CZ352692A3

CZ352692A3 - Device for steering wheels of at least three axles of a motor vehicle

Info

Publication number: CZ352692A3
Application number: CS923526A
Authority: CZ
Inventors: Milan Prof Ing Drsc Apetaur; Antonin Ing Bezdek
Original assignee: Tatra Np
Priority date: 1992-11-30
Filing date: 1992-11-30
Publication date: 1994-03-16
Also published as: DE4339372A1; CZ278609B6

Abstract

The axles are each steered by separate control arms (1,2,3,4) with the main axle (1) steered directly by the steering linkage (9,10). One axle (4) is steered via a variable proportional steering box (13) connected to the direct steering control. The remaining axles have their control arms connected to transverse control arms (20,30) whose ends are linked to steering rods coupled to the main and proportional steering axle. This provides the required proportional steering for the subsidiary axles. The required proportionality of the subsidiary axles is generated by the mechanical advantages of the transverse steering arms. The system can be set, via the proportional control for different modes of tracking as well as for steering all wheels in the same direction for crabwise movement.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení k řízení kol alespoň tří náprav moxoroveno vozí, xoia v:BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for steering wheels of at least three axles moxorated by a wagon, xo and x in:

naorav osou mecnan:naorav axis mecnan:

;u vazbou vzájemně propojena a která umožňuje při zajištění ^po< statě totožného momentálního pólu natáčení všech kol volitelnou, plynulou změnu poměru úhlů natočení kol druhé a dalších náprav k úhlu natočení kol přední nápravy^ a to jak velikosti těchto úhlů, tak i jejich smyslu.coupled to each other and which, while providing the same instantaneous steering angle of all wheels, allows an optional, continuous change in the ratio of the angles of rotation of the second and other axles to the angle of rotation of the wheels of the front axle. .

52§avadní_stsv_techniky52§other_st_sv_techniky

Z LS-OS 24 20 021 je známo řízení kol vícenáprsvového motorového vozidla s alespoň jednou řiditelnou přední nápravou a alespoň dvěma řiditelnými zadními nápravami, přičemž poměr úhlů natočení kol zadních náprav lze volitelně měnit vzhledem k úhlu natečení kol přední nápravy. Nevýhoda tohoto zařízení je, že jím jednak nelze docílit tzv. krabího kroku, kdy kola přední a zadních náprav jsou vytočena ve stejném smyslu, a jednak nelze docílit totožného okamžitého pólu otáčení kol na všech nemravách.LS-OS 24 20 021 discloses steering wheels of a multi-ply motor vehicle with at least one steerable front axle and at least two steerable rear axles, wherein the angle of rotation of the rear axle wheels can be optionally varied with respect to the steering angle of the front axle wheels. The disadvantage of this device is that it is not possible to achieve the so-called crab step, in which the wheels of the front and rear axles are turned in the same sense, and secondly, it is impossible to achieve the same instantaneous pole of rotation of the wheels.

Z DZ-OS jl o4 212 je zase známo řízení kol tří náprav motorového vozidla s neměnnou kinematickou vazbou mezi koly přední nápravy, střední nápravy a začni ni pravý, které umožňuje natáčení kol zadní nápravy v opačném smyslu, než se natáčejí kola přední nápravy, a to teprve tehdy, až jsou kola pře·; ní nápravy natočena o úhel 15° a více. Toto zařízení sice umožňuje posuv momentálního pólu natáčení kol přední a poslední nápravy, neumožňuje všau dodržení totožného momentálního pólu natáčení kol všech náprav, neumožňuje volbu poměru 'úhlů natočení kol na jednotlivých nápravách a rovněž neumožňuje docílení tzv_o krabího kroku.In turn, DZ-OS J1242 discloses the steering of three axles of a motor vehicle with a fixed kinematic linkage between the front axle, center axle and right-hand wheels, which allows the rear axle wheels to pivot in the opposite direction to the front axle wheels, and this is only when the wheels are over; of the steering axle at an angle of 15 ° or more. This device allows for instantaneous feed pole of the wheels and the last front axle does not comply všau identical instantaneous pole of the wheels of all axles allow the aspect ratio 'steering angle on the individual axles and so also does not achieve _a crab step.

Z DS-OS 40 10 291 je známo řízení přední a zadní nápravy motorového v ozidla, kde volitelně nastavitelnou kinematic kou vazbou me-zi koly přední a zadní nápravy, tvořenou převodovým mechanismem, lze podle parametrů jízdy nastavit vzajem ný poměr úhlů natočení kol přední a zadní nápravy a to jak ve stejném smyslu (tzv. krabí krok),tak i ve smyslu opačném. Tento převodový mechanismus vytváří vazbu pouze mezi koly dvou náprav a pro řízení kol více náprav by bylo nutno pro každou nápravu použít dalšího převodového mechanismu a vzájemně sladit jejich ovládání.It is known from DS-OS 40 10 291 to control the front and rear axles of a motor vehicle, where an optionally adjustable cinematic coupling between the front and rear axles formed by the transmission mechanism can be used to adjust the ratio of the angles of the front and rear wheels. rear axles both in the same sense (so-called crab step) and in the opposite sense. This gear mechanism only binds between the wheels of two axles, and to control multiple wheels it would be necessary to use an additional gear mechanism for each axle and harmonize their control.

