CZ306175B6 - Lůžko a metoda jeho ovládání - Google Patents

Abstract

Lůžko (1), určené pro udržování pacienta v horizontální poloze, zahrnující ložnou plochu (3), podvozek s kolečky (4) a systém pro pohánění lůžka (5), jehož součástí je procesorová jednotka (8) propojená s ovladačem (9) a ovládacím panelem (10). Součástí ovladače (9) je dotykový snímač (16), napojený na procesorovou jednotku (8). Na procesorovou jednotku (8) je napojen i aktivační člen (11), který je součástí ovládacího panelu (10) a slouží pro aktivaci systému (5) a inicializaci kalibrace dotykového snímače (16). Jízda lůžka (1) je podmíněna aktivním dotykovým snímačem (16), který musí být před každou jízdou znovu zkalibrován, a současným stiskem některého z funkčních tlačítek (17, 18, 19, 20), čímž je zajištěna pro pacienta bezpečná a pro obsluhu komfortní a jednoduchá jízda lůžka (1).

Description

Lůžko a metoda jeho ovládání

Oblast techniky

Vynález se týká lůžka pro udržování pacienta v horizontální poloze, jako je například nemocniční lůžko, pečovatelské lůžko, vyšetřovací lůžko, stretcher aj., zahrnujícího systém pro pohánění lůžka, v podobě poháněného kolečka za účelem manipulace lůžka v motorem poháněném pohybu, ve volnoběžném pohybu a pro brzdění lůžka. Poháněné kolečko je aktivováno pomocí ovládacího panelu a ovládáno prostřednictvím ovladače, který zahrnuje dotykový snímač. Použití odděleného ovládacího panelu má velkou výhodu z hlediska bezpečnosti pacienta i ošetřujícího personálu.

Dosavadní stav techniky

V nemocničním prostředí je vyžadován transport pacientů na nemocničním lůžku či nemocničních lůžek samotných. Lůžka jsou proto vybavena soustavou koleček umožňující manipulaci. Manipulace s těžkými lůžky nebo s lůžky s pacientem však může být fyzicky náročná. Z toho důvodu jsou nemocniční lůžka vybavena přídavnými systémy pro pohánění lůžka, například v podobě poháněného kolečka usnadňující nemocničnímu personálu transport lůžka. Výše uvedený systém je známým stavem techniky např. dle patentu US5806111, US6505359 nebo US7090041.

Poháněné kolečko je připojené na podvozek a je možné jej přitlačit k zemi za účelem motorem poháněného pohybu, nebo zvednout do podvozku za účelem manipulace lůžka bez zapojení motorem poháněného pohybu, jako je tomu v patentové přihlášce EP2298263.

Důležitým prvkem systému pro pohánění lůžka je jeho ovládací zařízení. V častém řešení, jako například v patentu US6330926, je lůžko vybaveno madly, opatřené mechanickým spínačem, kterými uživatel aktivuje motorový pohyb lůžka. Další z alternativ, dle patentu US6752224, je ovládání pohonného systému prostřednictvím madel opatřených snímači síly, umístěných mezi madly a lůžkem. Tyto snímače slouží k přenosu síly, která vzniká například pohybem madel v požadovaném směru jízdy, na signál, který řídí pohyb lůžka. Madla ve výše uvedeném patentu mohou být opatřeny snímačem přítomnosti uživatele, který je realizován například snímačem síly. Alternativně mohou být pro tento účel použity snímače tlaku vzduchu nebo kapaliny, popřípadě kapacitní snímače.

Další známé provedení systému pro pohánění lůžka je realizováno ve formě motorem poháněného kolečka otočitelného také kolem vertikální osy, pomocí kterého může uživatel pohybovat s lůžkem ve všech směrech. Takové provedení je uvedeno například v patentové přihlášce WO2009113009.

Motorem poháněný pohyb lůžka s sebou přináší nebezpečí v případech, kdy personál z důvodu nehody nebo nepozornosti přestane lůžko ovládat. Pro tyto případy jsou v rámci ovládání lůžka zahrnuty bezpečnostní prvky, jejichž účelem je lůžko zabrzdit. V zásadě je tak lůžko zabrzděno z bezpečnostních důvodů v případech, kdy je přerušeno ovládání lůžka personálem. V patentu US7007765 je proto v případě, že je přerušeno stlačení mechanického spínače, lůžko zabrzděno volným doběhem. Časté provedení brzdění lůžka je realizováno zkratováním motoru. Takovéto řešení je například v patentu CA2469462. Problémem lůžek, umožňující motorem ovládaný pohyb, je oproti konvenčním lůžkům bez pohonu jejich ztížená manipulace na malém prostoru, protože lůžka jsou často schopna pouze motorem poháněného pohybu do jednoho nebo více směrů a brzdění. Další nedostatek lůžek s motorem poháněným systémem, je nutnost čerpat energii z baterií i při nepatrně malém pohybu lůžka. U systémů ve známém stavu techniky nelze jemně manipulovat lůžkem pouhým použitím vlastní síly obsluhy, pokud není použit hlavní nebo jiný zvláštní vypínač, pro rozpojení zkratovacího obvodu motoru, nebo pro aktivaci spojky. Z tohoto důvodu je uživatelsky velmi obtížné přecházet z režimu motorizovaného pohybu do volnoběhu.

