CZ336392A3 - load-carrying frame with agricultural harvesting machine, particularly a rotary cutting apparatus - Google Patents

Description

Nosqý rám se. zemědělským skliznovým strojek,* ze jm-éna-rxiteariiji.Nosqý frame se. agricultural harvesting machine, * of jm-éna-rxiteariiji.

žacím ústrojím · -- ·-í c 5 c·; ⁰⁷ es --j, . < < > : Oblast techniky ; 5 í'~ i -< ΓΊ ( «3 _ i -< Jmowing device · - · -í c 5 c ·; ⁰⁷ es --j,. <<>: Technical field; 5 i '~ i - <ΓΊ («3 _ i - <J

Vynález se týká nosného rámu se., zemědělský®“sWrlzňsvým-e&ixťi jem, zejména rotačním žacím ústrojím,se. spojnicí pro závěs na ; tříbodové zdvihací ústrojí traktoru, «a-znaky druhu pujaiů~'~pudleBACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a support frame with an agricultural structure, in particular a rotary cutter. hinge connector; a three-point lifting mechanism of the tractor;

«.bsdu -3.««.Bsdu -3.«

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Nodné rámy tohoto druhu se používají většinou pro žací ústrojí, která mají postupovat pokud možná nesetrvačně nerovnostmi pudy, aby za nimi nezůstala žádná neposečená místa nebo nebyly způsobeny poruchy poškozením nebo odkopáním drnů trávy nebo zaražením do půdy. Je při tom důležité, že rám stroje může provádět pohyby nejen nahoru a dolů, nýbrž může při tom zaujímat i šikmé polohy.Native frames of this kind are mostly used for mowing machines, which are intended to progress as far as possible by uneven soil irregularities, so that no uncut areas are left behind or caused by damage to or digging of grass turf or driving into the soil. It is important here that the machine frame can not only move up and down, but can also take inclined positions.

Z patentu DE-GS 33 22 U3Q se stal známým nosný rám pro čelní žací ústrojí se žacími bubny k zavěšení na tříbodové zdvihací ústrojí traktoru, u něhož Je rám žacího ústrojí zavěšen na nosném rámu okolo vodorovné osy středově, kývavě a Je vybaven z obou stran na něm umístěnými elementy, které se skládají z pružin pro omezení šířky kmitů.DE-GS 33 22 U3Q has become known as a support frame for a front mowing unit with mowing drums to be suspended on a three-point lifting mechanism of a tractor in which the mowing unit is hinged to the supporting frame about the horizontal axis centrally, swinging and equipped from both sides elements placed on it, which consist of springs for limiting the width of oscillations.

Pohyb do výšky sám,probíhá paralelně nadi plovoucí polohou tříbodového zdvihacího ústrojí, ve vodorovné poloze žacích talířů.The height movement itself takes place parallel to the floating position of the three-point lifting mechanism, in the horizontal position of the cutting discs.

Toto uspořádání nemá žádnou možnost k seřízení rámu žacího ústrojí v Jeho poloze k půdě.This arrangement has no possibility to adjust the frame of the mowing mechanism in its position to the ground.

Z patentu DE-GM 67 50 23b Je. možno brát čelní nosný rám rotačního žacího ústrojí se žacími bubny, který je zavěšen na tahači, u něhož je rám žacího ústrojí uspořádán rovněž středově okolo vodorovné osy, může kývat, u něhož se však počítá doplňkově s mezilehlým rámem ve tvaru příčného nosníku, který je, co se Jeho týká, přestavitelný okolo vodorovné osy, je přikloubený ke dvěma čeJ-ΠίΉ kyvným pákám a současně nad dvěma přes tavitelnými vřeteny, která jsou přikloubena mezi mezilehlým rámem a čelními kyvnými pákami, v nichž Je nastavitelné vzpřímené poloha, ve které leží žací talíře vodorovné na půdě.From DE-GM 67 50 23b. it is possible to take the front support frame of the rotary cutterbar with the mowing drums, which is hinged on a tractor, in which the cutterbar frame is also arranged centrally about the horizontal axis, but it can be additionally provided with an intermediate frame in the shape of a crossbeam. as to it, adjustable about the horizontal axis, is articulated to the two rocker levers and at the same time above two via the fusible spindles which are articulated between the intermediate frame and the front rocker levers in which the upright position in which the mowers lie is adjustable plates horizontal on soil.

