CZ307824B6 - Manipulator for assessing the state of concrete in the biological shielding of a nuclear reactor - Google Patents

Manipulator for assessing the state of concrete in the biological shielding of a nuclear reactor Download PDF

Info

Publication number
CZ307824B6
CZ307824B6 CZ2017-671A CZ2017671A CZ307824B6 CZ 307824 B6 CZ307824 B6 CZ 307824B6 CZ 2017671 A CZ2017671 A CZ 2017671A CZ 307824 B6 CZ307824 B6 CZ 307824B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
sleeve
central axis
central
manipulator
movable
Prior art date
Application number
CZ2017-671A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ2017671A3 (en
Inventor
Vlastimil Habrcetl
Original Assignee
Centrum Výzkumu Řež S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centrum Výzkumu Řež S.R.O. filed Critical Centrum Výzkumu Řež S.R.O.
Priority to CZ2017-671A priority Critical patent/CZ2017671A3/en
Publication of CZ307824B6 publication Critical patent/CZ307824B6/en
Publication of CZ2017671A3 publication Critical patent/CZ2017671A3/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
    • G21C17/01—Inspection of the inner surfaces of vessels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

The manipulator for evaluating the state of the concrete in the biological shielding of a nuclear reactor enables the inspection device to be rotated, the pressure, circular and height to be arrested consisting of an ultrasonic probe (14). The manipulator consists of a main central axis (1), of a shaft or rod with an arresting system consisting of a shoulder for the central rosettes (2) and threads for withdrawal by nuts (3).  The shaft has openings for attaching the ropes (4) for transporting through the ionization channel and the arresting system has two central rosettes (2) that are spaced from one another on the central axis (1) so the rotation system and probe pressure (14) can be inserted into it. The arresting system includes a movable shoulder (6) uniformly disposed over the channel wall (5) to support the channel wall (5) and a channel and for fixation, the movable attachments (6) are connected to the central rosette (2) by a rotatable sleeve forming a screw with a nut (3) which is threaded through a square steel bar and the washer ring sleeve (6). The movable pad (6) is fixed to the piston (7), which can be ejected by pneumatic pressure and inserted by the spring (12) and which can be attached to the rosette and removed (2). On the central axis sleeve (8) (1) the inner system is mounted for turning and pressuring the ultrasonic probes (14) and the annular sleeve (8) is fixed by the placement with overlap, assembled by screws from two parts connected by a sheet (9) and its movement can be controlled by a pin in the central axis (1) and a groove in the sleeve (13) into which the pin fits. The wire (16) in the Bowden cable (17) is coupled to a spring (12) for inducing back movement in the wire (16), the sleeve (8) of the central axis (1) has three pistons (15) and on the pistons (15) the ultrasonic probes (14) sleeves (13) are fastened by threads.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká manipulátoru, který slouží pro hodnocení stavu biologického stínění jaderného reaktoru typu VVER 440 z ionizačního kanálu.The present invention relates to a manipulator for assessing the biological shielding state of a VVER 440 type nuclear reactor from an ionization channel.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Dosud existují manipulátory pro měření samotné tlakové nádoby s přístupem shora, které se usazují na hlavní dělicí rovinu tlakové nádoby reaktoru. Kolem tlakové nádoby reaktoru se nachází biologické stínění z těžkého betonu, v němž jsou ionizační kanály, které slouží pro sledování aktivity v oblasti aktivní zóny reaktoru. Pro toto měření se používají sondy pro sledování aktivity v oblasti aktivní zóny. Sondy monitorující průchod neutronů se do této oblasti transportují pomocí systému ocelových lan na kladkách, které fungují jako nekonečné lano provlečené dvěma sousedními ionizačními kanály, spojené kuličkovou objímkou sondy.So far, there are manipulators for measuring the pressure vessel itself with a top access that settles on the main separation plane of the reactor pressure vessel. Around the reactor pressure vessel there is a biological shield of heavy concrete with ionization channels for monitoring activity in the reactor core. Probes to monitor activity in the core area are used for this measurement. The neutron passage probes are transported to this area by means of a wire rope system on pulleys that act as an endless rope passing through two adjacent ionization channels connected by a probe ball sleeve.