Cílem vynálezu je navrhnout řešení ovládání pohonného systému nemocničního lůžka, které zabezpečí nemocničnímu personálu bezpečnou a praktickou manipulaci lůžka v režimu motorizovaného pohybu, pohybu ve volnoběhu a brzdění lůžka, a které bude zvyšovat komfort pro obsluhu. Bezpečnost takového systému souvisí hlavně s použitím systému dvojstisku pro aktivaci pohonu a zároveň je třeba zamezit aktivaci systému ze strany pacienta.

Dalším cílem vynálezu je odstranění nevýhod systému dvojstisku, který je většinou pro obsluhu nekomfortní, a zároveň zachovat vysokou míru bezpečnosti.

Dalším cílem je vytvoření takového konceptu s použitím kapacitního snímače, který je šetrný pro napájecí baterii, tedy musí splňovat energetickou nenáročnost, přecházet do režimu spánku za účelem šetření energie, a zároveň poskytovat bezpečné řešení kalibrace.

Podstata vynálezu

Uvedené problémy řeší lůžko určené pro udržování pacienta v horizontální poloze, zahrnující ložnou plochu, podvozek s kolečky a systém pro pohánění lůžka, jehož součástí je procesorová jednotka propojená s ovladačem a ovládacím panelem. Ovladač zahrnuje dotykový snímač, který musí být aktivní, aby mohlo být lůžko uvedeno do pohybu některým z funkčních tlačítek ovladače, případně aby bylo poháněné kolečko uvedeno do režimu volnoběhu. Dotykový snímač proto slouží jako jeden z ochranných prvků pro zvýšení bezpečnosti jízdy lůžka. Ovládací panel zahrnuje aktivační člen, který slouží pro aktivaci systému pro pohánění lůžka a zároveň pro inicializaci kalibrace dotykového snímače. Pro zvýšení bezpečnosti jsou ovládací panel a ovladač odděleny, a ve výhodném provedení jsou umístěny na stejné polovině lůžka.

Dotykový snímač je ve formě kapacitního snímače. Po aktivaci aktivačního členu, procesorová jednotka vyšle pokyn pro přečtení a uložení hodnoty kapacity kapacitního snímače jako kalibrační hodnoty. Tuto hodnotu porovnává procesorová jednotka s aktuální hodnotou kapacity a v případě, že je aktuální hodnota nižší než hodnota uložená, dojde k rekalibraci.

Všechny výše zmíněné mechanizmy rapidně zvyšují bezpečnost i komfort při jízdě s lůžkem a to jak pro pacienta, tak pro personál. Ovládání lůžka tímto systémem je zároveň jednoduché pro personál.

Objasnění výkresů

Na obr. 1 je znázorněno nemocniční lůžko. Na obr. 2 je zobrazeno čelo lůžka, ke kterému je přichycen ovladač a rám lůžka spolu s ovládacím panelem. Na obr. 3 je detailní pohled na ovladač s funkčními tlačítky. Na obr. 4 je zobrazeno schéma algoritmu pro uvedení lůžka do poháněného pohybu, volnoběžného pohybu nebo zabrzděného stavu. Na obr. 5 je zobrazena alternativní varianta jednoduchého algoritmu pro uvedení lůžka do režimu volnoběhu.

