CZ308518B6 - Shut-off valve - Google Patents

Shut-off valve Download PDF

Info

Publication number
CZ308518B6
CZ308518B6 CZ2017-192A CZ2017192A CZ308518B6 CZ 308518 B6 CZ308518 B6 CZ 308518B6 CZ 2017192 A CZ2017192 A CZ 2017192A CZ 308518 B6 CZ308518 B6 CZ 308518B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
shut
drive shaft
sensors
rotation
fitting according
Prior art date
Application number
CZ2017-192A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2017192A3 (en
Inventor
Albert Herb
AntonĂ­n Smiesko
Original Assignee
Vag - Armaturen Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vag - Armaturen Gmbh filed Critical Vag - Armaturen Gmbh
Publication of CZ2017192A3 publication Critical patent/CZ2017192A3/en
Publication of CZ308518B6 publication Critical patent/CZ308518B6/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/02—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/02—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with screw-spindle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/50—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/50—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means
    • F16K31/508—Mechanical actuating means with screw-spindle or internally threaded actuating means the actuating element being rotatable, non-rising, and driving a non-rotatable axially-sliding element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0033—Electrical or magnetic means using a permanent magnet, e.g. in combination with a reed relays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0058—Optical means, e.g. light transmission, observation ports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)

Abstract

The shut-off valve with a box (3), with shut-off elements (7) inside the box (3) and with driving shaft (6) linked to the shut-off element (7), for relocating the shut-off elements (7) between the shut-down position and the open position. The driving shaft (6) has a device (22) for ascertaining the turning and rotation direction of the shaft (6). The device (22) for ascertaining the rotation and the direction of rotation of the driving shaft (6) consists of the generator (24) of the signal mounted on the driving shaft (6) and the receiver of the signal assigned to the generator (24) of the signal, with two sensors next to each other (26). The device (22) for ascertaining the rotation and the direction of the rotation of the driving shaft (6) is linked to the evaluation unit (23) for monitoring the position of the closing element (7) through a signal supplied by the device (22). The evaluation unit (23) has a counter for counting the number of revolutions of the driving shaft (6) by sensor-determined impulses (26) and a device for calculating number of revolutions for the positions of the closing element (7).

Description

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká uzavírací armatury se skříní, s uzavíracím prvkem, uspořádaným uvnitř skříně a s hnací hřídelí, spojenou s uzavíracím prvkem pro přestavování uzavíracího prvku mezi uzavírací polohou a otevírací polohou.The invention relates to a shut-off valve with a housing, with a shut-off element arranged inside the housing and with a drive shaft connected to the shut-off element for adjusting the shut-off element between the closed position and the open position.

Dosavadní stav technikyPrior art

Takové uzavírací armatury jsou používány v kapalinových potrubích k ohraničení resp. k přerušení proudu kapaliny. Obsahují obvykle skříň armatury, opatřenou průchozím otvorem a uzavírací prvek, uspořádaný uvnitř skříně armatury, se kterým může být průchozí otvor uvnitř skříně armatury otevřen nebo uzavřen. Ovládání uzavíracího prvku se zpravidla provádí pomocí hnací hřídele, která je uložena pomocí ložiskového pouzdra ve víku nebo v jiné části skříně armatury.Such shut-off valves are used in liquid pipes to delimit resp. to interrupt the fluid flow. They usually comprise a valve housing provided with a through hole and a closing element arranged inside the valve housing, with which the through hole inside the valve housing can be opened or closed. The actuation of the closing element is usually performed by means of a drive shaft, which is mounted by means of a bearing housing in the cover or in another part of the valve housing.

Uzavírací armatura v úvodu uvedeného druhuje známa z dokumentu DE 3302979 AI. Tam je vnějším závitem opatřené ložiskové pouzdro zašroubováno do otvoru, opatřeného vnitřním závitem, ve víku skříně armatury. Ložiskové pouzdro slouží k otočnému uložení hnacího vřetene, kterým může být posouván uzavírací klín, uspořádaný uvnitř skříně, mezi dolní uzavírací polohou a horní otevírací polohou. Nevýhodou takové uzavírací armatury je skutečnost, že v zabudovaném postavení není zvnějšku rozpoznatelné, zda se uzavírací prvek nachází v uzavřené nebo v otevřené poloze.A shut-off valve of the type mentioned in the introduction is known from DE 3302979 A1. There, the threaded bearing housing is screwed into the threaded hole in the cover of the valve housing. The bearing housing serves to rotatably mount the drive spindle, by means of which the closing wedge arranged inside the housing can be moved between the lower closing position and the upper opening position. The disadvantage of such a shut-off valve is the fact that in the built-in position it is not recognizable from the outside whether the shut-off element is in the closed or in the open position.

Úkolem vynálezu je, vytvořit uzavírací armaturu v úvodu uvedeného typu, u které může být zjištěna a monitorována poloha uzavíracího prvku.The object of the invention is to provide a shut-off valve of the type mentioned at the outset, in which the position of the shut-off element can be detected and monitored.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Tento úkol je vyřešen uzavírací armaturou se skříní, s uzavíracím prvkem, uspořádaným uvnitř skříně a s hnací hřídelí, spojenou s uzavíracím prvkem pro přestavování uzavíracího prvku mezi uzavírací polohou a otevírací polohou, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na hnací hřídeli je uspořádáno zařízení ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele.This object is achieved by a shut-off valve with a housing, with a shut-off element arranged inside the housing and with a drive shaft connected to the shut-off element for adjusting the shut-off element between the closed position and the open position, according to the invention; device for detecting the rotation and direction of rotation of the drive shaft.

