CZ309862B6 - A device for sowing with the addition of hydrogel and its use - Google Patents
A device for sowing with the addition of hydrogel and its use Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309862B6 CZ309862B6 CZ2022-152A CZ2022152A CZ309862B6 CZ 309862 B6 CZ309862 B6 CZ 309862B6 CZ 2022152 A CZ2022152 A CZ 2022152A CZ 309862 B6 CZ309862 B6 CZ 309862B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- hydrogel
- planting
- seedling
- cutter
- operator
- Prior art date
Links
- 239000000017 hydrogel Substances 0.000 title claims abstract description 67
- 238000009331 sowing Methods 0.000 title abstract 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 26
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000011049 filling Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 11
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 8
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 6
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 5
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 3
- KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M Potassium hydroxide Chemical compound [OH-].[K+] KWYUFKZDYYNOTN-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- -1 biochar Substances 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000417 fungicide Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 2
- 239000011785 micronutrient Substances 0.000 description 2
- 235000013369 micronutrients Nutrition 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 229940072033 potash Drugs 0.000 description 2
- BWHMMNNQKKPAPP-UHFFFAOYSA-L potassium carbonate Substances [K+].[K+].[O-]C([O-])=O BWHMMNNQKKPAPP-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 235000015320 potassium carbonate Nutrition 0.000 description 2
- 229920005614 potassium polyacrylate Polymers 0.000 description 2
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 2
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 240000005020 Acaciella glauca Species 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 101100333170 Oryza sativa subsp. japonica EHD1 gene Proteins 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 235000008582 Pinus sylvestris Nutrition 0.000 description 1
- 229920002319 Poly(methyl acrylate) Polymers 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013543 active substance Substances 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005786 degenerative changes Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 1
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 229920001477 hydrophilic polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001495 poly(sodium acrylate) polymer Polymers 0.000 description 1
- 229920002401 polyacrylamide Polymers 0.000 description 1
- 229920000120 polyethyl acrylate Polymers 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- NNMHYFLPFNGQFZ-UHFFFAOYSA-M sodium polyacrylate Chemical compound [Na+].[O-]C(=O)C=C NNMHYFLPFNGQFZ-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000035899 viability Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/062—Devices for making drills or furrows
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
- A01C5/068—Furrow packing devices, e.g. press wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/08—Machines for both manuring and sowing or both manuring and planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/04—Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/06—Seeders combined with fertilising apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G24/00—Growth substrates; Culture media; Apparatus or methods therefor
- A01G24/30—Growth substrates; Culture media; Apparatus or methods therefor based on or containing synthetic organic compounds
- A01G24/35—Growth substrates; Culture media; Apparatus or methods therefor based on or containing synthetic organic compounds containing water-absorbing polymers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/40—Afforestation or reforestation
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
Zařízení pro sadbu s přídavkem hydrogelu a jeho použitíDevice for planting with the addition of hydrogel and its use
Oblast technikyField of technology
Vynález se týká zařízení pro sadbu, respektive obnovu lesa s přidáním hydrogelu, hnojiv a případně dalších půdních kondicionerů ve dvou formách - ve formě rozředěné jíchy, nebo ve formě lisovaných tablet (případně pelet). Zařízení, které je vhodné jak pro obnovu, tak pro zakládání nových porostů v oblastech s nedostatkem vody, je koncipováno jako nástavba na vyvážecí traktor a je umístěno na zadním rámu podvozku po demontáži ložné plochy. Umožňuje sázení jednořádkové, nebo dvouřádkové.The invention relates to a device for planting or reforestation with the addition of hydrogel, fertilizers and possibly other soil conditioners in two forms - in the form of a diluted slurry or in the form of pressed tablets (or pellets). The device, which is suitable for both restoration and the establishment of new stands in areas with a lack of water, is designed as a superstructure on an export tractor and is placed on the rear frame of the chassis after dismantling the loading area. Allows single-line or double-line betting.
Dosavadní stav technikyCurrent state of the art
Umělá obnova a zakládání nových porostů je v současné době realizována ručně, s použitím motyk, sekeromotyk a jiného ručního nářadí a mechanizovaně sázecími stroji. Nejstarší metodou mechanizovaného sázení je pravděpodobné sázení rýhové pomocí rýhovacího stroje namontovaného na univerzálním nebo speciálním kolovém traktoru. Další možností je například sázení speciálním adapterem na hydromanipulátor (hydraulický jeřáb) harvestoru. Ačkoliv je klasický rýhovací stroj z hlediska výkonnosti doposud nepřekonaný, od jeho použití se v našich lesích ustoupilo v souvislosti s vysokými pařezy po mechanizované (harvestorové) těžbě. Rýhovací stroj klasické koncepce má s jejich překonáváním obtíže, což s ohledem na stále rostoucí procento těžeb realizovaných touto metodou zapříčinilo úpadek rýhovacích strojů.Artificial restoration and establishment of new stands is currently carried out manually, using hoes, pickaxes and other hand tools and mechanized planting machines. The oldest method of mechanized planting is probably furrow planting using a furrow machine mounted on a universal or special wheeled tractor. Another possibility is, for example, planting with a special adapter on the hydromanipulator (hydraulic crane) of the harvester. Although the classic scoring machine is still unsurpassed in terms of performance, its use has receded in our forests in connection with high stumps after mechanized (harvestor) harvesting. The classic concept grooving machine has difficulties in overcoming them, which, in view of the ever-increasing percentage of mining realized by this method, caused the decline of grooving machines.
Aplikace hydrogelu k rostlinám s sebou nese poměrně zásadní nedostatky, které omezují širší využití. Používané metody aplikace hydrogelu jsou:The application of hydrogel to plants entails relatively fundamental shortcomings that limit wider use. The hydrogel application methods used are:
• Zapravením do půdy • V suchém stavu přímo k rostlině • Ve formě naředěné jíchy přímo k rostlině • Máčením kořene v jíše před výsadbou• By incorporating into the soil • In a dry state directly to the plant • In the form of diluted broth directly to the plant • By soaking the root in broth before planting
Metoda plošného zapravení do půdy je jednak velmi ekonomicky náročná a zároveň neposkytuje dostatek hydrogelu v místě kořenu, a naopak hydrogel se nachází i ve vetší vzdálenosti od cílové rostliny, pro kterou tak není k užitku, a navíc podporuje růst nežádoucí buřeně.The method of surface embedding into the soil is both very economically demanding and at the same time does not provide enough hydrogel at the root site, and on the contrary, the hydrogel is also located at a greater distance from the target plant, for which it is not useful, and moreover promotes the growth of unwanted weeds.
Metoda aplikace v suchém stavu pod kořen sice výrazně eliminuje nevýhody plošné aplikace, ale hydrogel při této aplikaci a s ohledem na výrazné objemové změny při nasákání, respektive při vysušování, může trvale poškodit nejen jemné kořenové vlášení, ale i celý kořen. Tato metoda je navíc velmi náchylná na tvoření dutin v substrátu, čímž způsobuje trvalé degenerativní změny kořene. Tato metoda je navíc velmi citlivá na přesné dávkování, což ji vylučuje pro běžnou praxi například v zemích třetího světa.Although the method of application in a dry state under the root significantly eliminates the disadvantages of surface application, hydrogel during this application and with regard to significant volume changes during absorption or drying, can permanently damage not only the fine root hairs, but also the entire root. In addition, this method is very susceptible to the formation of cavities in the substrate, thereby causing permanent degenerative changes to the root. In addition, this method is very sensitive to exact dosage, which excludes it from common practice in, for example, third world countries.
