CZ303995B6 - Diferenciální prevodové zarízení s vyrovnávacím ústrojím - Google Patents
Diferenciální prevodové zarízení s vyrovnávacím ústrojím Download PDFInfo
- Publication number
- CZ303995B6 CZ303995B6 CZ20080258A CZ2008258A CZ303995B6 CZ 303995 B6 CZ303995 B6 CZ 303995B6 CZ 20080258 A CZ20080258 A CZ 20080258A CZ 2008258 A CZ2008258 A CZ 2008258A CZ 303995 B6 CZ303995 B6 CZ 303995B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- drive
- satellites
- planetary
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
- F16H1/2845—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the sun gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
- F16H37/0826—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one output shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Diferenciální prevodové zarízení je reseno nejméne ze trí prevodových stupnu (8), z nichz jeden nebo dva jsou planetovými stupni (10). Hnacím clenem planetového soukolí (12) je centrální kolo (13). U planetového soukolí (12) s jednoduchými satelity (14, 15, 16) je druhým hnacím clenem prídavného pohonu (4) nosic (20) nebo korunové kolo (23), u planetového soukolí s dvojitými satelity (17, 18, 19) je to nosic (20) nebo korunové kolo (23), prípadne nosic (20) nebo druhé centrální kolo (34). Kazdý dalsí prevodový stupen (8) v jedné prevodové vetvi (38) je tvoren záberem celních ozubených kol. Diferenciální prevodové zarízení je také reseno se dvema prevodovými vetvemi (38, 39). Vyrovnávací ústrojí (11) je vytvoreno predevsím z volného ulození centrálního kola (13), bez lozisek, mezi tremi satelity (14, 15, 16) nebo (17, 18, 19), upevneného na hnacím hrídeli (3), který je spojen pomocí ozubeného spojení (7), s funkcní vulí, se vstupním hrídelem (2) a dále z valivých ulození hrídelu (53, 54, 55, 56) predloh (30, 31, 49, 50, 51, 52) s axiální provozní vulí. Tím je docíleno rovnomerného vetvení výkonu na tri jednoduché satelity (14, 15, 16) a tri dvojité satelity (17, 18, 19) a rovnomerného rozdelení prenáseného výkonu do obou prevodových vetví (38, 39). S hnacími motory (M.sub.2.n., M.sub.3.n.) se dosáhne na výstupních hrídelích (6, 44, 45) plynulé zmeny otácek a výkonu pri promenném prevodovém pomeru.
Description
(57) Anotace:
Diferenciální převodové zařízení je řešeno nejméně ze tří převodových stupňů (8), z nichž jeden nebo dva jsou planetovými stupni (10). Hnacím členem planetového soukolí (12) je centrální kolo (13). U planetového soukolí (12) s jednoduchými satelity (14, 15, 16) je druhým hnacím členem přídavného pohonu (4) nosič (20) nebo korunové kolo (23), u planetového soukolí s dvojitými satelity (17, 18, 19) je to nosič (20) nebo korunové kolo (23), případně nosič (20) nebo druhé centrální kolo (34). Každý další převodový stupeň (8) v jedné převodové větvi (38) je tvořen záběrem čelních ozubených kol. Diferenciální převodové zařízení je také řešato se dvěma převodovými větvemi (38,39). Vyrovnávací ústrojí (11) je vytvořeno především z volného uložení centrálního kola (13), bez ložisek, mezi třemi satelity (14, 15, 16) nebo (17, 18, 19), upevněného na hnacím hřídeli (3), který je spojen pomocí ozubeného spojení (7), s funkční vůlí, se vstupním hřídelan (2) a dále z valivých uložení hřídelů (53, 54, 55, 56) předloh (30, 31, 49, 50, 51, 52) s axiální provozní vůlí. Tím je docíleno rovnoměrného větvení výkonu na tři jednoduché satelity (14,15,16) atři dvojité satelity (17, 18, 19) a rovnoměrného rozdělení přotášeného výkonu do obou převodových větví (38, 39). S hnacími motory (Μι, M3) se dosáhne na výstupních hřídelích (6, 44,45) plynulé změny otáček a výkonu při proměnném převodovém poměru.