Tím může být i u uzavíracích armatur bez elektrického ovládacího zařízení zachycena a monitorována poloha uzavíracího prvku.This makes it possible to capture and monitor the position of the shut-off element even in the case of shut-off valves without an electrical control device.

V obzvlášť účelném provedení má zařízení ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele generátor signálu, uspořádaný na hnací hřídeli a přijímač signálu, přiřazený ke generátoru signálu se dvěma vedle sebe uspořádanými senzory. K jednoduchému a bezdotykovému zjišťování může být generátorem signálu alespoň jeden permanentní magnet, uspořádaný v příčném otvoru hnací hřídele. Oba senzory přijímače signálu, u kterých se v případě permanentního magnetu jako generátoru signálu jedná o senzory magnetického pole, mohou být uspořádány v upínacím ústrojí, které je nasazeno na ložiskovém pouzdru, sloužícímu k uložení hnací hřídele. Tak mohou být uzavírací armatury jednoduchým způsobem doplněny zařízením na rozpoznání polohy uzavíracího prvku.In a particularly expedient embodiment, the device for detecting the rotation and the direction of rotation of the drive shaft has a signal generator arranged on the drive shaft and a signal receiver associated with the signal generator with two sensors arranged next to one another. For simple and non-contact detection, the signal generator can be at least one permanent magnet arranged in the transverse hole of the drive shaft. Both sensors of the signal receiver, which in the case of a permanent magnet as a signal generator are magnetic field sensors, can be arranged in a clamping device which is mounted on a bearing housing for accommodating the drive shaft. Thus, the shut-off valves can be supplemented in a simple manner by a device for recognizing the position of the shut-off element.

Místo magneticky citlivých senzorů, a v úvahu vedle Hallových čidel a magnetorezistivních senzorů přicházejících také jazýčkových spínačů, může být otáčení hnací hřídele detekováno také prostřednictvím induktivních senzorů, reagujících na přiblížení, nebo prostřednictvím optických senzorů. V tomto případě má hnací hřídel vhodné tvarování, resp. vhodný optický reflexní vzorek.Instead of magnetically sensitive sensors, and in addition to Hall sensors and magnetoresistive sensors also of reed switches, the rotation of the drive shaft can also be detected by means of inductive proximity sensors or by means of optical sensors. In this case, the drive shaft has a suitable shape, resp. suitable optical reflective sample.

-1 CZ 308518 B6-1 CZ 308518 B6

Ve výhodném provedení může být upínací ústrojí připevněno na ložiskovém pouzdru pomocí klipsového spojení s přidržovacím můstkem, zabírajícím do uchycovací drážky v ložiskovém pouzdru. Na upínacím ústrojí může být kromě toho uspořádán zajišťovací prvek, vytvořený například jako závitový kolík, k neotočnému přidržení na ložiskovém pouzdru.In a preferred embodiment, the clamping device can be fastened to the bearing housing by means of a clip connection with a holding bridge engaging in a mounting groove in the bearing housing. In addition, a locking element, designed for example as a threaded pin, can be arranged on the clamping device for non-rotatable holding on the bearing housing.

Zařízení ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele je s výhodou spojeno s vyhodnocovací jednotkou. Vyhodnocovací jednotka může být opatřena zobrazovacím zařízením. Otáčecí poloha hnací hřídele může být zjištěna vyhodnocovacím zařízením jednoduchým způsobem pomocí počítání impulzů, které jsou vydávány senzory při otočení hnací hřídele, přičemž jsou uspořádány dva senzory ke zjištění směru otáčení a na tom se zakládajícím určením směru počítání.The device for detecting the rotation and the direction of rotation of the drive shaft is preferably connected to an evaluation unit. The evaluation unit may be provided with a display device. The rotational position of the drive shaft can be detected by the evaluation device in a simple manner by counting the pulses which are emitted by the sensors when rotating the drive shaft, two sensors being arranged to detect the direction of rotation and determining the counting direction.

Vyhodnocovací zařízení má s výhodou paměť pro zaznamenání zjištěných polohových dat uzavíracího prvku a bezdrátové nebo kabelové rozhraní ke komunikaci s externí vyhodnocovací jednotkou.The evaluation device preferably has a memory for recording the detected position data of the closing element and a wireless or wired interface for communication with the external evaluation unit.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Další zvláštnosti a výhody vynálezu vyplývají z následného popisu výhodného příkladu provedení na základě výkresu. Výkresy ukazují:Further features and advantages of the invention result from the following description of a preferred embodiment on the basis of the drawing. The drawings show:

obr. 1 uzavírací armatura, vytvořená jako uzavírací šoupátko v perspektivním zobrazení;Fig. 1 is a perspective view of a shut-off valve designed as a shut-off valve;

obr. 2 podélný řez skrz uzavírací armaturu, ukázanou na obr. 1;Fig. 2 is a longitudinal section through the shut-off valve shown in Fig. 1;

obr. 3 podélný řez víkem s uložením pro hnací hřídel uzavírací armatury, ukázané na obr. 1;Fig. 3 is a longitudinal section of a cover with a bearing for the drive shaft of the shut-off valve shown in Fig. 1;

