CZ36402U1 - Skladovací systém, vozík pro skladovací systém a regálová konstrukce - Google Patents

Description

Skladovací systém, vozík pro skladovací systém a regálová konstrukce

Oblast techniky

Technické řešení spadá do oblasti konstrukce skladovacích systémů, zejména skladovacích systémů automatizovaných, které slouží ke skladování manipulačních jednotek, kterými může být například přepravka nebo karton. Dále se týká vozíku pro skladovací systém a samotné regálové konstrukce. Skladovací systém bude umístěn zejména v uzavřených prostorách určených pro logistiku, skladování a výrobu a bude zajišťovat logistické operace na základě požadavků nadřazeného řídicího systému.

Dosavadní stav techniky

Pro dané účely jsou v současné době dostupné automatické regálové skladovací systémy různých rozměrů, konstrukcí a schopností manipulace se skladovanými manipulačními jednotkami.

Skladovací systémy podle současného stavu techniky umožňují v některých případech pohyb vozíků se zbožím pouze v jedné ose, kde v každé uličce a v každém patře uličky je jeden vozík, který zajišťuje transport s manipulačními jednotkami mezi regálovou pozicí a předávacím místem, kterým je nej častěji vstup do výtahu.

Existují i automatické regálové skladovací systémy umožňující pohyb ve dvou osách, přičemž je známo více provedení těchto skladovacích systémů.

Pohyb ve dvou osách může být zajišťován horizontálně, tedy v rámci jednoho patra regálového skladovacího systému, kde je realizován přejezd mezi uličkami. Vozík je vybaven druhým podvozkem, který používá při najetí na kolejnice pro pohyb ve druhé ose, tedy přesun mezi uličkami neboli boční posun vozíku s manipulačními jednotkami.

Jiný skladovací systém, který ale také zajišťuje pohyb ve dvou osách, může být realizován ve dvou osách vertikálně, tedy v rámci jedné uličky, kde se uskutečňuje přejezd mezi patry jedné uličky. Vertikální přesun vozíku zajišťují výtahy. Převoz zboží mezi patry je v těchto případech vždy zajišťován výtahy. Vozíky umožňují pouze horizontální pohyb vose x v rámci uličky, tedy zaskladňování a vyskladňování zboží jako u standardních systémů. Většinou na konci uličky bývá výtah, který dokáže kromě přepravek se zbožím převážet i vozík tak, aby se mohly přemístit mezi jednotlivými patry a nemusel být v každém patře jeden vozík, což je neefektivní.

Vstupem a výstupem těchto skladovacích systémů jsou řízené dopravníky. V případě potřeby převozu pouze jedné manipulační jednotky ve směru pohybu v uličce, pro vyskladnění blokované manipulační jednotky je nutné blokující manipulační jednotku nejdříve odvézt, tedy přemístit na jiné místo, a to na volnou pozici, takže je třeba mít k dispozici permanentně dostatečné množství volných pozic. Teprve po odstranění blokující manipulační jednotky lze vyskladnit požadovanou manipulační jednotku.

Další skladovací systém také umožňuje pohyb ve dvou osách, ale v tomto systému je každý sloupec regálového systému vybaven technologií pro vertikální pohyb a vyhrazené výškové regálové úrovně zpravidla zcela dole nebo zcela nahoře jsou určeny pro horizontální pohyb vozíku.

Převoz pouze jedné manipulační jednotky ve směru pohybu v uličce vyžaduje pro vyskladnění blokované manipulační jednotky blokující manipulační jednotku nejdříve přemístit na volnou pozici, takže i tento skladovací systém vyžaduje neustálou potřebu permanentně volných pozic. Teprve po přemístění blokující manipulační jednotky lze vyskladnit požadovanou manipulační jednotku.

-1 CZ 36402 UI

Změna směru pohybu vozíku je řízena mechanickými výhybkami, které jsou umístěny na vodící kolejnici, a to vyžaduje velké nároky na servis systému i vyšší pořizovací náklady skladovacího regálového systému.

Stávající stav techniky zahrnuje i skladovací regálové systémy umožňující pohyb ve třech základních osách. V každém sloupci regálového systému je technologické vybavení pro vertikální pohyb a horizontální pohyb v uličce i mimo ni probíhá na podlaze. Horizontální pohyb u těchto skladovacích systémů může probíhat pouze v jedné výškové úrovni. Tím je tento systém charakteristický a jeho hlavní nevýhodou je rychlost, omezený počet vozíků, kdy v případě jejich většího počtu by se vzájemně blokovaly a celková cena tohoto technického řešení.

Většina skladovacích systémů umožňuje převoz pouze jedné manipulační jednotky, a to předem definovaných rozměrů. Často nelze skladovat dvě manipulační jednotky na hloubku regálu za sebou a tím se snižuje efektivní využití skladové plochy. Výkon celého skladovacího systému tak není využit na maximální možnou míru. Důvodem jsou úspory investičních nákladů.

