CZ34657U1 - Integrated airborne module for cars to transport disabled people - Google Patents

Description

Integrovaný výsadkový modul pro automobily k přepravě handicapovaných osobIntegrated airborne module for cars for the transport of disabled people

Oblast technikyField of technology

Technické řešení se týká oblasti invalidních vozíků, konkrétně jde o integrovaný výsadkový modul pro automobily k přepravě handicapovaných osob.The technical solution concerns the area of wheelchairs, specifically the integrated landing module for cars for the transport of disabled people.

Dosavadní stav technikyPrior art

Osoby, odkázané při své přepravě na invalidní vozíky, jsou při používání osobních automobilů limitovány při použití obvyklého způsobu přesedání z vozíku do automobilu a z automobilu zpět na vozík.Persons who depend on wheelchairs for their transport are limited when using passenger cars when using the usual method of changing from wheelchair to car and from car back to wheelchair.

Pro handicapovanou osobu v roli spolujezdce nebo i řidiče je proces přesedání z invalidního vozíku na sedadlo automobilu zpravidla náročnou operací a velmi často jsou tyto osoby odkázány na pomoc druhých osob. Samostatně tuto náročnou operaci zvládnou jen fýzicky zdatní jedinci v dobré kondici, ale potom buď musí použít jednoduchý a lehký skládací invalidní vozík, který dokážou sami uložit do automobilu, nebo musí tento vozík ponechat mimo automobil.For a disabled person in the role of a passenger or even a driver, the process of changing from a wheelchair to a car seat is usually a difficult operation and very often these people depend on the help of other people. Only physically fit individuals in good condition can handle this demanding operation on their own, but then they either have to use a simple and light folding wheelchair, which they can store in a car themselves, or they have to leave this wheelchair out of the car.

V případě, že přepravovaná osoba musí zůstat i v průběhu přepravy automobilem na invalidním vozíku, je nucena buď použít sklápěcí, nebo zdvihací rampy, případně musí být v automobilu instalována speciální jednoúčelová přídavná manipulační zařízení. Tato zařízení jsou vždy poměrně komplikovaná, a tedy i drahá a limitují přepravovanou osobu i uživatele automobilu a omezují tak nezávislost pohybově handicapované osoby.In the event that the transported person must remain in a wheelchair during transport by car, he is forced to use either tilting or lifting ramps, or special single-purpose additional handling equipment must be installed in the car. These devices are always relatively complicated, and therefore expensive, and limit the person being transported and the car user, thus limiting the independence of a person with a physical disability.

Doposud známá uvedená řešení neposkytují dostatečnou svobodu a samostatnost v mobilitě handicapovaným osobám s pohybovým omezením při využívání automobilu, který může být poměrně snadno přizpůsoben jejich osobním potřebám.The solutions known so far do not provide sufficient freedom and independence in mobility for disabled people with reduced mobility when using a car that can be relatively easily adapted to their personal needs.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Uvedené nedostatky jsou podstatnou měrou odstraněny integrovaným výsadkovým modulem pro automobily k přepravě handicapovaných osob, přičemž tento modul má rám s pojezdovými koly, sedadlo, elektrický ovládací a pohonný systém s bateriemi uspořádaný v rámu podle vynálezu, jehož podstata spočívá vtom, že modul je opatřen zvedacím mechanismem, ústrojím pro přestavení pojezdových kol z polohy pro jízdu mimo automobil do polohy v automobilu a opačně, prostředky pro upevnění k sedadlovým úchytům v interiéru automobilu a dále úchyty pro fixování k manipulačnímu výsuvnému mechanismu uspořádanému ve vnitřní části karoserie automobilu.These shortcomings are substantially eliminated by an integrated landing module for cars for the transport of disabled people, this module having a frame with castors, a seat, an electric control and propulsion system with batteries arranged in a frame according to the invention, the essence of which being that the module is provided with a lifting a mechanism, a device for adjusting the wheels from a position for driving out of the car to a position in the car and vice versa, means for fixing to the seat holders in the interior of the car and further fixing for fixing to a handling extension mechanism arranged in the interior of the car body.

Sedadlo modulu je vytvořeno odpovídajícně příslušnému automobilovému sedadlu, zejména sedadlu řidiče nebo spolujezdce.The seat of the module is designed corresponding to the respective car seat, in particular the driver's or front passenger's seat.

Manipulační výsuvný mechanismus je ve vnitřní části karoserie výhodně uspořádán na podlaze automobilu.The handling extension mechanism is preferably arranged on the floor of the car in the inner part of the body.