Diferenciální převodové zařízení s vyrovnávacím ústrojím
Oblast techniky
Vynález se týká diferenciálního převodového zařízení s vyrovnávacím ústrojím s planetovým soukolím z čelních ozubených kol se dvěma hřídeli s možností použití v provozech různých průmyslových odvětví při instalování v pomaloběžných výkonových pohonech strojních zařízení.
Dosavadní stav techniky
Dosud se ve výkonových soustrojích průmyslových pohonů využívá planetových převodů převážně jen s konstantním, projektově stanoveným, převodovým poměrem nebo s vazbou planetového převodu jakožto převodovky.
Diferenciální převodovky s možností změny převodového poměru se projektují a provozují jen zřídka, a to pouze při jejich nízko výkonovém využití. Některé takovéto diferenciální převodovky jsou konstrukčně řešeny jen se samotným planetovým převodem z čelních ozubených kol bez připojení dalších převodových stupňů. Tato konstrukční řešení dosahují svým planetovým převodem minimálních hodnot převodového poměru.
Jiné provedení diferenciální převodovky využívá funkce posuvu ozubených kol na druhém hnacím hřídeli, bez vyrovnávacího zařízení.
Jednoduché provedení diferenciální převodovky s planetovým převodem pro automatizování u jednoho průmyslového procesu se zaměřuje pouze na obměnu provedení ozubených kol druhého náhonu, opět bez vyrovnávacího zařízení.
Pro přenos vyšších výkonů se diferenciálních převodovek užívá v průmyslových pohonech pouze sporadicky. Tato provedení se omezují jen na základní jednoduchý planetový převod, který poskytuje nízké hodnoty převodových poměrů, nepoužívá se připojení čelních převodových stupňů.
Diferenciální výkonová převodovka s vyrovnávacím zařízením anebo diferenciální převodovka s rozvětvením přenášeného zatížení do dvou převodových větví s vyrovnávacím zařízením nebyla zjištěna.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky odstraňuje diferenciální převodové zařízení s planetovým soukolím z čelních ozubených kol, s hnacím vstupním hřídelem hlavního pohonu a s hnacím hřídelem přídavného pohonu, které je uspořádáno nejméně ze tří převodových stupňů, a to s vyrovnávacím ústrojím.
Hlavní součástí je planetové soukolí, vytvořené zjednoho, nejvíce ze dvou převodových planetových stupňů napojených na vstupní hřídel motoru a hnací hřídel pomocí ozubeného spojení. Jedním planetovým stupněm je tvořeno planetové soukolí s jednoduchými satelity a dvěma planetovými stupni je utvořeno planetové soukolí s dvojitými satelity, a to v provedení epi - hypo nebo epi - epi, bude vysvětleno dále u obr. 4 a obr. 6.
Každý následující převodový stupeň v jedné nebo dvou převodových větvích je tvořen čelním převodem ozubených kol, která jsou upevněna na předlohách.
-1 CZ 303995 B6
Hřídel přídavného pohonu je pomocí pružné spojky připojen k nosiči satelitů nebo ke korunovému kolu, případně při provedení epi - epi k druhému centrálnímu kolu.
Základními členy planetového soukolí s jednoduchými satelity jsou centrální kolo, nosič satelitů a korunové kolo s vnitřním ozubením. S centrálním kolem a korunovým kolem zabírají pouze jen tři vložené satelity o stejných průměrech z čelních ozubených kol.
Základními členy planetového soukolí s dvojitými satelity jsou centrální kolo, nosič satelitů, korunové kolo nebo druhé centrální kolo a satelity, opět pouze v počtu tří, sestávající ze dvou čelních ozubených kol většího a menšího průměru, při provedení epi - hypo s druhým centrálním kolem ve tvaru korunového kola s vnitřním ozubením a při provedení epi - epi s druhým centrálním kolem s vnějším ozubením.
