the tooth and held by vacuum. Any excess axial seeds 25 are removed from the side of the teeth using the fine brushes of the seed container 6 25. The brushes of the seed container 6 25 (not shown) are located on the edge of the opening of the seed container 6 25 on the side of the opening through which the sowing disk 5 passes first during its rotation from the space of the seed container 6 25 . The tooth with the seed 25 drives into the wedge-opened belts 20, i.e. between the belts of the double conveyor 22.

Semeno 25 je řemeny strženo. Stržení semene 25 usnadňuje přítlak řemenů, který zajišťuje speciální přítlačné, pružné zařízení. Vložení semen 25 mezi řemeny napomáhá přítlak řemenů a částečně i přetlak vzduchu. Řemeny jsou poháněny pohonem 10 řemenů, který je výhodně proveden jako elektromotor. Ten roztáčí hnací kolo 2 řemene s hnacím řemenem 24. Hnaný řemen 1 je poháněn třecí silou od hnacího řemene 24. Vodicí kladky 9 zajišťují rozvod řemenů až do místa výstupu 7 semen 25 ze zařízení pro přesné setí. Semeno 25 zapadne do brázdy od řeznýchSeed 25 is pulled down by belts. Pulling off the seed 25 is facilitated by the pressure of the belts, which is ensured by a special pressure, flexible device. The insertion of seeds 25 between the belts helps the pressure of the belts and partly also the overpressure of the air. The belts are driven by a 10-belt drive, which is preferably designed as an electric motor. The latter rotates the drive wheel 2 of the belt with the drive belt 24. The driven belt 1 is driven by the frictional force from the drive belt 24. The guide rollers 9 ensure the distribution of the belts up to the exit point 7 of the seeds 25 from the device for precision sowing. Seed 25 fits into the furrow from the cutters

- 5 CZ 36787 U1 kotoučů 12 relativní nulovou rychlostí (vůči rychlosti secího zařízení, potažmo traktoru, při zanedbání vnějších vlivů a odporu vzduchu) a je zahrnuto přítlačným kotoučem 8. Přítlak řemenů je zajištěn až do místa řádky v půdě.- 5 CZ 36787 U1 discs 12 with a relative zero speed (compared to the speed of the sowing device, i.e. the tractor, neglecting external influences and air resistance) and is included by a pressure disc 8. The pressure of the belts is ensured up to the place of the row in the soil.