Metoda aplikace jíchy pod kořen omezuje potrhání kořenů při bobtnání, ale nepředchází vzniku dutin. Navíc aplikace jíchy s sebou nese značné logistické i finanční nároky, protože je třeba dopravit na plochu kromě hydrogelu i velké množství vody a tu v přesném poměru mísit.The method of applying the sap under the root reduces tearing of the roots during swelling, but does not prevent the formation of cavities. In addition, the application of the gel involves considerable logistical and financial demands, because in addition to the hydrogel, a large amount of water must also be transported to the surface and mixed in the exact ratio.
Metoda namáčení kořenů sice významně prodlužuje dobu, po kterou může být rostlina mimo substrát pro potřeby transportu, ale pro následnou sadbu není vhodná, protože v kořenovém systému neulpívá dostatek hydrogelu pro ochranu před suchem na stanovišti. Navíc množství hydrogelu, který na kořenech ulpí, nelze nijak ovlivnit a tím není možné ani přesně dávkovat, ani odhadnout budoucí funkčnost.Although the method of soaking the roots significantly extends the time during which the plant can be out of the substrate for the needs of transport, it is not suitable for subsequent planting, because not enough hydrogel adheres to the root system to protect against drought on the site. In addition, the amount of hydrogel that sticks to the roots cannot be influenced in any way, and thus it is not possible to accurately dose or estimate future functionality.
- 1 CZ 309862 B6- 1 CZ 309862 B6
Novou metodou aplikace hydrogelu je hydrofilní tableta a sada pro výsadbu dřevin, která byla vyvinutá naším řešitelským týmem s cílem minimalizovat negativa aplikace hydrogelu v suché formě. Na tabletu byl zapsán užitný vzor č. CZ 35447. Předkládaný vynález popsaný níže v jednom ze svých provedení dávkuje tuto tabletu.A new method of applying hydrogel is a hydrophilic tablet and a kit for planting woody plants, which was developed by our research team with the aim of minimizing the negatives of applying hydrogel in dry form. Utility model No. CZ 35447 was registered on the tablet. The present invention described below in one of its embodiments doses this tablet.
Dávkování hydrogelu ve formě naředěné jíchy, jak již bylo zmíněno výše, naráží zejména na problém manipulace s velkým množstvím směsi. Tento problém se částečně podařilo vyřešit našemu týmu vytvořením dávkovacího zařízení, jakožto nástavby na rýhovací sázecí stroj, kterému byl udělen patent č. CZ 307765. V něm je popsané dávkovací zařízení hydrogelu, pro výsadbu lesního porostu, uspořádané jako nástavba na rýhovacím sázecím stroji. Toto zařízení obsahuje nádrž opatřenou plnicím otvorem a vypouštěcím otvorem a potrubí pro dopravu dávkovaného materiálu k sazenici. Vnitřní prostor nádrže je vybaven míchacím a dávkovacím ústrojím, na které je napojeno zmíněné potrubí pro dopravu dávkovaného materiálu, které je zaústěno v konstrukci rýhovacího sázecího stroje mezi dozadu prodlouženými částmi rozhrnovací radlice. Rýhovací a sázecí stroj je opatřen na rámu upevněnou kabinou obsluhy, kde v její přední části je nad podlahou umístěn spouštěcí spínač míchacího a dávkovacího ústrojí dávkovaného materiálu, ovládaný obsluhou. Hlavní nevýhodou tohoto zařízení je velmi obtížná manipulovatelnost v lesním prostředí, a to zejména s vysokými pařezy po harvestorové (strojní) těžbě. S ohledem na množství takto realizovaných těžeb je toto zařízení v podstatě nevhodné do lesního prostředí. Rýhovací sázecí stroj obtížně překonává pařezy a jiné překážky a zároveň je třeba sadbu před a za pařezem doplnit manuálně, protože stroj vyžaduje značný manipulační prostor pro překonání pařezu. Další nevýhodou tohoto stroje je nutnost montáže přímo do rámu traktoru, tříbodový závěs v tomto případě použít nelze. Navíc stále větší množství nosičů (traktorů) tuto montáž neumožňuje. Mezi další nevýhody lze uvést i vystavení obsluhy povětrnostním vlivům. Rovněž rizikovost práce je v tomto případě výrazně vyšší. Za nespornou nevýhodu této technologie lze považovat i vysoké nároky na zkušenosti a praxi obsluhy. Velká část obsluhy stroje leží na operátorovi, který musí jednak dávkovat sadbu, jednak hlídat vývoj terénu a případné překážky, ovládat správné zahloubení stroje atd. Stroj je rovněž zcela nevhodný na paseku, kde zůstal klest, protože krojidlo v tom případě hrne klest před sebou a znehodnocuje tak výsledek práce. Z konstrukčního hlediska lze za výraznou nevýhodu stroje považovat nutnost umístění nádrže na aplikační jíchu na tělo stroje. Výrazně se tím mění těžiště sestavy stroj a nosič a snižuje manipulovatelnost sestavy v terénu. Rovněž doplňování aplikační jíchy a sadby musí probíhat buď ručně nebo za účasti dalšího dopravního prostředku (traktoru s čelním rampovačem apod.). Dávkování hydrogelu provádí obsluha ručně pomocí spínače. Při výsadbě porostu do vytvořené brázdy umístí obsluha stroje, sedící v kabině, sazenici a současně při vložení sazenice stlačí spínač, který sepne míchací a dávkovací ústrojí a vpustí do rýhy dávku hydrogelu. Následně je brázda zahrnuta pomocí zahrnovacích kol radlice.Dosing hydrogel in the form of a diluted solution, as already mentioned above, mainly encounters the problem of handling a large amount of the mixture. Our team partially managed to solve this problem by creating a dosing device as a superstructure for a furrow planting machine, which was granted patent No. CZ 307765. It describes a hydrogel dosing device for planting forest cover, arranged as a superstructure on a furrow planting machine. This device includes a tank equipped with a filling hole and a drain hole and a pipe for transporting the dosed material to the seedling. The inner space of the tank is equipped with a mixing and dosing device, which is connected to the mentioned pipe for transporting the dosed material, which is placed in the structure of the furrow planting machine between the rearwardly extended parts of the spreading blade. The creasing and planting machine is equipped with an operator's cabin fixed to the frame, where in its front part, above the floor, there is a trigger switch for the mixing and dosing device of the dosed material, controlled by the operator. The main disadvantage of this device is the very difficult handling in a forest environment, especially with high stumps after harvester (machine) mining. Considering the amount of mining carried out in this way, this device is essentially unsuitable for a forest environment. The furrow planter has difficulty overcoming stumps and other obstacles, and at the same time, the planting in front of and behind the stump must be replenished manually, because the machine requires considerable handling space to overcome the stump. Another disadvantage of this machine is the necessity of assembly directly into the tractor frame, the three-point hitch cannot be used in this case. In addition, an increasing number of carriers (tractors) do not allow this assembly. Other disadvantages include the exposure of the operator to the weather. The riskiness of the work is also significantly higher in this case. An indisputable disadvantage of this technology can also be considered the high demands on operator experience and practice. A large part of the operation of the machine lies with the operator, who must both dose the planting, monitor the development of the terrain and possible obstacles, control the correct deepening of the machine, etc. The machine is also completely unsuitable for a clearing where the brush has remained, because the cutter in that case sweeps the brush in front of him and thus devaluing the result of the work. From a design point of view, the need to place the tank on the application yoke on the body of the machine can be considered a significant disadvantage of the machine. This significantly changes the center of gravity of the machine and carrier assembly and reduces the maneuverability of the assembly in the field. Also, replenishment of the application furrow and planting must take place either manually or with the participation of another means of transport (a tractor with a front ramp, etc.). The hydrogel is dispensed manually by the operator using a switch. When planting the growth in the created furrow, the operator of the machine, sitting in the cabin, places the seedling and at the same time, when inserting the seedling, he presses the switch, which turns on the mixing and dosing device and injects a dose of hydrogel into the furrow. Subsequently, the furrow is included using the inclusion wheels of the share.