Příklady uskutečnění vynálezu

Na obr. 1 je zobrazeno lůžko 1 pro udržování pacienta v horizontální poloze, jako je například nemocniční lůžko, pečovatelské lůžko, vyšetřovací lůžko, stretcher aj., které zahrnuje odnímatelná čela 2, ložnou plochu 3, podvozek s kolečky 4 a systém pro pohánění lůžka 5. Někdy může být vybaveno také postranicemí 6 a dalším příslušenstvím. Systém pro pohánění lůžka 5 může 7->hmnví>t nnhánpnÁ Lnlpřkn 7 nmcpsnmvmi jednotku 8. nohon nro oolohování kolečka, motor pro pohánění 37, brzdu, ovladač 9 a ovládací panel 10 s tlačítkem pro aktivaci systému 11 a tlačítkem pro zdvih 12, jak je vidět na obr. 2. Posun poháněného kolečka 7 mezi horní a dolní polohou je uskutečňován pomocí pohonu pro polohování kolečka (není na obrázku), zatímco motor pro pohánění 37 ovládá pohyb lůžka 1 do různých směrů. Nejčastěji se jedná o pohyb vpřed a vzad, ovšem ze stavu techniky je zřejmé, že systém pro pohon lůžka 1 může být konstruován tak, aby byl umožněn motorem poháněný pohyb lůžka 1 do všech směrů. Poháněné kolečko 7 může fungovat ve třech stavech a to v motorem poháněném pohybu, volnoběžném pohybu nebo v zabrzděném stavu. Běžný odborník znalý stavu techniky dokáže pro tento účel vybrat vhodné poháněné kolečko 7 s integrovaným motorem pro pohánění 37 (např. typu HUB) nebo kolečko 7 vhodně připojené na vnější motor pro pohánění 37. Toto připojení na motor může být realizováno i tak, že systém zahrnuje spojku nebo v alternativním řešení např. možnost odpojit pomocí přepínače nebo jiného zařízení baterii 13 od motoru pro pohánění 37, který pohání poháněné kolečko. Pohony jsou napájeny z baterií 13, umístěných v blízkosti systému pro pohánění lůžka 5, například na rámu 14 nebo na podvozku lůžka 4. Běžnému odborníkovi znalému stavu techniky je zřejmé, jakým způsobem lze výše zmíněné pohony funkčně připojit k poháněnému kolečku 7. Systém pro pohánění lůžka 5 je standardně napájen k tomu určenými bateriemi 13, které nenapájejí zbylé funkce lůžka 1. O napájení ostatních funkcí lůžka 1, jako např. ovládání zdvihu ložné plochy, její polohování, vážení pacienta, osvětlení, napájení hlavní řídicí jednotky 8 atd., je zodpovědná baterie umístěná v hlavní řídicí jednotce 8 lůžka 1. Pro vyšší bezpečnost může být ale tato standardní baterie použita jako záložní baterie k ovládání systému pro pohánění 5, pokud baterie 13 nebo systém selže. Proto tuto funkci musí být přivedeno napájení i ze standardní baterie. Tím se zamezí nebezpečné situaci, kdy dojde k ustrnutí poháněného kolečka 7 v dolní pozici, kde je v kontaktu se zemí. Jeho možné odblokování je z pohledu bezpečnosti pacienta vždy nutností a personálu musí být poskytnuta standardní manévrovatelnost lůžka 1, tak jak je tomu u klasických lůžek bez systému pro pohánění 5. Proto může být v nouzovém případě použita pro pohyb poháněného kolečka 7 nahoru nebo pro odblokování brzdy standardní baterie lůžka 1. Ve výhodném provedení může být systém pro pohánění 5 doplněn o přepínač mezi jednotlivými bateriemi, s jehož pomocí může přímo obsluha nemocničního lůžka 1 rozhodnout, z jaké baterie má být systém pro pohánění 5 napájen. Procesorová jednotka 8 poháněného kolečka 7 je umístěná v blízkosti poháněného kolečka 7, například připevněná k rámu 14 nebo podvozku 4 lůžka 1. Procesorová jednotka 8 poháněného kolečka 7 je přes ovládací panel 10 propojena s ovladačem 9 systému pro pohánění lůžka 5, který je zobrazen na obr. 2 a 3. V jiném provedení může být ovladač 9 s procesorovou jednotkou 8 propojen napřímo. Pokyny, které udílí uživatel stiskem některého z tlačítek Γ7, 18, 19, 20 na ovladači 9, jsou zpracovány procesorovou jednotkou 8, která na základě jejich aktivace řídí jeden nebo oba pohony, napojené na poháněné kolečko 7, případně brzdu lůžka 1. Detailnější popis jednotlivých funkcí tlačítek 17, 18, 19, 20, ll, a 12 je popsán níže. Řízení pohonů a aktivace systému 5 může alternativně probíhat i přes standardní procesorovou jednotku 8 lůžka 1. Mezi pohony se řadí jak pohon pro polohování kolečka 7, tak motor pro pohánění 37. Poháněné kolečko 7 je umístěno uprostřed podvozku 4 lůžka 1, aby byla výsledná manipulace s lůžkem 1 co nejjednodušší. Dalším možným řešením systému pro pohánění lůžka 5 je využití alespoň dvou poháněných koleček 7, která jsou potom umístěna na okraji rámu podvozku M. Jiná technická realizace může spočívat v nahrazení poháněného kolečka 7 poháněným pásem. Pohon lůžka 1 může být realizován také výměnou jednoho nebo více konvenčních mechanických koleček lůžka za poháněné kolečko 7.