Pro samotné hodnocení betonu existuje aparatura pro hodnocení stavu betonových sloupů z vnějšího povrchu, nebo z vývrtů v bloku betonu. Také se využívá sledování koroze armatur železobetonu pomoci akustické emise.For the evaluation of concrete there is an apparatus for assessing the condition of concrete columns from the external surface or from bores in the concrete block. Corrosion monitoring of reinforced concrete fittings using acoustic emission is also used.

Dle patentového dokumentu JP 2002267639 je známo technické řešení, z něhož je patrné hodnocení vnitřku betonové kanálové stěny ultrazvukovou sondou umístěnou na zařízení pro její natáčení, přítlak a kruhovou a výškovou aretaci. Jedná se o obecné použití ultrazvukových sond v dutině s využitím manipulátoru. Konkrétní aplikací je zde nepřímá ultrazvuková metoda stanovující rychlost šíření ultrazvukového signálu při povrchu betonu.According to patent document JP 2002267639, a technical solution is known which shows the evaluation of the interior of the concrete channel wall by means of an ultrasonic probe placed on a device for its rotation, pressure and circular and height arrest. This is a general application of ultrasonic probes in a cavity using a manipulator. A particular application here is an indirect ultrasonic method determining the rate of ultrasonic signal propagation at the concrete surface.

Dle patentového dokumentu DE 2509025 je zřejmé zkoumání stavu vnitřku betonové šachty jaderného reaktoru pomocí manipulátoru, umožňujícího natáčení, přítlak a kruhovou a výškovou aretaci inspekčního zařízení. Jedná se zde o teleskopické zařízení zakončené hmatadly, schopné najít otevřenou dutinu nebo prasklinu na povrchu zkoumaného betonu.According to patent document DE 2509025, it is evident to investigate the state of the interior of a concrete shaft of a nuclear reactor by means of a manipulator allowing pivoting, thrust and circular and height locking of the inspection device. It is a telescopic device terminated by calipers, able to find an open cavity or crack on the surface of the concrete under investigation.

Dle patentového dokumentu JPS 60177261 je známo technické řešení takové, že dálkově ovládaný manipulátor pronikne do dutiny blízko jaderného reaktoru a pomocí kamery zkoumá možné dutiny nebo trhliny.According to patent document JPS 60177261, a technical solution is known such that the remote manipulator penetrates into a cavity near the nuclear reactor and examines possible cavities or cracks by means of a camera.

Dosavadní stav techniky umožňuje jednak vizuální inspekci povrchu betonu v komplikovaných místech blízko jaderného reaktoru, jednak jeho zkoumání pomocí doteků teleskopickými hmatovými čidly. Je též známo používání ultrazvukové nepřímé metody za pomoci manipulátoru.The prior art allows both visual inspection of the concrete surface in complicated locations near the nuclear reactor and its examination by means of contact with telescopic tactile sensors. It is also known to use an ultrasonic indirect method using a manipulator.

Výše uvedená řešení nedostačují potřebám kontroly svisle jdoucího ionizačního kanálu reaktorové šachty, vystlaného zevnitř ocelovou oblicovkou, která neumožňuje přímý kontakt s povrchem betonu, ani měření rychlosti povrchových vln.The above solutions are not sufficient to control the vertically extending ionisation channel of the reactor shaft, lined inwardly by a steel sheet that does not allow direct contact with the concrete surface, nor to measure the surface wave velocity.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedené nedostatky odstraňuje manipulátor pro hodnocení stavu betonu biologického stínění jaderného reaktoru, v betonové šachtě jaderného reaktoru, podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z hlavní středové osy, kterou tvoří hřídel s osazením pro středové růžice a závity pro stažení maticemi. Na hřídeli jsou otvory pro uchycení lan pro transport pomocí manipulátoru skrz ionizační kanál. Aretační systém je opatřen dvěma středovými růžicemi, které jsou od sebe na středové ose vzdáleny tak, aby se mezi ně vešel systém natáčení pro natáčení a přítlak sond. Aretační systém má po kružnici stěny kanálu rovnoměrně rozmístěnyThese drawbacks are overcome by the manipulator for assessing the state of the concrete of the nuclear shield of the nuclear reactor, in the concrete shaft of the nuclear reactor, according to the invention, which consists of a main centerline consisting of a shaft with center rosette shoulder and threads for nut withdrawal. On the shaft are holes for attaching ropes for transport by manipulator through the ionization channel. The locking system is provided with two center roses, which are spaced apart from each other on the center axis so as to fit between them a rotation system for rotation and probe pressure. The locking system has evenly spaced channel walls along the circle

