CZ306544B6 - Drive of tension belts, especially a vertical packaging machine - Google Patents

Abstract

Drive of tension belts, especially a vertical packaging machine comprising two shafts (o1, o2) with counter-rotating rotation positioned on the sliding blocks with the mutual counter-rotating translation (T1, T2). The shafts (o1, o2) are connected, via a gear drive, to the driving continuous splined shaft connected to one rotary electric motor and the sliding blocks are fitted with a pair of rack bars with the mating pinion (Op) and one rectilinear pneumatic motor.

Description

Pohon potahových řemenů zejména vertikálního balicího strojeThe drive of the coating belts, especially the vertical packaging machine

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká pohonu potahových řemenů zejména vertikálního balicího stroje, obsahujícího dva hřídele s protiběžnou rotací, umístěné na posuvových blocích se vzájemnou protiběžnou translací. Pohon potahových řemenů je vhodný zejména pro vysokorychlostní vertikální balicí stroje.The invention relates to a drive for coating belts, in particular a vertical packaging machine, comprising two counter-rotating shafts arranged on feed blocks with counter-translational translation. The drive of the coating belts is especially suitable for high-speed vertical packaging machines.

Dosavadní stav technikyPrior art

V současné době výrobci vysokorychlostních vertikálních balicích strojů pro posuv rukávu balicí fólie na plnicím tubusu používají řešení, kdy jsou dva hřídele umístěny na posuvných blocích. Hřídele mají protiběžnou rotaci. Tuto rotaci vytvářejí dva samostatné pohony - rotační elektromotory s vhodnou převodovkou. Posuvné bloky mají vzájemnou protiběžnou translaci. Tuto translaci vytvářejí dva samostatné lineární pneumotory, které jsou umístěny v horní části mechanizmu, kdy válec pneumotoru je ukotven k rámu balicího stroje a pohyblivá pístnice pak k posuvnému bloku, který je veden lineárním vedením. Posuvové bloky unáší soustavu obsahující elektromotor, převodovku, hnací hřídel. Hřídele protiběžně roztáčejí řemenice s potahovými řemeny, které mají za úkol stahovat, tj. posouvat rukáv balicí fólie po plnicím tubusu. K plnicímu tubusu jsou oboustranně přitlačovány lineárními pneumotory - translace. Celé zařízení je poměrně komplikované - čtyři samostatné pohony, rozměrné a hmotné.At present, manufacturers of high-speed vertical packaging machines for moving the sleeve of the packaging film on the filling tube use a solution in which two shafts are placed on sliding blocks. The shafts have counter-rotation. This rotation is created by two separate drives - rotary electric motors with a suitable gearbox. Sliding blocks have mutually opposite translation. This translation is formed by two separate linear pneumatic motors, which are located in the upper part of the mechanism, where the cylinder of the pneumatic motor is anchored to the frame of the packaging machine and the movable piston rod to the sliding block, which is guided by a linear guide. The feed blocks carry the system containing the electric motor, gearbox, drive shaft. The shafts rotate the pulleys with the coating belts in opposite directions, which have the task of tightening, ie moving the sleeve of the packaging foil along the filling tube. They are pressed on both sides of the filling tube by linear pneumotors - translation. The whole device is quite complicated - four separate drives, large and material.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Výše uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny pohonem potahových řemenů zejména vertikálního balicího stroje, obsahující dva hřídele s protiběžnou rotací, umístěné na posuvových blocích se vzájemnou protiběžnou translací, podle tohoto vynálezu. Jeho podstatou je to, že hřídele jsou přes ozubený převod připojeny k hnacímu průběžnému drážkovanému hřídeli spojenému s jedním rotačním elektromotorem a posuvové bloky jsou opatřeny dvojicí ozubených hřebenů se spoluzabírajícím pastorkem a jedním přímočarým pneumotorem. Pastorek je s výhodou plovoucí pro kompenzaci nepřesně ustaveného plnicího tubusu s posuvem +/- xp. Protiběžné rotace a protiběžné translace jsou propojeny mechanickou vazbou pro vzájemnou synchronizaci.The above-mentioned drawbacks are largely eliminated by driving the coating belts, in particular a vertical packaging machine, comprising two counter-rotating shafts located on feed blocks with mutually counter-translation, according to the invention. Its essence is that the shafts are connected via a gear to a drive continuous splined shaft connected to one rotary electric motor and the feed blocks are provided with a pair of toothed racks with a co-engaging pinion and one linear pneumatic motor. The pinion is preferably floating to compensate for an inaccurately positioned filling tube with a displacement of +/- xp. Counter-rotations and counter-translations are connected by a mechanical bond for mutual synchronization.

