CZ305593B6 - Self-propelled mobile platform - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a self-propelled mobile platform of framed structure with electric drive consisting of two longitudinal hollow beams (1) connected by at least two cross beams (2). Each longitudinal beam (1) is provided with traveling wheels (3, 4) mounted in the longitudinal beam (1) cavity from which they protrude, wherein two opposite traveling wheels (3) are provided each with an independent driving unit (5) being fed from a battery arranged within the longitudinal beam (1) cavity. The traveling wheel (3) forms along with the driving unit (5) an assembly group mounted in a frame (6) that is removably fastened in the longitudinal beam (1).

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká samohybné pojízdné platformy rámové konstrukce na elektrický pohon, kteráje určena k přemísťování břemen nebo zařízení lineárním translačním pohybem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a self-propelled, electric-powered, frame-type traveling platform designed to move loads or devices in a linear translational movement.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pojízdné platformy, v kolejovém nebo bezkolejovém provedení slouží k přepravě břemen, výrobních zařízení nebo jako přechodné zakrytí otvorů v zemi nebo předmětů uložených na zemi. Mohou být opatřeny pohonem, zejména elektrickým, napájeným ze sítě nebo z vlastního zdroje. Bývají na nich umístěny různé nástavby, jako jsou např. zvedací zařízení, palety apod. U mobilních platforem vykonávajících translační pohyb bývá zpravidla poháněn jeden pár pojezdových kol, které jsou uloženy na společném hřídeli a vyčnívají z boků rámové konstrukce. U mostových konstrukcí ponechávajících volný prostor mezi pojezdovými koly mají pojezdová kola samostatné hnací jednotky nebo jsou poháněna prostřednictvím svislých hřídelů od motoru uloženého v horní části mostu.Mobile platforms, in rail or rail-free design, are used for the transport of loads, production facilities or as a temporary covering of openings in the ground or objects placed on the ground. They may be provided with a drive, in particular an electric drive, powered from the mains or from their own power supply. They are placed on various superstructures, such as lifting equipment, pallets, etc. In mobile platforms performing translational movement is usually driven one pair of wheels, which are mounted on a common shaft and protrude from the sides of the frame construction. In bridge structures that leave space between the castors, the castors have separate drive units or are driven by vertical shafts from the engine mounted at the top of the bridge.

Pojízdný osobní výtah popsaný v EP0785168 má pojezdová kola s nezávislým pohonem uložena na vnější straně podélných nosníků podvozku tvořených L profily a elektromotory uloženy na jejich vnitřní straně, přičemž baterie napájející elektromotory je umístěna pod ovládacím pultem výtahu.The mobile passenger lift described in EP0785168 has independent drive wheels mounted on the outside of the L-shaped chassis side members and the electric motors mounted on their inner side, the battery supplying the electric motors being located below the elevator control panel.

Ve spisu CN 101733535 se popisuje stroj k plazmatickému svařování, jehož nosnou součástí je mobilní platforma mostové konstrukce, která pojíždí po kolejích. Poháněná kola na obou stranách mostu jsou hřídeli propojena s jedním elektromotorem umístěným ve vodorovné části mostu.In CN 101733535 a plasma welding machine is described, the supporting component of which is a mobile platform of a bridge construction that travels on rails. The driven wheels on both sides of the bridge are connected by shafts to one electric motor located in the horizontal part of the bridge.

Předmětem spisu DE 10219922 je hnací náprava s integrovanou brzdou určená zejména pro pracovní plošinu. Pojezdová kola jsou zde uložena na vnější straně L profilů podélných nosníků podvozku a elektromotory propojené s pojezdovými koly čelním převodem jsou uloženy s výškovým přesazením na vnitřní straně.The subject matter of DE 10219922 is a drive axle with an integrated brake intended especially for a work platform. The traveling wheels are mounted on the outside of the L profiles of the chassis side members, and the electric motors connected to the traveling wheels by the spur gear are mounted with a height offset on the inside.

Nevýhodou uvedených známých řešení jsou pojezdová kola a hnací motory vystupující z nosníků podvozku. Ohrožují obsluhu, zatím co vodiče propojující baterie s motory jsou náchylné k poškození.The disadvantages of the known solutions mentioned above are the traveling wheels and drive motors extending from the chassis beams. They endanger the operator while the wires connecting the batteries to the motors are susceptible to damage.