Významnou nevýhodou stávajících skladovacích systémů je jejich vysoká pořizovací hodnota ve vztahu kjejich výkonu. To je způsobeno především tím, že vertikální dopřávaje vesměs zajišťována drahými výtahy. Kromě toho stávající skladovací systémy vyžadují stálou a nákladnou údržbu, přičemž při poruchách je zpravidla zasažena podstatná část skladovacího systému, údržba a opravy směřující k obnově činnosti jsou nákladné a dlouhodobé.

Podstata technického řešení

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny a technického cíle je dosaženo podle technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že skladovací systém je opatřen nejméně jednou regálovou konstrukcí, která je opatřena nejméně jednou vertikální šachtou, ve které jsou upevněny vertikální ozubené hřebeny nebo stoupací řetězy, a nejméně jednou regálovou uličkou, ve které jsou upevněny horizontální podélné kolejnice a dále nejméně jedním vozíkem s hlavním podvozkem pro horizontální pohyb a druhým podvozkem s ozubenými koly pro vertikální pohyb vozíku.

Regálová konstrukce může být alespoň na jedné straně opatřena příčnými kolejnicemi pro třetí podvozek k příčnému horizontálnímu pohybu vozíku. Na vertikální šachtu navazuje předávací místo.

Vozík pro skladovací systém je opatřen úložnou plochou, která je opatřena nejméně jedním úchopovým mechanismem, hlavním podvozkem pro horizontální pohyb vozíku a druhým podvozkem pro vertikální pohyb vozíku, kde druhý podvozek je opatřen ozubenými koly, přičemž vzájemně nezávislé podvozky jsou opatřeny prvním pohonem a druhým pohonem a vozík je vybaven řídící elektronikou, napájecím systémem a komunikačním modulem.

Vozík pro skladovací systém může být opatřen třetím podvozkem pro boční pohyb vozíku.

Nejméně jeden z podvozků vozíku může být vybaven napájecím segmentem s přítlačným zařízením.

Uchopový mechanismus vozíku je tvořen nejméně jedním teleskopickým výsuvným ramenem, které je opatřeno úchopovou západkou.

Hlavní podvozek vozíku je tvořen čtyřmi nápravami, z nichž nejméně dvě jsou poháněné.

Úložná plocha vozíku je opatřena vlastním dopravníkem.

-2 CZ 36402 UI

Druhý podvozek vozíku je opatřen ozubenými koly, která zapadají do ozubeného hřebenu vertikální kolejnice nebo do stoupacího řetězu.

Regálová konstrukce skladovacího systému sestává ze vzájemně propojených regálových stojin a regálových polic, přičemž v alespoň jedné vertikální šachtě jsou upevněny ozubené hřebeny nebo stoupací řetězy, které procházejí mezerami v horizontálních podélných kolejnicích, které jsou uloženy v nejméně jedné regálové uličce. Na alespoň jednom boku regálové konstrukce mohou být upevněny příčné kolejnice.

Paralelně s ozubenými hřebeny nebo stoupacími řetězy mohou být ve vertikální šachtě a paralelně s horizontálními podélnými kolejnicemi mohou být v regálových uličkách připevněny napájecí lišty.

Police regálové konstrukce mohou být provedeny jako zvlněné, pro umístění teleskopických výsuvných ramen vozíků nebo mohou být provedeny z jednotlivých trnů, upevněných v regálové konstrukci.

Skladovací systém podle technického řešení není díky paralelizaci přepravy vozíky, tedy možností pohybu více vozíků ve vertikální šachtě, omezený kapacitou výtahu, který u vysokých výkonů způsobuje úzké hrdlo. Výkon celého systému je tak využit na maximální možnou míru a je možné jej snadno měnit změnou počtu vozíků.

Skladovací systém je možné vybavit odpovídajícím množstvím vozíků tak, aby výkon samostatných vozíků byl využit na maximální možnou míru a systém poskytoval požadovaný výkon. Množství vozíků ve skladovacím systému je možné v čase měnit například dle sezónnosti nebo měnících se požadavků na výkon skladovacího systému.

V případě sezónních výkyvů nebo nárazové potřeby zaskladňování či vyskladňování zboží z jedné uličky mohou být vozíky alokovány na potřebnou zónu skladu, což představuje efektivní a rovnoměrné využití jednotlivých vozíků. Jelikož se každý vozík může pohybovat v celém skladovacím systému, může být koncentrace vozíků v rámci systému v čase různá, takže není nutné mít zboží rovnoměrně rozložené v rámci celého skladu na několika místech.