obr. 4 průřez podél linie A - A z obr. 3;Fig. 4 is a cross-section along the line A-A of Fig. 3;

obr. 5 uzavírací armatura s prodloužením.Fig. 5 shut-off valve with extension.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Na obr. 1 je ukázána uzavírací armatura, provedená zde jako uzavírací šoupátko, která obsahuje skříň 3, opatřenou připojovací přírubou 1 a průchozím otvorem 2 a prostřednictvím šroubů 4 na skříni 3 připevněné víko 5 k uložení hnací hřídele 6, provedené zde jako hnací vřeteno.Fig. 1 shows a shut-off valve designed here as a shut-off slide, comprising a housing 3 provided with a connecting flange 1 and a through hole 2 and a cover 5 mounted on the housing 3 by means of screws 4 for accommodating a drive shaft 6, designed here as a drive spindle.

Jak vyplývá z obr. 2, je uvnitř skříně 3 uzavírací prvek 7, vytvořený zde jako uzavírací klín, pohyblivě vedený mezi dolní uzavírací polohou a zdvihnutou otevírací polohou. Pohyb uzavíracího prvku 7 mezi uzavírací polohou, znázorněnou na obr. 2 a zdvihnutou otevírací polohou probíhá pomocí hnací hřídele 6, provedené jako hnací vřeteno, která je v její horní oblasti otočně uložena v ložiskovém pouzdru 8, a v axiálním směru zajištěna ve víku 5 a jež má ve své dolní oblasti vnější závit 9. Uzavírací prvek 7 obsahuje o sobě známým způsobem zde neznázoměnou vřetenovou matici, která společně s vněj ším závitem 9 hnací hřídele působí tak, aby uzavírací prvek 7 mohl být otáčením hnací hřídele 6 posouván mezi dolní uzavírací polohou a horní otevírací polohou. K posuvnému vedení uvnitř skříně 3 má uzavírací prvek 7 na dvou protilehlých stranách dva vodicí nákružky 11. opatřené plastovými kluznými segmenty 10. Uzavírací prvek 7, provedený zde jako uzavírací klín obsahuje o sobě známým způsobem základní těleso, sestávající z kovu, které je obklopeno obálkou, sestávající z gumy nebo jiného vhodného plastu.As can be seen from FIG. 2, inside the housing 3, a closing element 7, formed here as a closing wedge, is movably guided between a lower closing position and a raised opening position. The movement of the closing element 7 between the closing position shown in Fig. 2 and the raised opening position takes place by means of a drive shaft 6 designed as a drive spindle which is rotatably mounted in the bearing housing 8 in its upper region and secured in the axial direction in the cover 5 and which has an external thread 9 in its lower region. The closing element 7 comprises a spindle nut, not shown here in a manner known per se, which together with the external thread 9 of the drive shaft acts so that the closing element 7 can be moved between the lower closing position by rotating the drive shaft 6. and an upper opening position. For the sliding guide inside the housing 3, the closing element 7 has on two opposite sides two guide collars 11 provided with plastic sliding segments 10. The closing element 7, designed here as a closing wedge, comprises in a manner known per se a base body consisting of metal surrounded by an envelope. , consisting of rubber or other suitable plastic.

Na obr. 3 je ukázán zvětšený pohled na víko 5 s ložiskovým pouzdrem 8 pro otočné uložení hnací hřídele 6, sloužící k přestavování uzavíracího prvku 7. Z tohoto znázornění vyplývá, že hnací hřídel 6 obsahuje dolní závitový dřík 12 s vnějším závitem 9, horní válcový úsek 13 s prstencovýmFig. 3 shows an enlarged view of a cover 5 with a bearing housing 8 for rotatably mounting a drive shaft 6 for adjusting a closing element 7. It follows from this illustration that the drive shaft 6 comprises a lower threaded shaft 12 with an external thread 9, an upper cylindrical section 13 with annular

- 2 CZ 308518 B6 nákružkem 14 a čtyřhranným koncem 15, vyčnívajícím proti víku 5 ven k nasazení klíče, ručního kola nebo jiného ovládacího prvku 19. Víko 5 má průchozí otvor 16 s vnitřním závitem 17 a dolním kruhovým osazením 18. Do vnitřního závitu 17 je zašroubované ložiskové pouzdro 8, opatřené odpovídajícím vnějším závitem 19. Prstencový nákružek 14 hnací hřídele 6 je upnut přes horní a dolní kluzné prvky 20 resp. 21 ve tvaru kotoučů mezi kruhovým osazením 18 víka 5 a dolní čelní plochou ložiskového pouzdra 8. Tím je hnací hřídel 6 otočně uložená v axiálním směru zajištěně vedena ve víku 5. Pomocí příslušného dalšího zašroubování nebo vyšroubování ložiskového pouzdra 8 může být nastavena axiální ložisková vůle hnací hřídele 6.- 2 CZ 308518 B6 collar 14 and a square end 15 projecting outwards against the lid 5 for fitting a key, handwheel or other control element 19. The lid 5 has a through hole 16 with an internal thread 17 and a lower circular shoulder 18. The internal thread 17 is screwed-in bearing housing 8, provided with a corresponding external thread 19. The annular collar 14 of the drive shaft 6 is clamped over the upper and lower sliding elements 20 and 20, respectively. 21 in the form of discs between the annular shoulder 18 of the cover 5 and the lower end face of the bearing housing 8. Thus, the drive shaft 6 rotatably mounted in the axial direction is secured in the cover 5. By axially further screwing or unscrewing the bearing housing 8 shafts 6.