Před jedním z hnacích členů planetového soukolí nebo před jedním z hnacích členů přídavného pohonu lze připojit předřazený stupeň z čelních ozubených kol.
Všechna uvedená čelná ozubená kola s trvalým záběrem ozubení jsou provedena s jednoduše šikmým ozubením.
Při současném pohonu hlavním hnacím motorem M2 a motorem M3 přídavného pohonu s plynule měnitelnými otáčkami a příkonem se dosáhne na hnaném výstupním hřídeli plynulé změny otáček a výkonu a velkého rozsahu plynule proměnného převodového poměru.
Důležitou komponentou diferenciálního převodového zařízení je vyrovnávací ústrojí, které sestává z volného uložení centrálního kola mezi satelity, bez použití ložisek. Centrální kolo je upevněno na hnacím hřídeli, který je spojen se vstupním hřídelem pomocí ozubené spojky s funkční vůlí a je axiálně opřen o celní plochu vstupního hřídele. Vyrovnávací ústrojí sestává dále z napojení hřídele motoru M3 pomocí pružné spojky s vůlemi s hřídelem nosiče satelitů nebo s hřídelem korunového kola a z hřídelů předloh uložených ve dvouřadých soudečkových naklápěcích ložiskách s axiální provozní vůlí.
Přehled obrázků na výkresech
Diferenciální převodové zařízení s vyrovnávacím ústrojím dle vynálezu pro velké přenášené výkony je znázorněno v půdorysném pohledu při odkrytém víku převodové skříně formou neomezujících příkladů provedení.
Na obr. 1, 3, 4, 5a, 5b, 6 a 7 jsou uvedena kinematická schémata sestav.
Hřídele, ozubená kola s jednoduše šikmým ozubením a kluzná ložiska jsou znázorněna jen schematicky.
Obr. 2a, 8, 9a a 9b jsou uvedeny v projektovém provedení, obr. 2b v konstrukčním řešení. Obr. 1, 2a, 2b, 3, 8, 9a, 9b zobrazují diferenciální převodové zařízení s planetovým soukolím s jednoduchými satelity.
Obr. 4, 5a a 5b představují diferenciální převodové zařízení s planetovým soukolím s dvojitými satelity v provedení epi - hypo a obr. 6 a 7 s dvojitými satelity v provedení epi - epi.
Obr. 8, 9a a 9b uvádějí diferenciální převodové zařízení s rozvětvením do dvou převodových větví 38, 39 v projektovém řešení.
-2CZ 303995 B6
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je na kinematickém schématu zobrazeno výkonové diferenciální převodové zařízení s vyrovnávacím ústrojím 11 s jeho hlavní součástí planetovým soukolím 12, které je řešeno s jedním planetovým stupněm 10, a to planetovým soukolím 12 s jednoduchými satelity 14, 15, 16. Celá sestávaje vytvořena dalšími třemi převodovými stupni 8.
Na vstupní hřídel 2 motoru. M2 je připojen pomocí ozubeného spojení 7, s funkční vůlí, hnací hřídel 3 planetového soukolí 12, připojení viz blíže při popisu vyrovnávacího ústrojí. Planetové soukolí 12 je tvořeno základními členy, kterými jsou současně rotující centrální kolo 13. nosič 20, tři jednoduché satelity 14, 15, 16, které jsou ve stálém záběru ozubení s centrálním kolem 13 s vnějším ozubením a s korunovým kolem 23 s vnitřním ozubením. Hnacím členem planetového soukolí 12 je centrální kolo 13 upevněné na prodlouženém hnacím hřídeli 3. Toto uložení centrálního kola 13 je aplikováno i u dále uvedených koncepcí na obrázcích. Druhým hnacím členem diferenciálního převodového zařízení je nosič 20 s hřídelem 21 nosiče 20, který tvoří přídavný pohon 4 s hnacím motorem M2, připojeným pomocí pružné spojky 37, s vůlemi, ke hřídeli 5 přídavného pohonu 4.