Vozík může transportovat podle typu jednu či více manipulačních jednotek, aniž by byla zmenšena kapacita skladovacího systému kvůli širší uličce, neboť dochází k přepravě manipulačních jednotek za sebou nikoliv vedle sebe. To je způsobeno především relokací manipulačních jednotek nebo zboží pro vyskladnění či zaskladnění buď z anebo na zadní pozice. Zároveň je tak zvýšen výkon celého systému díky větší přepravní kapacitě vozíku. Skladovací systémy podle stavu techniky musely ponechávat dříve určité množství skladovacích pozic volných, aby při potřebě transferu s manipulačními jednotkami umístěnými na zadních pozicích regálu, měly místo pro odložení manipulačních jednotek, která byly umístěny před těmi, které byly v zadní pozici a překážely transferu manipulačních jednotek na zadní pozici.

Vozíky ve skladovacím systému podle technického řešení mohou přepravovat různé rozměry přepravních jednotek nebo přímo zboží, které může být například v kartónových obalech.

Systém je plně modulární, takže je možné ho přizpůsobit jak výškově, tak i velikostně pro použití nízkých i vysokých regálů, a je možné ho instalovat i do nízkých prostor, a to i na mezaninové konstrukce.

Výhodou skladovacího systému podle technického řešení je jejich nízká pořizovací hodnota ve vztahu k jejich výkonu. To je způsobeno především tím, že vertikální doprava není zajišťována drahými výtahy.

Skladovací systém umožňuje samostatný pohyb vozíků ve všech třech osách a nepotřebuje výtahy

-3 CZ 36402 UI pro přesun beden ani vozíků.

Kromě toho skladovací systém podle technického řešení nevyžaduje stálou a nákladnou údržbu, neboť je v porovnání se stávajícím stavem techniky podstatně jednodušší Na regálech a kolejnicovém systému nedochází k poruchám, především proto, že neobsahují žádné pohyblivé prvky. Veškeré úkony zajišťují pouze vozíky, jejichž údržba se provádí mimo systém. Při poruchách je zpravidla zasažena jen lokální část skladovacího systému a opravy směřující k obnově činnosti jsou zpravidla jednoduché a rychlé.

Objasnění výkresů

Příkladné provedení skladovacího systému podle technického řešení je znázorněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na skladovací systém, obr. 2 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na prázdný vozík podle technického řešení, obr. 3 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na vozík, na němž jsou upevněny dvě velké přepravky, obr. 4 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na vozík, na němž jsou upevněny čtyři malé přepravky v prostoru vymezeném teleskopickými výsuvnými rameny, obr. 5 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na prázdný vozík s otevřenými prostory určenými pro pohon a převody jednotlivých podvozků, obr. 6 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na situaci počáteční fáze vyskladnění velké přepravky z regálové konstrukce se zachycením velké přepravky úchopovým mechanizmem, obr. 7 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na situaci vyskladňování velké přepravky z regálové konstrukce, kdy velká přepravka opouští regálovou konstrukci a nasouvá se na vozík, obr. 8 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na situaci, kdy velká přepravka je již ustavena na vozíku a vozík opouští původní polohu, v níž docházelo k naskladnění velké přepravky na vozík, obr. 9 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na situaci, kdy dvě velké přepravky jsou ustaveny na vozíku a jsou připraveny k zahájení vertikálního pohybu vozíku, obr. 10 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na situaci, kdy dvě velké přepravky jsou ustaveny na vozíku a byl zahájen vertikální pohyb vozíku a pojezdová kola hlavního podvozku již opustila podélné kolejnice, obr. 11 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na situaci, kdy vozík se dvěma velkými přepravkami přijíždí po podélných kolejnicích na místo křížení se záměrem následného pohybu vozíku do boku, obr. 12 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na situaci, kdy vozík se dvěma velkými přepravkami je ještě po podélných kolejnicích, ale již na místě křížení se záměrem následného pohybu vozíku do boku, obr. 13 znázorňuje schematicky v axonometrickém zobrazení celkový pohled na situaci, kdy vozík se dvěma velkými přepravkami je již prostřednictvím druhého podvozku na příčných kolejnicích a započal pohyb vozíku do boku, obr. 14 znázorňuje schematický pohled na vertikální šachtu skladovacího systému s vozíky ve dvou vertikálních úrovních, obr. 15 znázorňuje schematicky v axonometrickém pohledu jednu horizontální úroveň skladovacího systému, který je zaplněn malými, středními a velkými přepravkami, obr. 16 znázorňuje schematicky v axonometrickém pohledu princip vyskladňování přepravek, obr. 17 znázorňuje schematicky v axonometrickém pohledu způsob napájení vozíku při jízdě hlavního podvozku po podélných kolejnicích z napájecích lišt, obr. 18 znázorňuje detail provedení přítlaku napájecího segmentu na napájecí lištu, obr. 19 znázorňuje schematicky v axonometrickém pohledu způsob napájení vozíku při jízdě druhého podvozku po vertikálních kolejnicích a obr. 20 znázorňuje schematicky v axonometrickém pohledu vertikální šachtu vybavenou stoupacími řetězy.