Z obr. 3 a 4 je také zřejmé, že uzavírací armatura má zařízení 22 ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele 6 a vyhodnocovací jednotku 23 k monitorování polohy uzavíracího prvku 7 na základě signálů, dodávaných zařízením 22. U ukázaného provedení obsahuje zařízení ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele 6 také generátor 24 signálů, uspořádaný na hnací hřídeli 6, který je v ukázaném provedení vytvořen jako permanentní magnet. Generátor 24 signálů, vytvořený v podobě permanentního magnetuje zasazen do příčného otvoru 25 v horním válcovém úseku 13 hnací hřídele 6.It is also clear from Figs. 3 and 4 that the shut-off valve has a device 22 for detecting the rotation and direction of rotation of the drive shaft 6 and an evaluation unit 23 for monitoring the position of the shut-off element 7 based on signals supplied by the device 22. rotation and the direction of rotation of the drive shaft 6 also a signal generator 24 arranged on the drive shaft 6, which in the embodiment shown is formed as a permanent magnet. The signal generator 24, formed in the form of a permanent magnet, is inserted into the transverse hole 25 in the upper cylindrical section 13 of the drive shaft 6.

Zařízení 22 ke zjišťování směru otáčení a počtu otočení hnací hřídele 6 obsahuje kromě toho stacionární přijímač signálů, přiřazený ke generátoru 24 signálů, který zahrnuje dva vedle sebe uspořádané senzory 26. Senzory 26 jsou uspořádány v upínacím ústrojí 27, nasazeném na ložiskovém pouzdru 8 ajsou spojeny pomocí signálního vedení 28 s vyhodnocovací jednotkou 23. Jako senzory 26 připadaj i v úvahu senzory magnetického polej ako například Hallovy senzory nebo magneticko-rezistentní senzory. Senzory 26 fúngují jako přírůstková čidla, to znamená, že dodávají vždy signál ve tvaru impulzu, když je mine pólová plocha permanentního magnetu na obvodu hnací hřídele 6.The device 22 for detecting the direction of rotation and the number of rotations of the drive shaft 6 further comprises a stationary signal receiver associated with the signal generator 24, which comprises two sensors 26 arranged next to each other 26. The sensors 26 are arranged in a clamping device 27 mounted on a bearing housing 8. by means of a signal line 28 with an evaluation unit 23. Magnetic field sensors, such as Hall sensors or magnetically resistant sensors, are also suitable as sensors 26. The sensors 26 function as incremental sensors, i.e. they always supply a pulse-shaped signal when the pole face of the permanent magnet on the circumference of the drive shaft 6 passes.

Příčný otvor 25 by mohl být také průchozí, takže by se druhý pól permanentního magnetu rovněž rozprostíral až k obvodové ploše hnací hřídele 6. V tomto případě by se na senzorech 26 objevil při otočení hnací hřídele 6 dvojnásobný počet impulzů. Také by mohlo být v několika radiálních otvorech uspořádáno několik permanentních magnetů, aby se zvýšil počet impulzů, dodávaných od senzorů 26 při otočení hnací hřídele 6 a tím se zvýšila i rozlišovací schopnost senzoriky.The transverse hole 25 could also be through, so that the second pole of the permanent magnet would also extend up to the circumferential surface of the drive shaft 6. In this case, twice the number of pulses would appear on the sensors 26 when the drive shaft 6 rotates. Also, several permanent magnets could be arranged in several radial holes in order to increase the number of pulses supplied from the sensors 26 when the drive shaft 6 is rotated and thus to increase the resolution of the sensors.

Jako senzory magnetického pole připadají v úvahu také jazýčkové spínače, přičemž pole jednoho nebo několika permanentních magnetů by muselo v tomto případě probíhat v podélném směru jazýčkových kontaktů, čehož by mohlo být dosaženo tím, že by byl v podélné drážce na obvodu hnací hřídele 6 uspořádán permanentní magnet ve tvaru tyčky a dva jazýčkové spínače by byly uspořádány rovnoběžně s těmito permanentními magnety.Reed switches are also suitable as magnetic field sensors, in which case the field of one or more permanent magnets would have to run in the longitudinal direction of the reed contacts, which could be achieved by arranging a permanent one in the longitudinal groove on the circumference of the drive shaft 6. a rod-shaped magnet and two reed switches would be arranged in parallel with these permanent magnets.

V zásadě přicházejí jako induktivní přibližovací senzory pro použití v úvahu i jiné druhy bezdotykových senzorů. V tomto případě by mohla být hnací hřídel 6 ve výšce senzorů 26 opatřena jedním nebo několika radiálními výstupky a/nebo vybráními, které by při průchodu kolem senzorů 26 vždy vyvolaly časovou změnu senzorového signálu v podobě impulzu. V úvahu přicházejí také optické senzory, zejména v podobě čidel odraženého světla. Tak by mohl obvod hnací hřídele 6 v tomto případě ve výšce senzorů 26 mít jeden nebo několik sektorů odlišujících se stupněm optického odrazu, které by při míjení senzorů 26 na nich způsobily vyvolání měřicího signálu v podobě impulzu.In principle, other types of non-contact sensors are suitable as inductive proximity sensors for use. In this case, the drive shaft 6 could be provided at the height of the sensors 26 with one or more radial projections and / or recesses, which would always cause a time change of the sensor signal in the form of a pulse when passing around the sensors 26. Optical sensors are also possible, in particular in the form of reflected light sensors. Thus, in this case, the circumference of the drive shaft 6 at the height of the sensors 26 could have one or more sectors differing in the degree of optical reflection, which would cause a measuring signal in the form of a pulse on them when passing the sensors 26.