Podstata vynálezuThe essence of the invention
Zařízení podle předkládaného vynálezu je, na rozdíl od stavu techniky, koncipováno jako nástavba na vyvážecí traktor. Vyvážecí traktor je zařízení odborníkovi v oboru známé, které zajišťuje dopravu krátkých sortimentů dřeva (2 až 6 m, typických pro harvestorovou technologii) z porostu na odvozní místo. Hlavním pracovním nástrojem je zde hydraulické rameno (hydraulický jeřáb s drapákem), které v porostu nakládá vyrobené sortimenty na ložnou plochu. Jedná se o specializovaný stroj, který není možné rozpojit (na rozdíl od vyvážecí soupravy).The device according to the present invention, in contrast to the state of the art, is designed as a superstructure on an export tractor. An export tractor is a device known to a specialist in the field, which ensures the transport of short assortments of wood (2 to 6 m, typical for harvester technology) from the stand to the removal point. The main working tool here is a hydraulic arm (hydraulic crane with grab), which loads the produced assortments onto the loading area in the stand. It is a specialized machine that cannot be disassembled (unlike an export kit).
Zařízení podle předkládaného vynálezu obsahuje tři hlavní části:The device according to the present invention contains three main parts:
• Kabinu pro obsluhu, zásobníky pro dávkování materiálu obsahujícího hydrogel a pro sazenice • Podavač a dopravník sazenic • Rýhovací mechanizmus (sázecí krojidlo) s prostředkem pro dávkování materiálu obsahujícího hydrogel• Cabin for the operator, reservoirs for dosing material containing hydrogel and for seedlings • Feeder and conveyor of seedlings • Grooving mechanism (seedling cutter) with means for dosing material containing hydrogel
- 2 CZ 309862 B6- 2 CZ 309862 B6
Celé zařízení je uzpůsobené jako nástavba na vyvážecí traktor, jehož nedílnou součástí je hydraulické rameno. Velkou výhodou využití hydraulického ramene (hydromanipulátoru) vyvážecího traktoru je transport jak kontejnerů se sadbou, tak především nádrží s materiálem obsahujícím hydrogel, například aplikační jíchou. Stroj přijede na odvozní místo, kde může nákladní automobil přistavit IBC kontejner (z angl. Intermediate bulk container) s vodou nebo rovnou s připravenou jíchou, pomocí ramena zvedne IBC kontejner k hrdlu integrované nádrže, dojde k přepuštění kapaliny a následně se může pomocí ramene naložit odpovídající počet kontejnerů se sadbou.The entire device is designed as a superstructure for an export tractor, an integral part of which is a hydraulic arm. The big advantage of using the hydraulic arm (hydromanipulator) of the export tractor is the transport of both containers with seedlings and, above all, tanks with material containing hydrogel, for example an application trough. The machine will arrive at the pick-up point, where the truck can place an IBC container (from the English Intermediate bulk container) with water or straight with a ready-made liquid, using the arm it will lift the IBC container to the neck of the integrated tank, the liquid will be released and then it can be loaded using the arm the corresponding number of containers with seedlings.
Předmětem předkládaného vynálezu je tedy zařízení pro sadbu zejména lesního porostu, obsahující:The subject of the present invention is therefore a device for planting especially forest cover, containing:
- kabinu obsluhy;- operator's cabin;
- zásobník pro dávkovaný kapalný materiál, opatřený plnicím a vypouštěcím otvorem;- container for dosed liquid material, equipped with a filling and draining hole;
- alespoň jedno sázecí krojidlo obsahující rozhrnovací radlici a přítlačné disky;- at least one planting cutter including spreading blade and pressure discs;
- prostředek pro dávkování materiálu obsahujícího hydrogel;- means for dispensing material containing hydrogel;
přičemž zásobník pro dávkovaný kapalný materiál je připojený k potrubí pro dopravu dávkovaného kapalného materiálu do sázecího krojidla mezi rozhrnovací radlici a alespoň dva přítlačné disky, přičemž zařízení dále obsahuje alespoň jeden zásobník sazenic a alespoň jeden podavač sazenic uzpůsobený pro transport sazenic z kabiny obsluhy do sázecího krojidla;wherein the container for the metered liquid material is connected to the pipeline for transporting the metered liquid material to the planter between the spreading blade and at least two pressure discs, while the device further comprises at least one seedling container and at least one seedling feeder adapted to transport seedlings from the operator's cabin to the planter ;
přičemž sázecí krojidlo obsahuje šachtu pro sazenice opatřenou elektrooptickým čidlem;wherein the planting cutter contains a shaft for seedlings equipped with an electro-optical sensor;
a přičemž prostředkem pro dávkování materiálu obsahujícího hydrogel je dávkovač pro kapalný materiál obsahující hydrogel a/nebo dávkovač pro tablety obsahující hydrogel, přičemž prostředek pro dávkování materiálu obsahujícího hydrogel je zpětnovazebně připojený k elektrooptickému čidlu;and wherein the means for dispensing the hydrogel-containing material is a dispenser for the liquid material containing the hydrogel and/or a dispenser for tablets containing the hydrogel, the means for dispensing the hydrogel-containing material being feedback-connected to the electro-optical sensor;
a přičemž zařízení dále obsahuje hydromotor pro vertikální nastavení sázecího krojidla (a tedy hloubky vznikající rýhy);and wherein the device further comprises a hydraulic motor for vertical adjustment of the planting cutter (and thus the depth of the resulting furrow);
a přičemž zařízení je uzpůsobené jako nástavba na vyvážecí traktor.and while the device is adapted as a superstructure for an export tractor.
Zásobníkem pro dávkovaný kapalný materiál může být například nádrž, s výhodou plastová, například výše zmíněný IBC kontejner.The reservoir for the dosed liquid material can be, for example, a tank, preferably plastic, for example the aforementioned IBC container.
Zásobník sazenic a zásobník pro dávkovaný kapalný materiál mohou být umístěny uvnitř nebo vně kabiny obsluhy. Ve výhodném provedení jsou umístěny uvnitř kabiny obsluhy. Prostor zásobníku sazenic může být navíc klimatizován pro prodloužení životaschopnosti sazenic.The seedling container and container for the dispensed liquid material can be located inside or outside the operator's cabin. In an advantageous embodiment, they are located inside the operator's cabin. In addition, the seedling storage area can be air-conditioned to extend the viability of the seedlings.