Na obr. 2 je znázorněno Čelo 2 a rám 14 lůžka 1 z pohledu obsluhy. Na čele 2 je umístěn ovladač 9 systému pro pohánění lůžka 5, který je zde zavěšen. Alternativně může být na procesorovou jednotku 8 napojen ovladač 9, který je k lůžku 1 konstrukčně připojen nebo připevněn. Takový ovladač 9 může být např. ve tvaru madla, které je napojeno kyvně přes osu otáčení na jeden z rámů 14 lůžka 1. V jiném konstrukčním provedení může být ovladač 9 součástí čela 2 lůžka 1. Panel 10 zahrnuje aktivační tlačítko 11, sloužící pro aktivaci systému pro pohánění lůžka 5 a tlačítko pro zdvih 12 poháněného kolečka 7. V alternativním provedení není tlačítko 12 určeno pouze pro zdvih poháněného kolečka 7, ale po jeho zvednutí dojde k automatické deaktivaci celého systému pro pohánění lůžka 5. Tlačítka 11 a 12 lze alternativně nahradit přepínací kolébkou - podobně jako jsou standardní ovladače. K deaktivaci systému může doiít i automatickv nn dlouhé neaktivitě, kdy není aktivováno žádné z tlačítek 17, 18, 19 a 20 ovladače 9. Pro zpětné probuzení systému 5 je potřeba znovu zmáčknout aktivační tlačítko ]_[. Ovládací panel 10, na kterém se nachází aktivační tlačítko 11 spojený kabelem 15 s ovladačem 9, je pro zvýšení pacientovy bezpečnosti umístěn v dostatečné vzdálenosti od ovladače 9 mimo dosah pacienta. Důle5 žitým aspektem tohoto vynálezu je samotná poloha ovládacího panelu 10. Tato poloha je důležitá nejen z hlediska pacientovy bezpečnosti, protože se nachází na odvrácené straně čela 2 lůžka 1. Tato poloha je zároveň důležitá z hlediska bezpečného fungování dotykového snímače 16, kterým je kapacitní snímač. V případě použití kapacitního snímače je nutno mít kapacitní snímač správně nakalibrován. Správná kalibrační hodnota je uložena v systému, který spolupracuje s io řídicí procesorovou jednotkou 8 systému pro pohánění 5. Z hlediska šetření energie je systém 5 uváděn do režimu spánku, pokud není vyžadována jeho činnost. V režimu spánku ale dochází ke ztrátě správné kalibrační hodnoty. Kapacitní snímač podle vynálezu musí být přesně zkalibrován, aby ho bylo možné použít pro povolení poháněného a volnoběžného módu poháněného kolečka 7. Vzhledem k tomu, že je součástí ovladače 9, kde se nachází pod úchopovou oblastí ovladače 9, 15 není ani možné zajistit přesnou výrobní kalibraci, podle které by mohl systém 5 stále fungovat.

Navíc se na povrchu ovladače 9 mohou usazovat některé nečistoty, které dále ovlivňují snímanou kapacitu kapacitního snímače. Citlivost kapacitního senzoru musí tedy být vždy znovu nastavena, ideálně před každým použitím, pro jeho bezpečné fungování.

Ke kalibraci kapacitního snímače dochází vždy v momentě aktivace systému 5 pomocí aktivačního tlačítka 11 ovládacího panelu 10. Po jeho aktivaci dojde k probuzení systému 5, pohybu poháněného kolečka 7 do polohy, kde je v kontaktu s podložkou, a zároveň v ten samý moment procesorová jednotka 8 automaticky odečte aktuální hodnotu kapacitního snímače, aby se správně určila hodnota, při které není umístěna ruka obsluhy na ovladači 9, a tedy není kapacitní snímač akti25 vován. Poté, kdy je určena kalibrační hodnota, může dojít k detekci ruky obsluhy a zpřístupnění funkci pohonu a volnoběhu poháněného kolečka 7 podle popisu níže. Z výše popsaného principu je jasné, že při aktivaci systému 5 aktivačním tlačítkem 11 by neměl mít uživatel ruku již polože» nou na ovladači 9. Z tohoto důvodu není ovládací panel 10 a tedy i aktivační tlačítko 11 součástí ovladače 9. Poloha ovládacího panelu 10 může být stejná jako na obr. 2. Na tomto obrázku je 30- znázorněno, že ovládací panel je připevněn k hornímu rámu 14 nemocničního lůžka L Pro aplikaci vynálezu je důležité, aby byla zvolena taková poloha, kdy není možno jednou rukou aktivovat aktivační tlačítko 11 a zároveň mít položenou ruku na ovladači 9. Pro aplikaci tohoto pravidla může běžný odborník znalý problematiky nemocničních lůžek určit polohu jinou, také výhodnou, např. na spodní straně čela 2 nebo jako součást podvozku 4. S výhodou je ovládací panel 10 35 umístěn na stejné straně lůžka 1 jako ovladač 9. Za této podmínky je totiž větší pravděpodobnost, že obsluha intuitivně použije stejnou ruku pro aktivaci aktivačního tlačítka 11 jako potom pro ovládání ovladače 9 a zmenšuje se šance, že obsluha systém aktivuje aktivačním tlačítkem 11 jednou rukou a druhou ruku bude mít zároveň položenou na ovladači 9.