Pohybové funkce u tohoto řešení jsou zachovány jako u známých řešení. K vytvoření těchto pohybů jsou potřebné pouze dva pohony. Rotační elektromotor s převodovým ústrojím, který je umístěn na rámu v pravé části mechanizmu a lineární pneumotor, umístěný v levé části.The motion functions of this solution are retained as in the known solutions. Only two drives are needed to create these movements. Rotary electric motor with a gear mechanism, which is located on the frame in the right part of the mechanism and a linear pneumatic motor, located in the left part.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Pohon potahových řemenů podle tohoto vynálezu bude podrobněji popsán na konkrétním příkladu vertikálního balicího stroje s pomocí přiložených výkresů, kde na obr. 1 je znázorněno řešení pohonu potahových řemenů v axonometrickém pohledu. Na obr. 2 je zadní pohled navrženého pohonu, z kterého je patrné technické řešení rozvodu rotací na oba hřídele od jednoho elektromotoru. Obr. 3 zobrazuje spodní pohled na navržený pohon, z kterého je patrné řešení vazby translací obou hřídelů od jednoho pneumotoru. Je zde také znázorněn možný posuv převodového pastorku. Obr. 4 znázorňuje stávající řešení pohonu potahových řemenů, včetně označení jednotlivých pohybů hřídelůThe drive of the coating belts according to the invention will be described in more detail on a specific example of a vertical packaging machine with the aid of the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a solution of the drive of the coating belts in an axonometric view. Fig. 2 is a rear view of the proposed drive, from which the technical solution of the distribution of rotations on both shafts from one electric motor can be seen. Giant. 3 shows a bottom view of the proposed drive, from which the solution of the coupling of translations of both shafts from one pneumatic motor can be seen. The possible displacement of the gear pinion is also shown here. Giant. 4 shows the existing solution of the drive of the coating belts, including the designation of the individual movements of the shafts

- 1 CZ 306544 B6- 1 CZ 306544 B6

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Příkladný pohon potahových řemenů vysokorychlostního vertikálního balicího stroje obsahuje dva hřídele pl, p2 s protiběžnou rotací, umístěné na posuvových blocích se vzájemnou protiběž5 nou translací TI, T2. Hřídele ol, o2 jsou přes ozubený převod připojeny k hnacímu průběžnému drážkovanému hřídeli spojenému s jedním rotačním elektromotorem a posuvové bloky jsou opatřeny dvojicí ozubených hřebenů se spoluzabírajícím pastorkem Op a jedním přímočarým pneumotorem. Pastorek Op je plovoucí pro kompenzaci nepřesně ustaveného plnicího tubusu s posuvem +/- xp. Protiběžné rotace RI, R2 a protiběžné translace TI, T2 jsou propojeny mechanickou 10 vazbou pro vzájemnou synchronizaci.An exemplary coating belt drive of a high speed vertical packaging machine comprises two counter-rotating shafts p1, p2, located on feed blocks with counter-translational translation T1, T2. The shafts o1, o2 are connected via a gear train to a drive continuous splined shaft connected to one rotary electric motor, and the feed blocks are provided with a pair of toothed racks with a co-engaging pinion Op and one linear pneumatic motor. Pinion Op is floating to compensate for an inaccurately set filling tube with a displacement of +/- xp. The counter-rotations R1, R2 and the counter-translations T1, T2 are connected by a mechanical bond for mutual synchronization.

Základní koncepce pohonu potahových řemenů vysokorychlostního vertikálního balicího stroje zůstává zachována jako u stávajících známých řešení. Posuvové bloky jsou vedeny lineárním vedením a umožňují vzájemnou protiběžnou translaci TI, T2 hřídelů ol, o2. Stejně tak je zacho15 vána protiběžná rotace RI, R2. K dispozici jsou však pouze jeden pneumotor a jeden elektromotor.The basic concept of driving the coating belts of a high-speed vertical packaging machine remains the same as with the existing known solutions. The feed blocks are guided by a linear guide and enable the mutual opposite translation T1, T2 of the shafts ol, o2. In the same way, the counter-rotation R1, R2 is maintained. However, only one pneumatic motor and one electric motor are available.

Z obr. 2 vyplývá způsob řešení rotace R]_, R2, při možnosti translací TI, T2· To je umožněno použitím kuželového soukolí, kdy dvojice hnaných kuželových kol je roztáčena přes průběžný 20 hřídel s rovnobokým drážkováním, který roztáčí elektromotor se šnekovou převodovkou a kompenzační spojkou. Tato kuželová kola jsou posuvná po průběžném drážkovaném hřídeli a svoji rotaci předávají spoluzabírajícímu kuželovému kolu a tím hřídele ol, o2 získávají protiběžnou rotaci RI, R2 při libovolné translaci posuvových bloků, jejichž součástí spoluzabírající kuželová kolajsou.Fig. 2 shows a method for solving the rotation R1, R2, with the possibility of translations T1, T2. This is made possible by the use of a bevel gear, where a pair of driven bevel gears is rotated through a continuous shaft with a parallel groove which rotates an electric motor compensating clutch. These bevel gears are slidable along a continuous splined shaft and transmit their rotation to the co-engaging bevel gear, and thus the shafts o1, o2 gain counter-rotation R1, R2 in any translation of the feed blocks of which the co-engaging bevel gears are part.