Pro zvedání a podepření zvednutého modulu a jeho ustavení do správné výchozí polohy má zvedací mechanismus mechanicky výsuvné opěry, které jsou výhodně vytvořeny teleskopicky.To lift and support the lifted module and to set it in the correct starting position, the lifting mechanism has mechanically extendable supports, which are preferably formed telescopically.

Zejména pro dobíjení baterií modulu je vhodné, aby elektrický systém modulu byl připojitelný k elektrické síti automobilu.Especially for recharging the batteries of the module, it is suitable that the electrical system of the module can be connected to the electrical network of the car.

Výhodou navrhovaného technického řešení je možnost využití upraveného sedadlo automobilu,The advantage of the proposed technical solution is the possibility of using a modified car seat,

CZ 34657 UI nebo ho nahradit podobným typem srovnatelných vlastností a vybavit jej tak, aby po uvolnění z vozidla mohlo sloužit jako samostatný elektrický mobilní vozík. Manipulace se sedadlem z exteriéru do interiéru automobilu a obráceně je provedena pomocí podlahového výsuvného systému uspořádaného v místě sedadla v automobilu, zpravidla v místě řidiče, nebo spolujezdce.CZ 34657 UI or replace it with a similar type of comparable features and equip it so that after release from the vehicle it can serve as a separate electric mobile cart. Manipulation of the seat from the exterior to the interior of the car and vice versa is performed by means of a floor extension system arranged in the place of the seat in the car, usually in the place of the driver or passenger.

Sedadlo je umístěno na rámu, vybaveném elektronikou a bateriemi, které mohou být v době jízdy automobilu dobíjeny z autobaterií, alternátorem automobilu, nebo pomocí rekuperace kinetické energie automobilu.The seat is placed on a frame, equipped with electronics and batteries, which can be recharged from the car batteries, the car's alternator, or by recuperating the car's kinetic energy while driving.

Na rámu modulu jsou uložena pojezdová kola modulu, která jsou přestavitelná mezi dvěma polohami. Jejich první poloha pro umístění v automobilu je stanovena dle světlé výšky osobního automobilu. Ve druhé poloze jsou pojezdová kola vysunuta pro jízdu modulu mimo prostor automobilu.The module wheels are mounted on the module frame and are adjustable between two positions. Their first position for placement in the car is determined by the clear height of the car. In the second position, the travel wheels are extended to drive the module out of the car compartment.

K rámu modulu jsou připevněny teleskopické nebo jiné výsuvné mechanismy. Mimo prostor automobilu zdvihnou modul do potřebné výšky nad úroveň podlahy automobilu. Řízení těchto mechanismů umožní stabilní stacionární polohu modulu a jeho výškovou aretaci bez ohledu na nerovnost povrchu.Telescopic or other pull-out mechanisms are attached to the module frame. Outside the car compartment, lift the module to the required height above the car floor level. The control of these mechanisms will enable a stable stationary position of the module and its height locking regardless of the unevenness of the surface.

Pro přemístění modulu do interiéru automobilu, nebo ven z interiéru automobilu slouží výsuvný mechanismus, zabudovaný do podlahy automobilu. Výsuvný mechanismus neomezuje prostor ani používání vozidla. Je koncipován tak, aby místo modulu či jiného předmětu mohlo být v automobilu namontováno běžné sedadlo tohoto automobilu.A sliding mechanism built into the car floor is used to move the module into the car interior or out of the car interior. The retractable mechanism does not restrict the space or use of the vehicle. It is designed so that instead of a module or other object, a common seat of this car can be mounted in the car.

Při nakládání modulu do automobilu je po dosednutí výsuvného mechanismu do koncové polohy modul ukotven k bezpečnostním prvkům automobilu pro uchycení sedadel a zpravidla současně připojen na elektrickou síť automobilu.When loading the module into the car, after the pull-out mechanism has been brought into the end position, the module is anchored to the car's safety elements for holding the seats and is usually connected to the car's electrical network at the same time.

Tento systém výrazně zvýší samostatnost uživatele vozíku včetně osob s pohybovým omezením.This system will significantly increase the independence of the wheelchair user, including people with reduced mobility.

Systém vyzdvižení modulu a další manipulace s ním včetně osoby může být užívána i pro průmyslové využití při přepravě zásilek apod.The system of lifting the module and further manipulation with it, including a person, can also be used for industrial use in the transport of consignments, etc.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Obr. 1 - modul samostatně a v poloze vzhledem k automobilu před manipulací v bočním pohleduGiant. 1 - module separately and in position relative to the car before handling in side view

Obr. 2 - modul ve zdvižené poloze se zataženými pojezdovými kolečky v bočním pohleduGiant. 2 - module in raised position with retracted castors in side view

Obr. 3 - modul v poloze dle obr. 2 v pohledu zezaduGiant. 3 - module in the position according to FIG. 2 in a rear view