Vynález si klade za úkol navrhnout esteticky působící mobilní platformu o minimální stavební výšce s hnacími prvky tvořícími kompaktní celek chráněný před poškozením, a zajišťující zvýšenou bezpečnost obsluhy.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an aesthetically pleasing mobile platform of minimal construction height with drive elements forming a compact unit protected from damage and providing increased operator safety.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Uvedený úkol řeší samohybná pojízdná platforma rámové konstrukce na elektrický pohon, jejíž podstata spočívá v tom, že je tvořena dvěma podélnými dutými nosníky propojenými alespoň dvěma příčnými nosníky, každý z podélných nosníků je opatřen pojezdovými koly uloženými v dutině nosníku, z níž vyčnívají, přičemž dvě protilehlá pojezdová kola jsou opatřena každé samostatnou hnací jednotkou napájenou z baterie uložené v dutině podélného nosníku. Přitom pojezdové kolo spolu s hnací jednotkou tvoří montážní skupinu uloženou v rámu odnímatelně upevněném v podélném nosníku.The object is achieved by a self-propelled mobile platform of an electric-powered frame structure, consisting of two longitudinal hollow beams connected by at least two transverse beams, each of the longitudinal beams being provided with traveling wheels mounted in a beam cavity from which they protrude. opposing travel wheels are provided with each separate battery-powered drive unit housed in the longitudinal beam cavity. The travel wheel together with the drive unit form an assembly mounted in a frame detachably mounted in the longitudinal beam.

- 1 CZ 305593 B6- 1 GB 305593 B6

Hnací jednotka může být tvořena elektromotorem se šnekovou převodovkou a řemenovým nebo řetězovým převodem.The drive unit may consist of an electric motor with a worm gear and a belt or chain transmission.

V jiném provedení může být převod z elektromotoru na pojezdové kolo proveden ozubenými koly.In another embodiment, the transmission from the electric motor to the traveling wheel may be by gear wheels.

Pojízdná platforma může být opatřena solárním panelem s elektrickým převaděčem a nabíječkou.The mobile platform can be equipped with a solar panel with an electric converter and a charger.

Je opatřena řídicí elektronikou, dálkovým ovládáním a koncovými a kolizními snímači.It is equipped with control electronics, remote control and end and collision sensors.

Dálkové ovládání platformy může být propojeno s příručním ovladačem nebo zařízením s Bluetooth či Wi-fi rozhraním.The remote control of the platform can be connected to a handheld controller or a device with Bluetooth or Wi-Fi interface.

Ve specifickém mostovém provedení může mít platforma příčné nosníky upevněny na stojinách, v jiném provedení může být opatřena korbou.In a specific bridge design, the platform may have transverse beams mounted on the webs, in another embodiment it may be provided with a body.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález bude dále objasněn pomocí výkresu, na němž obr. 1 představuje vizualizaci výhodného provedení samohybné pojízdné platformy v základním provedení v axonometrickém promítání, na obr. 2 je bokorys hnací jednotky s pojezdovým kolem, na obr. 3 je příčný řez podélným nosníkem zobrazující hnací jednotku v nosníku a na obr. 4 a 5 jsou dvě různé modifikace platformy.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of a self-propelled traveling platform in a basic embodiment in axonometric projection; FIG. 2 is a side elevational view of a drive unit with a traveling wheel; 4 and 5, there are two different platform modifications.