Vyhodnocení signálů senzorů 26 vyhodnocovací jednotkou obsahuje počítání impulzů, vydaných senzory 26. Ze vztahu fází, to znamená z časového pořadí impulzů, vydaných oběma senzory 26 je zřejmý směr otáčení hnací hřídele 6 a tím také axiální směr pohybu uzavíracího prvku 7. V závislosti na směru otáčení hnací hřídele 6 počítá čítač vyhodnocovací jednotky 23 při vzniku impulzů buď směrem dopředu, nebo dozadu. Přitom jeden počítací krok proběhne tehdy, když oba senzory 26 společně vydají impulz.The evaluation of the signals of the sensors 26 by the evaluation unit comprises counting the pulses emitted by the sensors 26. The direction of rotation of the drive shaft 6 and thus also the axial direction of movement of the closing element 7 is apparent from the phase relationship, i.e. the time sequence of pulses emitted by both sensors 26. the rotation of the drive shaft 6 counts the counter of the evaluation unit 23 when pulses are generated either forwards or backwards. In this case, one counting step takes place when the two sensors 26 emit a pulse together.

-3CZ 308518 B6-3GB 308518 B6

Čítač vyhodnocovací jednotky 23 musí být jednorázově kalibrován, což se může jednoduchým způsobem provést tak, že při známé poloze uzavíracího prvku 7 na jednom z obou konců pojížděcí dráhy je čítač nastaven na nulu a uzavírací prvek 7 je pak posunut na druhý konec pojížděcí dráhy, přičemž čítač počítá směrem dopředu. Konečný stav čítače pak reprezentuje druhou koncovou polohu uzavíracího prvku 7. Vycházíme-li z toho, může být každá poloha, ležící mezi oběma koncovými polohami zjištěna vyhodnocovací jednotkou 23 ze stavu čítače jednoduchým způsobem pomocí proporcionálního poměru. K vynulování čítače je na vyhodnocovací jednotce 23 uspořádán ovládací prvek.The counter of the evaluation unit 23 must be calibrated once, which can be done in a simple manner so that with the known position of the closing element 7 at one of the two ends of the travel path the counter is set to zero and the closing element 7 is then moved to the other end of the travel path. the counter counts forward. The final state of the counter then represents the second end position of the closing element 7. Based on this, each position lying between the two end positions can be determined by the evaluation unit 23 from the state of the counter in a simple manner by means of a proportional ratio. To reset the counter, an actuating element is arranged on the evaluation unit 23.

Upínací ústrojí 27. provedené v podobě prstencového ochranného víka, je nasazeno jako druh klipsového spojení na části 29 ložiskového pouzdra, vyčnívající směrem nahoru proti víku 5 a má podle obr. 3 na své vnitřní straně ohebný přidržovací můstek 30, k záběru do uchycovací drážky 31 ve tvaru prstence na horní straně ložiskového pouzdra 8.The clamping device 27 in the form of an annular protective cover is fitted as a type of clip connection on the bearing housing part 29 projecting upwards against the cover 5 and has, according to FIG. 3, a flexible retaining bridge 30 on its inner side for engaging the mounting groove 31. in the shape of a ring on the upper side of the bearing housing 8.

Na obr. 4 lze rozeznat, že díl 29 ložiskového pouzdra 8, vyčnívající směrem nahoru proti víku 5 má tvar šestiúhelníku. Na tento díl 29 nasazené upínací ústrojí 27 obsahuje zajišťovací prvek 32, provedený zde jako závitový dřík, který je uspořádán v příčném otvoru 33, opatřeném vnitřním závitem. Tímto zajišťovacím prvkem 32 může být upínací ústrojí 27 fixováno zajištěně proti otáčení na ložiskovém pouzdru 8.In Fig. 4 it can be seen that the part 29 of the bearing housing 8 projecting upwards against the cover 5 has a hexagonal shape. The clamping device 27 mounted on this part 29 comprises a locking element 32, designed here as a threaded shaft, which is arranged in a transverse hole 33 provided with an internal thread. With this locking element 32, the clamping device 27 can be fixed in a secure manner against rotation on the bearing housing 8.