Pro případ, že je systém 5 aktivován za nepříznivé situace, kdy má obsluha ruku na ovladači, systém zahrnuje bezpečnostní nápravná opatření pro další funkčnost. Systém 5 není schopen při začátku kalibrace identifikovat, zda byla provedena s rukou na ovladači 9. Bez ohledu na tuto skutečnost si systém uloží hodnotu kapacity při aktivaci systému 5, která je ovšem v případě, že obsluha má ruku na ovladači 9 vyšší, než je tomu v správném postupu, kdy uživatel nemá ruku na 45 ovladači 9. Tuto hodnotu si systém 5 uloží do paměti jako novou nulovou hodnotu. Obsluha má stále ruku na ovladači 9, ale systém 5 tuto skutečnost nerozpozná, protože neregistruje zvýšení snímané kapacity. Procesorová jednotka 8 tedy vyhodnotí, že kapacitní snímač není z pohledu obsluhy aktivován. Pro jeho zaktivování je potřeba, aby obsluha pustila ruku z ovladače 9 a došlo k jeho automatickému překalibrování. Po puštění ruky z kapacitního snímače klesne hodnota snímané kapacity pod poslední nastavenou referenční nulovou hodnotu. V tomto případě systém 5 přečte zápornou hodnotu, překalibruje referenční hodnotu na tuto zápornou hodnotu a kapacitní snímač je znovu zkalibrován, tentokrát správně bez ruky na ovladači 9. Z pohledu obsluhy tedy stačí upustit ruku z ovladače 9 a znovu ji na něj položit. To představuje bezpečný mechanismus, který je zároveň jednoduchý na obsluhu.

Ovladač ? zahrnuje tři tlačítka pohybu lůžka 18, 19, 20, jedno tlačítko brzdění lůžka 17 a dotykový snímač 16. Samotný pohyb lůžka 1 pomocí systému pro pohánění lůžka 5 je s výhodou podmíněn aktivací alespoň dvou ovládacích prvků a to vždy dotykového snímače 16 a jednoho ze tří tlačítek pohybu 17, 18,19. Na základě obr. 2 je patrné, že ovladač 9 je svým tvarem přizpůsoben snadnému uchycení k čelu 2, alternativně k postranicím 6 lůžka L Ergonomický tvar ovladače 9 navíc usnadňuje přirozený způsob ovládání jednou rukou, kdy je dlaň položena na dotykovém snímači 16 a zároveň lze pohodlně ovládat výše zmíněná čtyři tlačítka 17, 18, 19, 20. Na panelu 10 je pomocí výstražných světel, realizovaných například pomocí LED diod 39, uživateli znázorněn jak stav baterií 13, tak připravenost lůžka 1 k jízdě. Počet diod 39 na ovládacím panelu 10 může být libovolný. V řešení podle vynálezu jsou na ovládacím panelu diody 39 čtyři (viz obr. 3). Tyto diody 39 zároveň slouží k signalizaci poruchových stavů systému 5, tak aby mohl systém 5 napovědět personálu nebo servisnímu technikovi závadu. Podle počtu diod 39 je omezen maximální počet možných zobrazovaných hlášení, který je vždy dán jejich kombinací. V návodu v obsluze nebo v servisním manuálu je poté specifikováno, co jaká kombinace LED diod 39 označuje za stav. Diody 39 mohou upozorňovat např. na vadu mechaniky, přetížení systému, opotřebení baterií atd. Ve výhodném provedení může být ovladač 9 vybaven diodou 39 značící zakázanou uživatelskou funkci, například pokud bude chtít uživatel lůžko 1 uvést do provozu i přesto, že bude zabrzděné nebo zapojené v síti. V dalším výhodném provedení ovladač 9 zahrnuje diodu 39 značící jízdu lůžka 1.