- 1 CZ 307824 B6 pohyblivé příložky pro opěru o stěnu kanálu, a pro pevnou fixaci. Pohyblivé příložky jsou pěvně spojeny se středovou růžicí otočnou objímkou, kterou tvoří šroub s maticí, které jsou provlečeny čtvercovou ocelovou tyčí a kruhovou objímkou příložky, přičemž ocelový profil je přivařen k růžici. Pohyblivá příložka je fixována na pístu, který je vysunován pneumatickým tlakem a zasunován pružinou. Píst jek růžici odnímáte lně připojen, přičemž vnitřní systém pro natáčení a přítlak ultrazvukových sond je uložen na objímce středové osy pro natáčení kolem středové osy. Kruhová objímka je uchycena pomocí uložení s přesahem, smontována šrouby ze dvou dílů spojených plechem a její pohyb je řízen kolíkem ve středové ose a drážkou v objímce, do které kolík zapadá. Lanko v bowdenu je spojeno s pružinou pro vyvolání zpětného pohybu lanka. Objímka středové osy nese sestavu tří pístů, které jsou upevněny šrouby, přičemž na pístech jsou závitem upevněny objímky ultrazvukové sondy.Movable shims for abutment on the channel wall, and for fixed fixation. The movable shims are rigidly connected to the central rosette by a rotating sleeve consisting of a nut bolt which is threaded through a square steel bar and a circular shim sleeve, the steel profile being welded to the rosette. The movable shim is fixed on the piston, which is pushed out by pneumatic pressure and pushed in by a spring. The plunger is detachably attached to the rosette, with the internal rotation and ultrasonic probe pressure system mounted on the central axis sleeve for rotation about the central axis. The ring sleeve is fitted with an interference fit, assembled with two-piece bolts connected by sheet metal, and its movement is controlled by a pin in the center axis and a groove in the sleeve into which the pin fits. The cable in the Bowden is connected to the spring to induce the return movement of the cable. The central axis sleeve carries an assembly of three pistons which are fastened by screws, with the ultrasonic probe sleeves threaded on the pistons.

Výhodou tohoto vynálezu je absence elektronických prvků a tedy delší životnost v prostředí radioaktivity, velká rychlost zavedení manipulátoru, havarijní spolehlivost a finanční nenáročnost provedení.The advantage of the present invention is the absence of electronic elements and thus longer lifetime in the environment of radioactivity, high speed of manipulator introduction, emergency reliability and costly implementation.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález bude blíže objasněn pomocí výkresů, kde na obr. 1 je znázorněn celý manipulátor se středovou osou, na obr 2. je znázorněn aretační systém manipulátoru v řezu a na obr. 3 je vnitřní systém manipulátoru.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in more detail with reference to the drawings, in which Fig. 1 shows the entire manipulator with the central axis, Fig. 2 shows the locking system of the manipulator in cross-section and Fig.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Manipulátor sestává z hlavní středové osy 1, kterou tvoří hřídel s osazením pro středové růžice 2 a závity pro stažení maticemi 3. Na hřídelích jsou otvory pro uchycení lan 4, pomocí kterých je manipulátor transportován skrz ionizační kanál. Aretační systém má dvě středové růžice 2, které jsou od sebe na středové ose 1 dostatečně vzdáleny tak, aby se mezi ně vešel systém natáčení pro natáčení a přítlak sond 14.The manipulator consists of the main central axis 1, which consists of a shaft with a shoulder for central rosettes 2 and threads for tightening by nuts 3. On the shafts there are holes for attaching ropes 4, by means of which the manipulator is transported through the ionization channel. The locking system has two central rosettes 2 which are sufficiently spaced apart from each other on the central axis 1 so as to fit between them a pivoting system for rotation and a thrust of the probes 14.