Nevýhodné u tohoto uspořádání Je, že chybí tříbodové zdvihací ústrojí, které zabezpečuje paralelní pohyb rámu žacího ústrojí do výšky, Jakož i vyřízení stavěčích vřeten, které mohou vysunout, při bočních výkyvných pohybech k přizpůsobení k půdě, žací ústrojí do nepříznivých poloh k zemi, čímž může docházet k poruchám nebo poškození, poněvadž pak žací talíře v určitých polohách rýpají do země nebo mohou odkopávat drny trávy.Disadvantageous in this arrangement is that there is no three-point lifting mechanism that ensures parallel movement of the cutting deck frame to a height, as well as the adjustment of the adjusting spindles that they can retract during side pivot movements to adapt to the ground. it may cause malfunctions or damage, as the mowing plates may dig into the ground in certain positions or may kick the grass.

Doplňkové mezilehlé rámy zdražují uspořádání a .komplikují Jeho konstrukci.Additional intermediate frames make the arrangement more expensive and complicate its construction.

Podstata vynálezu úlohou vynálezu Je, vytvořit Jednoduše provedený čelní nosný rám se zemědělským skli^ňavým strojem pro zavěšení na tříbodové zdvihací ústrojí traktoru, který Je vhodný pro použití rotačního žacího ústrojí, zejména se žacími bubny, přičemž zavěšení rámu stroje provést tak, že tento může vykonávat pohyby do výšky a zaujímat šikmé polohy napříč směru Jízdy, při současném dobrém bočním vedení rámu stroje, Jakož i dostatečně, volný prostor pro vytažení rámu stroje, a při němž může být zabráněno polohám rámu stroje, které dávají podnět k nepříznivému přizpůsobení k zemi nebo dokonce vedou k poruchám či poškození stroje nebo k odkopávání drnů trávy.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a simple front support frame with an agricultural chuck for hanging on a three-point lifting mechanism of a tractor suitable for use with a rotary cutter, especially with mowing drums. to perform elevation movements and to oblique positions across the direction of travel, with good lateral guidance of the machine frame, as well as sufficient clearance to pull out the machine frame, and in which machine frame positions that give rise to adverse ground adaptation can be prevented; they even lead to machine malfunctions or damage, or the digging of grass turf.

Tato úloha Je řešena u stroje podle pojmů vynálezu, uvedených v bodě 1, se znaky, které se vyznačují touto částí.This object is solved in a machine according to the concepts of the invention mentioned in point 1, with features which are characterized by this part.

Podbody se týkají zejména výhodných vybavení vynálezu a právě Jako bod 1 současně částí popisu přihlášky vynálezu.The sub-points relate in particular to the preferred equipment of the invention and just as point 1 at the same time as part of the specification.

JsouThey are

Použití kulových šroubů umožňuje široký rozsah bočních vyrovnávacích pohybů Jako důsledek přizpůsobení půdě, přičemž dovolují stavěči členy možností jejich nastavení a vyřízení nejprve seřízeni rá.nu žacího ústrojí a tím žacích nástroje, poněvadž jejich vyřízení určuje průběh pohybu, k němuž dochází při bočním vykývnutí rámu žacího ústrojí, takže teprve spolupůsobením všech znaků je umožněna neustále výhodná poloha žacích bubnů k zemi také při jejích nerovnostech.The use of ball screws allows for a wide range of lateral alignment movements as a consequence of soil adaptation, allowing the adjusters to adjust and align the cutting unit blade and thereby the mowing tools first, since their alignment determines the movement of the mowing frame laterally This means that it is only through the interaction of all the features that the constantly favorable position of the mowing drums to the ground is possible, even in case of unevenness.

Přikloubení nosného rámu přes nosné rameno s nosnou konzov lí k rámu žacího ústrojí pomocí kulových šroubů, umožňuje volný, vyvážený, kyvadlový pohyb rámu stroje pomocí středového přikloubení, přičemž použití středové úložné konzole dovoluje bezprostředně k rámu žacího ústrojí, volbu vhodné, příznivé geometrie. táhla pro zdvih rámu stroje do výšky, která určuje Jeho vybočující pohyby na nerovnostech půdy.The fitting of the support frame over the support arm with the support bracket to the mowing mechanism frame by means of ball screws allows for a free, balanced, pendulum movement of the machine frame by means of a central hinge, using a central mounting bracket permits selection of a favorable, favorable geometry. the linkage to lift the machine frame to a height that determines its lateral movements on the uneven ground.