Obr. 4 - modul v poloze na výsuvném mechanismu automobilu po zatažení zvedacího mechanismuGiant. 4 - module in position on the car's retractable mechanism after retracting the lifting mechanism

Obr. 5 - modul v poloze v automobilu v bočním pohleduGiant. 5 - module in position in the car in side view

Obr. 6 - modul v poloze dle obr. 5 v pohledu zezaduGiant. 6 - module in the position according to FIG. 5 in a rear view

Příklad uskutečnění technického řešeníExample of implementing a technical solution

Integrovaný výsadkový modul 2 pro automobily 1 k přepravě handicapovaných osob má rám, na kterém jsou uložena pojezdová kola 4. S rámem je dále spojeno sedadlo 5, které odpovídá sedadlu automobilu 1. Elektrický ovládací a pohonný systém modulu 2 spolu s bateriemi je uspořádán v rámu. Modul 2 je dále opatřen zvedacím mechanismem 6, ústrojím pro přestavení pojezdovýchThe integrated landing module 2 for cars 1 for the transport of disabled people has a frame on which the wheels 4 are mounted. A seat 5 is further connected to the frame, which corresponds to the car seat 1. The electrical control and propulsion system of the module 2 together with batteries is arranged in the frame. . The module 2 is further provided with a lifting mechanism 6, a device for adjusting the travel ones

CZ 34657 UI kol 4 z polohy pro jízdu mimo automobil 1 do polohy v interiéru automobilu 1 a opačně. Modul 2 má rovněž prostředky pro upevnění k sedadlovým úchytům v interiéru automobilu 1 a dále je opatřen úchyty pro fixování k manipulačnímu výsuvnému mechanismu 3 uspořádanému v podlaze automobilu ECZ 34657 Wheel UI 4 from the position for driving outside the car 1 to the position inside the car 1 and vice versa. The module 2 also has means for fastening to the seat mounts in the interior of the car 1 and is further provided with brackets for fixing to the handling extension mechanism 3 arranged in the floor of the car E

Zvedací mechanismus 6 má v popisovaném příkladu teleskopicky výsuvné opěry. Elektrický systém modulu 2 je napojitelný na elektrickou síť automobilu 1 pro možnost dobíjení baterií při jízdě z elektrické sítě automobilu 1.In the example described, the lifting mechanism 6 has telescopically extendable supports. The electrical system of the module 2 can be connected to the electrical network of the car 1 for the possibility of recharging the batteries while driving from the electrical network of the car 1.

Uživatel modulu 2 přijede k automobilu 1 ve směru jízdy, přičemž modul 2 je ve funkci invalidního vozíku (obr. 1). Pomocí senzorů je modul 2 orientován do přesné polohy k naložení. Teleskopicky výsuvné opěry zvedacího mechanismu 6 zdvihnou modul 2 do potřebné výšky (obr. 2 a 3). Opěry mají nezávislý zdvih a umožní modul 2 vyrovnat do vodorovné polohy proti výsuvnému mechanismu 3, který se vysune bočně z automobilu 1 pod modul 2. Potom dojde k zasunutí teleskopicky výsuvných opěr a modul 2 spočívající na výsuvném mechanismu 3 připraven k transportování dovnitř automobilu 1 (obr. 4). To se děje zpětným pohybem výsuvného mechanismu 3. Po dosažení koncové polohy je modul 2 bezpečně uchycen systémem pro ukotvení a tím je ve fúnkci standardního sedadla automobilu (obr. 5 a 6). Popsaný postup probíhal bez handicapované osoby na sedadle 5 modulu 2. Podstatné je, že je možné toto provést i s handicapovanou osobou. To znamená, že tato není odkázána na pomoc další osoby.The user of the module 2 arrives at the car 1 in the direction of travel, while the module 2 is in the function of a wheelchair (Fig. 1). Using sensors, the module 2 is oriented to the exact position for loading. The telescopically extendable supports of the lifting mechanism 6 lift the module 2 to the required height (Figs. 2 and 3). The supports have an independent stroke and allow the module 2 to be leveled against the retractable mechanism 3, which slides laterally out of the car 1 under the module 2. The telescopically retractable supports are then retracted and the module 2 resting on the retractable mechanism 3 ready to be transported inside the car 1 ( Fig. 4). This is done by retracting the extension mechanism 3. After reaching the end position, the module 2 is securely fastened by the anchoring system and is thus in the function of a standard car seat (Figs. 5 and 6). The described procedure took place without a disabled person in the seat 5 of module 2. It is essential that this can also be done with a disabled person. This means that it does not depend on the help of another person.