Kabina obsluhy je s výhodou umístěna na rámu podvozku zadní části vyvážecího traktoru. Kabina obsahuje sedačku pro operátora (sazeče) - operátor při práci s výhodou sedí proti směru jízdy.The operator's cabin is preferably located on the chassis frame of the rear part of the hauling tractor. The cabin includes a seat for the operator (setter) - the operator preferably sits facing the direction of travel while working.
V jednom provedení je zařízení uzpůsobené pro jednořádkovou sadbu a obsahuje jedno sázecí krojidlo a jeden podavač sazenic.In one embodiment, the device is adapted for single-row planting and includes one planting cutter and one seedling feeder.
V jiném provedení je zařízení uzpůsobené pro dvouřádkovou sadbu a obsahuje dvě sázecí krojidla a dva podavače sazenic.In another embodiment, the device is adapted for two-row planting and contains two planting cutters and two seedling feeders.
- 3 CZ 309862 B6- 3 CZ 309862 B6
Zásobník pro dávkovaný kapalný materiál je s výhodou umístěn ve spodní části kabiny obsluhy, aby byla co nejméně ovlivněna stabilita vyvážecího traktoru. Objem zásobníku může být od 100 do 1000 litrů, což představuje zásobu jíchy pro jednu pracovní směnu.The tank for the dosed liquid material is preferably located in the lower part of the operator's cabin, so that the stability of the unloading tractor is affected as little as possible. The volume of the storage tank can be from 100 to 1000 liters, which represents a supply of water for one working shift.
V jednom provedení je prostředkem pro dávkování materiálu obsahujícího hydrogel dávkovač pro kapalný materiál, přičemž tento dávkovač obsahuje čerpadlo s dávkovacím mechanismem, s výhodou umístěné uvnitř zásobníku pro dávkovaný kapalný materiál. Toto provedení je vhodné zejména pro dávkování aplikační jíchy (tedy kapalného obsahu). Čerpadlo s dávkovacím mechanismem je připojené k potrubí, které ústí do sázecího krojidla mezi rozhrnovací radlici a přítlačné disky. Vyústění tohoto potrubí je opatřeno elektroventilem, zpětnovazebně připojeným k elektrooptickému čidlu.In one embodiment, the means for dispensing the hydrogel-containing material is a dispenser for liquid material, wherein this dispenser includes a pump with a dispensing mechanism, preferably located inside the reservoir for the liquid material to be dispensed. This design is especially suitable for dosing the application solution (i.e. liquid content). The pump with the dosing mechanism is connected to a pipe that flows into the planting cutter between the spreading blade and the pressure discs. The outlet of this pipe is equipped with an electrovalve, feedback connected to an electro-optical sensor.
Vyústění potrubí pro dopravu dávkovaného kapalného materiálu v sázecím krojidle může být s výhodou opatřené tryskou, usnadňující směrování dávky aplikační jíchy do rýhy.The outlet of the pipe for transporting the dosed liquid material in the planter can be advantageously equipped with a nozzle, facilitating the direction of the dose of the application rod into the furrow.
V jiném provedení je prostředkem pro dávkování materiálu obsahujícího hydrogel dávkovač pro tablety, přičemž tento dávkovač obsahuje zásobník pro tablety a kotoučový rotační podavač. Toto provedení je vhodné zejména pro dávkování hydrogelových tablet (tedy pevného obsahu). Tableta je v tom případě dávkována dávkovačem do rýhy obdobně jako aplikační jícha. V tomto provedení se demontuje vedení jíchy, to znamená potrubí a tryska, která se nahradí aplikátorem pro tablety obsahující hydrogel, přičemž aplikátor má stejný vnější rozměr jako tryska a umožňuje tak modularitu celého zařízení a snadnou úpravu sázecího krojidla pro aplikaci jíchy nebo tablet. Ve výhodném provedení je aplikátorem trubka o vnitřním průměru větším, než je velikost tablet určených pro aplikaci. Kotoučový rotační podavač je připojený k zásobníku pro tablety a k aplikátoru pro dopravu tablet do sázecího krojidla mezi rozhrnovací radlici a přítlačné disky, přičemž kotoučový rotační podavač je zpětnovazebně připojený k elektrooptickému čidlu.In another embodiment, the means for dispensing the hydrogel-containing material is a tablet dispenser, wherein the dispenser includes a tablet container and a rotary disc feeder. This design is especially suitable for dosing hydrogel tablets (i.e. solid content). In that case, the tablet is dosed with a dispenser into the groove, similarly to the application tube. In this design, the rod guide is dismantled, that is, the pipe and the nozzle, which is replaced by an applicator for tablets containing hydrogel, while the applicator has the same external dimensions as the nozzle and thus allows the modularity of the entire device and the easy adjustment of the planting cutter for the application of rods or tablets. In a preferred embodiment, the applicator is a tube with an inner diameter larger than the size of the tablets intended for application. A disc rotary feeder is connected to the tablet container and to an applicator for transporting the tablets to the planter between the spreading blade and the pressure discs, the disk rotary feeder being feedback connected to the electro-optical sensor.
Pro úpravu zařízení pro aplikaci tablet se tedy pouze odpojí sestava potrubí a trysky a k sázecímu krojidlu se připojí zásobník pro tablety a kotoučový rotační podavač s aplikátorem. Zásobník pro dávkovaný kapalný materiál (jíchu) se v tu chvíli nepoužije, ale stále zůstává v zařízení, s výhodou je integrovaný v kabině obsluhy. Zásobník pro tablety obsahující hydrogel je umístěný v sázecím krojidle, protože hmotnost tablet je násobně menší než odpovídající množství jíchy, a je tedy možné naplnit zásobník na celou směnu tabletami (cca 4 kg tablet). Tableta je ze zásobníku pomocí kotoučového rotačního podavače zpětnovazebně propojeného s elektrooptickým čidlem dávkována skrz aplikátor a dopadne na dno rýhy pod sazenici jen s pomocí gravitace.Therefore, to modify the device for tablet application, only the pipe and nozzle assembly is disconnected, and the tablet container and rotary disc feeder with applicator are connected to the planter. The container for the dispensed liquid material (juice) is not used at that moment, but still remains in the device, preferably integrated in the operator's cabin. The reservoir for tablets containing the hydrogel is located in the planter, because the weight of the tablets is many times smaller than the corresponding amount of rice, and it is therefore possible to fill the reservoir with tablets for an entire shift (approx. 4 kg of tablets). The tablet is dosed from the magazine by means of a disc rotary feeder feedback-linked to an electro-optical sensor through the applicator and falls to the bottom of the furrow under the seedling only with the help of gravity.
Výhodou zařízení dle předkládaného vynálezu je jeho modularita. Zařízení umožňuje variantu se dvěma sázecími moduly nebo se jedno sázecí krojidlo sundá a druhé zavěsí do středu. Stejně tak je možné odmontovat potrubí, trysku a elektroventil pro aplikaci jíchy (nádrž a čerpadlo zůstávají na stroji) a na jejich místo nasadit dávkovač tablet. Je možné zařízení uzpůsobit pro dvourýhové uspořádání s dávkováním tablet nebo pro dvourýhové uspořádání s dávkováním jíchy nebo zkombinovat jednu rýhu s tabletou a druhou s jíchou. Podstatou je, že je možné během několika hodin přenastavit zařízení podle potřeby buď na tablety nebo na jíchu a stejně tak buď jednořadé nebo dvouřadé.The advantage of the device according to the present invention is its modularity. The device allows a variant with two planting modules or one planting cutter can be removed and the other hung in the middle. In the same way, it is possible to remove the pipe, nozzle and electrovalve for the application of the spray (the tank and pump remain on the machine) and replace them with a tablet dispenser. It is possible to adjust the device for a two-groove arrangement with tablet dosing or for a two-groove arrangement with roe dosing, or to combine one groove with a tablet and the other with roe. The bottom line is that it is possible to reconfigure the device as needed either on tablets or on a stick, as well as single-row or double-row, within a few hours.