Příklad uskutečnění technického řešení

Skladovací systém podle technického řešení se skládá z regálové konstrukce 6 a vozíků 12, které se pohybují po kolejnicích upevněných na regálové konstrukci 6 a přemisťují manipulační jednotky

-4 CZ 36402 UI v rámci skladovacího systému podle požadavků nadřazeného řídicího systému. Součástí skladovacího systému je soustava vertikálních šachet 15 pro vertikální transfer a regálových uliček 11 pro horizontální přesun, které jsou vytvořeny v regálové konstrukci 6. Skladovací systém podle technického řešení neobsahuje žádné pohyblivé prvky kromě vozíků. Pohyb, manipulaci a změnu směru přemisťovaných manipulačních jednotek zajišťují pouze vozíky 12.

Vozíky 12 zajišťují veškeré potřebné úkony spojené s převozem, předáním, zaskladněním a vyskladněním manipulačních jednotek. Manipulační jednotkou může být jakýkoli předmět schopný samostatného transferu. V daném konkrétním případě jsou manipulační jednotkou velká přepravka 7, střední přepravka 8 a malá přepravka 9, jak je to znázorněno na obr. 15.

Technické řešení zahrnuje veškeré skladovací systémy, kde se vozíky 12 pohybují alespoň ve směru osy x, tedy po podélných kolejnicích 22 a po vertikálních kolejnicích 23, tedy ve směru osy y a vykazují znaky tohoto technického řešení. Dále uvedený konkrétní příklad provedení technického řešení ale zahrnuje skladovací systém, kde se vozíky 12 pohybují ve směru všech tří os, tedy x, y i z.

Vozíky 12 se pohybují autonomně po kolejnicích ve 3 osách, tedy podélných kolejnicích 21 ve směru osy x, příčných kolejnicích 22 ve směru osy z a vertikálních kolejnicích 23 ve směru osy y. Všechny kolejnice 21, 22 a 23 jsou upevněny na regálové konstrukci 6, takže nepotřebují žádné zvláštní nosné vlastní články.

Vozíky 12 zajišťují přebrání manipulační jednotky z předávacího místa, které představuje napojení na externí technologie, a následný transport na určenou pozici v rámci skladovacího systému a konečné uložení manipulační jednotky na určenou regálovou pozici. Zajišťuji i opačný transfer, tedy převzetí manipulační jednotky z určené regálové pozice, následný transport na určenou předávací pozici, a nakonec předání manipulační jednotky na předávacím místě ze skladovacího systému.

Vozík 12 umožňuje ustavení v jedné až třech transportních pozic ve směru pohybu v regálové uličce JT, a to umožňuje relokaci manipulační jednotky ze zadních blokovaných regálových pozic a také transport jedné až tří manipulačních jednotek najednou. Na jednom vozíku mohou být podle typu nebo varianty vozíku jedna až tři přepravní pozice s odpovídajícími úchopy, a tudíž může jeden vozík převážet až tři přepravky. Každý vozík 12 může přemisťovat manipulační jednotky různých rozměrů, a to bez dodatečných úprav, nebo nastavení.

Každý vozík 12 j e vybaven třemi podvozky, které j sou na sobě nezávislé. Hlavní podvozek i slouží pro rychlý přesun po podélných kolejnicích 21 v rámci regálové uličky 11 ve směru osy x, druhý podvozek 2 slouží pro vertikální pohyb v rámci vertikální šachty 15 ve směru osy y a třetí podvozek slouží pro přesun do boku mezi regálovými uličkami 11 ve směru osy z.

Vozík 12 je opatřen úchopovým mechanismem s nastavitelnou roztečí podle velikosti manipulační jednotky, kterou může být velká přepravka 7, střední přepravka 8 nebo malá přepravka 9. Každý úchopový mechanismus pro zaskladnění nebo vyskladnění manipulační jednotky se skládá z nejméně jednoho teleskopického výsuvného ramene 4, které je opatřeno úchopovými západkami 5. To je patrno na obr. 2. Na přepravních pozicích vozíků 12 je možné přepravovat i menší velikosti manipulačních jednotek. Vozík 12 je koncipován tak, aby bylo možné použití různých úchopových mechanismů, a to dle typu použitých manipulačních jednotek či zboží a způsobu zaskladnění. Může se jednat o boční, horní nebo spodní úchop, může být lokalizován v zadní části nebo v přední části manipulační jednotky a využívat různých výčnělků na přepravkách. Kromě mechanických úchopových mechanismů mohou být využity i úchopové mechanismy vakuové.

