CZ307738B6 - A method of manipulating data generated by 3D scanning of spatial objects - Google Patents
A method of manipulating data generated by 3D scanning of spatial objects Download PDFInfo
- Publication number
- CZ307738B6 CZ307738B6 CZ2015-514A CZ2015514A CZ307738B6 CZ 307738 B6 CZ307738 B6 CZ 307738B6 CZ 2015514 A CZ2015514 A CZ 2015514A CZ 307738 B6 CZ307738 B6 CZ 307738B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- data
- control device
- spatial
- scanning
- measurement
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000003999 initiator Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 46
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000012550 audit Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000009419 refurbishment Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000005211 surface analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká metody manipulace s daty získaných 3D skenováním prostorových objektů.The invention relates to a method of manipulating data obtained by 3D scanning of spatial objects.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Současné technologie umožňují vytvořit obrovské množství postupů 3D měření, a ještě větší množství způsobů zpracování těchto měření do výsledné podoby vyžadované zákazníkem.Today's technology makes it possible to create a vast number of 3D measurement procedures, and even more ways to process these measurements to the customer-requested form.
Tyto jednotlivé postupy využívají různé technologie a různé softwary pro řízení sběru dat a jejich zpracování, které nabízejí obrovské množství různých nastavení. Toto však vyžaduje vysokou odbornou znalost operátora v práci s tímto zařízením a zároveň způsobuje vysoký subjektivní vliv operátora měření na kvalitu a podobu naměřených dat a kvalitu výsledného zpracování a vyhodnocení dat. Zákazníka při tom celý proces měření a zpracování dat často vůbec nezajímá, nezajímá ho ani použitá technologie ani principy měření. To, o co má zájem je často jediné číslo, např. objem materiálu, nebo jen odpověď ANO - NE, zdali projekt pokračuje v mezích předem stanovených tolerancí a vyžaduje, aby tyto výsledky byly důvěryhodné.These individual processes use different technologies and different software to control data collection and processing that offer a huge variety of different settings. However, this requires a high level of expertise of the operator in working with the device and at the same time causes a high subjective influence of the measurement operator on the quality and form of the measured data and the quality of the resulting data processing and evaluation. At the same time, the customer is often not interested in the whole process of measurement and data processing, nor is he interested in the technology or measurement principles used. What he is often interested in is a single number, such as the volume of the material, or just a YES - NO answer, whether the project continues to be within predetermined tolerances and requires that these results be credible.
Obecně všechny společnosti vyrábějící 3D laserové skenery, nebo jiné přístroje k prostorovému zaměření objektu zájmu, mají svoje řešení, tj. software, na provádění měření. Žádný z těchto řešení však není úzce specializován tak, aby se na jedno kliknutí provedly všechny nezbytné měřicí procesy tak, aby byla zajištěna stejná kvalita měření a znemožněná úprava měřených dat. Vždy je zapotřebí provádět desítky nebo stovky nastavení a operací na různých měřicích přístrojích. Během tohoto komplikovaného procesu může dojít ke změně a/nebo ztrátě části měřených dat a/nebo neoprávněnému čtení měřených dat a/nebo dosažení různé kvality naměřených dat. To vše ovlivňuje věrohodnost výsledku zpracování těchto měřených dat.Generally, all companies producing 3D laser scanners or other devices for spatial focusing of the object of interest have their own solution, ie software, for measuring. However, none of these solutions is narrowly specialized in such a way that all necessary measurement processes are carried out in a single click to ensure the same measurement quality and prevent the measurement data from being modified. It is always necessary to perform tens or hundreds of settings and operations on different measuring instruments. During this complicated process, a portion of the measured data may be changed and / or lost and / or the measured data may be read and / or the quality of the measured data may be different. All this affects the credibility of the result of processing these measured data.
Spis US 2011/307451 A představuje systém a způsob pro distribuované ukládání datových objektů a jejich správu, archivaci, vyhledávání, získávání a vytěžování těchto dat v privátních a veřejných cloudech, přičemž každý datový objekt je chráněn digitálním podpisem.US 2011/307451 A discloses a system and method for distributed storage of data objects and their management, archiving, retrieval, retrieval and extraction of such data in private and public clouds, each data object being protected by a digital signature.
Spis US 2010/161561 AI představuje systém a způsob archivace dat, přičemž tato data jsou opět zabezpečena digitálním podpisemUS 2010/161561 A1 discloses a system and method for archiving data, which data is again secured by a digital signature
Spis US 7577689 B1 popisuje systém a způsob archivace dat, obsahující mimo jiné možnost kryptování dat pomocí kryptovacího klíče.US 7577689 B1 discloses a data archiving system and method comprising, inter alia, the possibility of encrypting data using a cryptographic key.
Spis EP 1267245 A2 představuje dodatečné zabezpečení uložených dat kryptováním a možnost přístupu oprávněného uživatele k datům.EP 1267245 A2 discloses additional security of stored data by encryption and the possibility of authorized user access to the data.
Spis US 5912972 A představuje způsob a zařízení pro manipulaci s daty, kde data jsou chráněna digitálním podpisem a kryptováním.US 5912972 A discloses a method and apparatus for manipulating data, wherein the data is protected by digital signature and encryption.
Nevýhodou výše uvedených řešení je, že po získání dat je s nimi možno manipulovat, a to až do okamžiku, než dojde k jejich zašifrování. Nevýhodou výše uvedených řešení je dále, že nedokáže zaručit věrohodnost časové informace, kdy došlo k změření nebo vzniku zálohovaných dat. Naše řešení se zabývá samotný způsob změření 3D prostorových dat a využívá zabezpečení dat časovou stopou, která je přímou principiální součástí samotných zálohovaných měřených 3D prostorových dat z GNSS družice, a tudíž ji principiálně nelze zfalšovat, protože by to znehodnotilo samotný výpočet prostorových souřadnic a prostorových vztahů. Výše uvedenáThe disadvantage of the above solutions is that they can be manipulated once the data has been obtained until it is encrypted. Another disadvantage of the above solutions is that it cannot guarantee the reliability of the time information when the backed up data was measured or generated. Our solution deals with the way of measuring 3D spatial data and uses data security by timing, which is a direct principle part of the backed up measured 3D spatial data from GNSS satellite and therefore it can in principle not be falsified because it would invalidate the calculation of spatial coordinates and spatial relations. . The above
- 1 CZ 307738 B6 řešení složí k obecné ochraně jakýchkoli dat a nejsou specificky určena k zabezpečení 3D prostorových dat objektů s časovou informací.The solution is designed for general protection of any data and is not specifically designed to secure 3D spatial data of objects with time information.