Materiálem obsahujícím hydrogel může být aplikační jícha nebo tablety či pelety obsahující hydrogel. Uvedený materiál může kromě hydrogelu obsahovat i další složky, například hnojiva, půdní stabilizátory, potaš, biochar, pesticidy, fungicidy, mikroživiny, dřevěné piliny, dřevěné hobliny. Aplikační jícha je pro účely tohoto vynálezu definována jako kapalina, obsahující aktivní látku - hydrogel - v hmotnostním poměru hydrogel:voda 1:150 až 1:250, a případně další látky, vybrané ze skupiny zahrnující hnojiva, půdní stabilizátory, potaš, biochar, pesticidy, fungicidy, mikroživiny v množství odpovídajícímu dané dřevině, jejímu věku a stanovištním podmínkám.The material containing the hydrogel can be an application stick or tablets or pellets containing the hydrogel. In addition to the hydrogel, the mentioned material may also contain other components, for example fertilizers, soil stabilizers, potash, biochar, pesticides, fungicides, micronutrients, wood sawdust, wood shavings. For the purposes of this invention, the application solution is defined as a liquid containing an active substance - hydrogel - in a hydrogel:water weight ratio of 1:150 to 1:250, and possibly other substances selected from the group including fertilizers, soil stabilizers, potash, biochar, pesticides , fungicides, micronutrients in the amount corresponding to the given tree, its age and habitat conditions.
- 4 CZ 309862 B6- 4 CZ 309862 B6
Hydrofilní tableta či peleta obsahující hydrogel je popsána v užitném vzoru CZ 35447. Obsahuje od 7 do 60 % hmotn. hydrofilního polymeru, vybraného ze skupiny zahrnující polyakrylát draselný, polyakrylát sodný, polyakrylamid, polymethylakrylát, polyethylakrylát a jejich směsi; a dále od 40 do 93 % hmotn. nosiče, vybraného ze skupiny zahrnující dřevěné piliny a dřevěné hobliny.A hydrophilic tablet or pellet containing a hydrogel is described in utility model CZ 35447. It contains from 7 to 60% by weight. a hydrophilic polymer selected from the group comprising potassium polyacrylate, sodium polyacrylate, polyacrylamide, polymethyl acrylate, polyethyl acrylate and mixtures thereof; and further from 40 to 93 wt.% a carrier selected from the group consisting of wood sawdust and wood shavings.
V jednom provedení zařízení obsahuje alespoň jeden zásobník sazenic a jeden podavač sazenic uzpůsobený pro transport sazenic z kabiny obsluhy do sázecího krojidla. S výhodou je podavač sazenic umístěný tak, aby umožňoval dopravu sazenic z kabiny obsluhy do šachty pro sazenice v sázecím krojidle. Výhodněji je v kabině obsluhy umístěný také zásobník sazenic (kontejnery se sadbou), které si operátor může umístit k jedné z rukou.In one embodiment, the device contains at least one seedling container and one seedling feeder adapted for transporting seedlings from the operator's cabin to the seedling cutter. Advantageously, the seedling feeder is located in such a way as to enable the transport of seedlings from the operator's cabin to the seedling shaft in the seedling cutter. More preferably, the operator's cabin also houses a container of seedlings (containers with seedlings), which the operator can place next to one of his hands.
V jiném provedení zařízení obsahuje alespoň dva zásobníky sazenic a dva podavače sazenic uzpůsobené pro transport sazenic z kabiny obsluhy do sázecího krojidla. S výhodou jsou podavače sazenic umístěné tak, aby umožňovaly dopravu sazenic z kabiny obsluhy do šachty pro sazenice v sázecím krojidle. Výhodněji je v kabině obsluhy umístěný také zásobník sazenic (kontejnery se sadbou), které si operátor může umístit k oběma rukám. Toto provedení je vhodné zejména pro uspořádání pro dvouřádkovou sadbu, kdy každý podavač sazenic vede k jinému sázecímu krojidlu.In another embodiment, the device contains at least two seedling reservoirs and two seedling feeders adapted for transporting seedlings from the operator's cabin to the seedling cutter. Advantageously, the seedling feeders are located in such a way as to enable the transport of seedlings from the operator's cabin to the seedling shaft in the seedling cutter. More advantageously, the operator's cabin also houses a container of seedlings (containers with seedlings), which the operator can place near both hands. This design is particularly suitable for a two-row planting arrangement, where each seedling feeder leads to a different planting cutter.
Podavač sazenic může být vybraný ze skupiny zahrnující pásový dopravník, řemenový dopravník, řetězový dopravník, robotický manipulátor, diskový podavač excentrický nebo diskový podavač s úchopy. V nejvýhodnějším provedení je podavačem sazenic řemenový nebo řetězový dopravník.The seedling feeder can be selected from the group consisting of a belt conveyor, a belt conveyor, a chain conveyor, a robotic manipulator, an eccentric disc feeder or a disc feeder with grips. In the most advantageous embodiment, the seedling feeder is a belt or chain conveyor.
Operátor (sazeč) manuálně vyndává z jednotlivých kontejnerů sazenice a vkládá je do podavače/podavačů sazenic. Interval pro vložení sazenic není nijak omezen, sazeč tak může reagovat na momentální situaci v prostoru krojidla a neaplikovat sadbu například v místě pařezu, kamene nebo jiné překážky. Sazenice se následně posouvá po podavači sazenic do prostoru šachty pro sazenice, kde je uvolněna a propadne do rýhy vytvořené rozhrnovací radlicí. Při pádu sazenice skrz šachtu se aktivuje elektrooptické čidlo, které spustí prostředek pro dávkování materiálu obsahujícího hydrogel (tedy elektroventil umístěný ve vyústění potrubí pro dopravu dávkovaného kapalného materiálu v sázecím krojidle a/nebo kotoučový rotační podavač). Těsně před dopadem sazenice do rýhy tak dojde ke vstřiku jíchy nebo dávkování tablety/pelety obsahující hydrogel (podle nastavení) přímo pod kořenový systém sazenice. Předejde se tak nežádoucímu rozlití jíchy při prodlevě mezi zasazením a zavřením rýhy přítlačnými disky. Dvojice přítlačných disků rýhu následně zavře a sazenici zafixuje stlačením zeminy.The operator (planter) manually removes the seedlings from the individual containers and places them in the seedling feeder(s). The interval for inserting seedlings is not limited in any way, so the planter can react to the current situation in the space of the cutter and not apply the seedling, for example, in the place of a stump, stone or other obstacle. The seedling is then moved along the seedling feeder into the space of the seedling shaft, where it is released and falls into the furrow created by the spreading blade. When the seedling falls through the shaft, an electro-optical sensor is activated, which starts the means for dosing the material containing the hydrogel (i.e., the electrovalve located at the mouth of the pipe for transporting the dosed liquid material in the seedling cutter and/or the rotary disc feeder). Just before the seedling hits the furrow, the sapling is injected or a tablet/pellet containing a hydrogel (depending on the setting) is dosed directly under the root system of the seedling. In this way, unwanted spillage of the screed is prevented during the delay between planting and closing the groove with the pressure discs. A pair of pressure discs then closes the furrow and fixes the seedling by compressing the soil.