Aretační systém má po kružnici stěny 5 kanálu rovnoměrně rozmístěny pohyblivé příložky 6, kterými se opírá o stěnu 5 kanálu a tím se pevně fixuje. Příložky 6 jsou pěvně spojeny se středovou růžicí 2 otočnou objímkou, kterou tvoří šroub s maticí (3), které jsou provlečeny čtvercovou ocelovou tyčí a kruhovou objímkou příložky 6. Ocelový profil je přivařen k růžici 2. Pohyblivá příložka 6 je fixována na pístu 7, který je vysunován pneumatickým tlakem a zasunován pružinou 12. Píst 7 je k růžici přišroubován.The locking system has evenly spaced movable shims 6 along the channel wall 5, by means of which it rests against the channel wall 5 and is thereby firmly fixed. The shims 6 are rigidly connected to the central rosette 2 by a rotating sleeve consisting of a bolt with a nut (3) which is threaded through a square steel bar and a circular sleeve of the shim 6. The steel profile is welded to the rosette 2. The piston 7 is bolted to the rosette.

Vnitřní systém pro natáčení a přítlak ultrazvukových sond 14 je uložen na objímce 8 středové osy 1, která umožňuje natáčení kolem středové osy 1. Kruhová objímka 8 je uchycena pomocí uložení s přesahem a smontována šrouby ze dvou dílů spojených plechem 9. Její pohyb je řízen kolíkem 10 ve středové ose 1 a drážkou 11 v objímce (13), do které kolík 10 zapadá. Tento pohyb je vyvoláván zkracováním lanka 16 v bowdenu 17, které je vedeno podél středové osy 1 a vraceno pružinou 12 kolem středové osy 1.The internal system for pivot and down pressure of the ultrasonic probes 14 is mounted on the sleeve 8 of the central axis 1, which allows rotation about the central axis 1. The circular sleeve 8 is secured by interference fit and assembled by screws made of two parts connected by plate 9. Its movement is controlled by a pin 10 in the central axis 1 and a groove 11 in the sleeve (13) into which the pin 10 fits. This movement is caused by a shortening of the cable 16 in the bowden cable 17 which is guided along the central axis 1 and returned by the spring 12 about the central axis 1.

Objímka 8 středové osy 1 nese sestavu tří pístů 15, které jsou upevněny šrouby. Písty 15 jsou tlakem vysunovány a pružinou zasunovány. Na pístech 15 jsou závitem upevněny objímky 13 ultrazvukové sondy 14. Objímka 13 ultrazvukové sondy je vyrobena z pružného, a akusticky dobře vodivého materiálu, jako je například silikon.The sleeve 8 of the central axis 1 carries an assembly of three pistons 15 which are fastened by screws. The pistons 15 are pushed out and pushed in by the spring. The sleeves 13 of the ultrasonic probe 14 are threadedly mounted on the pistons 15. The sleeve 13 of the ultrasonic probe is made of a resilient and acoustically well conductive material, such as silicone.

-2CZ 307824 B6-2GB 307824 B6

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Manipulátor umožňuje použití měřicí aparatury pro hodnocení stavu betonu biologického stínění ve všech směrech po obvodu kruhového kanálu. Toto lze aplikovat v ionizačních kanálech reaktorů typu WER 440 a jim podobným.The manipulator allows the use of measuring apparatus to assess the state of concrete shielding in all directions along the perimeter of the circular channel. This can be applied in ionization channels of WER 440 reactors and similar.