Příklady uskutečnění vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Pojízdná platforma podle vynálezu, znázorněná na obr. 1 a 2 v základním provedení, je tvořena dvěma dutými podélnými nosníky 1 propojenými třemi příčnými nosníky 2. Uvnitř podélných nosníků 1 jsou uložena pojezdová kola, a to poháněná kola 3 a nepoháněná kola 4. Pojezdová kola 3, 4 z podélných nosníků i vyčnívají jen svými okraji. Poháněné kolo 3 tvoří montážní celek s hnací jednotkou 5, se kterou je uloženo ve společném rámu 6. Hnací jednotka 5 je tvořena elektromotorem 7 se šnekovou převodovkou 8 a řemenovým převodem 9 s napínací kladkou 10. Rám 6 s hnací jednotkou 5 a pojezdovým kolem 3 je uvnitř podélného nosníku 1 připevněn šrouby a lze jej proto snadno vyjmout. Elektromotor 7 je napájen z baterie uložené v dutině podélného nosníku i; není na obrázku znázorněna. V jiném provedení je možné napájení ze sítě. Ve zcela autonomním provedení je platforma nebo její nástavba opatřena solárním panelem 11, elektrickým převodníkem a nabíječkou baterie. Platforma má dálkové ovládání aje opatřena koncovými a kolizními snímači 12. V mostovém provedení podle obr. 5 jsou příčné nosníky 2 upevněny na stojinách 13. V provedení podle obr. 6 je platforma opatřena korbou 14.The mobile platform according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 in the basic embodiment consists of two hollow longitudinal beams 1 interconnected by three transverse beams 2. Inside the longitudinal beams 1 are traveling wheels, driven wheels 3 and non-driven wheels 4. Travel wheels 3, 4 of the longitudinal beams only protrude by their edges. The driven wheel 3 forms an assembly with a drive unit 5 with which it is mounted in a common frame 6. The drive unit 5 consists of an electric motor 7 with a worm gear 8 and a belt drive 9 with a tensioning roller 10. Frame 6 with a drive unit 5 and a traveling wheel 3 is fastened inside the longitudinal member 1 by screws and can therefore be easily removed. The electric motor 7 is powered by a battery embedded in the cavity of the longitudinal beam 1; not shown. In another embodiment, mains power is possible. In a completely autonomous embodiment, the platform or its superstructure is provided with a solar panel 11, an electrical converter and a battery charger. The platform has a remote control and is provided with end and collision sensors 12. In the bridge embodiment according to FIG. 5, the crossbeams 2 are fixed on the webs 13. In the embodiment according to FIG.

Mobilní platforma je univerzální. Lze ji provozovat s kolejovým vedením i bez vedení. Rozměry vlastní platformy lze modifikovat v rozsahu půdorysu od cca 1000 x 1000 mm do 4000 x 8000 mm a výšce 150 až 2000 mm. Pohony 5 platformy jsou tvořeny dvojicí stejnosměrných motorů 7 s převody, které jsou variabilně umístěny uvnitř podélného nosníku E Převody použitých pohonů jsou tvořeny vhodnou kombinací šnekového převodu, převodu ozubenými koly, řemenového převodu nebo řetězového převodu dle silových a rychlostních požadavků a poměrů. Může jít o jednostupňové i vícestupňové převody. Celé zařízení je autonomní z pohledu napájení. Napájení je zajištěno solárním panelem 11, který prostřednictvím příslušné nabíječky dobíjí napájecí baterie. Zařízení se ovládá bezdrátově pomocí ovladače nebo alternativně zařízením s Bluetooth či Wi-fi rozhraním. Mobilní platforma je dále vybavena kolizními a koncovými snímači 12, které mohou být umístěny uvnitř nebo vně nosného rámu a které dle nastavení řídicí jednotky umožňují variabilní provozní režimy zařízení. V závislosti na použitých snímačích 12 a nastavení řídicí jednotky je možno plynule ovládat pohyb celého zařízení.The mobile platform is versatile. It can be operated with or without rail guidance. The dimensions of the platform itself can be modified in the ground plan range from approx. 1000 x 1000 mm to 4000 x 8000 mm and height from 150 to 2000 mm. The platform drives 5 consist of a pair of geared DC motors 7 that are variably located within the longitudinal beam E The drives used consist of a suitable combination of worm gear, gear transmission, belt transmission or chain transmission according to power and speed requirements and ratios. It can be single-stage or multi-stage transfers. The whole device is autonomous in terms of power supply. Power is provided by the solar panel 11, which charges the battery by means of the appropriate charger. The device is controlled wirelessly using a controller or alternatively a device with Bluetooth or Wi-fi interface. The mobile platform is further equipped with collision and end sensors 12, which can be located inside or outside the support frame and which, depending on the control unit setting, allow variable operating modes of the device. Depending on the sensors 12 used and the control unit settings, it is possible to continuously control the movement of the entire device.

