CZ307843B6 - Gynekologické vyšetřovací křeslo pro hysteroskopii a kolposkopii - Google Patents

Abstract

Gynekologické vyšetřovací křeslo, uzpůsobené pro hysteroskopii zahrnující sedák (1), zádový díl (2), nosný rám (3), monitor (10) s řídicí jednotkou (12) monitoru (10) a řídicí systém (8) křesla uzpůsobený pro pohyb zádovým dílem vůči sedáku zahrnující jednotku zpracování dat (48), kde řídicí systém (8) křesla opatřený vstupy a výstupy je elektricky připojen k video výstupu kamery (29) hysteroskopu (46), přičemž řídicí systém (8) křesla je dále elektricky připojen na vstup řídicí jednotky (12) monitoru (10).

Description

Gynekologické vyšetřovací křeslo pro hysteroskopii a kolposkopii

Oblast techniky

Vynález se týká gynekologického vyšetřovacího křesla, uzpůsobeného pro hysteroskopii a kolposkopii sloužící k vyšetření děložního čípku, dělohy, pochvy a zevních genitálií.

Dosavadní stav techniky

Gynekologické křeslo je zdravotnický prostředek, na němž je prováděno vyšetření pohlavních orgánů. Existuje hned několik typů gynekologických křesel, která se liší svou výškou, nastavením a také vybavením. Existuje gynekologické křeslo, jehož pevná výška činí 800 milimetrů. Jde na něm manuálně nastavit sklon zádového dílu ložné plochy, plynule z lehu do sedu, přičemž je sedák pevný. Dalším druhem jsou gynekologická křesla, jejichž výška je nastavitelná elektropohonem, a to například od 640 do 940 milimetrů. Sklon zádového dílu ložné plochy opět lze plynule nastavit manuálně z lehu do sedu. Některé typy umožňují nastavení sklonu opěradla provádět elektropohonem. V současné době jsou v nabídce i gynekologická křesla, jejichž výška je nastavitelná elektropohonem, stejně tak i sklon zádového dílu ložné plochy a sedáku. Taková speciální křesla mohou mít naprogramovány tři pracovní polohy. Další variantou je křeslo, u něhož je umožněna rychlá změna z klasické polohy na polohu vleže, aby mohlo být provedeno vyšetření ultrazvukem. Některá gynekologická křesla umožňují nožní díl nastavit elektropohonem. Mezi další vybavení gynekologických křesel patří hygienická miska, držák na papír a další příslušenství, jako je držák na kolposkop, lýtkové opěrky bez kloubu, lýtkové opěrky s kloubem, nožní ovladač elektromotorů, fixační kloub na eurolištu nerez anebo pomocný nástupní stupínek. Monitor jenž je obvykle součástí gynekologického křesla je nejčastějí tvořen plastovými díly vyrobenými technologií vstřikolisování nebo vakuovým tažením, případně kovovými odlitky nebo tvarovanými plechy a to jak z čelní, tak ze zadní strany. Do těchto komponent jsou pak umístěny displeje a ovládací tlačítka.

Inteligentní elektronický endoskopický systém s polohovatelnou plošinou je popsaný v přihlášce č. CN 102217926. Endoskopický systém zahrnuje elektronický endoskop, mechanické rameno pro upínaní endoskopu, pohyblivou a nastavitelnou vyšetřovací plošinou, ovládací pult a centrální systém pro zpracování dat. Inteligentní elektronický endoskopický systém může provádět operativní úkony samostatně manipulací inteligentího ramene v operační oblasti. Inteligentní rameno je současně vybaveno několika fúnkčnými operačnímy nástroji, jakými jsou například kleště, elektrické řezací zařízení apod., kterými mohou být provedeny různé procedury bez zavedení dalších nástrojů.

V přihlášce CN 103126646 je popsán systém analýzy obrazu z kolposkopu a hysteroskopu zahrnující program pro zpracování obrazu, který analyzuje barvu a stín ze světelné stopy. Systém dále zahrnuje program pro trojrozměrné zobrazování dat. Program pro zpracování obrazu se používá k odstranění šumu, nebo k získání vyššího rozlišení z kolposkopu. Analýza bány a stínu světelné stopy slouží k analýze morfologie podkožních cév a kontrole stavu cév před a po operaci. Program pro trojrozměrné zobrazování dat umožňuje zobrazit trojrozměrný virtuální obraz pochvy, nebo děložní dutiny a tak pomáhá lékaři provádět diagnózu onemocnění.