Cílem vynálezu je představit metodu manipulace s daty získaných 3D skenováním prostorových objektů, která znemožní neoprávněnou manipulaci s daty a zajistí možnost ověření pravosti nasbíraných dat.It is an object of the present invention to provide a method of manipulating the data obtained by 3D scanning of spatial objects, which prevents unauthorized manipulation of the data and ensures the possibility of verifying the authenticity of the collected data.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Výše zmíněné nedostatky odstraňuje do značné míry metoda manipulace s daty získanými 3D skenováním prostorových objektů, využívající systém obsahující iniciační zařízení, na něž je napojeno zařízení pro sběr dat, ovládací zařízení, iniciační zařízení a GNSS přijímač, jehož podstata spočívá v tom, že po vyslání jediného povelu obsluhou prostřednictvím iniciačního zařízení se nevratně provede 3D skenování žádaných prostorových objektů, přičemž skenování se provede pomocí zařízení pro sběr 3D dat, současně se zaznamenají prostorové a časové informace o poloze a času skenování pomocí alespoň jedné GNSS družice, prostorová měřená data s časovým údajem jsou v ovládacím zařízení rovnou automaticky ukládána v zašifrované podobě s využitím asymetrické kryptografie pomocí veřejného klíče, přičemž šifrování se provede pomocí ovládacího zařízení, současně se automaticky nevratně zašifrovaná měřená data s časovým údajem opatří digitálním podpisem a ten nebo jeho otisk se automaticky vloží do blockchainu kryptoměny, přičemž opatření digitálním podpisem a vkládání do blockchainu kryptoměny se provede pomocí ovládacího zařízení, následně se nevratně data archivují na server s privátním klíčem, který je jediným místem umožňujícím jejich dešifrování, přičemž archivace se provede pomocí ovládacího zařízení, přičemž zařízení pro sběr dat je 3D laserový skener nebo 3D principu trigonometrického měření prostorových dat, ovládacím zařízením je počítač nebo laptop nebo smartphone, opatřený speciálním software, ke kterému jsou připojeny externí měřicí přístroje.To a large extent, the above-mentioned deficiencies are overcome by a method of manipulating the data obtained by 3D scanning of spatial objects, using a system comprising an initiator device connected to a data acquisition device, a control device, an initiator device and a GNSS receiver. a single command by the operator via the initiator device irreversibly performs 3D scans of the desired spatial objects, while scanning is performed using a 3D data acquisition device, simultaneously recording spatial and temporal position and time information using at least one GNSS satellite, spatial measurement data with timestamp are automatically stored in the control device in an encrypted form using asymmetric public key cryptography, with the encryption being performed using the control device, while automatically y irreversibly encrypted measured data with time stamp with digital signature and that or his fingerprint is automatically inserted into the blockchain cryptocurrency, where the digital signature and insertion into the blockchain cryptocurrency is performed by the control device, then the data are irreversibly archived to the private key server is the only place to be decrypted, archiving by means of a control device, the data collection device being a 3D laser scanner or a 3D trigonometric measurement of spatial data, the control device being a computer or laptop or smartphone equipped with special software connected to external measuring instruments.
Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Data sběrný systém podle vynálezu, využívá takzvaného principu měření Stop & Go, kdy 3D měřicí zařízení provádí měření v klidové poloze bez pohybu. Poloha měření je tzv. skenpozice, kdy přístroj, tedy skener, proměří celé své okolí, a vytvoří tzv. mračno bodů se souřadnicemi X, Y, Z, které jsou měřeny laserovým skenerem. Informaci o poloze skeneru jsou měřeny například pomocí GPS zařízení nebo totální stanicí, tj. elektronickým teodolitem s dálkoměrem, a informace o náklonu a orientaci skeneru jsou měřeny například pomocí inklinometru a digitálního kompasu. Orientace skeneru může být též vypočtena ze dvou nebo více měření různé polohy X, Y, Z 3D měřicího přístroje, kdy se měří poloha měřicího přístroje za pohybu při přesunu mezi jednotlivými skenpozicemi, a kdy orientace je určena např. z posledních několika měření polohy. Po měření se celé měřicí zařízení přesune na další skenpozici a provede další proměření celého svého okolí. Tímto způsobem postupně zmapuje celý zájmový prostorový objekt neboli zaměří předmět zájmu. Výsledkem je jeden nebo i stovky jednotlivých mračen bodů pořízených na jednotlivých skenpozicích.The data collection system of the invention utilizes the so-called Stop & Go measurement principle, wherein the 3D measuring device performs measurements in a rest position without motion. The measuring position is the so-called scanposition, where the instrument, ie the scanner, measures its entire environment and creates a so-called cloud of points with coordinates X, Y, Z, which are measured by a laser scanner. Scanner position information is measured, for example, by a GPS device or a total station, ie an electronic theodolite with a rangefinder, and scanner tilt and orientation information is measured, for example, by an inclinometer and a digital compass. The scanner orientation can also be calculated from two or more measurements of a different X, Y, Z position of the 3D Meter, where the Meter position is measured while moving between scans, and the orientation is determined, for example, from the last few position measurements. After the measurement, the entire measuring device moves to the next scan and performs a further measurement of its surroundings. In this way it gradually maps the entire spatial object of interest or focuses on the object of interest. The result is one or hundreds of individual point clouds taken on individual scans.