V tomto místě opustí semeno 25 dvojitý dopravník 22, tedy sevření řemenů rychlostí pojezdu secího zařízení. Rychlost dvojitého dopravníku 22 a taktéž secí kotouč 5 je řízen řídicí jednotkou 16, která upravuje rychlost dvojitého dopravníku 22 a secího kotouče 5 v závislosti na rychlosti pojezdu secího zařízení a taktéž v závislosti požadované rozteče semen 25 v řádce. Frekvence semen 25 opouštějící secí zařízení je kontrolována čidlem 27 počtu a frekvence semen 25. Výhodně jde o fotometrické čidlo, které je schopno měřit každé procházející semeno 25, alternativně mohou být těmito čidly i jiná vhodná čidla. Řídicí jednotka 16 umožňuje v závislosti na rychlosti měnit rychlost dvojitého dopravníku 22 a secího kotouče 5 samostatně. Vstupy pro řídicí jednotku 16 jsou rychlost traktoru, které může řídicí jednotka 16 získat z řídicí jednotky 18 traktoru, nebo jakékoliv řídicí podjednotky traktoru, případně také ze senzoru 17 rychlosti traktoru nebo snímače rychlosti secího zařízení. Propojení s řídicí jednotkou 18 traktoru může být provedeno například pomocí ISOBUS konektoru, tedy pomocí komunikačního protokolu, který je definován normou ISO 11783-1:2017 z prosince 2017. Nastavení požadovaného počtu a frekvence semen 25 je možno provést na rozhraní 19 člověk-stroj, které je komunikativně propojeno s řídicí jednotkou 16. Rozhraním 19 člověk-stroj může být například dotyková obrazovka, ovládací páčky, či tlačítka. Případně může být rozhraní 19 člověk-stroj také součástí samostatného externího výpočetního zařízení jako je počítač, tablet, mobilní telefon a podobně, v tomto případě pak může být řídicí jednotka 16 propojena s externím výpočetním zařízením (a tedy s rozhraním 19 člověk-stroj) pomocí bezdrátové komunikace jako je technologie bezdrátové sítě Wi-Fi^TM, Bluetooth®, Zigbee®, pomocí sítě GSM a podobně.At this point, the seed 25 leaves the double conveyor 22, i.e. the clamping of the belts at the travel speed of the sowing device. The speed of the double conveyor 22 and also the sowing disc 5 is controlled by the control unit 16, which adjusts the speed of the double conveyor 22 and the sowing disc 5 depending on the travel speed of the sowing device and also depending on the required spacing of the seeds 25 in the row. The frequency of seeds 25 leaving the sowing device is controlled by a sensor 27 of the number and frequency of seeds 25. Preferably it is a photometric sensor capable of measuring each passing seed 25, alternatively these sensors can also be other suitable sensors. The control unit 16 makes it possible to change the speed of the double conveyor 22 and the sowing disc 5 separately, depending on the speed. The inputs for the control unit 16 are the tractor speed, which the control unit 16 can obtain from the tractor control unit 18, or any tractor control sub-unit, possibly also from the tractor speed sensor 17 or the seeding device speed sensor. The connection with the control unit 18 of the tractor can be made, for example, using the ISOBUS connector, i.e. using the communication protocol defined by the ISO 11783-1:2017 standard from December 2017. Setting the desired number and frequency of seeds 25 can be done on the human-machine interface 19, which is communicatively connected to the control unit 16. The human-machine interface 19 can be, for example, a touch screen, control levers or buttons. Alternatively, the human-machine interface 19 can also be a part of a separate external computing device such as a computer, tablet, mobile phone and the like, in which case the control unit 16 can be connected to the external computing device (and thus to the human-machine interface 19) by wireless communication such as Wi-Fi ^TM wireless network technology, Bluetooth®, Zigbee®, using the GSM network and the like.

Zdrojem 4 podtlaku a přetlaku vzduchu je výhodně axiálním ventilátorem. Podtlak vytváří reakci odstředivé síle působící na semeno 25 na secím kotouči 5. Podtlak však umožňuje též nasátí nečistot a zanesení děr. Na obr. 7 je schematicky vyobrazeno zapojení pneumatického obvodu včetně šipkami naznačeného směru proudění tekutiny. Na toto obrázku je taktéž naznačena podtlaková větev 31 a přetlaková větev 30. Celý pneumatický systém může být výhodně uzavřený, avšak je možné jej doplnit například o přetlakový ventil který by vyrovnával nepoměr požadovaného přetlaku.The source 4 of underpressure and overpressure of the air is preferably an axial fan. The negative pressure creates a reaction of the centrifugal force acting on the seed 25 on the sowing disk 5. However, the negative pressure also allows dirt to be sucked in and the holes to be blocked. Fig. 7 schematically shows the connection of the pneumatic circuit, including the direction of fluid flow indicated by the arrows. In this picture, the negative pressure branch 31 and the positive pressure branch 30 are also indicated. The entire pneumatic system can be advantageously closed, but it is possible to supplement it with, for example, a positive pressure valve that would balance the disproportion of the required positive pressure.