Při umístění modulu 2 do interiéru automobilu 1 a jeho mechanickém připevnění a zajištění v daném místě dojde zároveň k propojení příslušných energetických a komunikačních přívodů mezi modulem 2 a automobilem ]_ včetně konektivity datových kanálů pro dobíjení elektrických baterií modulu 2 a sdílení potřebných dat.When placing the module 2 in the interior of the car 1 and mechanically attaching and securing it in a given place, the respective power and communication leads between the module 2 and the car 1 are connected, including connectivity of data channels for recharging the electric batteries of the module 2 and sharing the necessary data.

Součástí řešení jsou příslušné prvky pro omezení případných rizik vyplývajících z nedokončeného propojení jednotlivých částí, nebo jejich nesprávné funkce k prevenci potencionálních rizik pro uživatele zařízení.The solution includes appropriate elements to reduce potential risks resulting from incomplete interconnection of individual parts, or their incorrect function to prevent potential risks for users of the equipment.

Při umístění modulu 2 na místo řidiče automobilu 1 je možné po jeho zafixování přesunout sedadlo 5 do správné polohy pro řízení automobilu E V podstatě stejně probíhá postup při přemísťování modulu 2 na místo spolujezdce. Případně i na místa zadních sedadel automobilu 1.When placing the module 2 in the driver's seat of the car 1, after fixing it, it is possible to move the seat 5 to the correct position for driving the car E. The procedure for moving the module 2 to the passenger's seat is essentially the same. Alternatively, in the rear seats of the car 1.

Vysunutí modulu 2 mimo automobil 1 probíhá stejným postupem, ale v obráceném pořadí.Ejecting the module 2 outside the car 1 proceeds in the same way, but in the reverse order.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Integrovaný invalidní vozík je využitelný pro přepravu handicapované osoby mimo automobil a jako sedadlo řidiče či spolujezdce v automobilu bez nutnosti přesedání. Je využitelný pro automobily různých pohonů včetně hybridních a elektrických. Může být použit i pro manipulaci a přepravu zásilek a dalších předmětů.The integrated wheelchair can be used to transport a disabled person outside the car and as a driver's or front passenger's seat in the car without the need to change seats. It can be used for cars of various drives, including hybrid and electric. It can also be used for handling and transporting shipments and other items.

Claims (6)

NÁROKY NA OCHRANUCLAIMS FOR PROTECTION 1. Integrovaný výsadkový modul (2) pro automobily (1) k přepravě handicapovaných osob, přičemž tento modul (2) má rám s pojezdovými koly (4), sedadlo (5) a elektrický ovládací a pohonný systém s bateriemi uspořádaný v rámu, vyznačující se tím, že je opatřen zvedacím mechanismem (6), ústrojím pro přestavení pojezdových kol (4) z polohy pro jízdu mimo automobil (1) do polohy v interiéru automobilu (1) a opačně, prostředky pro upevnění k sedadlovým úchytům v interiéru automobilu (1) a dále je opatřen úchyty pro fixování k manipulačnímu výsuvnému mechanismu (3) uspořádanému ve vnitřní části karoserie automobilu (1).An integrated landing module (2) for automobiles (1) for transporting disabled people, said module (2) having a frame with castors (4), a seat (5) and an electric control and propulsion system with batteries arranged in the frame, characterized by in that it is provided with a lifting mechanism (6), a device for adjusting the wheels (4) from a position for driving outside the car (1) to a position inside the car (1) and vice versa, means for fastening to the seat holders in the car interior ( 1) and is further provided with handles for fixing to a handling extension mechanism (3) arranged in the inner part of the car body (1). 2. Modul (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že sedadlo (5) je vytvořeno odpovídajícně příslušnému automobilovému sedadlu, zejména sedadlu řidiče a spolujezdce.Module (2) according to Claim 1, characterized in that the seat (5) is designed corresponding to the respective car seat, in particular the driver's and front passenger's seats. 3. Modul (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že manipulační výsuvný mechanismus (3) je uspořádán na podlaze automobilu (1).Module (2) according to claim 1, characterized in that the handling extension mechanism (3) is arranged on the floor of the car (1). 4. Modul (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že zvedací mechanismus (6) má mechanicky výsuvné opěry.Module (2) according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism (6) has mechanically extendable supports. 5. Modul (2) podle nároku 4, vyznačující se tím, že mechanicky výsuvné opěry zvedacího mechanismu (6) jsou vytvořeny teleskopicky.Module (2) according to Claim 4, characterized in that the mechanically extendable supports of the lifting mechanism (6) are designed to be telescopic. 6. Modul (2) podle nároku 1, vyznačující se tím, že má elektrický systém připojitelný k elektrické a telekomunikační síti automobilu (1).Module (2) according to claim 1, characterized in that it has an electrical system connectable to the electrical and telecommunication network of the car (1).