Standardní úchopový mechanismus využívá teleskopická výsuvná ramena 4 s otočnými úchopovými západkami 5 a umožňuje přizpůsobení vzdálenosti mezi levým a pravým úchopovým ramenem dle šířky manipulační jednotky, což je dobře patrno z obr. 4.

-5 CZ 36402 UI

Spodní část přepravního prostoru vozíku 12 je opatřena dopravníkem 10 s vlastním pohonem pro usnadnění manipulace při zaskladnění nebo vyskladnění ložného prostoru vozíku 12. který zajistí rychlý přesun manipulačních jednotek z a na vozík a na předávací technologii, a to v jednom kroku, takže úkony pro naložení a vyložení přepravek, které probíhají pouze ve vertikální šachtě 15 na předávacích místech 33. a probíhají nebo mohou probíhat najednou. Dopravník 10 může být alternativně nahrazen válečkovou tratí nebo jiným známým prostředkem pro dopravu zboží zmíněné povahy. Obé přepravky se pohybují současně v jednom kroku, nečeká se, až bude předána přivezená přepravka na výstupní dopravník, aby se následně nabrala přepravka na zaskladnění, a tak dochází k úspoře času.

V přední a zadní části vozíku 12 jsou umístěny pohony 13, 17, 30, mechanika výsuvu podvozků, řídící elektronika 20 s komunikačním modulem 31 a napájení vozíku, tedy baterie 19 nebo kapacitory, což je dobře patrno z obr. 5.

Vozík 12 je vybaven buď samostatnými pohony 13, 17, 30, pro jednotlivé podvozky, nebo jedním společným pohonem pro všechny podvozky. Jako pohony mohou být použity standardní servo motory nebo i jakékoli jiné motory s odpovídajícím výkonem a adekvátním řízením.

Vozík 12 může být vybaven bateriemi 19 s dostatečnou kapacitou pro zajištění dodávky energie pro pohyb v úsecích bez kolejnicového napájecího systému prostřednictvím napájecích lišt 27 na regálové konstrukci a napájecích segmentů 28 na jednotlivých vozících 12. Baterie 19 zajišťují kontrolované a bezpečné zastavení vozíku 12 v případě výpadku energie. Baterie 19 budou umístěny v zakrytovaných částech vozíku.

Standardní napájecí lišta 27 může být různého provedení, nejčastěji ve formě pouhého měděného pásku, takže nemusí mít tvar typických kolejnic. Napájecí lišty 27 mohou ale i nemusí být přímo připojeny k pojezdovým kolejnicím, tedy k podélné kolejnici 21, příčné kolejnici 22 či vertikální kolejnici 23, a to ke každé z nich nebo jen k některé z nich. Volba způsobu napájení závisí zejména od celkové velikosti skladovacího systému a druhů skladovaných manipulačních jednotek a jejich hmotnosti. Je zřejmé, že pouze bateriové napájení vede k větší celkové váze vozíku, takže nejčastěji budou vozíky 12, alespoň v některých úsecích nebo trvale napájeny z napájecích lišt 27.

Proces vyskladnění manipulační jednotky z regálové pozice je zahájen příjezdem vozíku 12 na pozici pro vyskladnění, která umožňuje vysunout teleskopické výsuvné rameno 4 úchopového mechanismu do mezery mezi manipulačními jednotkami, jak je patrno z obr. 6. V případě menších rozměrů manipulačních jednotek vozík 12 přenastaví vzdálenost mezi teleskopickými výsuvnými rameny 4 úchopového mechanismu tak, aby odpovídala šířce přepravované manipulační jednotky.

Následně vozík 12 vysune teleskopická výsuvná ramena 4 úchopového mechanismu do mezery mezi manipulačními jednotkami a na teleskopických výsuvných ramenech 4 úchopového mechanismu se sklopí úchopové západky 5 v prostoru za konkrétní přepravní jednotkou. Teleskopická výsuvná ramena 4 úchopového mechanismu natáhnou manipulační jednotku na vozík 12. jak je patrno z obr. 7 atím j e proces vyskladnění manipulační jednotky ukončen, velká přepravka 7 je již ustavena na vozíku 12 a vozík 12 opouští původní polohu, jak je znázorněno na obr. 8.

Proces zaskladnění manipulační jednotky na regálovou pozici je totožný s procesem vyskladnění manipulační jednotky s tím, že jednotlivé úkony, jak byly shora popsány, jsou prováděny v opačném pořadí.