Jednoduché a stabilní konstrukce se dosáhne zejména tehdy, Jestliže Je úložná konzole pro středový kloub vytvořena současně Jako držení pro vstupní hnací vedení, které je výhodným způsobem umístěno nad rámem žacího ústrojí a tvoří spolu s mezipohonem hnací hřídelové vedení pro žací ústrojí nad rámem žacího ústrojí.A simple and stable construction is achieved, in particular, when the center console mounting bracket is formed simultaneously as a holding for the input drive guide, which is advantageously positioned above the mowing frame and together with the intermediate drive forms the drive shaft guide for the mowing mechanism above the mowing frame.

Obzvláště výhodné Je přitom to, Jestliže přikloubení středo vého kulového šroubu hlavního táhla Je umístěno na rámu stroje velmi nízko, poněvadž tímto se při kyvadlových pohybech zpracovávací nástroje vpředu vyzdvihnou, když Je příslušně zvoleno při kloubení stavěčích členů.It is particularly advantageous in this case if the central ball screw joint of the main linkage is located on the machine frame very low, since in this case the processing tools are lifted in the pendulum movements when it is appropriately selected when the adjusting members are hinged.

Obzvláště výhodné konstrukce se dosáhne použitím vysokovyta ženými výložníky nahoru, které umožňují vhodné vyřízení stavěčích členů, které se skládají přednostně ze šroubových vřeten.A particularly advantageous design is achieved by the use of upwardly extending booms which allow suitable adjustment of the adjusting members, which preferably consist of screw spindles.

Uspořádání postranních kloubů stavěčích šroubu žacího ústro Jí mezi vysoko vytaženými výložníky na straně rámu žacího stroje která je protilehlou středovému kloubu, poskytuje spolu s nízkopoloženým středovým kloubem příznivou polohu žacích nástrojů při vyrovnávacích pohybech na nerovnostech půdy, které dovolují rám žacího stroje bočně nadzdvihnout nebo sklonit.The arrangement of the side joints of the mowing head adjusting bolts, between the high extension booms on the side of the mower frame opposite the central hinge, together with the low-lying central hinge provides a favorable position of the mowing tools during alignment movements on soil unevenness.

Při jednoduchém zdvihu rámu žacího ústrojí do výšky se změn překmitávaJící pohyby pomocí zarážsk, Pro provoz na silnici : Je vsak vyklonění rámu žacího ústrojí nebo Je kýváni nežádoucí a Jeho pevné uložení se děje pomocí použití vhodných zařáď· žek.With a simple lifting of the mowing unit frame, changes in the movement of the mowing unit by means of stops, for traffic on the road: However, tilting of the mowing unit frame or rocking is undesirable and its fixed mounting is carried out using suitable devices.

Obzvláště zjednodušující Je při tom použití dálkově daného stavěc.ího prostředku a použiti výkyvného ramena k tí a vypnutí stavěcího zařízeni.It is particularly simplistic in this connection to use the remotely set adjusting means and to use the pivot arm to switch off the adjusting device.

ovlázapnuK úpravě postačujícího prostoru pro žací ústrojí Je velmi vhodný Jako Jednoduchý prostředek dolů tažený držák rámu, pan vadž středový kloub může být Instalován blízko rámu žacího ús Jí· etroIt is very suitable as a simple means of pulling down the frame holder, but the center hinge can be installed near the cutting deck frame.

Při pohybu rámu žacího ústrojí do výšky spolupůsobí tříbodové zavěšení traktoru s Jeho hydraulikou, zapnuté v plovoucí poloze, přičemž spodní táhla mohou být odlehčena pružinami, aby se snížil tlak na závěs, což opět zlepšuje přizpůsobení k půdě.When the cutting deck frame is moved to a height, the three-point suspension of the tractor and its hydraulics work together in the floating position, and the lower links can be relieved by springs to reduce the pressure on the hitch, again improving ground adaptation.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Přihláška vynálezu Je popsána blíže na základě výkresů příkladů provedení, ke ukazuje obr. 1 uspořádání podle vynálezu v bokorysu obr. totéž uspořádání v půdorysuBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a side view of the arrangement according to the invention; FIG.