Obr. 3 zachycuje detailní pohled na ovladač 9 systému pro pohánění lůžka 5 zahrnující tři tlačítka pohybu lůžka 18, 19, 20, jedno tlačítko brzdění lůžka 17 a dotykový snímač 16, který je realizován například kapacitním snímačem. Alternativní variantou může být využití některého z dalších dotykových snímačů J_6, například odporových, induktivních, optických, využívajících technologii povrchové akustické vlny (SAW), využívajících infračerveného záření, teplotního čidla aj. Jedna z variant ergonomického uspořádání funkčních tlačítek je vidět na obr. 3, kde je znázorněno tlačítko stop pro aktivaci brzdy F7- Zbylá tři ovládají pohyb lůžka L Jedná se o tlačítko pro pomalý pohyb lůžka vpřed 18, tlačítko pro rychlý pohyb lůžka vpřed 19 a tlačítko pro pomalý pohyb lůžka vzad 20. V jiném technickém provedení může být ovladač 9 vybaven větším počtem jiným způsobem rozložených tlačítek, která mohou sloužit kromě výše zmíněných funkcí k pohybu lůžka 1 do bočních směrů. Dalším řešením realizace tlačítek ovladače 17, 18, 19, 20 systému pro pohánění lůžka 5, může být implementace jiných ovládacích prvků, jako jsou například joystick, dotykový snímač, snímač uživatelských gest nebo jiný vhodný ovládací prvek. Funkčnost ovládacích tlačítek pohybu 18, 19, 20 je podmíněna současnou aktivací dotykového snímače 16, což znamená, že jediné tlačítko ovladače 9, které není závislé na aktivaci dotykového snímače 16, je tlačítko stop 17. ovládající brzdu systému pro pohánění lůžka 5. Při běžném provozu lůžka 1 je systém pro pohánění lůžka 5, vypnutý a brzda je aktivovaná. Aby mohlo být lůžko 1 uvedeno do pohybu, může být pro vyšší bezpečnost systém pro pohánění lůžka 5 zapnut stisknutím aktivačního tlačítka FL Pro jízdu a odblokování brzdy musí být současně použit dotykový snímač 16 spolu s jedním z tlačítek směru jízdy 18, 19,20. Motorem poháněného pohybu lůžka 1 směrem vpřed lze dosáhnout souběžnou aktivací dotykového snímače 16 a tlačítka pro pohyb vpřed 18, 19, pro který může uživatel zvolit ze dvou stupňů rychlosti. Pohybu vzad lze docílit současnou aktivací dotykového snímače 16 a tlačítka pro pohyb vzad 20. Pro zastavení pohybu lůžka 1 může uživatel použít tlačítko stop 17, které jediné není závislé na současnou aktivaci dotykového snímače 16. V případě plynulé jízdy v jednom z výše uvedených směrů, lze lůžko 1 uživatelem nastavit do režimu volnoběhu a to puštěním ovládacího tlačítka 18, 19, 20 určeného směru jízdy a současném držení dotykového snímače 16. V případě, že se lůžko 1 začne pohybovat opačným směrem, než byl poslední uživatelský pokyn, lůžko 1 se zastaví brzdou. Detekce jízdy lůžka 1 v opačném směruje realizována například použitím snímače otáček nebo měřením napětí generovaného motorem. Tento mechanismus brání rozjetí lůžka 1 v opačném směru než je uživatelský pokyn, což je výhodné například při jízdě po nakloněné rovině. Jedním ze způsobů, jakým může být lůžko 1 brzděno, je použitím elektromagnetické nebo elektromechanické brzdy. Alternativní způsob zastavení lůžka 1 může být realizován brzdou zkratem motoru nebo prostou regulací výkonu motoru systému pro pohánění lůžka 5, například brzděním pomocí pulzní šířkové modulace (PWM). Ve výhodném provedení je kombinací vvše zmíněnvch mpctiankmů ženo plynulého brzdění lůžka 1, dostatečné ochrany před neplánovaným rozjezdem lůžka £ nebo například regulace rychlosti lůžka £ při jízdě na nakloněné rovině. Typicky může být elektromagnetická brzda použita pro zastavení lůžka £, například jako ochrana před pohybem lůžka £ v opačném směru, než byl uživatelský pokyn k jízdě. Elektromagnetická brzda může být využita i 5 po přetížení systému. Toto přetížení se může někdy projevit až zastavením kolečka 7, po kterém je elektromagnetická brzda zaktivována. Elektromagnetická brzda je také aktivní do chvíle, než je aktivován pohon na začátku použití systému pro pohánění lůžka £. Elektromagnetická brzda je sepnuta také pokud uživatel změní směr jízdy lůžka £ v režimu volnoběhu. Dále může být sepnuta chvíli po sepnutí brzdění kolečka elektromotorem. To znamená, že pokud je elektromotor po ίο předem nastavený počet sekund v režimu brzdění, aktivuje se také elektromagnetická brzda. Plynulé brzdění motorem pomocí pulzní šířkové modulace (PWM) může být vhodné například při jízdě na svahu, a to jako ochrana proti zvýšení rychlosti jízdy lůžka £ nebo pokud se uživatel rozhodne změnit rychlost pohybu lůžka £ stiskem tlačítka pro pomalejší jízdu. Podmínka, aby mohlo být lůžko £ brzděno tímto způsobem je aktivní pohon a aktivní dotykový snímač.