Cílem předkládaného vynalezu je odstranění výše uvedených nevýhod doposud známých zařízení a vytvoření takového řídicího zařízení, které jedním převodovým mechanismem pro volitelnou směnu poměru a smyslu úhlu natočení kol, umístěným mezi přední, přímo řízenou nápravou a ječnou zadní, přes převod řízenou nápravou, ovládá kola dalších, úměrně řiditel ných náprav tak, že okamžité póly natočení kol všech náprav jsou totožné.The object of the present invention is to overcome the above-mentioned disadvantages of the prior art devices and to provide such a control device which controls one of the transmission mechanisms for selectively changing the ratio and sense of angle of the wheels positioned between the front, directly steered axle and barley rear. , in proportion to the steering axles, so that the instantaneous steering poles of all axles are identical.

JJ

Podstáta_vynálezuSubstance_of the invention

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení k řízení kol alespoň tří náprav motorového vozidla, kde kolům každé řiditelné nápravy je přiřazena příslušná hlavní páka řízení, která je alespoň ječnou řídící tyčí spojena s řídicí pákou jednoho kola příslušné nápravy, hlavní páka řízení přední nápravy je neproměnnou kinematickou vazbou spojena s převodovkou řízení a hlavní páka řízení kol přes převod řízené nápravy je volitelně nastavitelnou kine.atickou vazbou spojena s výhodou přes hlavní páku řízení přední nápravy s převodkou řízení, jehož podstata spočívá v tom, že hlavní páka řízení úměrně řízené nápravy je vlastním táhlem spojena se svojí plovoucí převodovou pákou, která je alespoň jedním předním táhlem napojena na řídicí mechanismus přímo řízené nápravy a alespoň jedním zadním táhlem na mechanismus řízení přes volitelný převod řízené nápravy.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a wheel steering device of at least three axles of a motor vehicle, wherein the wheels of each steerable axle are associated with a respective main steering lever which is connected at least with a bar by a bar to the one linked to the steering gear and the main steering lever via a steered axle transmission is optionally adjustable via a kinetic linkage, preferably connected via the front steering axle to a steering gear, the main steering lever being proportional to the steering axle being coupled by its own linkage with its floating transmission lever which is connected to the steering mechanism of the directly steered axle by at least one front linkage and to the steering mechanism by at least one rear linkage via an optional steering axle transmission.

Výhodná proveuení pro řízení kol tří-, čtyř-, a pětinápravového vozidla jsou uvedena v patentových nárocích.Advantageous arrangements for driving three-, four-, and five-axle vehicles are disclosed in the claims.

_ obraz ků_na_ výkreseimage of the drawing

Některé příklady; provedení vynálezu jsou blíže osvětleny pomocí výkresů, které představují:Some examples; Embodiments of the invention are illustrated in more detail by means of the drawings which represent:

Obr. la až 2c - schematické znázornění možností rejdů kol čtyř řízených nápravGiant. 1a to 2c - a schematic representation of the steering possibilities of four steered axles

Obr. 3 - schematické znázornění řídicího mechanismu čtyř řízených náoravGiant. 3 is a schematic representation of the control mechanism of the four controlled bogies

Λ ‘ΤΛ ‘Τ

Obr. 4a, 4b, 4cGiant. 4a, 4b, 4c

Obr. 5a, 5b, 5c schematické znázornění uspořádání hlavních pák řízení a jejich propojení u tří řízených náprav schematické znázornění uspořáěání hlavních pák řízení čtyř řízených nápravGiant. 5a, 5b, 5c schematic representation of the arrangement of the main steering levers and their interconnection for three steered axles schematic representation of the arrangement of the main steering levers of the four steered axles

Obr. ca, 6b - schematické znázornění uspořádání hlavních pák řízení réti řízených nápravGiant. ca, 6b - schematic representation of the arrangement of the main steering control levers of the steering axles

Na obr. 3 je schematicky znázorněno zařízení k řízení všech kol čtyřnápravového vozidla.FIG. 3 schematically illustrates a four wheel drive four wheel vehicle steering apparatus.