Vyhodnocovací jednotka 23 má v ukázaném provedení zobrazovací zařízení 34, provedené např. jako světelný indikátor k zobrazení polohy uzavíracího prvku 7. V jednoduchém provedení může zobrazovací zařízení 34 obsahovat světelné prvky k indikaci otevírací nebo uzavírací polohy uzavíracího prvku 7. Zobrazovací zařízení 34 může být provedeno např. jako displej LED s jednou nebo několika světelnými diodami. Tak mohou být indikovány například nejen otevírací a uzavírací polohy uzavíracího prvku 7, nýbrž také mezipolohy. Mohou být zachyceny také další informace o ovládání uzavírací armatury a uloženy ve vyhodnocovací jednotce a v případě potřeby načteny nebo přes vhodné rozhraní zprostředkovány do komputeru nebo do jiné externí vyhodnocovací jednotky. Přenos dat by mohl být proveden kabelem nebo bezdrátově, například přes rozhraní USB nebo Bluetooth. Přitom mohou být kromě aktuální polohy uzavíracího prvku 7 přenášeny i dřívější polohy, uložené v paměti vyhodnocovací jednotky a časy, ke kterým se vztahují, tzn. časový protokol užívání uzavírací armatury. K vyhotovení takového časového protokolu je vyhodnocovací jednotka 23 vybavena hodinami, pracujícími v reálném čase. Dále mohou být také navíc přenášeny identifikační data, uložená ve vyhodnocovací jednotce 23, jako jsou typ a sériové číslo.In the embodiment shown, the evaluation unit 23 has a display device 34, designed for example as a light indicator for displaying the position of the closing element 7. In a simple embodiment, the display device 34 may comprise light elements for indicating the opening or closing position of the closing element 7. eg as an LED display with one or more LEDs. Thus, for example, not only the opening and closing positions of the closing element 7 can be indicated, but also intermediate positions. Additional information on the control of the shut-off valve can also be captured and stored in the evaluation unit and, if necessary, read or transmitted via a suitable interface to a computer or another external evaluation unit. Data transfer could be done by cable or wirelessly, for example via USB or Bluetooth. In this case, in addition to the current position of the closing element 7, earlier positions stored in the memory of the evaluation unit and the times to which they relate can also be transmitted, i. time protocol for using the shut-off valve. To make such a time protocol, the evaluation unit 23 is equipped with a real-time clock. In addition, identification data stored in the evaluation unit 23, such as type and serial number, can also be transmitted.

U provedení, ukázaného na obr. 1 je vyhodnocovací jednotka 23 uspořádána na víku 5. Může být ale také uspořádána na prodloužení 35, ukázaném na obr. 5. Takové prodloužení 35 obsahuje trubku 36, nasadíte lnou na víko 5, ve které je uspořádána ovládací tyč 37, kterou lze spojit se čtyřhranným koncem 15. Vyhodnocovací jednotka 23 může být uspořádána na horním konci prodloužení 35 a spojena delším signálním vedením 28 se zařízením 22 ke zjišťování směru otáčení a počtu otoček hnací hřídele 6.In the embodiment shown in Fig. 1, the evaluation unit 23 is arranged on the lid 5. However, it can also be arranged on the extension 35 shown in Fig. 5. Such an extension 35 comprises a tube 36 mounted on the lid 5 in which the control is arranged. a rod 37 which can be connected to the square end 15. The evaluation unit 23 can be arranged at the upper end of the extension 35 and connected by a longer signal line 28 to a device 22 for detecting the direction of rotation and the number of revolutions of the drive shaft 6.

Vynález není omezen na výše podrobně popsaný příklad provedení, znázorněný na výkresu. Je použitelný nejen pro uzavírací šoupátka, nýbrž také pro kruhová pístová šoupátka s kuželovým uzávěrem, hydranty nebo jiné uzavírací armatury s pohyblivým uzavíracím prvkem, pohyblivým uvnitř skříně mezi uzavírací polohou a otevírací polohou.The invention is not limited to the exemplary embodiment described in detail above, shown in the drawing. It can be used not only for shut-off valves, but also for circular piston gate valves with conical closures, hydrants or other shut-off valves with a movable shut-off element movable inside the housing between the closed position and the open position.