Hnaným členem planetového soukolí 12 je korunové kolo 23 s trubkově prodlouženým hřídelem 24 korunového kola 23, na kterémje upevněno náhonové kolo 29.
Přes následující převodové stupně 8, realizované v jedné převodové větvi 38, které jsou tvořeny čelními převody ozubených kol, upevněnými na předlohách 30, 31 je výkonový tok převeden hnaným kolem 42 na hnaný výstupní hřídel 6.
Všechna čelní ozubená kola planetového stupně 10 a převodových stupňů 8 opatřená jednoduše šikmým ozubením, jsou v trvalém záběru ozubení.
Hnací motor M2 a hnací motor M2 přídavného pohonu 4 mají plynule měnitelné otáčky a plynulou změnu příkonu a tím je dosaženo požadovaných plynule proměnných otáček a výkonu odváděného hnaným výstupním hřídelem 6 při současné plynule proměnné velikosti převodového poměru.
Významným přínosem pro diferenciální převodové zařízení je vyrovnávací ústrojí 11, vytvořené vstupním hřídelem 2, kterýje spojen s hnacím hřídelem 3 pomocí ozubeného spojení 7, s funkční vůlí, na obr. 1 zobrazené jen schematicky, na dalším obr. 2b konstrukčně. Tato vůle umožňuje centrálnímu kolu 13, upevněnému na hnacím hřídeli 3, volné uložení centrálního kola 13, bez ložisek, kterého je dosaženo uložením mezi třemi jednoduchými satelity 14, 15, 16. U prodloužené délky hnacího hřídele 3 s centrálním kolem 13, také na obr. 4, procházejícím bez vedení hřídelem 24 korunového kola 23 s upevněným náhonovým kolem 29, je možno využít torzní pružnosti hnacího hřídele 3.
Pomocí vyrovnávacího ústrojí 11 se dosáhne rovnoměrného rozdělení výkonového toku na jednotlivé jednoduché satelity 14, 15,16.
Další součástí vyrovnávací ústrojí lije napojení hřídele 5 přídavného pohonu 4 pružnou spojkou 37, s vůlemi, k hřídeli 21 nosiče 20, a dále hřídele 32, 33 předloh 30, 31 a výstupní hřídel 6 svým valivým uložením s axiální provozní vůlí. To může být provedeno např. dvouřadovými soudečkovými naklápěcími ložisky, která jsou na obr. 1 zakreslena jen schematicky.
Zvýšenou pohyblivostí volného uložení centrálního kola 13 a soustavy členů se také docílí spolehlivého, jednoznačného určení sil v jednotlivých záběrech ozubených kol. To lze prokázat podle teorie vazbové závislosti výpočtovou metodou pomocí rovnice pro určení stupně volnosti prostorové soustavy, kterou diferenciální převodové zařízení představuje. Koncepce diferenciálního převodového zařízení na obr. 1 vede na koaxiální provedení hnacího vstupního hřídele 2 motoru
-3 CZ 303995 B6
M2 a hřídele 5 přídavného pohonu 4 s motorem Hnací motor M? a hnací motor Mj přídavného pohonu 4 mají plynule měnitelné otáčky a příkon a tím se dosáhne plynulé změny otáček a výkonu odváděného hnaným výstupním hřídelem 6 při plynule proměnném převodovém poměru.
Výstupního hřídele 6 může být použito k zapojení jednoho hnaného stroje na jedné nebo druhé výstupní straně nebo k současnému zapojení dvou hnaných strojů, a to na obou stranách převodové skříně 1.