Přední náprava je opatřena řiditelnými koly 100, kterými natáčejí řídicí páky 101, spojené řídicími tyčemi 102 a koncem hlavní páky 1 řízení, uložené výkyvné na neznazorněném rámu motorového vozidla v podstatě vodorovně a napříč po délné osy vozidla. Hlavní páka j. řízení kol 100 přední nápravy je prvním hlavním táhlem 8 spojena s převodkou 9 řízení; ovládanou volantem 10. S převodkou 9, řízení je prvním hlavním táhlem a druhým hlavním táhlem 11 spojen vstup pře vodového mechanismu lj. Výstup převodového mechanismu 13 je třetím hlavním táhlem 12 kloubově spojen s hlavní pákou 4 řízení čtvrté nápravy, na které jsou usazena řiditelná kola 400» výkyvná kolem svislého čepu pomocí řídicích pák 401 ♦ Řídící- páky 401 jsou spojovacími tyčemi 402 spojeny s konci hlavní páky 4 řízení čtvrté nápravy.The front axle is provided with steerable wheels 100 by which the steering levers 101 coupled by the steering rods 102 and the end of the main steering lever 1 are pivoted on a motor vehicle frame (not shown) substantially horizontally and transversely along the longitudinal axis of the vehicle. The front steering wheel main lever (100) is coupled to the steering gear (9) by a first main linkage (8); With the transmission 9, the steering is connected by the first main linkage and the second main linkage 11 to the input of the transmission mechanism 11. The output of the gear mechanism 13 is articulated by the third main linkage 12 to the fourth axle steering lever 4 on which the steerable wheels 400 are pivoted about the vertical pin by means of the control levers 401. The control levers 401 are connected to the ends of the main lever 4 steering of the fourth axle.

O sobe známý převodový mechanismus 13 vytváří měnitel5 nou kinematickou vazbu mezi hlavní pákou 4. řízení čtvrté, přes převod řízené nápravy a hlavní pákou 1 řízení první, přímo řízené nápravy a umožňuje podle parametrů jízdy volbu jak převodového poměru mezi úhly rejdu^tak i smyslu natočení ) předních kol 100 a zadních kol 400»The transmission mechanism 13 known per se creates a variable kinematic link between the fourth steering lever 4 via the steered axle transmission and the first direct steering axle 1 and allows the choice of both the gear ratio between the steering angles and the direction of rotation according to the travel parameters. ) front wheels 100 and rear wheels 400 »

Na obr. la jsou schematicky znázorněny úhly rejdů kol 100, 200, 300, -400 prvé až čtvrté nápravy, při zvoleném převodovém poměru úhlů natočení mezi první, přímo řízenou a čtvrtou, přes převod řízenou nápravou rovném i = 0- Na obr„ lb je ten samy případ pro zvoleny převodový poměr a na obr. lc ten samy případ, pro zvolený převodový poměrFig. 1a schematically shows the steering angles of wheels 100, 200, 300, -400 of the first to fourth axles, at a selected ratio of the angles of rotation between the first, directly steered and fourth axle, via a steered axle equal to i = 0. is the same case for the selected gear ratio and in Figure 1c the same case for the selected gear ratio

Í_p = ti·Í _p = ti ·

Úhel rejdu kola 100 přední, přímo řízené nápravy tedy závisí.pouze a jen na úhlu pootočení volantu 10, úhel rejdu kol 400 čtvrté, přes převod řízené nápravy závisí kromě úhlu pootočení volantu 10 na zvoleném převodovém poměru i v převodovém mechanismu 13 a úhly rejdů kol 200 druhé, úměrně řízené nápravy a kol 300 třetí úměrně řízené nápravy jsou odvozeny od rejdu kol 100 první nápravy a rejdu kol 400 čtvrté nápravy níže popsaným způsobem. · jThe steering angle of the wheel 100 of the front, directly steered axle therefore depends only on the steering angle 10, the steering angle 400 fourth, despite the steering axle transmission, in addition to the steering angle 10, the gear mechanism 13 and steering wheel angles 200 of the second proportionally steered axle and the wheels 300 of the third proportionally steered axle are derived from the steering wheels 100 of the first axle and the steering wheels 400 of the fourth axle as described below. · J