Příklady provedeni vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Nosný rám JL se skládá z nástavce 21 s přípojkami pro obé spodní táhla 22, 22* , tříbodové hydraulické přípojky traktoru který Je opatřen na protilehlé straně nosným ramenem 3, ktere Je umístěno, ve směru Jízdy 20, nad pracovním strojem, Ja Je rotační žací stroj, a na Jehož konci Je směrem dolů umístě nosná konzole 19 a nese středový kloub _4, který Je proveden ko kůlový šroub, který Je uložen mezi dvěma rameny úložné koř la23, upevněné na rámu žacího ústrojí 2_y která Je prodloužen a slouží současně Jako držení vstupního hnacího vedení 24 ko na |azo aThe support frame JL consists of an extension 21 with connections for the two lower links 22, 22 *, a three-point hydraulic tractor connection which is provided on the opposite side with a support arm 3 which is located, in the travel direction 20, above the working machine. machine, and at its end downwardly positio bearing bracket 19 and carries a central joint 4, which is accomplished by co ball screw, which is positioned between the two arms bearing KO LA23 mounted on the cutterbar frame 2 _y which is elongated and serves as holding the input drive line 24 ko per azo a

Středový kloub 4 leží tak bezprostředné na rámu žacího ústrojí _2> ^ηθ Jehož straně přilehlé směru Jízdy 20 , na protilehlé straně nosnému rámu _1, přilehlé straně rámu žacího ústrojí 2, Jsou v postranních pásmech 12, 12^/ rámu žacího ústrojí 2 vysokovytažené výložníky 10, 10' a 11, 11', které Jsou provedeny dvojitě, a mezi nimiž Jsou uloženy postranní klouby stavěčích čienů 7, 7^Zrámu žacího ústrojí, provedené Jako kulové šrouby c^z o, 6.The central joint 4 is thus directly on the cutterbar frame _2> ^{η θ} whose side facing the driving direction 20, on the opposite side of the supporting frame _1 adjacent side of the cutterbar frame 2 are, in the side bands 12, 12 ^/ cutterbar frame 2 vysokovytažené boom 10 , 10 'and 11, 11', which are designed in duplicate and between which the lateral joints of the adjusting bars 7, 7 are mounted ^{from the} frame of the mowing device, designed as spherical screws c ^of o, 6.

Postranní klouby 5, 5/ stavěčích členů 7, 7^Z nosného ramene, vytvořené rovněž Jako kulové šrouby, Jsou přikloubeny na čepech 25, 25' na obou koncích procházejícího příčného nosníku. 26.The lateral joints 5, 5 / of the adjusting members 7, 7 ^{of the} support arm, also formed as ball screws, are hinged to the pins 25, 25 'at both ends of the transverse beam. 26.

Ve střední základní poloze 8 uspořádání /obr.l/ zaujímají stavěči členy 7, 7' úhel k horizontále, Jestliže žací talíře 28 žacího ústrojí leží vodorovně na zemi, přičemž postranní klou by /6., 6^Z/ rámu žacího ústroji, se zřetelem k horizontále, Jsou uspořádány výše. než postranní klouby nosného rámu /5^, 5/.In the middle basic position 8 of the arrangement (FIG. 1), the adjusting members 7, 7 'take an angle to the horizontal. If the cutting discs 28 of the cutting deck lie horizontally on the ground, the side joints (6, 6 ^Z ) of the cutting deck to the horizontal, They are arranged above. than the lateral joints of the support frame (5, 5).

Tím se dosáhne, že při bočních kyvadlových pohybech rámu žacího ústrojí 2. žací bubny 27 a žací talíře 28 se nastaví při zdvihnutí ve směru Jízdy 20 vpředu nahoru a zamezí se zaražení do půdy, čímž se docílí přizpůsobení půdě při jejích nerovnostech.As a result, during side pendulum movements of the mowing mechanism frame 2, the mowing drums 27 and the mowing plates 28 are adjusted when lifted in the upward direction of the travel 20 and avoid being driven into the soil, thereby adjusting to the soil in case of unevenness.