Ve výhodném provedení může být součástí sázecího krojidla i čidlo hloubky rýhy, s výhodou optické čidlo hloubky rýhy, které sleduje, zda je rozhrnovací radlice odpovídajícím způsobem zanořena do zeminy. Při nesprávném zanoření dojde k automatické úpravě hloubky zanoření přes hydromotor, s výhodou lineární hydromotor, nesoucí celou sestavu sázecího krojidla. Čidlo hloubky rýhy zároveň registruje překážky v cestě a v případě potřeby jejich překonání zařízení automaticky pomocí hydromotoru zvedne sázecí krojidlo a následně jej opět spustí do rýhy. S výhodou je čidlo hloubky rýhy vybrané ze skupiny zahrnující laserové senzory distanční, například autosen AL010, nebo radarový snímač vzdálenosti, například Baumer RR30.In a preferred embodiment, a furrow depth sensor, preferably an optical furrow depth sensor, can be part of the planting cutter, which monitors whether the spreading blade is properly immersed in the soil. In the case of incorrect immersion, the immersion depth is automatically adjusted via a hydraulic motor, preferably a linear hydraulic motor, carrying the entire planter cutter assembly. At the same time, the furrow depth sensor registers obstacles in the way and, if necessary, overcoming them, the device automatically raises the planting cutter using a hydraulic motor and then lowers it back into the furrow. Advantageously, the groove depth sensor is selected from the group including distance laser sensors, for example the autosen AL010, or a radar distance sensor, for example the Baumer RR30.
Množství aplikovaného materiálu obsahujícího hydrogel (jíchy, tablet apod.) se upravuje dobou pro otevření elektroventilu a/nebo nastavením rychlosti otáčení kotoučového rotačního podavače. Dávkování probíhá automaticky v závislosti na výstupu z elektrooptického čidla, který signalizuje průchod sazenice šachtou pro sazenice v sázecím krojidle. Jícha je tlačena čerpadlem z prostoru zásobníku pro dávkovaný kapalný materiál přes potrubí, které může být umístěno v centrálním tunelu v rámu podvozku vyvážecího traktoru. V případě aplikace hydrogelových tablet se s výhodou dávkuje vždy jedna tableta k rostlině ze zásobníku pro tablety přes kotoučový rotační podavač a aplikátor.The amount of applied material containing hydrogel (rods, tablets, etc.) is adjusted by the time for opening the electrovalve and/or by adjusting the rotation speed of the disc rotary feeder. Dosing takes place automatically depending on the output from the electro-optical sensor, which signals the passage of the seedling through the seedling shaft in the seedling cutter. The rod is pushed by the pump from the container space for the liquid material dosed through the pipe, which can be located in the central tunnel in the chassis frame of the unloading tractor. In the case of application of hydrogel tablets, one tablet per plant is preferably dosed from the tablet container via a rotary disc feeder and applicator.
- 5 CZ 309862 B6- 5 CZ 309862 B6
Zařízení tak umožňuje využít velmi efektivní metody sázení do rýhy a zároveň minimalizuje nevýhodu této metody při použití klasického rýhovacího stroje - obtížné překonávání překážek a neautomatizovanou obsluhu dávkování. V ideálních podmínkách je schopno aplikovat až osm tisíc sazenic na jednu rýhovací jednotku (16 tisíc při sestavě se dvěma jednotkami).The device thus makes it possible to use a very effective method of planting into the furrow and at the same time minimizes the disadvantage of this method when using a classic furrowing machine - difficult overcoming of obstacles and non-automated dosing operation. In ideal conditions, it is possible to apply up to eight thousand seedlings to one furrowing unit (16 thousand in a set with two units).
Předmětem předkládaného vynálezu je rovněž použití výše popsaného zařízení pro sadbu zejména lesního porostu, s výhodou s přidáním hydrogelu, hnojiv a případně dalších půdních kondicionerů, které mohou být přidávány ve dvou formách - ve formě rozředěné jíchy, nebo ve formě lisovaných tablet či pelet. Zařízení je vhodné jak pro obnovu, tak pro zakládání nových porostů v oblastech s nedostatkem vody.The subject of the present invention is also the use of the above-described device for planting especially forest vegetation, preferably with the addition of hydrogel, fertilizers and possibly other soil conditioners, which can be added in two forms - in the form of a diluted slurry or in the form of pressed tablets or pellets. The device is suitable both for restoration and for establishing new stands in areas with a lack of water.
Objasnění výkresůClarification of drawings
Obr. 1: Celkový pohled na zařízení dle předkládaného vynálezu a jeho umístění jako nástavba na vyvážecím traktoru.Giant. 1: General view of the device according to the present invention and its location as a superstructure on the unloading tractor.
Obr. 2: Čelní pohled na zařízení dle předkládaného vynálezu, A - zařízení pro dvouřádkovou sadbu; B - zařízení pro jednořádkovou sadbu.Giant. 2: Front view of the device according to the present invention, A - device for two-row planting; B - equipment for single-row planting.
Obr. 3: Detail sázecího krojidla z bočního pohledu; krojidlo je uzpůsobené pro aplikaci jíchy.Giant. 3: Detail of the planting cutter from the side; the cutter is adapted for the application of the rod.
Obr. 4: Detail sázecího krojidla z bočního pohledu; krojidlo je uzpůsobené pro aplikaci hydrogelových tablet.Giant. 4: Detail of the planting cutter from the side; the cutter is adapted for the application of hydrogel tablets.
Příklad uskutečnění vynálezuAn example of the implementation of the invention
Příklad 1: Zařízení pro aplikaci jíchy pro jednořádkovou sadbuExample 1: Equipment for the application of a single-row seeding
Bylo sestrojeno zařízení pro sadbu, uzpůsobené pro přídavek hydrogelu a popř. dalších půdních kondicionerů a hnojiv. Schéma zařízení je na obr. 1, 2B a 3. Zařízení pro sadbu bylo uspořádáno jako nástavba na rámu podvozku zadní části vyvážecího traktoru, obsahujícího hydraulické rameno. Zařízení obsahuje kabinu 1 pro obsluhu, zásobník 2 pro aplikační jíchu (IBC kontejner o objemu 500 litrů), opatřený plnicím otvorem 2.1 a vypouštěcím otvorem 2.2, jedno sázecí krojidlo 3 umístěné dle obr. 2B a obsahující rozhrnovací radlici 3.1 a dva přítlačné disky 3.2. Jako prostředek 4 pro dávkování materiálu obsahujícího hydrogel obsahovalo toto zařízení potrubí 5 pro dopravu aplikační jíchy z IBC kontejneru do sázecího krojidla 3 mezi rozhrnovací radlici a přítlačné disky, přičemž uvnitř IBC kontejneru bylo umístěno čerpadlo 4.1 a dávkovací mechanismus 4.2 a vyústění potrubí 5 v sázecím krojidle 3 bylo opatřené elektroventilem 8 a tryskou 5.1.A device for planting, adapted for the addition of hydrogel and possibly other soil conditioners and fertilizers. The diagram of the device is in Fig. 1, 2B and 3. The device for planting was arranged as a superstructure on the chassis frame of the rear part of the export tractor, containing a hydraulic arm. The device includes a cabin 1 for the operator, a reservoir 2 for the application seed (IBC container with a volume of 500 liters), equipped with a filling hole 2.1 and a drain hole 2.2, one planting cutter 3 located according to Fig. 2B and containing a spreading blade 3.1 and two pressure discs 3.2. As a means 4 for dosing the material containing the hydrogel, this device contained a pipe 5 for transporting the application rod from the IBC container to the planter 3 between the spreading blade and the pressure discs, while the pump 4.1 and the dosing mechanism 4.2 were placed inside the IBC container and the outlet of the pipe 5 in the planter 3 was equipped with an electrovalve 8 and a nozzle 5.1.