Jak je patrné z obr. 3, jsou kola 200 druhé nápravy natáčena řídícími pákami mi 202 spojeny s konci hlavní páky 2' řízení druhé nápravy. Výkyv hlavní páky 2' řízení druhé nápravy je na rozdíl od výkyvu hlavní páky 1 řízení první nápravy, která je neměnnou kinematickou vazbou sv^ázána s volantem 10 a na rozdíl od vykyvování hlavní páky 4 řízení čtvrté nápravy, která je měnitelnou kinematickou vazbou svázána s volantem 10, vyvozován pomocí druhé plovoucí převodové páky 20, jejíž jeden konec je předním táhlem 21 spojen bes_prostředn.ě s koncem hlavní páky !_ řízení přední nápravy a jejíž druhý konec je zad6 ním táhlem 23i na nějž navazuje zadní táhlo 34^ spojen s koncem hlavní páky 4 řízení čtvrté nápravy. Dále je druhá plovoucí převodová páka 20 spojena vlastním táhlem 22 s koncem hlavní páky 2' řízení druhé nápravy. Druhá plovoucí převodová páka 20 může být nesena ramenem 25, otočně uloženým na neznázorněném rámu vozidla, kteréžto rameno 25 však podstatněji neovlivňuje kinematiku pohybu druhé plovoucí převodové páky 20«As can be seen from FIG. 3, the wheels 200 of the second axle, pivoted by the control levers 202, are connected to the ends of the main steering control lever 2 'of the second axle. The oscillation of the second steering axle main control lever 2 ', unlike the oscillation of the first axle steering main control lever 1, is coupled to the steering wheel 10 by a fixed kinematic coupling, and unlike the oscillation of the fourth axle steering control lever 4 is by means of a steering wheel 10, obtained by means of a second floating transmission lever 20, one end of which is connected to the end of the front axle steering by the front linkage 21 and the other end to the rear linkage. of the fourth steering axle. Furthermore, the second floating transmission lever 20 is connected by its own linkage 22 to the end of the second steering axle 2 '. The second floating transmission lever 20 may be supported by an arm 25 rotatably mounted on a vehicle frame (not shown), but the arm 25 does not substantially affect the motion kinematics of the second floating transmission lever 20 '.

Obdobně jsou kola 300 třetí nápravy ovládána řídicími pákami jQl, spojenými řídícími tyčemi j02 s konci hlevní páky i.' řízení třetí nápravy. Jeden konec hlavní páky řízení je vlastním táhlem 33 spojen s třetí plovoucí převodovou pákou jeden konec je zadním táhlem J4 bezprostředně spojen s koncem hlavní páky 4 řízení čtvrté nápravy a jejíž druhý konec je spojen s koncem hlavní páky .1 řízení první nápravy prostřednictvím předního táhla 32 a předního táhla 21 ♦ Třetí plovoucí převodová páka 30 může být nesena ramenem 35₅ otočně uloženým na neznázorněném rámu vozidla, nebo podepřena rovinnou deskou..Similarly, the wheels 300 of the third axle are actuated by the control levers 10 connected by the control rods 10 to the ends of the selector lever. third axle steering. One end of the main steering lever is connected to the third floating gear lever by its own linkage. One end is directly connected to the end of the fourth steering axle by the rear linkage 4 and the other end is connected to the end of the first steering axle by the front linkage 32. and the front linkage 21 ♦ The third floating transmission lever 30 may be supported by an arm 35 ₅ rotatably mounted on a vehicle frame (not shown) or supported by a planar plate.

Výše popsané zařízení k řízení kol čtyřnápravového vozidla s přímo řízenou první nápravou, přes volitelný převod řízenou zadní, čtvrtou nápravou a úměrně řízenou druhou a třetí nápravou je přehledněji schematicky znázorněno na obr 5a« Na něm jsou znázorněny pouze hlavní páky 1, 2', 2.'> 4 řízení první až čtvrté nápravy, a jejich vzájemné kinematic ké vazby. Hlavní páka _4 řízení je třetím hlavním táhlem 12 spojena s převodovým mechanismem 13, který je druhým hlavním táhlem 11 spojen s hlavní pákou .1 řízení první nápravy a vytváří tak měnitelnou kinematickou vazbu. Druhá plovoucí převodová páka 20, ovládající vlastním táhlem 22 pohyb hlav ní páky _2^? řízení druhé nápravy, je svým je).ním koncem spojeThe above-described wheel steering device of a four-axle vehicle with a directly steered first axle, via a selectable rear, fourth axle, and proportionally steered second and third axle, is more clearly shown schematically in Fig. 5a. Only the main levers 1, 2 ', 2 are shown. Steering of the first to fourth axles, and their cinematic linkages. The main steering lever 4 is connected to the transmission mechanism 13 by the third main linkage 12, which is connected to the first steering axle by the second main linkage 11 to form a variable kinematic linkage. The second floating transmission lever 20, which controls the movement of the main lever 22 by its own rod 22 ^? steering of the second axle is the end of the coupling

Ί na předním táhlem 21 a svým druhým koncem hlavní řídící páky 4voucí převodové páky jsou závislé na rozt s hlavní pákou 1^ řízení první nápravy spojena zadními táhly 23 a j4 s koncem čtvrté nápravy. Délky ramen druhé plo20 mezi přikloubenín táhel 21, 22 a 23 eči jednotlivých náprav.On the front linkage 21 and its second end of the main control lever 4, the upward gear levers are dependent on the span with the first steering control lever 11 connected by the rear linkage 23 and 14 to the end of the fourth axle. The arm lengths of the second surface 20 between the articulated joints 21, 22 and 23 or the individual axles.