Dále je známý systém který řeší bezdrátově řízený kolposkop. Celý systém je popsán v čínském užitném vzoru č. CN 202537476 a skládá se z kolposkopu, který zahrnuje endoskopické tělo, endoskopickou pracovní část, ovládácí rukojeti, bezdrátový modul, zdroj světla a napájecí zařízení. Bezdrátový modul zahrnuje část pro zpracování dat a část pro bezdrátové vysílání dat. Bezdrátový systém kolposkopu dále zahrnuje bezdrátový přijímač, který se používá spolu s bezdrátovým modulem. Bezdrátový přijímač zahrnuje ovládací panel, modul pro přijímaní dat z bezdrátového vysílače a primární obvod. K primárnímu obvodu je připojen monitor, na který se

- 1 CZ 307843 B6 zobrazují vyhodnocené data z kolposkopu. Bezdrátový systém pro kolposkop popsaný v užitném vzoru bezdrátově posílá získaná a vyhodnocená data z kolposkopu přes bezdrátový modul do bezdrátového přijímače, z kterého jsou tato data přes primární obvod zobrazeny na monitoru.

Vynález si klade za cíl navrhnout takové řešení, které by umožňovalo propojení hysteroskopu a kolposkopu do jednoho systému, v rámci jednoho gynekologického křesla s bezdrátovým přenosem dat z řídicího systému křesla do osobního počítače lékaře.

Podstata vynálezu

Podstatou vynálezu je gynekologické vyšetřovací křeslo pro hysteroskopii zahrnující sedák, zádový díl, nosný rám, monitor s řídicí jednotkou monitoru a řídicí systém křesla uzpůsobený pro pohyb zádovým dílem vůči sedáku zahrnující jednotku zpracování dat podstatný v tom, že řídicí systém křesla opatřený vstupy a výstupy je elektricky připojen k video výstupu kamery hysteroskopu, přičemž řídicí systém křesla je dále elektricky připojen na vstup řídicí jednotky monitoru.

Dle výhodného provedení hysteroskop zahrnuje zdroj osvětlení.

V dalším provedení je zdroj světlení tvořen LED diodou nebo soustavu LED diod.

Ve výhodném provedení je hysteroskop integrální součástí gynekologického vyšetřovacího křesla.

Dle výhodného provedení řídicí systém křesla zahrnuje jednu řídicí jednotku.

Řídicí systém je s výhodou opatřen vstupem pro připojení kolposkopu.

Kolposkop je ve výhodném provedení k vyšetřovacímu křeslu připevněn prostřednictvím ramena kolposkopu.

V dalším provedení je monitor integrální součástí zobrazovacího a ovládacího systému, který je mechanicky připojen prostřednictvím ramena monitoru ke gynekologickému křeslu.

Jednotka pro zpracování dat, jejíž součástí je počítač nebo jiný hardware, s výhodou zahrnuje jednu nebo více součástí vybraných ze skupiny Wi-Fi modul, video převodník, napájecí zdroj, LAN konektor a LAN kabel.

Video převodník s výhodou zahrnuje jednu nebo více součástí vybraných ze skupiny HDMI vstup, HDMI výstup a VGA vstup.

Ve výhodném provedení je celé gynekologické vyšetřovací křeslo včetně jeho součástí připojeno do elektrické sítě pouze jedním připojením.

Hlavními výhodami takového řešení jsou nízká cena, potřeba pouze jednoho monitoru, eliminace dodatečných zdrojů světla i separátních zařízení určených pouze pro zpracování videa. Tyto komponenty dodávané se systémy známými ze stavu techniky jsou velice nákladné na pořízení a zabírají místo v ordinaci lékaře. Dále je eliminováno množství kabelů, mezi nimiž je například světlovodný kabel využívaný v jiných systémech známých ve stavu techniky.

-2CZ 307843 B6

Objasnění výkresů

Vynález bude dále objasněn pomocí výkresů, na kterých obr. 1 schematicky znázorňuje systém zahrnující gynekologické vyšetřovací křeslo s hysteroskopem a kolposkopem a jejich zapojení, obr. 2 znázorňuje schematické uspořádání řídicího systému a řídicích jednotek, obr. 3 znázorňuje tlačítka na ovládací klávesnici, obr. 4 znázorňuje video převodník se vstupy a výstupy a obr. 5 znázorňuje konstrukci monitoru.