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims (2)

1. Manipulátor pro hodnocení stavu betonu biologického stínění jaderného reaktoru, umožňující natáčení, přítlak a kruhovou a výškovou aretaci inspekčního zařízení, tvořeného ultrazvukovou sondou, vyznačující se tím, že sestává z hlavní středové osy (1), kterou tvoří hřídel nebo tyč s aretačním systémem tvořeným osazením pro středové růžice (2) a závity pro stažení maticemi (3), přičemž na hřídeli jsou otvory pro uchycení lan (4) pro transport skrz ionizační kanál, přičemž aretační systém je opatřen dvěma středovými růžicemi (2), které jsou od sebe na středové ose (1) vzdáleny tak, aby se mezi ně vešel systém pro natáčení a přítlak sond (14) , přičemž aretační systém obsahuje po stěně (5) kanálu rovnoměrně rozmístěné pohyblivé příložky (6) pro opěru o stěnu (5) kanálu a pro pevnou fixaci, přičemž pohyblivé příložky (6) jsou pevně spojeny se středovou růžicí (2) otočnou objímkou, kterou tvoří šroub s maticí (3), které jsou provlečeny čtvercovou ocelovou tyčí a kruhovou objímkou příložky (6), pohyblivá příložka (6) je fixována na pístu (7), který je vysunutelný pneumatickým tlakem a zasunutelný pružinou (12) a který je odnímatelně připojen k růžici (2), přičemž na objímce (8) středové osy (1) je uložen vnitřní systém pro natáčení a přítlak ultrazvukových sond (14) a kruhová objímka (8) je uchycena pomocí uložení s přesahem, smontována šrouby ze dvou dílů spojených plechem (9) a její pohyb je řiditelný kolíkem (10) ve středové ose (1) a drážkou (11) v objímce (13), do které kolík (10) zapadá, přičemž lanko (16) v bowdenu (17) je spojeno s pružinou (12) pro vyvolání zpětného pohybu lanka (16), přičemž objímka (8) středové osy (1) nese sestavu tří pístů (15) , které jsou upevněny šrouby, a přičemž na pístech (15) jsou závitem upevněny objímky (13) ultrazvukové sondy (14).Manipulator for assessing the state of concrete of a nuclear shielding of a nuclear reactor, enabling rotation, downforce and circular and height arresting of an inspection device consisting of an ultrasonic probe, characterized in that it consists of a main central axis (1) consisting of a shaft or rod with arresting system formed by a shoulder for central rosettes (2) and threads for tightening by nuts (3), with holes on the shaft for receiving ropes (4) for transport through the ionization channel, the arresting system being provided with two central rosettes (2) which are spaced apart spaced from the center axis (1) so as to accommodate a pivot and pressurized probe system (14) therebetween, wherein the locking system comprises equally spaced movable tabs (6) for supporting the channel wall (5) along the channel wall (5); for fixed fixation, wherein the movable shims (6) are fixedly connected to the central rose (2) rotatable a sleeve consisting of a bolt with a nut (3) which is threaded through a square steel bar and a circular sleeve sleeve (6), the movable sleeve (6) is fixed on a piston (7) which is extendable by pneumatic pressure and retractable by a spring (12); which is detachably connected to the rosette (2), the inner sleeve (8) of the center axis (1) is mounted on the sleeve (8) and the ultrasonic probe pressure (14) is mounted and the ring sleeve (8) is secured by interference fit two parts joined by a sheet (9) and its movement is controllable by a pin (10) in the central axis (1) and by a groove (11) in the sleeve (13) into which the pin (10) fits, the cable (16) in the bowden (17) ) is connected to a spring (12) for causing a return movement of the cable (16), the sleeve (8) of the central axis (1) carrying an assembly of three pistons (15) which are fastened by screws; sleeves (13) ultrasound probes (14). 2. Manipulátor podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje měřicí systém, který je opatřen zařízením pro natáčení kolem osy trubky, která je shodná s osou hlavní středové osy (1) pro umožnění natáčení a přítlaku sond (14).The manipulator of claim 1, further comprising a measuring system that is provided with a pivot device about the axis of the tube that coincides with the axis of the main center axis (1) to allow pivot and downforce of the probes (14).
CZ2017-671A 2017-10-20 2017-10-20 Manipulator for assessing the state of concrete in the biological shielding of a nuclear reactor CZ2017671A3 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-671A CZ2017671A3 (en) 2017-10-20 2017-10-20 Manipulator for assessing the state of concrete in the biological shielding of a nuclear reactor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2017-671A CZ2017671A3 (en) 2017-10-20 2017-10-20 Manipulator for assessing the state of concrete in the biological shielding of a nuclear reactor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ307824B6 true CZ307824B6 (en) 2019-05-29
CZ2017671A3 CZ2017671A3 (en) 2019-05-29