Pohyb vozíku 12 v jednotlivých osách x, y a z je prováděn následujícím způsobem. Pro pohyb vozíku 12 v ose x je vozík 12 vybaven hlavním podvozkem 1 se čtyřmi nápravami, z toho alespoň dvě jsou poháněné, ale mohou být poháněny všechny čtyři nápravy. Nepoháněné nápravy slouží k hladkému přejezdu mezer 29 na podélných kolejnicích 21, kde tyto mezery 29 slouží pro umístění

-6 CZ 36402 UI nepřerušovaných vertikálních kolejnic 23, které zajišťují vertikální pohyb vozíků 12 při jejich stoupání a klesání v rámci skladovacího systému. Podélné kolejnice 21 musí být v místě křížení s vertikálními kolejnicemi 23 přerušeny, a aby nedocházelo k otřesům pň překonávám tohoto přerušení, musí mít vozík 12 další dvojici náprav s pojezdovými koly 26, která ho udrží v klidu a zajistí neporušení převáženého zboží v manipulačních jednotkách. To je znázorněno například i na obr. 8 a obr. 9.

Ostatní podvozky j sou v případě pohybu ve směru osy x neaktivní a poj ezdová kola 26 s nápravami jsou zasunuta směrem do těla vozíku 12. Zasunutí a vysunutí jednotlivých podvozků se provádí pomocí prvního vysouvacího mechanismu 14, druhého vysouvacího mechanismu 16 a třetího vysouvacího mechanismu 18. Pohyb vozíku 12 v ose x probíhá po podélných kolejnicích 21, které jsou upevněny k regálové konstrukci v každé výškové úrovni. Připevněny budou k regálovým stojinám 34 a někdy i k vlastním regálovým policím 35 regálové konstrukce, jak je naznačeno na obr. 14.

K pohybu vozíku 12 v ose y slouží druhý podvozek 2, který je vybaven ozubenými koly 24 pro stoupání nebo klesání. Pohyb v ose y probíhá na předem určených místech v tak zvaných vertikálních šachtách 15, kde jsou vertikální kolejnice 23 opatřené ozubeným hřebenem 25 nebo ekvivalentním opatřením, kterým může být i stoupací řetěz 32, po kterém mohou ozubená kola 24 taktéž bezpečně stoupat a klesat. Množství a umístění vertikálních šachet 15 se volí především podle velikosti skladovacího systému, druhu skladovaného zboží v manipulačních jednotkách a požadovaného výkonu celého systému.

V případě pohybu vozíku 12 ve směru osy y jsou hlavní podvozek 1 a třetí podvozek 3 zasunuty dovnitř do tělesa vozíku. Ozubený hřeben 25 může být, zejména podle druhu skladovacího systému různého provedení, například kovový nebo z umělých hmot, a přitom se může jednat o ozubené hřebeny 25 samonosné nebo takové, které vyžadují další zvláštní oporu. Opora nebo přímo ozubený hřeben 25 mohou být připevněny k nosné kolejnici, která usnadňuje možnost výměny části ozubeného hřebenu 25. Ozubený hřeben 25 může být proveden ale i jako samonosný a kotven přímo jen v několika místech ke skladovacímu systému. Ozubený hřeben 25 může být alternativně nahrazen stoupacím řetězem 32.

Pohyb vozíku 12 v ose z slouží pro jeho přesun mezi jednotlivými regálovými uličkami 11. K tomuto pohybu je určen třetí podvozek 3. V určených místech, zejména na začátku a konci regálové uličky 11, případně i v rámci regálové uličky 11 probíhá pohyb vozíku 12 po příčných kolejnicích 22 a hlavní podvozek 11 a druhý podvozek 2 mohou být zasunuty.

Při změně směru jízdy vozíku 12 z osy x na osu y, případně opačně ze směru osy y na osu x vozík 12 přijede do vertikální šachty 15, ve které je možné stoupat nebo klesat, vysune pomocí druhého vysouvacího mechanismu 16 druhý podvozek 2 a poté zasune pomocí prvního vysouvacího mechanismu 14 hlavní podvozek L Výchozí poloha tohoto pohybuje znázorněna na obr. 9. Vozík 12 se pohybuje prostřednictvím ozubeného hřebenu 25 ve směru osy y, tedy nahoru nebo dolů, jak je naznačeno na obr. 10. V případě změny směru pohybu vozíku 12 ze směru pohybu v ose y na směr pohybu ve směru osy x je sled úkonů stejný, ale v opačném pořadí.

Při změně směru jízdy vozíku 12 z osy x na osu z, případně opačně ze směru osy z na osu x vozík 12 přijede do prostoru s příčnými kolejnicemi 22, po kterých je možné se přesouvat mezi uličkami, vysune pomocí třetího vysouvacího mechanismu 18 třetí podvozek 3. Hlavní podvozek 1 může zůstat vysunutý. Výchozí poloha tohoto pohybu je znázorněna na obr. 12. Vozík 12 se pohybuje prostřednictvím třetího podvozku 3 ve směru osy z, tedy horizontálně mezi uličkami, jak je naznačeno na obr. 13. V případě změny směru pohybu vozíku 12 ze směru pohybu v ose z na směr pohybu ve směru osy x je sled úkonů stejný, ale v opačném pořadí.