Jedinečnost představeného data sběrného systému je v tom, že veškerá měření a sběr dat na jednotlivých skenpozicích je proveden pouze jedním kliknutím nebo zmáčknutím tlačítka, kdy dojde ke komplexní registraci všech nezbytných dat, opatření dat časovou stopou, k zašifrování dat a jejich digitálnímu podepsání, tj. certifikaci, zabezpečení certifikace způsobem její distribuce pomocí vhodné elektronické kryptoměny, odeslání zašifrovaných dat, přijmutí na server, např. cloud server, kde jsou zálohovány, dešifrovány a přepočteny na mračno bodů v požadovaném souřadnicovém systému. Tato transformovaná mračna bodů jsou dále dle požadavků zákazníka zpracována nebo zpřístupněna ke stažení.The uniqueness of the presented data collection system is that all measurements and data collection on individual scans is performed with just one click or a button, which will complete registration of all necessary data, time tracking, data encryption and digital signature, ie Certification, securing certification by means of its distribution by means of an appropriate electronic cryptocurrency, sending encrypted data, accepting to a server, eg a cloud server, where they are backed up, decrypted and converted to a point cloud in the required coordinate system. These transformed point clouds are further processed or made available for download as required by the customer.
-2CZ 307738 B6-2GB 307738 B6
Pro měření lze využit i kombinované metody mobilního skenování a tzv. skenování Stop&Go. Mobilním skenováním se rozumí současný sběr 3D dat při pohybu celé měřicí aparatury. Není tudíž nezbytné, aby měřicí aparatura byla v klidovém stavu.The combined methods of mobile scanning and so-called stop & go scanning can also be used for measurement. Mobile scanning means simultaneous collection of 3D data while moving the entire measuring apparatus. It is therefore not necessary for the measuring apparatus to be at rest.
Data sběrný systém obsahuje:The data collection system includes:
1. Zařízení pro sběr dat, kterými mohou být:1. Data acquisition equipment, which may be:
- 2D nebo 3D laserové skenery využívající principu fázového posunu odraženého paprsku,- 2D or 3D laser scanners using the reflected-beam phase shift principle,
- 2D nebo 3D laserové skenery využívající principu měření času mezi vysláním paprsku a přijmutím odraženého paprsku,- 2D or 3D laser scanners using the principle of measuring the time between beam transmission and reception of the reflected beam,
- přístroje využívající principu trigonometrického měření prostorových dat jako jsou například přístroje pro leteckou nebo pozemní fotogrammetrii, např. fotoaparáty nebo kamery,- instruments employing the principle of trigonometric measurement of spatial data, such as instruments for aerial or ground photogrammetry, eg cameras,
- akustické měřicí přístroje,- acoustic measuring instruments,
- radary,- radars,
- přístroje využívající principu radiového měření délek,- instruments using the principle of radio length measurement,
- atd.- etc.
2. Ostatní zařízení, kterými mohou být:2. Other devices which may be:
- GPS,- GPS
- elektronický teodolit s dálkoměrem,- electronic theodolite with rangefinder,
- inklinometr, tj. zařízení pro měření náklonů a orientace,- inclinometer, ie a device for measuring inclination and orientation,
- kompas,- compass,
- INS/IMU, tj. inerciální navigační systémy,- INS / IMU, ie inertial navigation systems,
- meteostanice,- weather stations,
- akcelerometry,- accelerometers,
- optické a mechanické gyroskopy,- optical and mechanical gyroscopes,
- fotoaparáty,- cameras,
- kamery,- cameras,
- termometrické měřicí přístroje,- thermometric measuring instruments,
- hyperspektrální měřicí přístroje,- hyperspectral measuring instruments,
- atd.- etc.
3. Ovládací zařízení3. Control devices
Ovládací zařízení slouží k společnému dálkovému ovládání všech zařízení, pro ukládání, šifrování a certifikaci dat a pro opatření těchto dat časovou stopou. Ovládací zařízení zjistí, které přístroje jsou připojeny a pokud je umí ovládat tak po zmáčknutí tlačítka tyto externí měřicí přístroje spustí a provede pomocí nich měření. Měření a zaznamenání dat provede takovým způsobem, aby byla získaná data vhodná pro účely tvorby 3D modelu. Je jim např. stolní počítač, laptop, smartphone opatřený speciálním software, ke kterému jsou připojeny externí měřicí přístroje.The control devices are used for remote remote control of all devices, for storing, encrypting and certifying data and for timing data. The control device detects which instruments are connected and if it is able to control them, when the button is pressed, these external measuring instruments start and perform measurements with them. Measure and record the data in such a way that the acquired data is suitable for the purpose of creating a 3D model. They are eg a desktop computer, laptop, smartphone equipped with special software to which external measuring instruments are connected.
Ovládací zařízení může být také implementováno přímo do 3D skeneru nebo jiného měřicího zařízení, který se vhodným způsobem nainstaluje a zabezpečí, pokud to HW skener nebo měřicí zařízení umožňuje.The control device can also be implemented directly into a 3D scanner or other measuring device that is suitably installed and secured when the HW scanner or measuring device allows it.
4. Server4. Server
Server slouží k dešifrování, archivaci a zpracování dat.The server is used for decryption, archiving and data processing.
Princip funkce data sběrného systému obsahuje následující kroky:The principle of data collection system functionality includes the following steps:
a) Určení předmětu zájmu měřenía) Determination of the subject of measurement
-3CZ 307738 B6-3GB 307738 B6
Zaměří se předmět zájmu, kterým může být obecně jakýkoli 3D objekt. Jedná se především o 3D měření povrchu terénu ve stavebním a těžebním průmyslu, například: povrchové doly, zemní práce při výstavbě stavebních objektů, zemní práce při výstavbě dopravní infrastruktury, samotné stavební objekty nebo objekty dopravní infrastruktury, jednotlivé konstrukční vrstvy silnic a dálnic, hlubinné doly, podzemní díla, tunely, kaverny, šachty atd.It focuses on the subject of interest, which can generally be any 3D object. These are mainly 3D terrain surface measurements in the construction and mining industries, such as: surface mines, earthworks in the construction of buildings, earthworks in the construction of transport infrastructure, construction or transport infrastructure buildings themselves, individual road and motorway construction layers, underground mines , underground works, tunnels, caverns, shafts, etc.