Volbou počtu předloh 30, 31 s upevněnými převodovými stupni 8 čelních ozubených kol s jednoduše šikmým ozubením se dosáhne požadovaného vyššího převodového poměru a jejich umístěním v půdorysné ploše větší odlehlosti vstupního hřídele 2 s motorem M2, případně hřídele 5 přídavného pohonu 4 s motorem M3 od výstupního hřídele 6 s hnaným strojem, při možnosti projektového vytvarování převodové skříně I do většího délkového rozměru.
Obr. 2a předkládá projektově zpracovaný návrh diferenciálního převodového zařízení s vyrovnávacím ústrojím ϋ s planetovým soukolím 12 s jednoduchými satelity 14, 15, 16 v jedné převodové větvi 38 a je doplněn obr. 2b s výřezem detailního konstrukčního vypracování planetového soukolí 12.
V popisu obr. 2a, případně obr. 2b jsou uvedeny v dalším jen odlišnosti provedení oproti koncepci na obr. 1.
Na obr. 2a a obr. 2b je nakreslen zrcadlový obraz obr. 1 nyní s vyvedením vstupního hřídele 2 na pravou stranu převodové skříně i a hřídele 5 přídavného pohonu 4 na levou stranu převodové skříně 1.
Planetové soukolí 12 na obr. 2a a obr. 2b je řešeno při rotujícím hnacím centrálním kolu 13, s přídavným pohonem 4 korunového kola 23 a hnaným nosičem 20.
Dále je ukázáno konstrukční sestavení pohonu ze strany vstupního hřídele 2 motoru M? připojeného pomocí ozubeného spojení 7 k hnacímu hřídeli 3 s ozubeným centrálním kolem 13 z jediného kusu materiálu.
Obr. 2a zobrazuje projektové řešení, obr. 2b konstrukční řešení přídavného pohonu 4 korunového kola 23 pomocí vstupního hřídele 5 přídavného pohonu 4 pastorkem 28 zabírajícím s vnějším ozubením 27 vypracovaným na vnějším obvodu korunového kola 23. Pastorek 28 spolu se zabírajícím vnějším ozubením 27 korunového kola 23 tvoří předřazený stupeň 9, kterým se dosáhlo nejen zvýšení převodového poměru, ale i zvětšení odlehlosti hřídele 5 přídavného pohonu 4 od výstupního hřídele 6 se dvěma hřídelovými konci. Náhonové kolo 29 je nyní upevněno na hřídeli 21 nosiče 20.
Řešení vyrovnávacího ústrojí 11 diferenciálního převodového zařízení je na obr. 2b zakresleno konstrukčním provedením volného uložení centrálního kola 13, bez ložisek, mezi třemi jednoduchými satelity 14, 15, 16. Hnací hřídel 3 spolu s centrálním kolem 13 je spojen se vstupním hřídelem 2 pomocí ozubeného spojení 7, vypracovaného jako spojkové ozubení. Hnací hřídel 3 je axiálně opřen svým bombírovaným čelem 61 o čelní plochu vstupního hřídele 2 a současně je axiálně zajištěn čelně přišroubovaným opěrným kroužkem 46, ke vstupnímu hřídeli. Součástí vyrovnávacího ústrojí _H jsou dále valivá uložení hřídelů předloh 30, 31 s dvouřadovými soudečkovými naklápěcími ložisky s axiální provozní vůlí.
Na obr. 2b je také ukázáno vytvarování nosiče 20 spolu s hřídelem 21 nosiče 20, z jednoho kusu materiálu, kde nosič 20 je dělený a s přišroubovanou přírubou 22 je zajištěn kolíky. Korunové kolo 23je též konstrukčně řešeno jako dělené, jeho čela 25, 26 jsou k němu ze stran přišroubována a zakolíkována. Celo 25 je rotačně uloženo na hřídeli 21 nosiče 20 a druhé čelo 26 je rotačně
-4CZ 303995 B6 uloženo na přírubě 22 nosiče 20. Uložení jsou provedena pomocí dvouřadových soudečkových naklápěcích ložisek.