Zařízení dále obsahovalo jeden zásobník 6 sazenic umístěný v kabině 1 obsluhy a řemenový dopravník sloužící jako podavač 7 sazenic pro transport sazenic z kabiny 1 obsluhy do sázecího krojidla 3. Sázecí krojidlo 3 obsahovalo šachtu 3.3 pro sazenice, opatřenou elektrooptickým čidlem 3.4, ke kterému byl zpětnovazebně připojený elektroventil 8.The device further contained one reservoir 6 of seedlings located in the operator's cabin 1 and a belt conveyor serving as a feeder of seedlings 7 for transporting seedlings from the operator's cabin 1 to the seedling cutter 3. The seedling cutter 3 contained a shaft 3.3 for seedlings, equipped with an electro-optical sensor 3.4, to which it was feedback connected solenoid valve 8.
Zařízení dále obsahovalo lineární hydromotor 12 pro vertikální nastavení sázecího krojidla 3 a tím nastavení hloubky vznikající rýhy. Součástí sázecího krojidla bylo i optické čidlo 11 hloubky rýhy, díky kterému bylo možné sledovat, zda je rozhrnovací radlice 3.1 dostatečně zanořena do zeminy. Čidlo 11 hloubky rýhy bylo propojeno s hydromotorem 12 a při nesprávném zanoření rozhrnovací radlice 3.1 byla hloubka rýhy (tedy zanoření rozhrnovací radlice) automaticky upravena vertikálním posunem sázecího krojidla 3 pomocí lineárního hydromotoru 12.The device also contained a linear hydraulic motor 12 for vertical adjustment of the planting cutter 3 and thus adjustment of the depth of the resulting furrow. The planter also included an optical furrow depth sensor 11, thanks to which it was possible to monitor whether the spreading blade 3.1 is sufficiently immersed in the soil. The furrow depth sensor 11 was connected to the hydraulic motor 12, and in the case of incorrect immersion of the spreading blade 3.1, the depth of the furrow (that is, the immersion of the spreading blade) was automatically adjusted by the vertical displacement of the planting cutter 3 using the linear hydraulic motor 12.
- 6 CZ 309862 B6- 6 CZ 309862 B6
Příklad 2: Zařízení pro aplikaci tablet obsahujících hydrogel pro dvouřádkovou sadbuExample 2: Device for applying tablets containing hydrogel for two-row planting
Bylo sestrojeno zařízení pro sadbu, uzpůsobené pro přídavek hydrogelu a popř. dalších půdních kondicionérů a hnojiv. Schéma zařízení je na obr. 1, 2A a 4. Zařízení pro sadbu bylo uspořádáno jako nástavba na rámu podvozku zadní části vyvážecího traktoru, obsahujícího hydraulické rameno. Zařízení bylo zkonstruováno obdobně jako v příkladu 1, s následujícími rozdíly:A device for planting, adapted for the addition of hydrogel and possibly other soil conditioners and fertilizers. A diagram of the equipment is shown in Fig. 1, 2A and 4. The planting equipment was arranged as a superstructure on the chassis frame of the rear part of the export tractor, containing a hydraulic arm. The device was constructed similarly to example 1, with the following differences:
Zařízení obsahovalo dvě sázecí krojidla 3 umístěná dle obr. 2A, každé z nich obsahovalo rozhrnovací radlici 3.1 a dva přítlačné disky 3.2. Jako prostředek 4 pro dávkování materiálu obsahujícího hydrogel obsahovalo toto zařízení kotoučový rotační podavač 14 připojený k zásobníku 13 pro tablety, připojený k aplikátoru 5.2 pro dopravu tablet do sázecího krojidla 3 mezi rozhrnovací radlici 3.1 a přítlačné disky 3.2. Kotoučový rotační podavač 14 byl zpětnovazebně připojený k elektrooptickému čidlu 3.4. Pro úpravu zařízení pro aplikaci tablet se tedy odpojila sestava potrubí 5 a trysky 5.1 a k sázecímu krojidlu 3 se připojil zásobník 13 pro tablety a kotoučový rotační podavač 14 s aplikátorem 5.2. Zásobník 2 pro dávkovaný kapalný materiál (IBC kontejner o objemu 500 litrů) nebyl v tomto provedení využit, ale zůstal umístěný v zařízení. Zásobník 13 pro tablety obsahující hydrogel byl umístěný v každém z obou sázecích krojidel 3. Kotoučový rotační podavač 14 byl zpětnovazebně připojený k elektrooptickému čidlu 34.The device contained two planting cutters 3 located according to Fig. 2A, each of them containing a spreading blade 3.1 and two pressure discs 3.2. As a means 4 for dosing the hydrogel-containing material, this device included a disc rotary feeder 14 connected to a tablet container 13, connected to an applicator 5.2 for transporting tablets to the planting cutter 3 between the spreading blade 3.1 and the pressure discs 3.2. The rotary disc feeder 14 was feedback connected to the electro-optical sensor 3.4. To adapt the device for tablet application, the assembly of pipe 5 and nozzle 5.1 was disconnected, and the magazine 13 for tablets and the rotary disc feeder 14 with applicator 5.2 were connected to the planting cutter 3. Reservoir 2 for the dosed liquid material (IBC container with a volume of 500 liters) was not used in this embodiment, but remained located in the device. A container 13 for tablets containing hydrogel was located in each of the two insert slicers 3. A rotary disc feeder 14 was feedback-connected to an electro-optical sensor 34.
Zařízení dále obsahovalo dva zásobníky 6 sazenic umístěné v kabině 1 obsluhy a dva řetězové dopravníky sloužící jako podavače 7 sazenic pro transport sazenic z kabiny 1 obsluhy do každého sázecího krojidla 3. Sázecí krojidla 3 obsahovala, stejně jako v příkladu 1, šachtu 3.3 pro sazenice, opatřenou elektrooptickým čidlem 3.4, ke kterému byl zpětnovazebně připojený kotoučový rotační podavač 14.The device further contained two reservoirs 6 of seedlings located in the operator's cabin 1 and two chain conveyors serving as feeders 7 of seedlings for transporting seedlings from the operator's cabin 1 to each planting cutter 3. The planting cutter 3 contained, as in example 1, a shaft 3.3 for seedlings, equipped with an electro-optical sensor 3.4, to which the disc rotary feeder 14 was feedback-connected.