Příklady uskutečnění vynálezu

Gynekologické vyšetřovací křeslo opatřené hysteroskopem a kolposkopem bude vysvětleno na jednotlivých příkladech jeho provedení. Je nasnadě, že níže uvedené popisy jsou ilustrativním vyjádřením aplikace principů tohoto vynálezu. V následujícím textu jsou tedy popsány příklady konstrukce a zapojení gynekologického vyšetřovacího křesla s odkazy na příslušné výkresy.

Uspořádání gynekologického křesla určeného pro hysteroskopii a kolposkopii je zobrazeno na obr. 1, přičemž na obr. 2 je znázorněno schéma zapojení řídicího systému 8 a jednotlivých řídicích jednotek. Gynekologické vyšetřovací křeslo v tomto provedení zahrnuje sedák 1 a zádový díl 2, které jsou připojeny k nosnému rámu 3 křesla a jsou ovládány pomocí řídicího systému 8 křesla ovládajícího motory sedáku 1 a zádového dílu 2. Řídicí systém 8 křesla zahrnuje řídicí jednotku 81 pro ovládání křesla, řídicí jednotku 81 pro ovládání hysteroskopu 46, řídicí jednotku 81 pro ovládání kolposkopu 4 a řídicí jednotku 81 pro ovládání zobrazovacího a ovládacího systému 47 a dále řídicí jednotku 81 pro komunikaci mezi jednotlivými řídicími jednotkami 81, přičemž tyto řídicí jednotky tedy 81 mohou být samostatné pro jednotlivé části řídicího systému 8. V alternativním provedení může být celý řídicí systém 8 proveden jako jedna řídicí jednotka 81. Hysteroskop 46 je tenký nástroj, který je připojen na zdroj 30 osvětlení a přes kameru 29 je obraz z distálního konce nástroje přenášen na obrazovku monitoru JO, jenž je součástí zobrazovacího a ovládacího systému 47. Distální konec se zavádí pochvou do dělohy, přičemž dalšími součástmi hysteroskopu 46 jsou například endoskopická optika či světlovodný kabel, které nejsou na přiložených obrázcích znázorněny. Řídicí systém 8 křesla supluje funkci běžně používané samostatné řídicí jednotky 81 pro zpracování videa z kamery 29 hysteroskopu 46. Na řídicí systém 8 křesla je napojen konektor 27 pro hysteroskop 46, který je pomocí kabelu 28 z druhé strany spojen s kamerou 29 hysteroskopu 46. Na kameru 29 hysteroskopu 46 je pomocí kabelu 31 dále připojen zdroj 30 osvětlení, v podobě LED diod. Příslušná řídicí jednotka 81 řídicího systému 8 křesla zpracovává signál z hysteroskopu 46, který je v podobě obrazu zobrazen na LCD displeji 11 monitoru 10. Dále je na vstupy řídicího systému 8 křesla připojen kolposkop 4, jehož vnitřní uspořádání je podobné jako u stávajících kolposkopů, například s použitím polarizačního filtru. Kolposkop 4 je pomocí ramene 5 kolposkopu 4 mechanicky připojen ke křeslu. Připojení kolposkopu 4 k řídicímu systému 8 křesla je provedeno přes video kabel 6 a datový kabel 7, jenž jsou uspořádány uvnitř ramene 5 kolposkopu. Z řídicího systému 8 křesla je ramenem 18 monitoru 10 veden video kabel 16 a napájecí kabel 17, které jsou připojené na jednotlivé vstupy řídicí jednotky 12 monitoru JO. Zobrazovací a ovládací systém 47 tvoří monitor 10 opatřený LCD displejem 11, řídicí jednotka 12 monitoru 10 a ovládací klávesnice 13. Zobrazovací a ovládací systém 47 je s křeslem mechanicky spojen pomocí ramene 18 monitoru 10. Ovládací klávesnice 13 je kabelem 14 propojená do řídicí jednotky 12 monitoru 10. Řídicí jednotka 12 monitoru 10 je s LCD displejem 11 monitoru 10 propojena kabelem 15. Dále je s řídicím systémem 8 křesla spojena jednotka zpracování dat 48. Jejich vzájemné spojení je realizováno přes video převodník 22, který je kabelem 20 propojen s jedním ze vstupů řídicího systému 8 křesla. Napájecí zdroj 23 je kabelem 19 propojený se vstupem napájení řídicího systému 8 křesla. LAN konektor 24 je kabelem 21 propojený s dalším vstupem řídicího systému 8 křesla. Jednotka zpracování dat 48 je koncipována jako hardware na bázi osobního počítače, notebooku, tabletu, PDA, mobilního telefonu nebo jiného sběrného zařízení, které je možné s těmito systémy propojit a ovládat. Osobním počítačem může být počítač 26 lékaře, který je

-3CZ 307843 B6 možné pomoci LAN kabelu 25 propojit s LAN konektorem 24. Wi-Fi modul 9 je bezdrátově připojen k počítači 26 lékaře a je napojen na řídicí systém 8 křesla. Jednotka zpracování dat 48 se tedy skládá z video převodníku 22, napájecího zdroje 23, LAN konektoru 24, počítače 26 lékaře a

Wi-Fi modulu 9.