Regálová konstrukce je navržena tak, aby bylo možné použít standardní, případně mírně modifikované stávající regálové systémy. Jedná se o standardní příhradové regály s příčníky, na

-7 CZ 36402 UI kterých budou skladovány manipulační jednotky. K takové stávající regálové konstrukci je třeba připevnit pojezdové kolejnice, tedy podélné kolejnice 21 a vertikální kolejnice 23, a pokud bude skladovací systém zajišťovat i boční pojezd, tak i příčné kolejnice 22. V případě, že pro pohon budou použity i napájecí lišty 27 bude třeba vybavit skladovací systém i napájecími lištami 27, včetně případných opor pro jejich řádné upevnění.

V rámci skladovacího systému podle technického řešení je možné za sebou v jedné regálové konstrukci zaskladňovat jednu až tři manipulační jednotky o maximální velikosti, na kterou jsou vozíky navrženy.

Manipulační jednotky j e možné zaskladňovat v jedné řadě regálových skladovacích pozic, kdy hloubka regálové konstrukce odpovídá velikosti jedné manipulační jednotky o maximální velikosti. Druhou možností je zaskladňovat manipulační jednotky ve dvou řadách regálových skladovacích pozic za sebou, tedy zaskladňovat dvě manipulační jednotky za sebou. Další možností je zaskladňování manipulačních jednotek do tří řad regálových skladovacích pozic za sebou, tedy zaskladňovat tři manipulační jednotky za sebou.

Je také možná kombinace shora uvedených možností, kdy v rámci jediného skladovacího systému je možné kombinovat různé hloubky regálů, a to v závislosti na požadovaném výkonu skladovacího systému, prostorových možnostech a případně i jiných požadavcích. Není také nutné mít v celém skladovacím systému pouze jeden typ regálů.

V rámci skladovacího systému je možné uskladnit i manipulační jednotky nebo zboží různých rozměrů, a to v rozsahu daném možnostmi teleskopických výsuvných ramen 4 aúchopových mechanismů vozíků 12.

Pro napojení skladovacího systému na externí navazující technologie slouží předávací místa, která jsou umístěna ve vertikálních šachtách 15. Vertikální pozice předávacího místa 33 není limitována na výškové pozice jednotlivých pater regálové konstrukce a může být umístěna kdekoliv, tedy i mezi jednotlivými patry této konstrukce. V jednotlivých vertikálních šachtách 15 se mohou umístění předávacích míst 33 lišit, takže nemusí být v celém skladovacím systému umístěny na stejných místech jednotně. Množství předávacích míst 33 v rámci jedné vertikální šachty 15 je limitováno pouze konstrukčně, aby byl zajištěn průjezd manipulačních jednotek. V některé z vertikálních šachet 15 nemusí být žádné předávací místo.

Regálová konstrukce skladovacího systému se skládá z regálových stojin 34 regálových polic 35 a zpevňujících táhel 36 jednotlivých regálů a je dále opatřena kolejnicovými systémy pro pohyb vozíků ve všech směrech a případně i napájecími systémy pro zajištění pohybu vozíků. Regálová konstrukce skladovacího systému je vybavena jednak vertikálními šachtami 15 pro vertikální pohyb vozíků 12 a jednak regálovými uličkami 11 pro boční přesun vozíků 12. Počty a umístění vertikálních šachet 15 a regálových uliček 11 je možné libovolně volit podle konkrétních okolností a potřeb skladovacího systému.

Jednotlivé boční a vertikální šachty je možno umístit jak na začátku a na konci regálové uličky, tak i v rámci uličky. Šachty mohou být koncipovány jak pro obousměrný provoz, tak i jednosměrný.

Vertikální šachty navazují na šachty pro boční přesun, pokud se v systému vyskytují, a to z důvodu napojení dopravníkových technologií k předávacím místům. Vertikální šachty musí být situovány na konci systému, aby bylo možné k nim dovést dopravníky k předávacím místům.

Průmyslová využitelnost

Technické řešení lze využít v rámci konstrukce skladovacích systémů, zejména skladovacích systémů automatizovaných, pro skladovém manipulačních jednotek, kterými může být například

-8 CZ 36402 UI přepravka nebo karton a dále také k jejich manipulaci, a to ve všech oblastech techniky.