Claims (13)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Uzavírací armatura se skříní (3), s uzavíracím prvkem (7), uspořádaným uvnitř skříně (3) a s hnací hřídelí (6), spojenou s uzavíracím prvkem (7) pro přestavování uzavíracího prvku (7) mezi uzavírací polohou a otevírací polohou, přičemž na hnací hřídeli (6) je uspořádáno zařízení (22) ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele (6), vyznačující se tím, že zařízení (22) ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele (6) zahrnuje generátor (24) signálů, uspořádaný na hnací hřídeli (6), a přijímač signálů, přiřazený ke generátoru (24) signálů, se dvěma vedle sebe uspořádanými senzory (26), přičemž zařízení (22) ke zjišťování otočení a směru otáčení hnací hřídele (6) je spojeno s vyhodnocovací jednotkou (23) k monitorování polohy uzavíracího prvku (7) na základě signálů, dodávaných zařízení (22), a přičemž vyhodnocovací jednotka (23) má čítač k počítání počtu otočení hnací hřídele (6) na základě senzory (26) odevzdaných impulzů a výpočetní zařízení k přepočítání spočítaného počtu otočení na polohu uzavíracího prvku (7).A shut-off valve with a housing (3), with a shut-off element (7) arranged inside the housing (3) and with a drive shaft (6) connected to the shut-off element (7) for adjusting the shut-off element (7) between the closed position and the open position A device (22) for detecting the rotation and direction of rotation of the drive shaft (6) is arranged on the drive shaft (6), characterized in that the device (22) for detecting the rotation and direction of rotation of the drive shaft (6) comprises a generator (24). ) of signals, arranged on the drive shaft (6), and a signal receiver associated with the signal generator (24), with two sensors (26) arranged next to each other, the device (22) for detecting the rotation and direction of rotation of the drive shaft (6) being connected to an evaluation unit (23) for monitoring the position of the closing element (7) based on the signals supplied by the device (22), and wherein the evaluation unit (23) has a counter for counting the number of rotations of the drive shaft (6) based on the sensors (26) delivered. pulses and computing devices to recalculate the calculated the number of rotations per position of the closing element (7). 2. Uzavírací armatura podle nároku 1, vyznačující se tím, že generátorem (24) signálů je alespoň jeden permanentní magnet, uspořádaný v příčném otvoru (25) hnací hřídele (6), a že senzory (26) jsou senzory magnetického pole.Shut-off fitting according to claim 1, characterized in that the signal generator (24) is at least one permanent magnet arranged in the transverse hole (25) of the drive shaft (6), and that the sensors (26) are magnetic field sensors. 3. Uzavírací armatura podle nároku 2, vyznačující se tím, že senzory (26) jsou Hallovými senzory nebo magnetorezistivními senzory.Shut-off fitting according to Claim 2, characterized in that the sensors (26) are Hall sensors or magnetoresistive sensors. 4. Uzavírací armatura podle nároku 1, vyznačující se tím, že generátorem signálu je alespoň jeden permanentní magnet, uspořádaný v podélné drážce hnací hřídele (6), a že senzory (26) jsou jazýčkové spínače.Shut-off fitting according to Claim 1, characterized in that the signal generator is at least one permanent magnet arranged in the longitudinal groove of the drive shaft (6), and in that the sensors (26) are reed switches. 5. Uzavírací armatura podle nároku 1, vyznačující se tím, že generátorem signálu je alespoň jeden radiální výstupek a/nebo vybrání v hnací hřídeli (6), a že senzory (26) jsou induktivními senzory, reagující na přiblížení.Shut-off fitting according to Claim 1, characterized in that the signal generator is at least one radial projection and / or recess in the drive shaft (6), and in that the sensors (26) are proximity-responsive inductive sensors. 6. Uzavírací armatura podle nároku 1, vyznačující se tím, že generátorem signálu je alespoň jeden obvodový úsek hnací hřídele (6) s optickým reflexním stupněm, odlišujícím se od ostatní obvodové plochy hnací hřídele, a že senzory (26) jsou optickými reflexními senzory.Shut-off fitting according to Claim 1, characterized in that the signal generator is at least one circumferential section of the drive shaft (6) with an optical reflection stage different from the other circumferential surface of the drive shaft, and that the sensors (26) are optical reflection sensors. 7. Uzavírací armatura podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že oba senzory (26) přijímače signálů jsou uspořádány v upínacím ústrojí (27), které je nasaditelné na ložiskové pouzdro (8), sloužící k uložení hnací hřídele (6).Shut-off valve according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the two sensors (26) of the signal receiver are arranged in a clamping device (27) which can be mounted on a bearing housing (8) for accommodating the drive shaft (6). ). 8. Uzavírací armatura podle nároku 7, vyznačující se tím, že upínací ústrojí (27) je na ložiskovém pouzdru (8) připevněno klipsovým spojením s přidržovacím můstkem (30), zabírajícím do uchycovací drážky (31) v ložiskovém pouzdru (8).Shut-off fitting according to Claim 7, characterized in that the clamping device (27) is fastened to the bearing housing (8) by a clip connection with a holding bridge (30) engaging in a mounting groove (31) in the bearing housing (8). 9. Uzavírací armatura podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že upínací ústrojí (27) obsahuje zajišťovací prvek (32) k neotočnému upnutí na ložiskovém pouzdru (8).Shut-off fitting according to Claim 7 or 8, characterized in that the clamping device (27) comprises a locking element (32) for non-rotatable clamping on the bearing housing (8). 10. Uzavírací armatura podle některého z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že vyhodnocovací jednotka (23) obsahuje zobrazovací zařízení (34).Shut-off fitting according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the evaluation unit (23) comprises a display device (34). 11. Uzavírací armatura podle nároku 10, vyznačující se tím, že zobrazovací zařízení (34) je uspořádáno na víku (5) nebo na prodloužení (35).Shut-off fitting according to Claim 10, characterized in that the display device (34) is arranged on the cover (5) or on the extension (35). 12. Uzavírací armatura podle některého z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že vyhodnocovací jednotka (23) má paměť, ve které jsou ukládatelná data o polohách uzavíracího prvku (7) a jiná data.Shut-off valve according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the evaluation unit (23) has a memory in which data on the positions of the shut-off element (7) and other data can be stored. -5CZ 308518 B6-5CZ 308518 B6 13. Uzavírací armatura podle některého z nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že vyhodnocovací jednotka (23) má jednotku rozhraní, přes kterou je bezdrátově nebo pomocí kabelu spojitelná s externí vyhodnocovací jednotkou k přenášení zachycených polohových dat uzavíracího prvku (7) a/nebo jiných uložených dat.Shut-off fitting according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the evaluation unit (23) has an interface unit via which it can be connected wirelessly or by cable to an external evaluation unit for transmitting captured position data of the shut-off element (7) and / or or other stored data.
CZ2017-192A 2016-04-05 2017-04-04 Shut-off valve CZ308518B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016106181.6A DE102016106181A1 (en) 2016-04-05 2016-04-05 Shut-off