Funkce gynekologického vyšetřovacího křesla opatřeného hysteroskopem 46 a kolposkopem 4 a řízeného řídicím systémem 8 je následující. Řídicí systém 8 křesla zpracovává obraz a příkazy z hysteroskopu 46 i z kolposkopu 4, obraz poté distribuuje na monitor 10. Dále má řídicí systém 8 na starost celé ovládání gynekologického křesla a komunikaci mezi jednotlivými systémy, řídí jeho polohování, komunikaci mezi monitorem 10, video převodníkem 22, hysteroskopem 46, kolposkopem 4 atd. a ovládání LCD displeje 11 atd. Alternativně mohou být tyto řídicí jednotky 81 v řídicím systému 8 křesla provedeny jako jedna řídicí jednotka 81. Další funkcí je ukládání fotografií nebo videí pořízených prostřednictvím kamery 29 hysteroskopu 46 a z kolposkopu 4 po stisknutí příslušného tlačítka. Fotografie a videa jsou pak uloženy v interní paměti řídicího systému 8 křesla, což umožňuje například zobrazení dříve nasnímaných snímků za současného sledování aktuálního obrazu kamery 29 hysteroskopu 46 a další práci s nimi. Aby bylo možné fotografie a videa prohlížet na PC 26 lékaře, mobilním telefonu, tabletu nebo jiném podobném zařízení, je třeba PC 26 lékaře propojit buď LAN kabelem 25, nebo pomoci Wi-Fi s řídicím systémem 8 křesla. Poté je možné fotografie nebo videa prohlížet nebo stáhnout do PC 26 lékaře. Řídicí systém 8 křesla umožňuje 4 režimy síťového propojení. Wi-Fi režim AP, Wi-Fi režim klient, LAN režim statická IP adresa, LAN režim DHCP. Je-li PC 26 lékaře vybaveno Wi-Fi modulem 9, je možné jej přes Wi-Fi spojit s řídicím systémem 8 křesla, který je k tomuto účelu vybaven Wi-Fi modulem 9. Konektor 27 pro hysteroskop 46 umožňuje pohodlné a rychlé odpojování a připojování kamery 29 hysteroskopu například za účelem čištění či úschování.

Na obr. 3 je zobrazena ovládací klávesnice 13, která se skládá z On/Off tlačítka 32 pro zapnutí a vypnutí monitoru 10, dále se skládá z tlačítek 33 a 34 pro ovládání jasu monitoru 10, tlačítko 35 pro zapnutí zobrazení obrazu z kolposkopu 4 je umístěno pod tlačítky 33 a 34 ovládání jasu monitoru 10, a v případě, že je kolposkop4 vypnut nebo je v režimu Stand-By dojde kjeho zapnutí, tlačítko 36 zapíná zobrazení obrazu z externího vstupu video převodníku 22. Alternativně může být ovládání monitoru 10 řešeno dotykově nebo jiným libovolným samostatným ovladačem.

Na obr. 4 v kombinaci s obr. 1 je zobrazen video převodník 22, který obsahuje jeden HDMI vstup 37, jeden VGA vstup 39, jeden HDMI výstup 38 a LAN konektor 24.

HDMI vstup 37 a VGA vstup 39 slouží pro připojení obrazu z externího zařízení (např. ultrazvuku) a následné zobrazení na monitoru 10. Pokud je k převodníku 22 připojeno pouze jedno externí zařízení, stiskem tlačítka 36 na ovládací klávesnici 13 dojde k zobrazení jeho obrazu na monitoru JO, a to nezávisle na tom, jestli je použitý vstup HDMI 37 nebo VGA 39 (převodník to sám pozná). Pokud jsou k převodníku 22 připojená dvě externí zařízení, jedno do HDMI vstupu 37 a druhé do VGA vstupu 39, stiskem tlačítka 36 na ovládací klávesnici 13 dojde k zobrazení obrazu z HDMI vstupu 37. Při druhém stisku tlačítka 36 na ovládací klávesnici 13 dojde k zobrazení obrazu z VGA vstupu 39. HDMI výstup 38 slouží k připojení externího monitoru 10. V případě, že je na monitoru 10 zobrazován obraz z kolposkopu 4, je i na externím monitoru 10 přes HDMI výstup 38 zobrazován obraz z kolposkopu 4. V případě, že je na monitoru 10 zobrazován obraz z jednoho ze vstupu (HDMI nebo VGA), je na externím monitoru přes HDMI výstup 38 zobrazován tentýž obraz.