b) Měření(b) Measurement
Jedním kliknutím se spustí měřicí proces na všech dostupných měřicích zařízeních a zaznamenání naměřených dat. Je tak proveden sběr dat z jednoho daného stanoviště, tzv. z jedné skenpozice. Komplexní 3D měření celého předmětu zájmu je provedeno postupným měřením i na dalších skenpozicích. K 3D měření se využívá technologií laserového skenování, nebo jiné vhodné technologie pro sběr prostorových informací. Postupně je tak zaměřen předmět zájmu z více skenpozic. Tento krok je proveden na straně ovládacího zařízení. Měření může probíhat také za situace, že měřicí přístroje jsou v pohybu. V takovém případě se jedná o tzv. mobilní mapování.One click starts the measurement process on all available measuring devices and records the measured data. Thus, data is collected from one given location, so-called one scan. Complex 3D measurement of the whole object of interest is performed by gradual measurement also on other scans. For 3D measurement is used laser scanning technology or other suitable technology for the collection of spatial information. Gradually, the object of interest from multiple scans is focused. This step is performed on the control device side. Measurements can also be made when the measuring instruments are in motion. In this case it is called mobile mapping.
c) Opatření dat časovou stopouc) Provide timeline data
Jako časová stopa definující okamžik pořízení dat je použita časová informace z GPS měření, tj. datum a čas měření, která je nedílnou principiální součástí signálu z globálního družicového polohovacího systému, tj. GNSS družic, umožňujících autonomní prostorové určování polohy s celosvětovým pokrytím. Uživatelé této služby používají malé elektronické rádiové přijímače, které na základě odeslaných signálů z družic umožňují vypočítat jejich polohu s přesností na desítky až jednotky metrů. GNSS signál z družic obsahuje velice přesnou časovou informaci o okamžiku vyslání signálu z družice, a tedy informaci o času měření. Časová stopa, tak není závislá na počítači, Internetu nebo jiném jednoduše ovlivnitelném zařízení, protože časový údaj GNSS družic nelze změnit. Tento krok provádí ovládací zařízení.The timing information from GPS measurements, ie the date and time of measurement, which is an integral part of the signal from the global satellite positioning system, ie GNSS satellites, enabling autonomous spatial positioning with global coverage, is used as the timing defining the moment of data acquisition. Users of this service use small electronic radio receivers, which, based on the signals sent from the satellites, allow their position to be calculated to the nearest tens to meters. The GNSS satellite signal contains very accurate time information about the moment the satellite signal is sent and thus the time of measurement. Thus, the timing is not dependent on a computer, the Internet, or any other easily modifiable device, because the GNSS satellite time cannot be changed. This step is performed by the control device.
d) Šifrování datd) Data encryption
Data opatřená časovou stopu jsou následně zašifrována tak, aby je nemohl nikdo neoprávněný pozměnit nebo si je prohlédnout. Data jsou na konzole ukládána pouze v zašifrované podobě, s využitím GPG a asymetrické kryptografie. Asymetrické šifrování zaručí, že zašifrovaná data uživatel neotevře ani v případě, že by se mu podařilo zjistit veřejný klíč, který je na konzole. Data lze rozšifrovat pouze pomocí privátního klíče, který se vyskytuje výhradně na serveru. Program na konzole šifruje data veřejným klíčem. Privátní klíč je uložen pouze na serveru. Uživatelská konzole je zabezpečená tak, aby bylo možné spustit pouze ovládací program, který pořizuje data z externích zařízení. Uzamčený počítač ochrání měřená data před tím, aby byla změněna ještě před uložením na disk konzoly.The timestamped data is then encrypted so that no-one can tamper with or view it. Data is only stored in encrypted form on the console using GPG and asymmetric cryptography. Asymmetric encryption ensures that encrypted data is not opened by the user even if he or she is able to identify the public key that is on the console. Data can only be decrypted using a private key that exists exclusively on the server. The console program encrypts data with a public key. The private key is only stored on the server. The user console is secured so that only the control program that acquires data from external devices can run. A locked computer protects the measured data from being changed before saving it to the console disk.
Jelikož jsou data šifrována přímo v ovládacím zařízení a bez rozšifrování je nelze použít, je uživatel donucen je poslat na server, kde jsou okamžitě archivována v nezměněné podobě a dále zpracovávána.Since the data is encrypted directly in the control device and cannot be used without decryption, the user is forced to send it to the server where it is immediately archived unchanged and further processed.
Odesílání dat se děje automaticky při připojení zařízení na Internet nebo manuálním uložením zašifrovaných dat na paměťové médium.Sending data occurs automatically when the device is connected to the Internet or by manually storing encrypted data on a storage medium.
Data jsou ukládána v nezměněné podobě, a to z toho důvodu, aby byly k dispozici pro případné budoucí auditní a/nebo jiná kontrolní řízení.Data is stored unchanged in order to be available for future audit and / or other review procedures.
Data v sobě nesou všechny důležité informace, jako jsou prostorové nebo polohové globální informace, časové informace, informace o použitých přístrojích a informace o vnějších podmínkách, jako je tlak, teplota atd.The data carries all important information such as spatial or positional global information, time information, information about the devices used and information on external conditions such as pressure, temperature, etc.
-4CZ 307738 B6-4GB 307738 B6
e) Opatření dat digitálním podpiseme) Provision of data by digital signature
Současně s šifrováním jsou data za pomoci GPG digitálně podepisována, aby bylo možno ověřit jejich autenticitu. Digitální podpis nebo jeho otisk/hash, pokud se podpis nevejde celý, je okamžitě uložen do blockchainu kryptoměny NameCoin a/nebo jiné vhodné elektronické kryptoměny. Blockchain kryptoměny je speciální druh distribuované decentralizované databáze uchovávající neustále se rozšiřující počet záznamů, které jsou chráněny proti neoprávněnému zásahu jak z vnější strany, tak i ze strany samotných uzlů peer-to-peer sítě. Nejčastější aplikací technologie blockchainu je použití jako účetní kniha kryptoměn, jenž uchovává transakce provedené uživateli. Kombinace s kryptografií umožňuje zajistit atomicitu operací a zamezit neoprávněným transakcím. Decentralizovaná distribuce digitálního podpisu nebo jeho otisku/hashe pomocí kryptoměny NameCoin a/nebo jiné vhodné elektronické kryptoměny zaručí, že důkaz autenticity a času pořízení dat bude veřejně dostupný a nepůjde ho zničit nebo zfalšovat. Digitální podpis zaručí, že data nebudou později v pozměněné podobě zaslaná na server jako falsifikát.Along with encryption, GPG data is digitally signed to verify its authenticity. The digital signature or its fingerprint / hash, if the signature does not fit completely, is immediately stored in the blockchain of NameCoin and / or other suitable electronic cryptocurrencies. Blockchain cryptocurrency is a special type of distributed decentralized database that keeps an ever-increasing number of records protected against unauthorized interference from both the outside and the peer-to-peer network nodes themselves. The most common application of blockchain technology is to use it as a cryptocurrency book that stores transactions made by users. Combined with cryptography, it ensures the atomicity of operations and prevents unauthorized transactions. Decentralized distribution of a digital signature or its fingerprint / hash using NameCoin and / or other appropriate electronic cryptocurrencies will ensure that proof of the authenticity and time of data acquisition is publicly available and will not be destroyed or falsified. The digital signature ensures that the data will not be sent to the server as a falsified certificate later in a modified form.