Stavěči šrouby 7, 7' slouží k nastavení popsaného středního základního stavu.The set screws 7, 7 'serve to adjust the described middle ground state.

Při vyvýšeninách nebo prohloubeninách půdy většího rozměru, se žací ústrojí celkově zdvihne nebo sníží, zatímco nosný rám 1., táhla 22, 22' a 30' tříbodové hydrauliky, která Je zařazena v pracovní poloze v plovoucím postavení, zapůsobí, tj. vykývne, přičemž může být opatřen ke snížení tlaku na závěs,za účelem zlepšení přizpůsobení žacího ústrojí k půdě, pružinovým odlehčením 31 v pásmu tříbodové hydrauliky.In the case of elevations or depressions of larger soil, the mowing mechanism is generally raised or lowered, while the support frame 1, the linkages 22, 22 'and 30' of the three-point hydraulics which are engaged in a floating position act, i.e., swing, may be provided to reduce the pressure on the hanger to improve the adaptation of the mowing mechanism to the soil by spring relief 31 in the three-point hydraulic band.

Pod stavěcími členy 7, 7^ř Jsou umístěny /vždy po Jedné,zarážky 13 a 13^Z na ramenu 32, 32, které Jsou upevněny mezi výložniky 1LJ, 10* a 11₁ 11* na ránu žacího ústro hyb žacího ústrojí nahoru a tim ohraničují na velkých nerovnostech půdy.Below the stop members 7, 7 ^of locations / every once stops 13 and ¹³ on the arm 32, 32 which are attached between the jib 1LJ, 10 * and 11 ₁ 11 * a wound cutting ÚSTR Hyb cutterbar upwards and therewith delimit on large soil inequalities.

Jí 2 a ohraničuj prekmitávající i po pohy °y vgvéEat 2 and delimit the overwhelming even after the movement

Pro provaz na silnici nemá žací ústrojí provádět žádné ký pohyby a musí být k tomu určena.For a rope on the road, the mowing mechanism should not perform any movements and must be designed for this.

Toto probíhá alespoň u Jednoho z obou stavěčích členů 7 naho 7' právě horními zarážkami lb a spodními 16, které tvoří, uspořádané na výkyvném ramenu 16, stavěči zařízení 14, které Je přiřazena příslušnému stavěcímu členu 7 nebo s nímž se zabrání pohybu stavěčích členů 7, 7* do výšky a tím i žacího ústrojí.This takes place at least in one of the two adjusting members 7 on the upper 7 'by the upper stops 1b and the lower 16 which form, on the pivot arm 16, an adjusting device 14 which is associated with or preventing movement of the adjusting members 7. 7 * in height and hence the mowing mechanism.

Výkyvné rameno 18 stavěcího zařízení 14, vždy po Jednom dálkově ovládaného stavěcího prostředku 17, ve tvaru hydraulického válce, se uvádí v činnost ze sedadla řidiče.The pivoting arm 18 of the adjusting device 14, in each case one remote-controlled adjusting means 17, in the form of a hydraulic cylinder, is actuated from the driver's seat.

Claims (6)