Projektové řešení na obr. 2a dosahuje pří vyšším převodu větší odlehlosti vstupního hřídele 2 a hřídele 5 přídavného pohonu 4 od výstupního hřídele 6.
Obr. 3 je kinematickým schématem diferenciálního převodového zařízení s vyrovnávacím ústrojím J_i s planetovým soukolím 12 s jednoduchými satelity 14, 15, 16, kde hnacími členy jsou centrální kolo 13 a korunové kolo 23 a hnaným členem nosič 20, s dále uvedenými změnami oproti obr. 1.
Obr. 3 předkládá řešení pro požadovaný nižší převodový poměr. Proto je diferenciální převodové zařízení sestaveno s jedním planetovým stupněm W a jen s jedním převodovým stupněm 8 z čelních ozubených kol.
Již zmíněnou změnou je řešení přímého náhonu korunového kola 23 hřídelem 5 přídavného pohonu 4, jenž je připojen ke hřídeli 24 korunového kola 23 pomocí pružné spojky 37, s vůlemi. Náhonové kolo 29 je nyní upevněno na hřídeli 21 nosiče 20.
Uložení jednoduchých satelitů 14, 15, 16 na nosiči 20 je obměněno, jsou upevněny na hřídelích 35, které jsou uloženy na nosiči 20 s rotační pohyblivostí s axiálním zajištěním. Projektové řešení tohoto kinematického schématu na obr. 3 vede opět na koaxiální uspořádání vstupního hřídele 2 motoru M? a hřídele 5 přídavného pohonu 4 s motorem M3. Vytvarováním převodové skříně I může nyní převažovat šířka nad její délkou.
Obr. 4 představuje kinematická schéma diferenciálního převodového zařízení s vyrovnávacím ústrojím 11 a s planetovým soukolím Y2 s dvojitými satelity 17, 18, 19.
V popisu obr. 4 jsou uvedena odlišení oproti koncepci na obr. 1.
Planetové soukolí 12 je realizováno dvěma planetovými stupni 10 v provedení planetového soukolí 12 s dvojitými satelity 17, 18, 19, nazvaném jako sestavení epi - hypo, viz dále. Tyto dvojité satelity 17, 18, 19 jsou tvořeny čelními ozubenými koly o větším a menším průměru, z nichž větší ozubené kolo s vnějším ozubením je v trvalém záběru s centrálním kolem 13 rovněž s vnějším ozubením, kde jejich záběr lze nazvat dle kinematicko-geometrických podmínek valení (odvalování polodií) jako epicykloidní. Druhé menší ozubené kolo s vnějším ozubením je v trvalém záběru s korunovým kolem 23 s vnitřním ozubením, který nazýváme dle kinematicko-geometrických podmínek valení (odvalování polodií) jako hypocykloidní. Těmito trvalými záběry jsou tedy vytvořeny kinematicko-geometrické podmínky pro vznik epicyklo - hypocykloidního planetového soukolí 12. Proto je použito pro tento typ planetového soukolí 12 zkráceného označení epi - hypo.
Hnacími členy planetového soukolí 12 s dvojitými satelity 17, 18, 19 jsou centrální kolo 13 a nosič 20, hnaným členem je korunové kolo 23.
Vyrovnávací ústrojí J_J_ je podobné v provedení na obr. 1, je vytvořeno základním volným uložením centrálního kola 13 nyní mezi třemi dvojitými satelity 17, 18, 19, dále je blíže popsáno u obr. 1.
U delšího vytvarování hnacího hřídele 3 s centrálním kolem 13, procházejícím bez vedení hřídelem 24 korunového kola 23 s upevněným náhonovým kolem 29, je možno využít torzní pružnosti hnacího hřídele 3.
Umístěním pouze jedné předlohy 30 a hnaného výstupního hřídele 6 na obr. 4 je dána možnost tvarovat převodovou skříň i spíše do její šířky.