Body c), d) a e) reprezentují myšlenku ochrany 3D dat před jejich neoprávněnou úpravou, tak aby bylo zamezeno podvodům nebo chybnému použití, které by vedlo k chybným závěrům.Points (c), (d) and (e) represent the idea of protecting 3D data from unauthorized modification, so as to prevent fraud or misuse that would lead to erroneous conclusions.
f) Archivacef) Archiving
Zaměřená data, která se šifrovaná ukládají do ovládacího zařízení, jsou rovnou automaticky odesílaná na server. Dochází k postupnému odesílání i částí měření. Není tudíž nezbytné ukončit celý projekt skládající se z jedné nebo více skenpozic.Aiming data that is encrypted to the control device is automatically sent to the server. Parts of the measurement are gradually sent. It is therefore not necessary to complete the entire project consisting of one or more scans.
Jak již bylo uvedeno výše, odeslání zašifrovaných dat na server může být provedeno pomocí jednoho kliknutí nebo automaticky, např. v okamžiku připojení k Internetu, tj. kdykoli je detekována síť Internet, na kterou se lze připojit, ovládací zařízení automaticky odešle zašifrovaná data na server.As mentioned above, sending encrypted data to the server can be done with a single click or automatically, eg when you connect to the Internet, ie whenever a connectable Internet is detected, the control device automatically sends the encrypted data to the server .
Unikátnost archivace je v tom, že se nikde nic nenastavuje, např. cíl, způsob přenosu atd., ale vše probíhá plně automaticky.The uniqueness of archiving is that nothing is set anywhere, eg destination, transmission method, etc., but everything is fully automatic.
g) Rozšifrováníg) Decryption
Data se na serveru rozšifrují.The data is decrypted on the server.
h) Georeferencování(h) Georeferencing
Georeferencováním je přepočet všech měřených bodů, všech jednotlivých skenpozic do požadovaného souřadnicového systému, např. UTM (v překladu Univerzální transverzální Mercatorův systém souřadnic), což je způsob určování polohy na povrchu Země založený na mřížkách, nebo WGS 84 (v překladu Světový geodetický systém 1984), což je světově uznávaný geodetický standard vydaný ministerstvem obrany USA roku 1984, který definuje souřadnicový systém, referenční elipsoid pro geodézii a navigaci, nebo jiném systému vyžadovaného zákazníkem, např. souřadnicové soustavy stavby nebo JTSK (v překladu Jednotná trigonometrická síť katastrální), což je síť geodetických bodů na území bývalého Československa, budovaná v letech 1920 až 1957. Tato síť je geodetickým základem pro Systém jednotné trigonometrické sítě katastrální. Tento krok je proveden na straně serveru. K tomuto přepočtu jsou využita všechna měřená data z jednotlivých zařízení: mračna bodu z laserového skeneru, informace o náklonu a orientaci, informace o poloze skeneru atd. Dále jsou využity matematické metody korelace mračen, které jednotlivá mračna bodů s vysokou centimetrovou nebo vyšší přesností transformují. Vznikne tak jedno ucelené mračno bodů se souřadnicemi X, Y, Z v globálním souřadnicovém systému nebo souřadnicovém systému vyžadovaném zákazníkem.Georeferencing is the conversion of all measured points, all individual scans into the desired coordinate system, such as UTM (the Universal Transversal Mercator Coordinate System), which is a grid-based positioning method on the Earth's surface, or WGS 84 (World Geodetic System 1984) ), a world-recognized geodetic standard issued by the US Department of Defense in 1984 that defines a coordinate system, a reference ellipsoid for geodesy and navigation, or any other system required by the customer, such as a construction coordinate system or JTSK (unified trigonometric cadastral network). is a network of geodetic points in the territory of the former Czechoslovakia, built between 1920 and 1957. This network is the geodetic basis for the Unified Trigonometric Cadastral Network System. This step is performed on the server side. This measurement uses all measured data from individual devices: point clouds from the laser scanner, tilt and orientation information, scanner position information, etc. Further, mathematical methods of cloud correlation are used, which transform individual point clouds with high centimeter or higher accuracy. This creates a single point cloud with the X, Y, Z coordinates in the global coordinate system or the coordinate system required by the customer.
-5CZ 307738 B6-5GB 307738 B6
i) Filtrace jednotlivých mračeni) Filtration of individual clouds
Filtrování pomáhá odstranit část objektů, které nejsou předmětem zájmu. Jedná se o objekty, které mění svou polohu, jako jsou například stavební stroje nebo dělníci nebo jiné předměty, a objekty, které nejsou předmětem měření, jako může být například vegetace. Filtrace objektů, které mění svou polohu muže být provedena na základě více průchodového/opakováného skenování, kdy je na jedné skenpozici o stejné poloze a orientaci provedeno více skenů.Filtering helps to remove a portion of objects that are not of interest. These are objects that change their location, such as construction machines or workers or other objects, and objects that are not subject to measurement, such as vegetation. Filtering of objects that change their position can be done by multiple pass / repeat scanning, where multiple scans are performed on one scan with the same position and orientation.
j) Zpracování datj) Data processing
Vyžadovanou podobou zpracování dat je 3D model měřeného objektu v požadovaném souřadnicovém systému. Data jsou v nejvyšší možné míře zpracována automaticky. Měřená nezměněná data jsou na serveru zároveň archivována. Bez odeslání dat na server nejdou data zpracovat. Je to jediná možná cesta, jak data zpracovat.The required form of data processing is a 3D model of the measured object in the required coordinate system. Data is automatically processed as much as possible. Measured unchanged data are also archived on the server. Data cannot be processed without sending data to the server. This is the only possible way to process the data.