Family

ID=66633837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2017-671A CZ2017671A3 (en) 2017-10-20 2017-10-20 Manipulator for assessing the state of concrete in the biological shielding of a nuclear reactor

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ2017671A3 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2509025A1 (en) * 1975-03-01 1976-09-02 Hochtemperatur Reaktorbau Gmbh Manipulator for nuclear pressure vessel interior - has firm top and bottom support for handling heavy loads
JPS60177261A (en) * 1984-02-24 1985-09-11 Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp Running device for in-cell inspecting device
JP2002267639A (en) * 2001-03-12 2002-09-18 Nisshin Kogyo Kk Apparatus and method for ultrasonically examining concrete structure
JP2017111086A (en) * 2015-12-18 2017-06-22 株式会社Ihi System, apparatus, and method for detecting foreign object in concrete structure

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2509025A1 (en) * 1975-03-01 1976-09-02 Hochtemperatur Reaktorbau Gmbh Manipulator for nuclear pressure vessel interior - has firm top and bottom support for handling heavy loads
JPS60177261A (en) * 1984-02-24 1985-09-11 Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp Running device for in-cell inspecting device
JP2002267639A (en) * 2001-03-12 2002-09-18 Nisshin Kogyo Kk Apparatus and method for ultrasonically examining concrete structure
JP2017111086A (en) * 2015-12-18 2017-06-22 株式会社Ihi System, apparatus, and method for detecting foreign object in concrete structure

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2017671A3 (en) 2019-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6636578B1 (en) Fuel assembly structural reinforcement and method
CN104614251B (en) Testing apparatus and testing method for rock breaking representation by acoustic emission
US8185327B2 (en) Monitoring of composite materials
KR101476102B1 (en) External radiation exposure pipes shut-off device for the non-destructive testing
US5062293A (en) Apparatus for measuring hardness of materials
CN210533859U (en) Auxiliary loading device for split Hopkinson pressure bar test sample
CN103604867B (en) Aluminium alloy flat bloom ultrasonic detection device and method of detection
CZ307824B6 (en) Manipulator for assessing the state of concrete in the biological shielding of a nuclear reactor
WO2010052938A1 (en) Inside-tube-wall radioactive contamination monitor, and monitoring device and method using same
US11270803B2 (en) Single rod ultrasonic leak detection tool
KR101922111B1 (en) Ultrasonic probe inspection apparatus
US4818470A (en) Apparatus for the ultrasonic examination of shroud hold down bolts
CN110208373A (en) A kind of steel tube ultrasonic inspection device with dimensional measurement function
CN212008434U (en) Intelligent monitoring and detecting system for defects and stress of in-service wind power bolts
Marušić et al. METHODS TO DETECT AND PREVENT FATIGUE IN AGEING AIRCRAFT STRUCTURES.
CN111337179B (en) Cross array type underwater explosion pressure load spatial distribution measuring device and system
CN103196992A (en) Scan detection apparatus for portable cylindrical ferromagnetic members
JPH07174744A (en) Equipment and method for calibrating inspection gauge
CN113436765A (en) Single-rod eddy current and video integrated testing device for fuel assembly of nuclear reactor
JPS61132894A (en) Method and device for detecting leakage of nuclear fuel element of fuel aggregate
JP7414479B2 (en) Ultrasonic flaw detection equipment and jet pump beam inspection method
CN113670555B (en) Explosion-proof performance test system and performance evaluation method of flexible explosion-proof equipment
Morelli On the buckling behaviour of telescopic hydraulic cylinders
CN218725271U (en) Actuating mechanism thrust check and valve rod strain test bench
KR101693228B1 (en) Ultrasonic Probe for Scanning of Welded Zone of Tube