Claims (14)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Skladovací systém, vyznačující se tím, že je opatřen nejméně jednou regálovou konstrukcí (6), která je opatřena nejméně jednou vertikální šachtou (15), ve které jsou upevněny vertikální ozubené hřebeny (25) nebo stoupací řetězy (32), a nejméně jednou regálovou uličkou (11), ve které jsou upevněny horizontální podélné kolejnice (21) a dále nejméně jedním vozíkem (12) s hlavním podvozkem (1) pro horizontální pohyb a druhým podvozkem (2) s ozubenými koly (24) pro vertikální pohyb vozíku (12).
2. 2. Skladovací systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že regálová konstrukce (6) je alespoň na jedné straně opatřena příčnými kolejnicemi (22) pro třetí podvozek (3) k příčnému horizontálnímu pohybu vozíku (12).
3. 3. Skladovací systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že na vertikální šachtu (15) navazuje předávací místo (33).
4. 4. Vozík pro skladovací systém podle nároku 1, vyznačující se tím, že je opatřen úložnou plochou, která je opatřena nejméně jedním úchopovým mechanismem, hlavním podvozkem (1) pro horizontální pohyb vozíku a druhým podvozkem (2) pro vertikální pohyb vozíku, kde druhý podvozek (2) je opatřen je ozubenými koly (24), přičemž vzájemně nezávislé podvozky (1,2) jsou opatřeny prvním pohonem (13) a druhým pohonem (17) a vozík je vybaven řídící elektronikou (20), napájecím systémem a komunikačním modulem (31).
5. 5. Vozík pro skladovací systém podle nároku 4, vyznačující se tím, že je dále opatřen třetím podvozkem (3) pro boční pohyb vozíku (12).
6. 6. Vozík pro skladovací systém podle nároků 4 a 5, vyznačující se tím, že nejméně jeden z podvozků (1, 2, 3) je vybaven napájecím segmentem (28) s přítlačným zařízením.
7. 7. Vozík pro skladovací systém podle nároku 4, vyznačující se tím, že úchopový mechanismus je tvořen nejméně jedním teleskopickým výsuvným ramenem (4), které je opatřeno úchopovou západkou (5).
8. 8. Vozík pro skladovací systém podle nároku 4, vyznačující se tím, že hlavní podvozek (1) je tvořen čtyřmi nápravami, z nichž nejméně dvě jsou poháněné.
9. 9. Vozík pro skladovací systém podle nároku 4, vyznačující se tím, že úložná plocha vozíku je opatřena vlastním dopravníkem (10).
10. 10. Vozík pro skladovací systém podle nároku 4, vyznačující se tím, že druhý podvozek (2) je opatřenými koly (24), která zapadají do ozubeného hřebenu (25) vertikální kolejnice (23) nebo do stoupacího řetězu (32).
11. 11. Regálová konstrukce skladovacího systému podle nároku 1, vyznačující se tím, že sestává ze vzájemně propojených regálových stojin (34) a regálových polic (35), přičemž v alespoň jedné vertikální šachtě (15) jsou upevněny ozubené hřebeny (25) nebo stoupací řetězy (32), které procházejí mezerami (29) v horizontálních podélných kolejnicích (21), které jsou uloženy v nejméně jedné regálové uličce (11).
12. 12. Regálová konstrukce skladovacího systému podle nároku 11, vyznačující se tím, že alespoň na jednom boku regálové konstrukce jsou upevněny příčné kolejnice (22).
13. 13. Regálová konstrukce skladovacího systému podle nároku 11, vyznačující se tím, že paralelně s ozubenými hřebeny (25) nebo stoupací řetězy (32) jsou ve vertikální šachtě (15) a paralelně s

    - 10CZ 36402 UI horizontálními podélnými kolejnicemi (21) jsou v regálových uličkách (11) připevněny napájecí lišty (27).
14. 14. Regálová konstrukce skladovacího systému podle nároku 11, vyznačující se tím, že regálové police (35) jsou provedeny jako zvlněné nebo jsou provedeny z jednotlivých trnů, upevněných v regálové konstrukci.

    20 výkresů

    Seznam vztahových značek:

    1 - hlavní podvozek

    2 - druhý podvozek

    3 - třetí podvozek

    4 - teleskopické výsuvné rameno

    5 -úchopová západka

    6 - regálová konstrukce

    7 - velká přepravka

    8 - střední přepravka

    9 - malá přepravka

    10 - dopravník

    11 - regálová ulička

    12 - vozík

    13 - první pohon

    14 - první vysouvací mechanismus

    15 - vertikální šachta

    16 - druhý vysouvací mechanismus

    17 - třetí pohon

    18 - třetí vysouvací mechanismus

    19 - baterie

    20 - řídicí elektronika

    21 - podélná kolejnice

    22 - příčná kolejnice

    23 - vertikální kolejnice

    24 - ozubené kolo

    25 - ozubený hřeben

    26 - pojezdové kolo

    27 - napájecí lišta

    28 - napájecí segment

    29 - mezera

    30 - druhý pohon

    31 - komunikační modul

    32 - stoupací řetěz

    33 - předávací místo

    34 - regálová stojina

    35 - regálová police

    36 - zpevňující táhlo