Výsledek je možno rozdělit na čtyři typy, dle požadavku uživatele:The result can be divided into four types according to the user's requirements:
- rozšifrované neupravené mračno bodů - klient zde provádí kompletní zpracování dat sám; server pouze zaručí rozšifrování, archivaci a certifikaci dat tak, aby nemohlo dojít k jejich zneužití nebo k neoprávněné manipulaci,- decrypted raw point cloud - the client performs complete data processing himself; the server only guarantees the decryption, archiving and certification of data so that it cannot be misused or tampered with,
- transformované nevyfiltrované mračno bodů v požadovaném souřadnicovém systému s nutnou manuální výstupní kontrolou - klient zde získá základní předzpracovaná data; filtrování dat a tvorbu 3D modelu provádí sám,- transformed unfiltered point cloud in the required coordinate system with the necessary manual output check - the client gets the basic preprocessed data here; filtering data and creating a 3D model itself,
- georeferencovaný digitální obraz, tzv. GeoTiff - klient zde dostane 3D model předmětu zájmu v podobě georeferencovaného digitálního obrazu a přístup na on-line interaktivní systém pro pokročilé analýzy této podoby 3D dat, jako jsou výpočty objemů, vrstevnice, řezy, rozdílové modely, analýzy odchylek od projektu, analýzy deformací atd.,- georeferenced digital image, so-called GeoTiff - the client gets here a 3D model of the object of interest in the form of georeferenced digital image and access to an online interactive system for advanced analysis of this form of 3D data such as volume calculations, contour lines, slices, difference models, analyzes deviations from the project, deformation analysis, etc.,
- zákazníkem definované výstupy na klíč - zde klient získá komplexně zpracovaná data a analýzy dle definovaných požadavků.- customer-defined outputs on a turnkey basis - here the client obtains complex processed data and analyzes according to defined requirements.
k) Převod mračen bodů na GeoTiffk) Convert point clouds to GeoTiff
Ucelené georeferencované mračno bodů se převede na georeferencovaný digitální obrazový formát tzv. GeoTiff, který se používá k dalším výpočtům, např. pro srovnávání různých etap měření.The integrated georeferenced point cloud is converted to a georeferenced digital image format called GeoTiff, which is used for further calculations, eg for comparing different stages of measurement.
Prakticky jde o převod výsledků měření na pravidelný pravoúhlý raster bodů, kde tento raster je dále převeden na georeferencovaný digitální obrazový formát tzv. GeoTiff.Practically it is a conversion of the measurement results to a regular rectangular grid of points, where this grid is further converted to a georeferenced digital image format called GeoTiff.
l) Analýza 3D geometrie měřeného objektu • 3D geometrická analýza plošnál) Analysis of 3D geometry of the measured object • 3D geometric analysis
Plošná analýza v koláčovém grafu ukáže, kolik % plochy digitálního modelu splňuje výškovou toleranci, kolik plochy je nad výškovou tolerancí, a kolik plochy je pod výškovou tolerancí.Surface analysis in the pie chart shows how much% of the area of the digital model meets the height tolerance, how much is above the height tolerance, and how much is below the height tolerance.
Používá se pro srovnání dvou digitálních modelů, např. projekt vozovky a skutečný stav vozovky po rekonstrukci. Pokud by se podařilo udělat rekonstrukci se 100% kvalitou, modely budou totožné a nebude mezi nimi žádný rozdíl. Digitální model vozovky po rekonstrukci se ale zákonitě vždy liší od ideálního projektovaného plánu, např. menší tloušťka vrstvy asfaltu. Graf ukáže, že od ideálního projektovaného stavu, např. lOcm tloušťka asfaltu s lem tolerancí, je 90% v tolerance +/- lem, 1% nad tolerancí, což je více jak 11 cm tloušťka, a 9% pod tolerancí, tj. méně jak 9cm tloušťka.It is used to compare two digital models, such as the road design and the actual road condition after reconstruction. If 100% quality refurbishment has been made, the models will be identical and there will be no difference between them. However, the digital model of the road after reconstruction always necessarily differs from the ideal projected plan, for example the lower thickness of the asphalt layer. The graph shows that from an ideal design state, eg a 10cm asphalt thickness with a margin of tolerance, it is 90% within +/- margin, 1% above tolerance, which is more than 11cm thickness, and 9% below tolerance, ie less 9cm thickness
Dalším příkladem použití je např. kontrola správnosti provedeného výkopu základů stavby. Zde se srovnává 3D model projektu základů s 3D modelem skutečného stavu. Zde ale nemluvíme o výšce, ale obecně o minimální vzdálenosti mezi dvěma modely. Jedná se tedy o vzdálenost vAnother example of use is, for example, checking the correctness of the excavation of the foundation foundations. Here, the 3D model of the foundation project is compared with the 3D model of the actual state. But here we are not talking about height, but generally the minimum distance between the two models. It is therefore the distance in
-6CZ 307738 B6 obecném směru mezi srovnávanými modely, například srovnání stěny skutečného výkopu se stěnou projektu výkopu.-6GB 307738 B6 a general direction between the compared models, for example, comparing the actual trench wall with the excavation project wall.
• 3D geometrická analýza objemová• 3D geometric volume analysis
Objemová analýza v koláčovém grafu ukáže, kolik % objemu z celkového absolutního objemu mezi srovnávanými digitálními modely je v oblastech, které splňují toleranci minimální vzdálenosti mezi modely, kolik procent objemu je v oblastech, které jsou nad nebo pod tolerancí minimální vzdálenosti mezi modely.The volume analysis in the pie chart shows how much% of the volume of the total absolute volume between the compared digital models is in areas that meet the minimum distance tolerance between models, how many percent of the volume is in areas that are above or below the minimum distance tolerance between models.