Kombinace těchto dvou brzdicích mechanizmů je vhodná například pro okamžité zabrzdění lůžka £ v případě, že uživatel stiskne tlačítko určené pro tento povel nebo při poruchovém stavu. Jako pokyn k okamžitému zastavení je považováno i současné stisknutí více fiinkčních tlačítek, protože se může jednat buď o poruchový stav, nebo chybu obsluhy.

Na obr. 4 je detailně popsán diagram kroků, které musí systém pro pohánění lůžka 5 vykonat, aby bylo lůžko £ uvedeno do motorem poháněného pohybu, volnoběhu nebo bylo zabrzděno. V kroku 38, poté co je systém krokem 21 uveden do provozu stiskem tlačítka pro aktivaci systému 11, dojde ke kalibraci systému 5 a to tak, že procesorová jednotka 8 odečte aktuální hodnotu dotyko25 í · vého snímače 16, aby se správně určila hodnota, při které není umístěna ruka obsluhy na ovladači -' 9. V dalším kroku 22 kontroluje procesorová jednotka 8 činnost dotykového snímače £6. Pokud , procesorová jednotka 8 nezaznamená aktivační signál z dotykového snímače £6, lůžko £ zůstává . zabrzděno (krok 36). V případě, že je systém správně nakalibrován a dotykový snímač 16 je ak.1^ λ . tivní, procesorová jednotka 8 v kroku 23 vyhodnotí, zdali uživatel stisknul některé z tlačítek po. hybu 18, 19, 20. Pokud není zaznamenán stisk žádného z tlačítek pohybu £8, 19, 20, lůžko je < stále zabrzděno (krok 36). V případě, že uživatel stiskne některé z tlačítek pohybu 18, 19, 20, procesorová jednotka 8 vyšle signál motoru pro pohánění 37 k motorem řízenému pohybu v uživateli zvoleném směru 24. Z toho tedy vyplývá, že aby bylo lůžko £ uvedeno do pohybu, musí být aktivní dotykový snímač 16 a zároveň musí uživatel stisknout některé z tlačítek zvoleného 35 směru 18, 19, 20. Uvedení lůžka £ do pohybu po stisku některého tlačítka pohybu 18, 19, 20 nemusí být okamžité, ale příkaz může být proveden po libovolné časové prodlevě přednastavené v procesorové jednotce 8. V dalším kroku 25 procesorová jednotka vyhodnotí 8, zda-li je stisknuto tlačítko pro aktivaci brzdy £7. Pokud ano, vede systém ke kroku 36, tedy zabrzdění. Další možnost zabrzdění je v případě, kdy uživatel stisknul tlačítko pohybu 18, 19, 20 v jiném směru 40 než naposledy zvoleném, jak jej popsáno v kroku 26. To znamená, že pokud během jízdy uživatel stiskne tlačítko pro aktivaci brzdy 17 nebo stiskne tlačítko pohybu 18, 19, 20 pro jiný směr než ve kterém se lůžko £ momentálně pohybuje, lůžko £ přejde do kroku 36, tedy do režimu brzdění. V případě, že zvolené tlačítko 18, 19, 20 je stejného směru jako původně zvolené, pokračuje lůžko £ v pohybu 27. V kroku 28 procesorová jednotka 8 vyhodnotí, zdali uživatel stále udržuje 45 aktivní tlačítko pohybu 18, 19, 20 pro předem zvolený směr. Pokud ano a procesorová jednotka 8 dále vyhodnotí v kroku 29 dotykový snímač 16 jako aktivní, lůžko £ je udržováno v pohybu. V případě že není aktivní dotykový snímač £6, lůžko £ je zabrzděno (krok 36). Pokud procesorová jednotka 8 vyhodnotí, že uživatel pustil některé z tlačítek pohybu £8,19,20 pro předem zvolený směr, ale zároveň udržuje aktivní snímač dotyku 16 (krok 30), lůžko 1 přechází v kroku 31 do 50 režimu volnoběhu. V případě, že procesorová jednotka 8 v režimu volnoběhu 31 zaznamená v kroku 32 stisknuté tlačítko pro aktivaci brzdy 17, lůžko £ se krokem 36 zabrzdí, k čemuž dojde i tehdy, kdy procesorová jednotka 8 zaznamená změnu směru jízdy lůžka £ (krok 33). V případě, že není splněna žádná z podmínek kroků 32 a 33 procesorová jednotka 8 vyhodnotí, zdali uživatel nestisknul některé z tlačítek pohybu £8, 19, 20. V případě že uživatel stisknul tlačítko 18, 19, 55 20 nro iinv směr (krok 34). než jakým se lůžko 1 pohybovalo v režimu volnoběhu, lůžko 1 se v kroku 36 zabrzdí. Pokud je aktivní tlačítko pohybu 18, 19, 20 pro stejný směr jakým uživatel pohyboval lůžko 1 (krok 35), režim volnoběhu je ukončen a lůžko 1 se vrací do kroku 24, tedy do motorem poháněného pohybu ve zvoleném směru. Pokud krokem 34 a 35 procesorová jednotka 8 nevyhodnotí aktivní žádné tlačítko pohybu 18,19,20 lůžko Ije udržováno v režimu volnoběhu.