Na obr. In FIG. 3b 3b jsou schematický they are schematic cy řszens v se cy rszens in se ch ch kol čtyřnápravové wheels four-axle první náprava first axle řízena přímo, třetí controlled directly, the third

volitelný převod a druhá a čtvrtá ně. Hodnosti rejdů kol a polohy j ho okamžitého pelu 6 otáčení pro obr. 2a, 2b, 2c.optional conversion and second and fourth. The steering wheels and the position of the instantaneous pivot shaft 6 thereof for FIGS. 2a, 2b, 2c.

z nás omeny ho vozidla, náprava je z ... * ejich .·’ pod toto řešení nseck vazii tere no je ízena přes řízeny úměrJone of us will be replaced by the vehicle, the axle is ... * ejich below this solution nseck vazii tere no is controlled via controlled proportionsJ

Na obr. 2a je převodový poměr mezi úhlem rejdu prvního kola 100 a třetího kola JQQ i = 0, na obr. 2b je i = -0, lí\ a na o:In Fig. 2a, the gear ratio between the steering angle of the first wheel 100 and the third wheel 100 is i = 0, in Fig. 2b is i = -0, 11a to a:

2c je i, = +.2c is i, = +.

Při porovnání obr. Ia, lb s obr. 2a, 2b je c jioe, ze okamžitý pól 6. rejdu kol je v případe přes převod řízené třetí nápravy posunut více ke středu vozidla než v případě, kdy je přes převod řízena čtvrtá náprava a že tedy vozidla s menší rychlostí, resp. vozidla určené převážně do terénu, budou mít přes převod řízenou třetí nápravu, zatímco vozidla určená převážně k jízdě po silnicích a s větší rychlostí, budou mít řízenou poslední nápravu.When comparing Figs. Ia, 1b with Figs. 2a, 2b it is that the instantaneous steering wheel pole 6 is shifted more towards the center of the vehicle through the transmission of the steered third axle than when the fourth axle is steered via the transmission and that ie vehicles with lower speed, respectively. vehicles intended predominantly off-road will have a third-axle steered transmission, whilst vehicles designed mainly for road travel and at higher speeds will be steered to the last axle.

Na obr. 4a, 4b, 4c jsou alternativy provedení řízení zidla. Obr. 4a znázorňuje pří zena, tak jako ve všech příkl řízena přes volitelný převod ně. Druhá plovoucí převodová druhé nápravy je svým jedním schematicky znázorněny některé všech kol tříndpravového vopad, kdy první náprava je ríadech, přímo, třetí náprava je a· druhá náprava je řízena úměrpáka 20 hlavní .páky 2' řízení koncem spojena obvyulým způsoε bem zadním ráhlem 23 s hlavní pákou řízení třetí, přímo řízené nápravy a svým druhým koncem je předním táhlem 21 napojena na mechanismus řízení přední nápravy pomocí zvratné páky 2, výkyvné uložené na rámu vozidla. Přední táhlo 21 spojuje je..en konec druhé plovoucí převodové páky 20 s jedním koncem zvratné páky J, jejíž druhý konec je kloubově spojen s druhým hxavnzm c_rísn i_, spojujccxn prevoi cháni srnus lj s hlavní pákou i řízení první nápravy.Figs. 4a, 4b, 4c show alternatives to the control of the wall. Giant. 4a illustrates the yarn, as in all the prisms, controlled via an optional transmission. The second floating second gear axle is schematically depicted some of all three-axle gear wheels, where the first axle is straight, the third axle is, and the second axle is steered by the propeller 20 by the main steering levers 2 ' by the main steering lever of the third, directly steered axle and at its other end it is connected by a front linkage 21 to the steering mechanism of the front axle by means of a reciprocating lever 2, pivotably mounted on the vehicle frame. The front linkage 21 connects only the end of the second floating transmission lever 20 to one end of the reciprocating lever, the other end of which is articulated to the second hinge, connecting the gearing to the main lever and steering the first axle.

or . e-D z názor uruns naurava a xrecr ires převoz, rez úm ě r n e.or. e-D from uruns naurava view and xrecr ires ferry, cut proportionately e.

Hlavní páka j.' řízení je vlastním táhlem 33 spojena s jedním koncem třetí plovoucí převodové páky JO, jejíž druhý konec je předním táhlem 32 spojen s hlavní pákou 1 řízení první nápravy a mezi těmito konci je třetí plovoucí převodová páka 30 spojena zadním táhlem 34 s hlavní pákou 2 řízení druhé, přímo řízené nápravy.Main lever j ' the steering rod is connected by its own rod 33 to one end of the third floating gear lever 10, the other end of which is connected by the front linkage 32 to the main steering lever 1 and between these ends the third floating gear lever 30 is connected by the rear linkage 34 to the second steering lever 2 , directly steered axles.