Obr. 2 je řez vnitřní částí secího kotouče 5. Secí kotouč 5 je jednostranně uložen v ložisku 46. Uložení v ložisku 46 je provedeno na opačné straně, než je provedeno spojení s pohonem 11 secího kotouče 5. Dutým čepem 43 je přiveden podtlak do oblasti 36 podtlaku. Dutý čep 43 je nepohyblivě uchycen ke statické části 42 zařízení pro přesné setí a nemá žádné stupně volnosti. Stěnou dutého čepu 43 je proveden vývrt, kterým je tvořen kanálek 41 dutého čepu 43. Tímto kanálkem 41 dutého čepu 43 se přenáší přetlak do oblasti přetlaku 35. Použitý přetlak je odebírán z výstupní strany zdroje 4 podtlaku a přetlaku vzduchu, kterým je výhodně axiální ventilátor, alternativně však může být využit i ventilátor radiální. Přetlak zajišťuje mimo jiné čištění děr. Čištění secího kotouče 5 od nečistot usazených v dírách secího kotouče 5 je realizováno v oblasti 38 čištění děr, na obr. 2 je vyobrazena jako oblast od oblasti 37 předávání semen 25 řemenům po vstup zubu mezi semena 25 v zásobníku 6 semen 25.Giant. 2 is a cross section of the inner part of the sowing disc 5. The sowing disc 5 is one-sidedly supported in the bearing 46. The bearing in the bearing 46 is carried out on the opposite side to the connection with the drive 11 of the sowing disc 5. The hollow pin 43 supplies vacuum to the vacuum area 36 . The hollow pin 43 is immovably attached to the static part 42 of the precision seeding device and has no degrees of freedom. A hole is made in the wall of the hollow pin 43, which forms the channel 41 of the hollow pin 43. Through this channel 41 of the hollow pin 43, excess pressure is transferred to the overpressure area 35. The used excess pressure is taken from the outlet side of the source 4 of negative pressure and overpressure of air, which is preferably an axial fan , but alternatively, a radial fan can also be used. Overpressure ensures, among other things, the cleaning of holes. The cleaning of the seed disc 5 from dirt deposited in the holes of the seed disc 5 is realized in the area 38 of cleaning the holes, in Fig. 2 it is depicted as the area from the area 37 of passing the seeds 25 to the belts to the entrance of the tooth between the seeds 25 in the container 6 of the seeds 25.

Na obr. 3 je zobrazen řez dutým čepem 43 a kanálkem 41 dutého čepu 43 pro přenos přetlaku vzduchu. Tlakový vzduch je přiveden do konektoru 44 přívodu přetlaku vzduchu. Statická část 42 je připevněna k tomuto dutému čepu 43, rotační část 40 je uložena na ložisku 46 a je spojena s hřídelem 45 pohonu.Fig. 3 shows a cross-section of the hollow pin 43 and the channel 41 of the hollow pin 43 for transmitting air overpressure. Pressurized air is supplied to connector 44 of the overpressure air supply. The static part 42 is attached to this hollow pin 43, the rotating part 40 is mounted on a bearing 46 and is connected to the shaft 45 of the drive.

Secí stroj, kteréhož je zařízení pro přesné setí součástí výhodně zahrnuje vícero zařízení pro přesné setí, řezné kotouče 12 pro vytváření brázdy a přítlačné kotouče 8 zahrnující brázdu. Zmíněné součásti secího stroje jsou naznačeny na obr. 4 včetně zařízení pro přesné setí. Pro každou brázdu je tedy na secím stroji jedno zařízení pro přesné setí. Semena 25 z centrálního zásobníku (nevyobrazen) jsou doplňována trubkou (nevyobrazena) napojenou na přívod 3 semen 25The seeding machine of which the precision seeding device is a part preferably comprises a plurality of precision seeding devices, cutting discs 12 for forming the furrow and pressure discs 8 comprising the furrow. The mentioned components of the sowing machine are indicated in Fig. 4 including the device for precision sowing. There is therefore one precision seeding device on the seed drill for each furrow. The seeds 25 from the central reservoir (not shown) are replenished by a tube (not shown) connected to the supply of 3 seeds 25