-2CZ 305593 B6-2GB 305593 B6

Hlavní předností řešení podle vynálezu je možnost zástavby všech mechanických i elektronických systému do těla konstrukčního rámu, čím je kladen důraz na zvýšení užitných a estetických vlastností zařízení.The main advantage of the solution according to the invention is the possibility to install all mechanical and electronic systems into the body of the frame, which places emphasis on increasing the utility and aesthetic properties of the device.

Claims (9)

1. Samohybná pojízdná platforma rámové konstrukce na elektrický pohon tvořená dvěma podélnými nosníky (1) propojenými alespoň dvěma příčnými nosníky (2), vyznačující se tím, že podélné nosníky (1) jsou duté, každý z nich je opatřen pojezdovými koly (3, 4) uloženými v dutině podélného nosníku (1), z níž vyčnívají, přičemž dvě protilehlá pojezdová kola (3) jsou opatřena každé samostatnou hnací jednotkou (5) napájenou z baterie uložené v dutině podélného nosníku (1), a přičemž pojezdové kolo (3) s hnací jednotkou (5) tvoří montážní skupinu uloženou v rámu (6) odnímatelně upevněném v podélném nosníku (1).A self-propelled traveling platform of an electric drive framework comprising two longitudinal beams (1) connected by at least two transverse beams (2), characterized in that the longitudinal beams (1) are hollow, each of which is provided with traveling wheels (3, 4). ) mounted in a cavity of the longitudinal beam (1) from which they protrude, wherein the two opposing traveling wheels (3) are provided with each separate drive unit (5) powered by a battery housed in the cavity of the longitudinal beam (1); with the drive unit (5) forms an assembly mounted in a frame (6) detachably mounted in the longitudinal beam (1). 2. Samohybná platforma podle nároku 1, vyznačující se tím, že hnací jednotka (5) je tvořena elektromotorem (7) se šnekovou převodovkou (8) a řemenovým převodem (9).Self-propelled platform according to claim 1, characterized in that the drive unit (5) is formed by an electric motor (7) with a worm gear (8) and a belt drive (9). 3. Samohybná platforma podle nároku 1, vyznačující se tím, že hnací jednotka (5) je tvořena elektromotorem (7) se šnekovou převodovkou (8) a řetězovým převodem (9).Self-propelled platform according to claim 1, characterized in that the drive unit (5) is formed by an electric motor (7) with a worm gear (8) and a chain gear (9). 4. Samohybná platforma podle nároku 1, vyznačující se tím, že převod z elektromotoru (7) na pojezdové kolo (3) je proveden ozubenými koly.Self-propelled platform according to claim 1, characterized in that the transmission from the electric motor (7) to the traveling wheel (3) is carried out by gear wheels. 5. Samohybná platforma podle nároku 5, vyznačující se tím, že je opatřena solárním panelem (11), elektrickým převaděčem a nabíječkou.Self-propelled platform according to claim 5, characterized in that it is provided with a solar panel (11), an electrical converter and a charger. 6. Samohybná platforma podle nároků laž6, vyznačující se tím, že je opatřena řídicí elektronikou, dálkovým ovládáním a koncovými a kolizními snímači (12).Self-propelled platform according to claims 1 to 6, characterized in that it is provided with control electronics, remote control and end and collision sensors (12). 7. Samohybná platforma podle nároku 7, vyznačující se tím, že její dálkové ovládání je propojeno s příručním ovladačem nebo zařízením s Bluetooth či Wi-fi rozhraním.Self-propelled platform according to claim 7, characterized in that its remote control is connected to a hand-held controller or a device with a Bluetooth or Wi-Fi interface. 8. Samohybná platforma podle nároků laž8, vyznačující se tím, že má příčné nosníky (2) upevněny na stojinách (13).Self-propelled platform according to claims 1 to 8, characterized in that it has transverse beams (2) fixed to the webs (13). 9. Samohybná platforma podle nároků laž8, vyznačující se tím, že je opatřena korbou (14).Self-propelled platform according to claims 1 to 8, characterized in that it is provided with a body (14).