Na obr. 4 není popsán princip pohybu poháněného kolečka 7 mezi horní a dolní polohou, avšak běžný odborník znalý stavu techniky ví, jak ovládat a nastavit tento pohyb, aby byl systém spolehlivý a bezpečný. K pohybu poháněného kolečka 7 dolů do užitkové polohy může dojít např. při aktivaci aktivačního tlačítka H· K pohybu nahoru dochází po aktivaci tlačítka pro zdvih 12, nebo může být systém nastaven na automatické zvednutí po uplynutí předem nastavené doby, kdy není systém využíván.

Na obr. 5 je znázorněno alternativní provedení jednoduchého algoritmu, jakým by se mohl řídit systém pro spouštění režimu volnoběhu 31. Jakmile je systém pro pohánění lůžka 5 aktivován (zapnut) v kroku 21 stisknutím tlačítka pro aktivaci systému, provede se v kroku 38 kalibrace systému. Následně krokem 22 systém pro pohánění lůžka 5 kontroluje, zdali uživatel aktivuje dotykový snímač 16. V případě, že dotykový snímač 16 detekuje uživatele, lůžko 1 spustí režim volnoběhu 31. Pokud je dotykový snímač 16 nečinný, lůžko 1 se zabrzdí 36.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Lůžko (1), určené pro udržování pacienta v horizontální poloze, které zahrnuje ložnou plochu (3), podvozek s kolečky (4) a systém pro pohánění lůžka (5), které dále zahrnuje procesorovou jednotku (8) propojenou s ovladačem (9) a ovládacím panelem (10), vyznačující se tím, že ovladač (9) zahrnuje kapacitní dotykový snímač (16), ovládací panel (10) zahrnuje aktivační člen (11) napojený na procesorovou jednotku (8) pro inicializaci kalibrace kapacitního dotykového snímače (16) a že ovládací panel (10) a ovladač (9) jsou od sebe odděleny.
2. 2. Lůžko (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že ovladač (9) a ovládací panel (10) jsou umístěny na stejné polovině lůžka (1).
3. 3. Lůžko (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že procesor (8) je propojen s dotykovým snímačem (16) pro aktivaci alespoň jedné další funkce ovladače (9).
4. 4. Lůžko (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že procesor (8)je propojen s dotykovým snímačem (16) pro deaktivaci elektromagnetické brzdy.
5. 5. Lůžko (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že procesor (8) je propojen s dotykovým snímačem (16) pro aktivaci volnoběhu poháněného kolečka.
6. 6. Metoda ovládání lůžka (1), které zahrnuje ložnou plochu (3), podvozek s kolečky (4) a systém pro pohánění lůžka (5), které dále zahrnuje procesorovou jednotku (8) propojenou s ovladačem (9) a ovládacím panelem (10), vyznačující se tím, že k inicializaci systému pro pohánění lůžka (5) dochází po aktivaci aktivačního členu (11), po které procesorová jednotka (8) ukládá aktuální hodnotu kapacity dotykového snímače (16) pro stanovení jeho kalibrační hodnoty·
7. 7. Metoda podle nároku 6, vyznačující se tím, že procesor (8) porovnává aktuální hodnotu kapacity s kalibrační hodnotou.
8. 8. Metoda podle nároku 7, vyznačující se tím, že v případě, že aktuální hodnota kapacity je nižší než kalibrační hodnota, procesor (8) uloží aktuální hodnotu kapacity jako kalibrační hodnotu.