- 6 CZ 36787 U1 z centrálního zásobníku. Každé zařízení pro přesné setí má svůj zásobník 6 semen 25. Semena 25 z tohoto zásobníku 6 semen 25 jsou nabírána axiálním ozubením vrstveného secího kotouče 5. Tvar ozubení secího kotouče 5 je odlišný podle velikosti semen 25. Tedy konkrétní tvar ozubení, má odlišnou rozteč, výšku, šířku a profilovou křivku zubů v závislosti na velikosti semen 25, tj. odlišný 5 tvar ozubení bude u zařízení pro přesné setí konopí (Cannbis sativa) a odlišný tvar bude u zařízení pro přesné setí čočky (Lens culinaris). Pohon 11 secího kotouče 5 je přímo spojen s bočnicí secího kotouče 5 v místě jeho pomyslné osy.- 6 CZ 36787 U1 from the central reservoir. Each device for precision sowing has its 6 seed container 25. The seeds 25 from this 6 seed container 25 are picked up by the axial teeth of the layered seed disc 5. The shape of the teeth of the seed disc 5 is different according to the size of the seeds 25. That is, the specific shape of the teeth has a different spacing, the height, width and profile curve of the teeth depending on the size of the seeds 25, i.e. a different 5 shape of the teeth will be for the precision seeding device for hemp (Cannbis sativa) and a different shape will be for the precision sowing device for lens (Lens culinaris). The drive 11 of the sowing disc 5 is directly connected to the side of the sowing disc 5 at the point of its imaginary axis.

Claims (9)