Další variantou zařízení pro dvouřádkovou sadbu je zařízení obsahující dvě sázecí krojidla 3 a dva podavače 7 sazenic, přičemž jedno sázecí krojidlo 3 obsahuje dávkovač pro kapalný materiál dle příkladu 1 (tedy čerpadlo 4.1 připojené k dávkovacímu mechanismu 4.2, potrubí 5, trysku 5.1 a elektroventil 8) a druhé sázecí krojidlo 3 obsahuje dávkovač pro tablety obsahující hydrogel dle příkladu 2 výše (tedy kotoučový rotační podavač 14 připojený k zásobníku 13 pro tablety, aplikátor 5.2).Another variant of the device for two-row planting is a device containing two planting cutters 3 and two seedling feeders 7, while one planting cutter 3 contains a dispenser for liquid material according to example 1 (i.e. pump 4.1 connected to dosing mechanism 4.2, pipe 5, nozzle 5.1 and electric valve 8 ) and the second planting cutter 3 contains a dispenser for tablets containing hydrogel according to example 2 above (i.e. a rotary disc feeder 14 connected to a magazine 13 for tablets, applicator 5.2).
Příklad 3: Zalesňování sadbou borovice lesníExample 3: Afforestation by planting Scots pine
Pro zalesňování paseky o rozměru cca 0,6 hektaru bylo použito zařízení dle kombinace příkladu 1 a 2, tedy zařízení dávkující hydrogelové tablety, ale obsahující jedno sázecí krojidlo 3. (Jako sestavení byl tedy použit jednokrojidlový koncept.) Jako tablety byly použity tablety obsahující 20 % hmotn. polyakrylátu draselného, a 80 % hmotn. dřevěných pilin. Tabletami byl naplněn zásobník 13, umístěný na sázecím krojidle 3. Po testování v podmínkách laboratoře, respektive dílny, byl stroj testován v podmínkách provozu. Zalesňovala se paseka o rozměru cca 0,6 hektaru sadbou borovice lesní prostokořenné podřezávané sazenice 36 až 50 cm nadzemní části. Stroj obsluhoval zkušený operátor s mnohaletou praxí v sadbě klasickým rýhovacím strojem. Hodinová výkonnost při daném experimentu byla 300 sazenic. Bylo tedy dosaženo rychlejší a snadnější obsluhy zařízení a výsledné sadby než při použití zařízení ze stavu techniky, kde operatér kromě manipulace se sazenicemi musí dávkovat hydrogel a sledovat hloubku rýhy a překážky v terénu, což rychlost sadby zpomaluje a zároveň značně navyšuje nároky na operatéra.For the afforestation of a clearing measuring approximately 0.6 hectares, a device according to the combination of example 1 and 2 was used, i.e. a device dispensing hydrogel tablets, but containing one planting cutter 3. wt % of potassium polyacrylate, and 80 wt.% wood sawdust. Tablets were filled in the magazine 13, located on the planting cutter 3. After testing in the conditions of the laboratory, respectively the workshop, the machine was tested in the conditions of operation. A clearing of approx. 0.6 hectare was afforested with the planting of forest pine, a simple-rooted undercut seedling 36 to 50 cm above ground. The machine was operated by an experienced operator with many years of experience in planting with a classic furrowing machine. The hourly performance in the given experiment was 300 seedlings. Thus, faster and easier operation of the device and the resulting planting was achieved than when using devices from the state of the art, where the operator, in addition to handling the seedlings, has to dose the hydrogel and monitor the depth of the furrow and obstacles in the terrain, which slows down the speed of planting and at the same time greatly increases the demands on the operator.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2022-152A CZ309862B6 (en) | 2022-04-11 | 2022-04-11 | A device for sowing with the addition of hydrogel and its use |
| PCT/CZ2023/050014 WO2023198231A1 (en) | 2022-04-11 | 2023-03-21 | Device for planting with addition of hydrogel and use thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2022-152A CZ309862B6 (en) | 2022-04-11 | 2022-04-11 | A device for sowing with the addition of hydrogel and its use |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2022152A3 CZ2022152A3 (en) | 2023-10-18 |
| CZ309862B6 true CZ309862B6 (en) | 2023-12-27 |
Family
ID=88296928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2022-152A CZ309862B6 (en) | 2022-04-11 | 2022-04-11 | A device for sowing with the addition of hydrogel and its use |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ309862B6 (en) |
| WO (1) | WO2023198231A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018098576A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | Tigercat Industries Inc. | Apparatus and method for planting trees |
| CN207836140U (en) * | 2018-01-31 | 2018-09-11 | 河北农业大学 | A seeder that is used for walnut small area to realize sowing |
| CZ307765B6 (en) * | 2018-01-31 | 2019-04-17 | Česká zemědělská univerzita v Praze | Dosing device, in particular for dosing hydrogel, for planting forest growth, arranged as a superstructure on a creasing planting machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210015027A1 (en) * | 2019-07-15 | 2021-01-21 | Deere & Company | Method of operating a hydrating system for a sapling planting apparatus |
-
2022
- 2022-04-11 CZ CZ2022-152A patent/CZ309862B6/en unknown
-
2023
- 2023-03-21 WO PCT/CZ2023/050014 patent/WO2023198231A1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018098576A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | Tigercat Industries Inc. | Apparatus and method for planting trees |
| CN207836140U (en) * | 2018-01-31 | 2018-09-11 | 河北农业大学 | A seeder that is used for walnut small area to realize sowing |
| CZ307765B6 (en) * | 2018-01-31 | 2019-04-17 | Česká zemědělská univerzita v Praze | Dosing device, in particular for dosing hydrogel, for planting forest growth, arranged as a superstructure on a creasing planting machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023198231A1 (en) | 2023-10-19 |
| CZ2022152A3 (en) | 2023-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3386685B2 (en) | Tractor-driven transplanter | |
| CN105451537A (en) | Apparatus for planting and treating seedlings of an agricultural plant | |
| JPH10127112A (en) | Transplanter | |
| CZ307765B6 (en) | Dosing device, in particular for dosing hydrogel, for planting forest growth, arranged as a superstructure on a creasing planting machine | |
| FI126004B (en) | Planting machine and device for treating plants | |
| CZ309862B6 (en) | A device for sowing with the addition of hydrogel and its use | |
| WO2013183988A2 (en) | Dosing device | |
| RU2740173C1 (en) | Combined unit of biomelioration of lands with processing of wood shrubs for recycling of wood chips, wood ash and seeds sowing | |
| CN207754042U (en) | A kind of agricultural equipment seeding apparatus | |
| KR20190010687A (en) | Paddy field working machine | |
| CN213245600U (en) | Agricultural seeding equipment | |
| US3294046A (en) | Method and apparatus for rejuvenating sugar cane stubble | |
| CZ34595U1 (en) | Agricultural machine for spreading liquid fertilizer | |
| US3894498A (en) | Cultivator-spreader combination | |
| CA2736999C (en) | Pest control for burrowing animals | |
| BR202018015332U2 (en) | TREE PLANTER WITH DIFFERENT DOSES AND SOIL PREPARER | |
| RU2762212C1 (en) | Comb-like feeder-cultivator | |
| CN215011530U (en) | Seeding device for agricultural planting | |
| JP2002369608A (en) | Ridging local spreader | |
| JP2012187081A (en) | Transplanter | |
| JP2013128429A (en) | Paddy field working machine | |
| BR202017018034U2 (en) | SUITABLE VEHICLE FOR Seedling PLANTING | |
| CZ36680U1 (en) | Device for spot application of organic matter to the root system of vine bushes | |
| JPH0965715A (en) | Non-tilling transplanter | |
| CZ31844U1 (en) | A dosing device, in particular for a hydrogel, for planting a forest stand, arranged as a superstructure on a grooving planting machine |