Z obr. 3 vyplývá způsob řešení protiběžných translací TI, T2 posuvových bloků. Posuvové bloky jsou opatřeny ozubenými hřebeny, do kterých zabírá pastorek Op. Tímto způsobem jsou svázány vzájemné protiběžné translace TI, T2 posuvových bloků. Levý posuvový blok - obr. 1 má vynucený pohyb - přítlačnou sílu lineárním pneumotorem, pravý posuvový blok vykonává zrcadlový 30 pohyb - přítlak prostřednictvím spoluzabírajícího pastorku Op. Tento pastorek Op má uvolněný ohraničený pohyb +/- xp - plovoucí uložení pastorku Op v ose x. Plovoucí pastorek Op má za úkol eliminovat určité nepřesnosti osového uložení plnicího tubusu vertikálního balicího stroje, který se nachází mezi hřídelemi ol, o2.Fig. 3 shows a method for solving counter-translations of T1, T2 displacement blocks. The feed blocks are provided with toothed ridges, into which the pinion Op. In this way, the opposite translations of the T1, T2 displacement blocks are linked. The left feed block - Fig. 1 has a forced movement - the pressing force by a linear pneumatic motor, the right feed block performs a mirror movement - a pressure by means of a co-engaging pinion Op. This pinion Op has a relaxed limited movement +/- xp - floating mounting of the pinion Op in the x-axis. The purpose of the floating pinion Op is to eliminate certain inaccuracies in the axial bearing of the filling tube of the vertical packaging machine, which is located between the shafts o1, o2.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Pohon potahových řemenů vertikálních balicích strojů podle tohoto vynálezu najde široké uplat40 nění ve všech případech, kde je nutné zajistit stejnoměrný oboustranný přítlak k plnicímu tubusu a zároveň posouvat vytvořený rukáv z balicí fólie po tomto tubusu ve směru jeho osy. Řešení umožňuje rychlé a snadné seřízení vertikálního balicího stroje při změně baleného produktu a energetickou úspornost provozu při zajištění vysokých parametrů životnosti a spolehlivosti celku.The drive of the coating belts of the vertical packaging machines according to the invention finds wide application in all cases where it is necessary to ensure uniform double-sided pressure against the filling tube and at the same time move the formed sleeve from packaging film along this tube in the direction of its axis. The solution enables quick and easy adjustment of the vertical packaging machine when changing the packaged product and energy efficiency of operation while ensuring high parameters of service life and reliability of the unit.

Claims (3)

PATENTOVÉ NÁROKY ⁵⁰ ,PATENT CLAIMS ⁵⁰ , 1. Pohon potahových řemenů zejména vertikálního balicího stroje, obsahující dva hřídele (ol, o2) s protiběžnou rotací, umístěné na posuvových blocích se vzájemnou protiběžnou translací (TI, T2), vyznačující se tím, že hřídele (o 1, o2) jsou přes ozubený převod připojeny k hnacímu průběžnému drážkovanému hřídeli spojenému s jedním rotačním elektromotorem a A drive for coating belts, in particular a vertical packaging machine, comprising two counter-rotating shafts (o1, o2) arranged on feed blocks with mutually counter-translation (T1, T2), characterized in that the shafts (o1, o2) are a gear connected to a drive continuous splined shaft connected to one rotary electric motor; and -2 CZ 306544 B6 posuvové bloky jsou opatřeny dvojicí ozubených hřebenů se spoluzabírajícím pastorkem (Op) a jedním přímočarým pneumotorem.-2 CZ 306544 B6 the feed blocks are equipped with a pair of toothed racks with a co-engaging pinion (Op) and one straight pneumatic motor. 2. Pohon potahových řemenů podle nároku 1, vyznačující se tím, že pastorek 5 (Op) je plovoucí pro kompenzaci nepřesně ustaveného plnicího tubusu s posuvem +/- xp.Coating belt drive according to Claim 1, characterized in that the pinion 5 (Op) is floating to compensate for an inaccurately positioned filling tube with a displacement of +/- xp. 3. Pohon potahových řemenů podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že protiběžné rotace (RI, R2) a protiběžné translace (TI, T2) jsou propojeny mechanickou vazbou pro vzájemnou synchronizaci.Coating belt drive according to Claim 1 or 2, characterized in that the counter-rotations (R1, R2) and the counter-translations (T1, T2) are interconnected by a mechanical link for mutual synchronization.