Obr. 4c schematicky znázorňuje případ přímého řízení první nápravy a přes převod řízené třetí nápravy, kde druhá plovoucí převodová páka 20 druhé, úměrně řízené nápravy, je napojena předním, resp. zadním táhlem,21 resp. 23 na koneo hlavní páky l^resp. Jjřízení první>resp. třetí nápravy.Giant. 4c schematically illustrates the case of direct steering of the first axle and via the transmission of the steered third axle, wherein the second floating transmission lever 20 of the second proportionally steered axle is coupled to the front and rear axles respectively. rear linkage, 21 respectively. 23 to the cone of the main lever 1, respectively. First drive> resp. third axle.

Pro pstinápravove vozidlo jsou dve alternativy znázorněny na obr. 6a, 6b.For a pinion-axle vehicle, two alternatives are shown in Figures 6a, 6b.

Na obr. 6a je přes převod řízena pátá náprava a druhá, třetí a čtvrtá jsou řízeny úměrně.In Fig. 6a, the fifth axle is controlled via the transmission and the second, third and fourth axes are controlled proportionally.

Plovoucí převodové páky 20, JO, 40 jsou mezi oběma svými konci spojeny vlastními táhly 2 2, J 3» 44 · se svými hlavními pákami 2', i', 4' řízení.The floating gear levers 20, 10, 40 are connected between their ends by their own rods 22, 44, 44 to their main steering levers 2 ', 1', 4 '.

Jedny konce plovoucích převodových pak 20, 30< 40 jsou navzájem propojeny předními táhly 43> 32 a předním táhlem 21 napojeny na hlavní páku 1 řízení první nápravy, druhé konce plovoucích převodovkách pák 20, 30, 40 jsou navzájem propojeny zadními táhly 22, 34 a zadním táhlem 45 napojeny pravý na hlavní páku 5. řízení páté, přes převod řízené náNa obr. 6b je schematicky znázorněn případ, kdy čtvrtá náprava je řízena přes převod a druhá, třetí a pátá náprava jsou řízeny úměrně.One end of the floating transmissions then 20, 30 < 40 are connected to each other by the front linkages 43 > 32 and the front linkage 21 coupled to the main control lever 1 of the first axle; Fig. 6b shows schematically the case where the fourth axle is driven via the transmission and the second, third and fifth axles are proportionally controlled.

Druhá resp. třetí plovoucí převodová páka 20 resp. 30 jsou mezi oběma korici spojeny vlastními táhly 22 resp_e 33 s hlavními pákami 2' resp» 2' řízení. Pátá plovoucí převodová páka 50 je svým druhým koncem spojena vlastním táhlem 55 s hlavní pákou 5' řízení páté nápravy. První konce plovoucích převodových pák 20, jjO, 5,0 jsou propojeny předními táhly 32, 54 a první konec plovoucí převodové páky 20 je předním táhlem 21 napojen na hlavní páku 2. řízení přední nápravy. Druhé konce plovoucích převodových pák 20, 30, £0 jsou propojeny zadními táhly 23, J4 a pátá plovoucí převodová páka 50 je mezi oběma svými konci propojena zadním táhlem 56 s hlavní pákou .4 řízení čtvrté, pres převod řízené nápravy.Second resp. the third floating gear lever 20, respectively. 30 are connected between both korici own rods 22 respectively 33 _e with the main levers 2 'respectively »2' procedure. The fifth floating gear lever 50 is connected by its own end 55 to its main fifth axle steering lever 5 'by its own linkage. The first ends of the floating transmission levers 20, 10, 5,0 are interconnected by the front linkages 32, 54, and the first end of the floating transmission lever 20 is coupled by the front linkage 21 to the main front axle steering lever 2. The other ends of the floating transmission levers 20, 30, 40 are interconnected by the rear linkages 23, 14 and the fifth floating transmission lever 50 is connected between the two ends by the rear linkage 56 to the main steering lever 44 via the steering axle.

Claims

1. Zařízení k řízení kol alespoň tří náprav motorového vozidla, kde kolům každé řízené nápravy je přiřazena příslušná hlavní páka řízení, která je alespoň jednou řídící tyčí spojena s řídící pákou jednoho kola příslušné nápravy, hlavní páka řízení přímo řízené nápravy je neproměnnou kinematickou vazbou spojena s převodkou řízení a hlavní páka řízení přes převod řízené nápravy je volitelně měnitelnou kinematickou vazbou spojena s výhodou přes hlavní páku řízení přímo řízené nápravy s převodkou řízení, vyznačené tím, že hlavní páka (2\ j', 4', /) řízení úměrně řízené nápravy je vlastním táhlem (22, 33, 44, 55) spojena se svojí plovoucí převodovou pákou (20, 30, 40, 50),která je alespoň jedním DřeSdním táhlem (21, 32, 43, 54) napojena na řídicí mechanismus přímo řízené nápravy a alespoň jedním zadním táhlem (23, 34, 45, 56) na mechanismus řízení přes převod řízené nápravy.1. A steering apparatus for at least three axles of a motor vehicle, the wheels of each steered axle being associated with a respective main steering lever which is connected to at least one steering linkage with a steering lever of one wheel of the respective axle; the steering gear and the main steering lever via a steered axle transmission are optionally connected via a variable kinematic linkage to the steering gear via a steering linkage of the directly steered axle, characterized in that the main steering lever (2 ', 4', 1) proportionally steered axle is connected by its own rod (22, 33, 44, 55) to its floating gear lever (20, 30, 40, 50), which is connected to at least one control rod (21, 32, 43, 54) directly controlled by the steering mechanism axle and at least one rear linkage (23, 34, 45, 56) per steering mechanism via p Conversion of the steering axle.