-5CZ 303995 B6
Připojením např. dalších dvou převodových stupňů 8 na předlohách 31, 32, dostaneme šestistupňové diferenciální převodové zařízení s převodovou skříní 1, kterou by bylo možno projektovat plošně do šířky nebo do délky, viz také obr. 5a.
Na obr. 5a je vytvořeno diferenciální převodové zařízení s vyrovnávacím ústrojím 11, s umístěním předřazeného stupně 9 v přídavném pohonu 4, se dvěma ozubenými koly s vnějším ozubením, a s planetovým soukolím 12 s dvojitými satelity 17, 18, 19 v provedení epi - hypo, blíže v popisu obr. 4.
Hnacími členy planetového soukolí 12 je centrální kolo 13 s hnacím hřídelem 3 a korunové kolo 23 druhého planetového stupně 10, které je součástí přídavného pohonu 4. Hnaným členem planetového soukolí 12 je nosič 20 ve spojení s hřídelem 21 nosiče 20, na kterém je připevněno náhonové kolo 29.
Přídavný pohon 4 může být řešen, jak je ukázáno na obr. 5a, pomocí hnacího motoru M7 s hnacím hřídelem 5 a s pastorkem 28 zabírajícím s připojeným ozubeným kolem na hřídeli 24 korunového kola 23. Pastorek 28 spolu s připojeným ozubeným kolem na hřídeli 24 korunového kola 23 tvoří předřazený stupeň 9.
Na alternativním detailním obr. 5b je zobrazeno analogické provedení s obr. 2a, 2b se vstupním hřídelem 5 přídavného pohonu 4a s pastorkem 28, zabírajícím s vnějším ozubením 27, vypracovaným na vnějším obvodu korunového kola 23. Pastorek 28 spolu s vnějším ozubením 27 korunového kola 23 tvoří předřazený stupeň 9.
Vzhledem k umístění hnacího motoru M? a motoru M3 přídavného pohonu 4 na stejné straně převodové skříně I může být také využito předřazeného stupně 9 pro zvětšení jejich vzájemné odlehlosti.
Připojených předloh 30, 31 je zde použito k dosažení potřebného vyššího převodového poměru, celkově je použito dvou planetových stupňů 10 a čtyř převodových stupňů 8. Jejich plošného rozmístění je možno využít pro dosažení vhodného tvaru převodové skříně 1 diferenciálního převodového zařízení. U tohoto provedení bylo opět použito důležitého vyrovnávacího ústrojí 11, blíže jeho popis na obr. 1 a obr. 2b.
Obr. 6 podává ve svém kinematickém zobrazení diferenciálního převodového zařízení s vyrovnávacím ústrojím 1_L koncepci s planetovým soukolím 12 s dvojitými satelity 17, 18, 19, a to v provedení epi - epi, blíže víz dále.
V dalším popisu jsou uvedeny odkazy a odlišnosti vztahující se k obr. 5a.
Tři dvojité satelity 17, 18, 19 jsou vytvořeny z čelních ozubených kol o větším a menším průměru, z nichž větší ozubené kolo s vnějším ozubením je v trvalém záběru s centrálním kolem 13 s vnějším ozubením, druhé menší ozubené kolo s vnějším ozubením je v trvalém záběru s druhým centrálním kolem 34 také s vnějším ozubením. Těmito oběma stálými záběry jsou opět naplněny epicykloidní kinematicko-geometrické podmínky valení (odvalování polodií) a tudíž lze planetové soukolí 12 nazvat jako tzv. epicyklo-epicykloidní planetové soukolí 12, které můžeme opět zkráceně označit jako epi - epi.
Hnacím čelem planetového soukolí 12 je centrální kolo 13 a nosič 20, hnaným členem druhé centrální kolo 34- Na hřídeli 5 přídavného pohonu 4 a na hřídeli 21 nosiče 20 je umístěn předřazený stupeň 9, který zvyšuje převodový poměr a současně zvětšuje osovou vzdálenost mezi hřídelem 5 přídavného pohonu 4 s motorem M3 a výstupním hřídelem 6.