Jinak vysvětleno: porovnají se dva digitální modely a identifikují plochy, kde je minimální vzdálenost mezi modely v rámci tolerance, kde je větší než tolerance a kde je menší než tolerance. Tímto způsobem se identifikuje oblast v toleranci, oblast pod tolerancí a oblast nad tolerancí. Součet všech objemů mezi modely nad plochami definuje celkový absolutní objem v toleranci. Součet všech objemů mezi modely nad plochami definuje celkový absolutní objem v pod toleranci. Součet všech objemů mezi modely nad plochami definuje celkový absolutní objem nad toleranci. Součet všech těchto objemů je 100%, přičemž koláčový graf ukáže procenta jednotlivých objemů.In other words, two digital models are compared to identify areas where the minimum distance between models is within tolerance, where it is greater than tolerance and where it is less than tolerance. In this way, the area within the tolerance, the area below the tolerance, and the area above the tolerance are identified. The sum of all volumes between models above faces defines the total absolute volume in tolerance. The sum of all volumes between models above faces defines the total absolute volume in below tolerance. The sum of all volumes between models above faces defines the total absolute volume above tolerance. The sum of all these volumes is 100%, with a pie chart showing the percentages of each volume.
Tuto kontroluje vhodné použít tam, kde důležitou kontrolní informací není geometrická přesnost skutečného stavu ve srovnání s projektovaným stavem, ale objem materiálu. Například objem nedotěžené rudy na povrchovém dole, nebo objem přetěženého materiálu, tj. hlušiny, na povrchovém dole.This check should be used where the important control information is not the geometric accuracy of the actual state compared to the design state, but the volume of the material. For example, the volume of unexploited ore at a surface mine, or the volume of overloaded material, ie tailings, at a surface mine.
m) Publikace výsledkům) Publication of results
Výsledky jsou dostupné ke stažení nebo k dalšímu zpracovaní ve webovém prostředí. Jednou z možností publikace je datové úložiště, např. tzv. Minereport, kde si zákazník může pomocí online webové interaktivní aplikace na provádění výpočtů a analýz digitálních modelů, provést veškeré výpočty sám bez nutnosti odborné znalosti zpracování práce s 3D daty nebo znalosti specializovaných softwaru pro zpracování 3D měření. On-line webovou interaktivní aplikací může být například software CS Mine Map.The results are available for download or for further processing in the web environment. One of the publishing options is a data repository, such as the Minereport, where the customer can use the online web-based interactive application for the calculation and analysis of digital models to perform all the calculations themselves without the need for specialized 3D data processing or specialized software 3D measurement. For example, the online web interactive application may be CS Mine Map software.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Použití data sběrného systému je výhodné pro dokumentaci dynamických změn způsobených těžební a stavební činností na základě využívání dat digitálního modelu terénu pro objektivní určování geometrických parametrů měřených objektů. Data sběrný systém podle vynálezu se především soustředí na 3D měření povrchu terénu ve stavebním a těžebním průmyslu, například: povrchové doly, zemní práce při výstavbě stavebních objektů, zemní práce při výstavbě dopravní infrastruktury, samotné stavební objekty nebo objekty dopravní infrastruktury, jednotlivé konstrukční vrstvy silnic a dálnic, hlubinné doly, podzemní díla, tunely, kaverny, šachty atd.The use of data collection system is advantageous for documentation of dynamic changes caused by mining and construction activities based on the use of digital terrain model data for objective determination of geometric parameters of measured objects. The data collection system according to the invention mainly focuses on 3D terrain surface measurement in the construction and mining industry, for example: surface mines, earthworks in the construction of construction objects, earthworks in the construction of transport infrastructure, construction sites themselves or transport infrastructure objects, individual road construction layers and highways, underground mines, underground works, tunnels, caverns, shafts, etc.
VýhodyBenefits
Výhodami představeného řešení podle vynálezu oproti stavu techniky jsou:The advantages of the present solution according to the invention over the prior art are:
- možnost sjednocení více různých měřicích přístrojů za účelem 3D zaměření objektů, jako jsou například úložiště materiálu - deponie, povrchové nebo hlubinné doly, tunely, objekty dopravní infrastruktury, jednotlivé konstrukční vrstvy silnic a dálnic,- the possibility of integrating several different measuring instruments for the purpose of 3D surveying of objects, such as material storage - depots, open-cast or underground mines, tunnels, transport infrastructure objects, individual road and motorway construction layers,
- zjednodušené a rychlé provedení 3D měření stisknutím jediného tlačítka, kdy jedno kliknutí spustí měřicí procesy na všech zařízeních, uložit data, zašifruje je a pošle na server,- Simplified and fast 3D measurement at the touch of a button, with one click triggering measurement processes on all devices, storing data, encrypting it and sending it to the server
- minimalizace subjektivního vlivu operátora při sběru dat v terénu,- minimizing the operator's subjective influence when collecting field data,
- úplná eliminace jakýchkoli výpočtů a úprav dat na straně operátora a přesun veškeré výpočetní části na stranu zabezpečeného a výpočetně výkonného serveru,- total elimination of any calculations and modifications of the data on the operator's side and the transfer of all the computing part to the secure and computing-efficient server side,
-7 CZ 307738 B6-7 GB 307738 B6
- minimalizace nutnosti vysoce odborných znalostí operátora měření,- minimizing the need for highly specialized knowledge of the measurement operator,
- komplikované zpracování dat je přeneseno/centralizováno na stranu serveru,- complicated data processing is transferred / centralized to the server side,
- zaručení bezpečnosti/důvěryhodnosti dat, tedy zamezení možnosti neoprávněné manipulace s daty, kdy jsou data okamžitě šifrovaná a odesílaná na server, nebo digitálně podepsána a distribuovaná skrze kryptoměnu NameCoin a/nebo jinou vhodnou kryptoměnu,- guaranteeing data security / credibility, thus avoiding the possibility of unauthorized manipulation of data where data is immediately encrypted and sent to the server or digitally signed and distributed via NameCoin and / or other appropriate cryptocurrency,
- maximální automatizace celého procesu, tedy omezení chyby lidského faktoru,- maximum automation of the whole process, thus reducing human error,
- dokumentace dynamických změn se stejnou kvalitou,- documentation of dynamic changes of the same quality,
- kvalita měření je definovatelná všeobecně uznávanou statistickou analýzou přesnosti měření,- measurement quality is defined by generally accepted statistical analysis of measurement accuracy,
- měřená data jsou zabezpečena před neoprávněným použitím tak, aby byla znemožněna jejich úprava, výměna za jiné, podvrh, a i samotné čtení dat, aby pravost dat byla ověřitelná odkudkoli, kýmkoli na světě, a aby bylo možné měřená data kdykoli opakovaně znovu a vyhodnotit například pro kontrolní auditní důvody.- Measured data is secured against unauthorized use to prevent its modification, exchange for another, forgery and even reading of the data, that the authenticity of the data is verifiable from anywhere, anywhere in the world, and that the measured data can be re-evaluated at any time for audit audit reasons.