2. Zařízení -k řízení kol tří náprav motorového vozidla ftreku pode 1, vyznačené tím, že hlavní páka (2^?) řízení úměrně řízené druhé nápravy je vlastním táhlem (22) spojena s cruhou plovoucí převodovou pákou (20), jejíž jeden konec je zadním táhlem (23) spojen s hlavní pákou (3) přes převod řízené třetí nápravy a jejíž druhý konec je předním táhlem (21) spojen s jedním koncem zvratné páky (7), jejíž druhý konec je spojen s druhým hlavním táhlem (11), spojujícím hlavní páku (1) řízení přímo řízené nápravy se vstupem převodového mechanismu (13)·Device for steering the wheels of three axles of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the main steering lever (2 ^? ) Of the proportionally steered second axle is connected by its own linkage (22) to a second floating transmission lever (20), one end of which a rear linkage (23) coupled to the main lever (3) via a steered third axle transmission and the other end of which is coupled to the front linkage (21) with one end of the reciprocating lever (7) whose other end is coupled to the other main linkage (11); connecting the main steering axle (1) of the direct steering axle to the transmission input (13) ·

3* 2s?í2ení k kol cotcxOveno vcoioLs poule gcďw ly vyznačené tím, že hlavní páka (3') řízení úměrně řízené třetí nápravy je vlastním táhlem (33) spojena s jedním koncem třetí plovoucí převodové páky (30), jejíž druhý konec je předním táhlem (32) spojen s hlavní pákou (1) řízení první, přímo řízené nápravy a mezi těmito konci je třetí plovoucí převodová páka (30) spojena zadním táhlem (34) s hlavní pákou (2) řízení přes převod řízené druhé nápravy.3. A steering wheel (3 ') proportionally coupled to one end of the third floating transmission lever (30), the other end of which is the front end (3) of the proportionally steered third axle. a tie rod (32) coupled to the main steering control lever (1) of the first, directly steered axle, and between these ends, a third floating transmission lever (30) is coupled by a rear linkage (34) to the steering control lever (2) via the steered second axle transmission.

4· Zařízení k řízení kol tří náprav motorového vozidla podle l_z vyznačené tím, že hlavní páka (2') řízení druhé, úměrně řízené nápravy, je vlastním táhlem (22) spojena s druhou plovoucí převodovou pákou (20), jejíž jeden konec je předním táhlem (21) spojen s hlavní pákou (1) řízení první, přímo řízené nápravy a jejíž druhý konec je zadním táhlem (23) spojen s hlavní pákou (3) řízení třetí, přes převod řízené nápravy.The steering apparatus of three axles of a motor vehicle according to claim 1 _, characterized in that the main steering lever (2 ') of the second proportionally steered axle is connected by its own linkage (22) to a second floating transmission lever (20), one end of which by a front linkage (21) connected to the main steering control lever (1) of the first, directly steered axle, and the other end of which is connected to the third steering linkage (3) via the rear linkage (23), via the steering axle transmission.

5· Zařízení k řízení kol čtyř ná?rav motorového vozidla podle -eoou lj vyznačené tím, že hlavní páka (2') řízení druhé, úměrně řízené nápravy, je vlastním táhlem (22) spojena s druhou plovoucí převodovou pákou (20) a hlavní páka o') řízení třetí, úměrně řízené ná pravý, je vlastním xáhlem (jo) spojena se třetí plovoucí pře vodovou pákou (30), první konce druhé a třetí plovoucí převodové páky (20, 30) jsou navzájem propojeny zadním táhlem (23), druhé konce druhé a třetí plovoucí převodové páky (20, 30) jsou navzájem propojeny předním táhlem (32), přičemž druhý konec druhé plovoucí převodové páky (20) je propojen předním táhlem (21) s hlavni pákou (1) řízení přímo řízené nápravy a první konec tře i i plovoucí převodové páky (30) je propojen zadním táhlem v_é) s ulavní pákou (4) řízení přes převod řízené nápravy.The wheel steering apparatus of four axles of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the main steering lever (2 ') of the second proportionally steered axle is connected by its own linkage (22) to the second floating transmission lever (20) and the main the steering lever (3) is proportionally steered to the right and is connected to the third floating transmission lever (30) by its own drawbar (30), the first ends of the second and third floating transmission levers (20, 30) being interconnected by the rear linkage (23) , the second ends of the second and third floating transmission levers (20, 30) being connected to each other by a front linkage (32), the second end of the second floating transmission lever (20) being coupled by the front linkage (21) to the steering control axle (1) and the first end three of the floating transmission lever (30) is coupled by the rear linkage (e) to the steering shaft (4) via the steered axle transmission.