Obr. 5 znázorňuje příkladné provedení konstrukce monitoru 10 použitého v systému. LCD display 11 a řídicí jednotka 12 monitoru 10 jsou uložené v rámu 41 monitoru 10 a celá tato sestávaje uchycena k čelnímu plechu 40 monitoru 10. K čelnímu plechu 40 monitoru JO je taky uchycena ovládací klávesnice 13. K rámu 41 monitoru 10 jsou pak uchyceny panty 44 horizontálního naklápění. Tyto panty 44 jsou dále uchyceny ke konzole 43 svislého natáčení a ta je otočně uchycená k nosnému rámu 45 moniotru JO.

-4CZ 307843 B6

Čelní plech 40 je vyrobený z ohýbaného plechu, který je dále svařený, zabroušený a lakovaný.

Rám 41 monitoru 10 je tvořen pálenými profily a ohýbanými plechy. Kryt 42 monitoru 10 je vyroben z vakuově taženého ABS. Nosný rám 45 monitoru 10 je tvořen ohýbanou trubkou, odlitkem a obráběným čepem.

Claims (11)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Gynekologické vyšetřovací křeslo pro hysteroskopii zahrnující sedák (1), zádový díl (2), nosný rám (3), monitor (10) s řídicí jednotkou (12) monitoru (10) a řídicí systém (8) křesla uzpůsobený pro pohyb zádovým dílem vůči sedáku zahrnující jednotku zpracování dat (48), vyznačující se tím, že řídicí systém (8) křesla opatřený vstupy a výstupy je elektricky připojen k video výstupu kamery (29) hysteroskopu (46), přičemž řídicí systém (8) křesla je dále elektricky připojen na vstup řídicí jednotky (12) monitoru (10).
2. 2. Gynekologické vyšetřovací křeslo podle nároku 1, vyznačující se tím, že hysteroskop (46) zahrnuje zdroj osvětlení (30).
3. 3. Gynekologické vyšetřovací křeslo podle nároku 2, vyznačující se tím, že zdroj (30) osvětlení je tvořen LED diodou nebo soustavu LED diod.
4. 4. Gynekologické vyšetřovací křeslo podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že hysteroskop (46) je integrální součástí gynekologického vyšetřovacího křesla.
5. 5. Gynekologické vyšetřovací křeslo podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že řídicí systém (8) křesla zahrnuje jednu řídicí jednotku (81).
6. 6. Gynekologické vyšetřovací křeslo podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že řídicí systém (8) je opatřen vstupem pro připojení kolposkopu (4).
7. 7. Gynekologické vyšetřovací křeslo podle nároku 4, vyznačující se tím, že kolposkop (4) je k vyšetřovacímu křeslu připevněn prostřednictvím ramena (5) kolposkopu (4).
8. 8. Gynekologické vyšetřovací křeslo podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že monitor (10) je integrální součástí zobrazovacího a ovládacího systému (47), který je mechanicky připojen prostřednictvím ramena (18) monitoru (10) ke gynekologickému křeslu.
9. 9. Gynekologické vyšetřovací křeslo podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že jednotka pro zpracování dat (48), jejíž součástí je počítač (26) nebo jiný hardware, zahrnuje jednu nebo více součástí vybraných ze skupiny Wi-Fi modul (9), video převodník (22), napájecí zdroj (23), LAN konektor (24) a LAN kabel (25).
10. 10. Gynekologické vyšetřovací křeslo podle nároku 9, vyznačující se tím, že video převodník (22) zahrnuje jednu nebo více součástí vybraných ze skupiny HDMI vstup, HDMI výstup a VGA vstup.
11. 11. Vyšetřovací křeslo podle kteréhokoliv z předchozích nároků, vyznačující se tím, že je celé gynekologické vyšetřovací křeslo včetně jeho součástí připojeno do elektrické sítě pouze jedním připojením.