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2017192A3 CZ2017192A3 (en) 2017-10-18
CZ308518B6 true CZ308518B6 (en) 2020-10-21

Family

ID=59885563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2017-192A CZ308518B6 (en) 2016-04-05 2017-04-04 Shut-off valve

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN107269923A (en)
CZ (1) CZ308518B6 (en)
DE (1) DE102016106181A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107966660A (en) * 2017-12-22 2018-04-27 北京凌宇智控科技有限公司 A kind of electromechanical testing gauge
DE102019103176A1 (en) * 2019-02-08 2020-08-13 Gemü Gebr. Müller Apparatebau Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft Butterfly valve, process, fitting body and sealing sleeve
EP4042044B1 (en) * 2019-10-10 2023-09-20 AVK Holding A/S A method for determining a position of a blocking element in a valve, a sensor system and use of a sensor system
DE102022104703B4 (en) 2021-06-02 2023-03-30 BÜSCH Management GmbH Arrangement for the wireless reading of rotational movement data of an underfloor installation element and underfloor installation element

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986000970A1 (en) * 1984-07-18 1986-02-13 Anthony James Magee Sensing of fire installation water valves being closed
EP1024267A2 (en) * 1999-01-29 2000-08-02 AB Elektronik GmbH Throttle valve rotation angle sensor
CN2891435Y (en) * 2006-04-04 2007-04-18 上海华明电力设备制造有限公司 Proximity motor rotation direction detector
CN201041236Y (en) * 2007-03-30 2008-03-26 玉环奥德华阀门厂 Flow regulation valve
CN102829241A (en) * 2012-08-16 2012-12-19 北京京仪海福尔自动化仪表有限公司 Hall type rotary-motion valve position transmitter
WO2014079470A1 (en) * 2012-11-23 2014-05-30 Cameron International Corporation Angle measuring device
CN203757135U (en) * 2014-01-24 2014-08-06 安徽金大仪器有限公司 Novel intelligent flow controller under working condition of low and medium pressure

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3302979A1 (en) 1983-01-29 1984-08-09 Bopp & Reuther Gmbh, 6800 Mannheim SHUT-OFF ARMATURE
GB9011732D0 (en) * 1990-05-25 1990-07-18 Remote Marine Systems Ltd Magnetic sensing method and system
CN1270290A (en) * 1999-04-09 2000-10-18 杨世祥 Digital-type electronically controlled valve
DE102010018024A1 (en) * 2010-04-23 2011-10-27 Metso Automation Mapag Gmbh Shut-off

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1986000970A1 (en) * 1984-07-18 1986-02-13 Anthony James Magee Sensing of fire installation water valves being closed
EP1024267A2 (en) * 1999-01-29 2000-08-02 AB Elektronik GmbH Throttle valve rotation angle sensor
CN2891435Y (en) * 2006-04-04 2007-04-18 上海华明电力设备制造有限公司 Proximity motor rotation direction detector
CN201041236Y (en) * 2007-03-30 2008-03-26 玉环奥德华阀门厂 Flow regulation valve
CN102829241A (en) * 2012-08-16 2012-12-19 北京京仪海福尔自动化仪表有限公司 Hall type rotary-motion valve position transmitter
WO2014079470A1 (en) * 2012-11-23 2014-05-30 Cameron International Corporation Angle measuring device
CN203757135U (en) * 2014-01-24 2014-08-06 安徽金大仪器有限公司 Novel intelligent flow controller under working condition of low and medium pressure

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016106181A1 (en) 2017-10-05
CN107269923A (en) 2017-10-20
CZ2017192A3 (en) 2017-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ308518B6 (en) Shut-off valve
ES2673928T3 (en) Flow apparatus and associated monitoring system
RU2446282C2 (en) Method for determining position of movable component of downhole device for well completion
US10184780B2 (en) Position sensor and actuator with position sensor
DK2068061T3 (en) Device for activating a process valve for use in food technology
US9771958B2 (en) Piston cylinder assembly having integrated measuring device
US20040189284A1 (en) Actuator element with position detection
ATE466265T1 (en) A DEVICE FOR MAGNETIZING A MAGNETIZABLE ELEMENT
ES2397506T3 (en) Cylinder
US7750625B2 (en) Linear position sensor
US20120199770A1 (en) Hydraulic valve device with associated spool displacement transducer
JP2012102883A (en) Method of detecting displacement of worm shaft
US8359942B2 (en) Transmission actuator
AU2009265988B2 (en) A remote-reader module for fastening to the cap of a fluid meter
JPH08326950A (en) Valve open/close condition detecting device
US20110090488A1 (en) Sensing And Control Device
WO2019216771A1 (en) Valve stem protection cap with valve position indicator
JP6802025B2 (en) Valve operation monitoring method and valve operation abnormality sign detection method
US9400059B2 (en) Tube constriction valve
JP2001090714A (en) Position detector device for hydraulic cylinder
NL2002208C2 (en) Solenoid valve with an inductive proximity sensor.
RU2714465C1 (en) Odometer
JP7192110B2 (en) Rotation angle measurement system
WO2011134855A1 (en) A valve unit with a sensor device for monitoring the position of a plug on its operating path with respect to a corresponding valve seat, particularly for supplying gas through a gas metering apparatus
EP3239666A1 (en) An electronic readout assembly for a flow meter