6. Zařízení k řízení kol čtyř nánrav motorového vozidle podle sosu 1, vyznačené tím, že hlavní páka (2') řízení druhé, úměrně řízené nápravy, je vlastním táhlem (22) spojena s druhou plovoucí převodovou pákou (20) a hlavní páka (4') řízení čtvrté, úměrně řízené nápravy, je vlastním táhlem (44) spojena s druhým koncem čtvrté plovoucí převodové páky (4O), přičemž první konec druhé plovoucí převodové páky (20) je předním táhlem (21) propojen s hlavní pákou vl) řízení přímo řízené nápravy a předním táhlem (43) s prvním koncem čtvrté plovoucí převodové páky (40) a druhý konec druhé plovoucí převodové pá-. ky (20) je zadním táhlem (23) spojen s hlavní pákou (3) řízení třetí, přes převod řízené nápravy, která je zadním táhlem (-45) propojena se čtvrtou plovoucí převodovou pákou (40) mezi jejím prvním a nruhým koncem.6. A four-axle steering device for a motor vehicle according to claim 1, wherein the main steering lever (2 ') of the second proportionally steered axle is connected to the second floating transmission lever (20) and the main lever (22) by its own linkage (22). 4 ') the steering of the fourth proportionally steered axle is connected by its own linkage (44) to the second end of the fourth floating transmission lever (40), the first end of the second floating transmission lever (20) being connected by the front linkage (21) to the main lever l1) steering of the directly steered axle and front linkage (43) with a first end of the fourth floating gear lever (40) and a second end of the second floating gear lever. The rear linkage (20) is connected to the third steering lever (3) via a rear linkage (23) via a steered axle transmission which is coupled by the rear linkage (-45) to a fourth floating transmission lever (40) between its first and second ends.

7. Zařízení „k řízení kol pěti náprav motorového vozipl poule eďdř» l_zvyznačené tím, že7. Device "to five wheel steering axle of a motor vozipl poule EDDRA» l _of wherein

- 13 hlavní páky (2 ,- 13 main lever (2,

4^?) řízení arun čtvrte úměrně řízené nápravy jsou vlastními táhly (22, jj, 44) spojeny se svými plovoucími převodovými pákami (20, JO, 40)/ jejichž první konce jsou vzájemně propojeny zadními táhly (23, 34) a zasním táhlem (4?) napojeny na hlavní páku (5) řízení páté, přes převod řízené nápravy a druhé konce jsou propojeny předními táhly (4o, 32) a předním táhlem (21) napojeny na hlavní páku (1) řízení přední, přímo řízené nápravy.4 ^? ) the control of the arun of the proportionally steered axle are connected by their own linkage (22, jj, 44) to their floating gear levers (20, JO, 40) / whose first ends are interconnected by the rear linkage (23, 34) and the rear linkage (4? ) coupled to the main steering lever (5) of the fifth, via the steered axle transmission and the other ends are connected by the front linkages (4o, 32) and the front linkage (21) coupled to the main steering linkage (1) of the front, directly steered axle.

fc. xanzenz u razeno kom pěti naprav motorového voračla poemě o oéá 1 j vyznačené tím, že hlavní páky (2^?, 3', 5') řízení druhé, třetí a páté úměrně řízené nápravy jsou vlastními táhly ( 22, 33, 55) spojeny· se svými plovoucími převodovými pákami (20, 30, 50), jejichž první konce jsou propojeny sadními táhly (23, 34), přičemž pátá plovoucí převodová páka (50) je sadním táhlem (56) spojena mezi svými oběma konci s hlavní pákou řízení (4) čtvrté, přes převod řízené nápravy a druhé konce plovoucích převocových pák (50, JO, 20) jsou propojeny předními táhly (54, 32), přičemž druhý konec druhé plovoucí převodové páky (20) je předním táhlem (21) propojen s hlavní pákou (1) řízení první, přímo řízené nápravy.fc. xanzenz punched into the five axles of the motor raft after about 1 j characterized in that the main steering levers (2 ^?, 3 ', 5') of the second, third and fifth proportionally steered axles are connected by their own linkage (22, 33, 55). with their floating transmission levers (20, 30, 50), the first ends of which are connected by the linkage (23, 34), the fifth floating transmission lever (50) being connected by the linkage (56) between its two ends to the main steering lever ( 4) the fourth, via the steered axle transmission and the second ends of the floating gear levers (50, 10, 20) are connected by front linkages (54, 32), the other end of the second floating transmission lever (20) being connected by the front linkage (21) to the main by the steering lever (1) of the first, directly steered axle.