1. Zařízení pro přesné setí zahrnující zásobník (6) semen (25), zdroj (4) podtlaku a přetlaku vzduchu, statickou část (42) zahrnující alespoň rám (13) zařízení pro přesné setí a vývod (15) přetlaku vzduchu, který je propojen se zdrojem (4) podtlaku a přetlaku vzduchu, a secí kotouč (5), který zahrnuje dvě bočnice (14), které jsou od sebe vzdáleny a jsou vzájemně spojeny středovým dílem (28) tak, že vytváří tvar dutého válce, kde bočnice (14) jsou podstavami a středový díl (28) je pláštěm, přičemž uvnitř secího kotouče (5) je uzavřený prostor, pohon (11) secího kotouče (5), přičemž secí kotouč (5) je rotačně uložen v zásobníku (6) semen (25), vyznačující se tím, že na vnější straně středového dílu (28) secího kotouče (5) je ozubení a středový díl (28) zahrnuje otvory, které ústí v ozubení, přičemž alespoň jedna z bočnic (14) je opatřena otvorem, ke kterému je připojen přívod podtlaku vzduchu ze zdroje (4) podtlaku a přetlaku vzduchu a přičemž vývod (15) přetlaku vzduchu je umístěn v uzavřeném prostoru secího kotouče (5) a ústí v blízkosti vnitřní strany středového dílu (28) secího kotouče (5).1. A precision seeding device comprising a container (6) of seeds (25), a source (4) of negative pressure and positive air pressure, a static part (42) including at least a frame (13) of a precision sowing device and an outlet (15) of positive air pressure, which is connected to a source (4) of underpressure and overpressure of air, and a sowing disc (5) which includes two sidewalls (14) which are spaced apart and are connected to each other by a central part (28) so as to form a hollow cylinder shape, where the sidewalls (14) are bases and the central part (28) is a casing, while inside the seed disc (5) there is a closed space, the drive (11) of the seed disc (5), while the seed disc (5) is rotatably stored in the seed container (6) (25), characterized in that on the outside of the central part (28) of the sowing disc (5) there is a toothing and the central part (28) includes holes that open into the toothing, while at least one of the sidewalls (14) is provided with a hole, to which the vacuum air supply from the vacuum and overpressure source (4) is connected and the air overpressure outlet (15) is located in the uza the boiling space of the sowing disc (5) and the mouth near the inner side of the central part (28) of the sowing disc (5). 2. Zařízení pro přesné setí podle nároku 1, vyznačující se tím, že secí kotouč (5) je ve svém středu na jedné straně uchycen k hřídeli (45) pohonu a na druhé straně je přes ložisko (46) uložen na statickému dutému čepu (43), přičemž dutý čep (43) ústí skrze otvor v bočnici (14) do vnitřního prostoru secího kotouče (5) a je součástí propojení mezi vnitřním prostorem secího kotouče (5) a zdrojem (4) podtlaku a přetlaku vzduchu.2. The device for precision seeding according to claim 1, characterized in that the sowing disc (5) is attached in its center on one side to the drive shaft (45) and on the other side is supported via a bearing (46) on a static hollow pin ( 43), while the hollow pin (43) opens through the hole in the sidewall (14) into the inner space of the sowing disc (5) and is part of the connection between the inner space of the sowing disc (5) and the source (4) of underpressure and overpressure of air. 3. Zařízení pro přesné setí podle nároku 2, vyznačující se tím, že ve stěně dutého čepu (43) je kanálek (41) dutého čepu (43), který je součástí vedení přetlaku vzduchu a ústí do vstupní části vývodu (15) přetlaku vzduchu a na své druhé straně je připojen ke zdroji (4) podtlaku a přetlaku vzduchu.3. Device for precision seeding according to claim 2, characterized in that in the wall of the hollow pin (43) there is a channel (41) of the hollow pin (43), which is part of the air overpressure line and opens into the inlet part of the outlet (15) of the air overpressure and on its other side is connected to the source (4) of vacuum and overpressure of air. 4. Zařízení pro přesné setí dle nároku 3, vyznačující se tím, že ve větvi přívodu přetlaku vzduchu je mezi kanálkem (41) dutého čepu (43) a zdrojem (4) podtlaku a přetlaku vzduchu zařazen konektor (44) přívodu přetlaku vzduchu.4. The device for precision seeding according to claim 3, characterized in that in the overpressure air supply branch, the overpressure air supply connector (44) is included between the channel (41) of the hollow pin (43) and the source (4) of underpressure and overpressure. 5. Zařízení pro přesné setí podle kteréhokoli z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že dále zahrnuje dvojitý dopravník (22) semen (25), který zahrnuje alespoň tři vodicí kladky (9), hnací kolo (2) řemenů a dva řemeny, přičemž prvním řemenem je hnaný řemen (1) a druhým řemenem je hnací řemen (24), přičemž oba řemeny jsou v oblasti před a za secím kotoučem (5) vedeny tak, že se vzájemně dotýkají až do ústí dvojitého dopravníku (22).5. A precision seeding device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a double conveyor (22) of seeds (25) which includes at least three guide rollers (9), a belt drive wheel (2) and two belts, wherein the first belt is the driven belt (1) and the second belt is the drive belt (24), both belts being guided in the area before and behind the sowing disc (5) so that they touch each other up to the mouth of the double conveyor (22). 6. Zařízení pro přesné setí podle nároku 5, vyznačující se tím, že dále zahrnuje klín (20), umístěný v trase řemenů před secím kotoučem (5), přičemž klín (20) zasahuje mezi řemeny na straně řemenů bližší secímu kotouči (5).6. Device for precision seeding according to claim 5, characterized in that it further includes a wedge (20) located in the path of the belts in front of the sowing disc (5), wherein the wedge (20) intervenes between the belts on the side of the belts closer to the sowing disc (5) . 7. Zařízení pro přesné setí podle nároku 6, vyznačující se tím, že secí kotouč (5) alespoň částečně zasahuje do prostoru mezi řemeny, který je vymezen plochami řemenů a jejich šířkou.7. Device for precision seeding according to claim 6, characterized in that the sowing disk (5) at least partially extends into the space between the belts, which is defined by the belt surfaces and their width. 8. Zařízení pro přesné setí podle kteréhokoliv z nároků 5 až 7, vyznačující se tím, že řemeny jsou k sobě před a za secím kotoučem (5) přitlačovány kartáči, které jsou přichyceny ke statické části (42).8. A device for precision sowing according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the belts are pressed against each other in front of and behind the sowing disk (5) by brushes which are attached to the static part (42). 9. Zařízení pro přesné setí podle kteréhokoliv z nároků 5 až 8, vyznačující se tím, že vývod (15) přetlaku vzduchu je orientován směrem k řemenům dvojitého dopravníku (22).9. Device for precision sowing according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the outlet (15) of the air overpressure is oriented towards the belts of the double conveyor (22).