Nosný rám se zemědělským sklizňovým strojem, zeJména^roT^řř-*«»· ním žacím ústrojím, k zavěšení na čelní tříbodové zdvíhací ústrojí traktoru, s nosným ramenem umístěným na rámu žacího ústrojí středově, se zřetelem k tomuto rámu, na němž Je zavěšen rám žacího ústrojí pomocí kloubu bočně a výkyvné a se dvěma postranně na rámu žacího ústrojí a nosném rámu pomocí kloubů, umístěnými stavěcími členy, vyznačující se t í m, že Jak středový kloub /4/ mezi nosným ramenem /3/ nosného rámu /1/, tak postranní klouby /5, bý nosného ramene a klouby /S, 6ý rámu žacího ústrojí obou stavěčích členů /7, 7ý Jsou vytvořeny Jako kulové šrouby a klouby /6, 6Ý rámu žacího ústrojí, se zřetelem k horizontále, leží výše než postranní klouby /5, b'/ stavěčích členů /7, 7ý nosného ramene.A support frame with an agricultural harvesting machine, in particular a mowing mechanism, for suspension on the front three-point lifting mechanism of the tractor, with a support arm positioned centrally on the mowing frame with respect to the frame on which it is suspended the cutting deck frame is articulated laterally and pivotally and with two laterally mounted cutting members on the cutting deck frame and the supporting frame, characterized in that both the central joint (4) between the supporting arm (3) of the supporting frame (1) the side arms (5, 6 of the support arm and the joints (6, 6) of the mowing mechanism frame of the two adjusting members (7, 7) are designed as ball screws and the joints (6, 6Y of the mowing frame with respect to the horizontal) lie higher than the side the joints (5, b ') of the support members (7, 7) of the support arm. 2. Nosný rám podle bodu 1, vyznačující se tím, že nosné rameno /3/ nosného rámu /1/ probíhá dopředu a končí nosnou konzolí /19/, umístěnou směrem dolů ve výši rámu žacího ústrojí /2/, která nese středový kulový šroub, který Je přiklouben k rámu žacího ústrojí /2/ přea úložnou konzoli /23/, která Je na něm upevněna.Support frame according to Claim 1, characterized in that the support arm (3) of the support frame (1) extends forward and ends with a support bracket (19) located downwards at the height of the mower deck frame (2) supporting the central ball screw which is articulated to the frame of the mowing device (2) and to the mounting bracket (23) which is fastened thereon. 3. Nosný rám podle bodu 1, vyznačující se tím, že oba postranní klouby /S, 6Ý stavěčích členů /7, l'/, umístěných postranně rámu žacího ústrojí, Jsou uloženy mezi nahoru taženými výložníky /10, lQ^Za 11, lí?, upevněnými na odlehlé straně, od směru Jízdy /20/,rámu žacího ústrojí /2/, a které Jsou upevněny v postranních pásmech /12, lzý rámu žacího ústrojí.Third Carrier frame according to claim 1, characterized in that the two lateral joints / S, 6Y stop members / 7, l '/ disposed laterally cutterbar frame, are disposed between the top booms towed / 10, and ^Z 11 LQ Li 2, mounted on the remote side, away from the direction of travel (20) of the mower deck frame (2), and which are mounted in the side zones (12) of the mower deck frame. 4. Nosný rám podle Jednoho z předložených bodů, vyznačující se tím, že úložná konzole /23/ pro středový kloub /4/ Je provedena současně Jako přídržné zařízení vstupního hnacího vedení /24/ prodlouženě.Support frame according to any one of the preceding claims, characterized in that the bearing bracket (23) for the central joint (4) is designed as an extension of the input drive line (24) at the same time. títí Nosný rám podle bodu 1, vyznačující se t í že na rámu žacího ústrojí /2/ Jsou upevněny z obou stran stavěcíml členy /7, 7Ý zarážky /13, 13Ý, které ohraničují postranní kývavé pohyby rámu žacího ústroji /2/ nahoru.Support frame according to claim 1, characterized in that on the frame of the mowing device (2), adjusting members (7, 7) of the stop (13, 13) are fixed which limit the lateral rocking movements of the mowing device frame (2). m, podm, pod 6. Nosný rám podle bodu 1 nebo 3, vyznačující s tím, ža na nosném rámu /1/ Je umístěno stavěči zařízení /14/, které s horní zarážkou /15/ a spodní zarážkou /16/ ! stavěcího členu /7 nebo l^f/ tento zabírá a uvedením v činnost téhož, určuje.Supporting frame according to claim 1 or 3, characterized in that an adjusting device (14) is provided on the supporting frame (1) which, with an upper stop (15) and a lower stop (16)! the actuator / 7 + l ^f / the meshes and by activation of the same, is determined. 7. Nosný rám podle Jednoho z předložených bodů, vyznačující se tím, že stavěči zařízení /14/ Je ovládáno z traktoru dálkové ovládaným stavěcím prostředkem /17/, který vykývne výkyvné rameno /18/, které nese zarážku /15 a 16/, k určení stavěcího členu /7 nebo 7/.Supporting frame according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (14) is operated from the tractor by a remote-controlled adjusting means (17) which pivots the pivot arm (18) carrying the stop (15 and 16), determining the actuator (7 or 7).