Ve stavu techniky není doposud známo žádné řešení, které by přesně využívalo všech postupů a forem zabezpečení pro omezí s manipulací s 3D měřením a nutila uživatele k nezbytné archivaci dat tím, že data lze rozšifrovat jen a pouze na specializovaném serveru. Rovněž není známo žádné obdobné řešení, které by distribuovalo digitální podpis 3D měření pomocí sítě elektronické kryptoměny namecoin a/nebo jiné vhodné elektronické kryptoměny.To date, there is no known solution in the prior art that accurately utilizes all security procedures and forms to limit 3D measurement manipulation and force users to archive data by necessarily decrypting data only on a dedicated server. Also, no similar solution is known to distribute a digital signature of a 3D measurement using a namecoin electronic cryptocurrency network and / or other suitable electronic cryptocurrency.
PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-514A CZ307738B6 (en) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | A method of manipulating data generated by 3D scanning of spatial objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2015-514A CZ307738B6 (en) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | A method of manipulating data generated by 3D scanning of spatial objects |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2015514A3 CZ2015514A3 (en) | 2017-02-08 |
| CZ307738B6 true CZ307738B6 (en) | 2019-04-10 |
Family
ID=65992200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2015-514A CZ307738B6 (en) | 2015-07-20 | 2015-07-20 | A method of manipulating data generated by 3D scanning of spatial objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ307738B6 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5912972A (en) * | 1994-12-14 | 1999-06-15 | Sony Corporation | Method and apparatus for embedding authentication information within digital data |
| EP1267245A2 (en) * | 2001-06-11 | 2002-12-18 | Plasmon LMS, Inc. | Storage device with cryptographic capabilities |
| US7577689B1 (en) * | 2005-06-15 | 2009-08-18 | Adobe Systems Incorporated | Method and system to archive data |
| US20100161561A1 (en) * | 2008-05-22 | 2010-06-24 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method and system for data archiving |
| US20110307451A1 (en) * | 2010-06-10 | 2011-12-15 | EnduraData, Inc, | System and method for distributed objects storage, management, archival, searching, retrieval and mining in private and public clouds and deep invisible webs |
-
2015
- 2015-07-20 CZ CZ2015-514A patent/CZ307738B6/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5912972A (en) * | 1994-12-14 | 1999-06-15 | Sony Corporation | Method and apparatus for embedding authentication information within digital data |
| EP1267245A2 (en) * | 2001-06-11 | 2002-12-18 | Plasmon LMS, Inc. | Storage device with cryptographic capabilities |
| US7577689B1 (en) * | 2005-06-15 | 2009-08-18 | Adobe Systems Incorporated | Method and system to archive data |
| US20100161561A1 (en) * | 2008-05-22 | 2010-06-24 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method and system for data archiving |
| US20110307451A1 (en) * | 2010-06-10 | 2011-12-15 | EnduraData, Inc, | System and method for distributed objects storage, management, archival, searching, retrieval and mining in private and public clouds and deep invisible webs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2015514A3 (en) | 2017-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Esposito et al. | Application of UAV photogrammetry for the multi-temporal estimation of surface extent and volumetric excavation in the Sa Pigada Bianca open-pit mine, Sardinia, Italy | |
| US20220116511A1 (en) | Secure digital media capture and analysis | |
| US11227070B2 (en) | Secure digital data collection | |
| Lato et al. | Comparison of airborne laser scanning, terrestrial laser scanning, and terrestrial photogrammetry for mapping differential slope change in mountainous terrain | |
| JP6968134B2 (en) | Data utilization device, data utilization program and data storage device | |
| Nagarajan et al. | Feature-based registration of historical aerial images by area minimization | |
| Yakar et al. | 3D Reconstruction of Residential Areas with SfM Photogrammetry | |
| Nouwakpo et al. | A simplified close‐range photogrammetric technique for soil erosion assessment | |
| US20230281737A1 (en) | Property measurement with automated document production | |
| Habib et al. | LiDAR strip adjustment using conjugate linear features in overlapping strips | |
| Olsen et al. | Real-time change and damage detection of landslides and other earth movements threatening public infrastructure | |
| Dematteis et al. | Integration of robotic total station and digital image correlation to assess the three-dimensional surface kinematics of a landslide | |
| Themistocleous et al. | Monitoring cultural heritage sites affected by geo-hazards using in situ and SAR data: the Choirokoitia case study | |
| Fahle et al. | Analysis of SLAM-based lidar data quality metrics for geotechnical underground monitoring | |
| Yadav et al. | Developing basic design and mathematical framework for a mobile mapping system—a case study using available sensors | |
| Mehrishal et al. | A semi-automatic approach for joint orientation recognition using 3D trace network analysis | |
| CZ307738B6 (en) | A method of manipulating data generated by 3D scanning of spatial objects | |
| Kingston et al. | An integrated mobile mapping system for data acquisition and automated asset extraction | |
| Albert | Aspects of cave data use in a GIS | |
| CA3056831C (en) | System and method for validating geospatial data collection with mediated reality | |
| CN115876165B (en) | Multifunctional gradient measuring instrument with laser positioning function, method, system and application | |
| Goel et al. | Relative contribution and effect of various error sources on the performance of mobile mapping system (MMS) | |
| KR20230128926A (en) | Blockchain-based survey device, survey method and management server | |
| Bergsjö | Photogrammetric point cloud generation and surface interpolation for change detection | |
| Zeybek et al. | Improving the Spatial Accuracy of UAV Platforms Using Direct Georeferencing Methods: An Application for Steep Slopes. Remote Sens. 2023, 15, 2700 |