-6CZ 303995 B6
Diferenciální převodové zařízení je osazeno čelními ozubenými koly pouze s vnějším ozubením čili bez ozubení vnitřního, které je výrobně náročnější.
Vyrovnávací ústrojí lije vytvořeno shodně s popisem u obr. 1 a v dílčím konstrukčním řešení na obr. 2b.
K hřídeli druhého centrálního kola 34 planetového soukolí 12 je pevně připojeno náhonové kolo 29 a jako celek jsou rotačně uloženy pomocí ložisek na hřídeli 21 nosiče 20. Plošné rozmístění hřídele 32 předlohy 30 a hřídele 33 předlohy 31 s převodovými stupni 8 na obr. 6 vede na tvarování převodového skříně i více do délky s využitím, uvedeným také v popisu u obr. 1.
Obr. 7 znázorňuje diferenciální převodové zařízení s vyrovnávacím ústrojím 11, kde planetové soukolí 12 s dvojitými satelity lý, 18, 19 je řešeno v provedení epi - epi s hnacím centrálním kolem 13 od motoru M2 a s hnacím přídavným pohonem 4, vytvořeným jako přímý náhon od motoru M3 na druhé centrální kolo 34· Hnaným členem planetového soukolí 12 je nosič 20.
Ve schematickém zobrazení je ukázána varianta řešení rotačně uložených hřídelů 36 dvojitých satelitů 17, 18, 19 na nosiči 20. K obdobnému uložení hřídelů 35 jednoduchých satelitů 14, 15, 16 byla již uvedena zmínka u obr. 3.
V této koncepci je použito ozubených kol jen s vnějším ozubením, a to při jejich minimálním počtu. Z hlediska půdorysného plošného rozložení převodových stupňů 8 na předlohách 32 a 33 a s ohledem na umístění výstupního hřídele 6 s upevněným hnaným kolem 42 se uplatní vytvarování převodové skříně 1 spíše v šířce provedení.
Na obr. 8 je vytvořeno diferenciální převodové zařízení s vyrovnávacím ústrojím 11 se dvěma převodovými větvemi 38, 39 uspořádanými v projektovém provedení.
Vyrovnávací ústrojí JJ_ je utvořeno analogicky s obr. 2a, 2b, kde je uvedeno také jeho detailní popsání.
Všechna čelní ozubená kola jsou v trvalém záběru svého ozubení.
Základní komponentou zůstává planetové soukolí 12 s jednoduchými satelity 14, 15, 16 s hnacím centrálním kolem 13. Vstupní hřídel 2 je připojen k hnacímu hřídeli 3 centrálního kola 13 opět ozubeným spojením 7, s funkční vůlí, popis u obr. 2b. Druhým hnacím členem je korunové kolo 23 s hřídelem 5 přídavného pohonu 4 s pastorkem 28 zabírajícím s vnějším ozubením 27 korunového kola 23, tím je vytvořen předřazený stupeň 9, obdobně s obr. 2a a 2b.
Hnaným členem je nosič satelitů 20, kde na hřídel 21 nosiče 20 je upevněno náhonové kolo 29. Toto je v současném, trvalém záběru v horizontální rovině se dvěma vloženými koly 40, na jednoduchých předlohách 49 rotačně uložených, tvořících s náhonovým kolem 29 převodový rozdvojovací stupeň 57 pro dvě převodové větve 38, 39.
Na obr. 8 je dále zobrazen v první převodové větvi 38 záběr vloženého kola 40, pevně uloženého na hřídeli 53 jednoduché předlohy 49, s hnaným kolem 42 výstupního hřídele 44 a v druhé převodové větvi 39 záběr dalšího vloženého kola 40, vhodně rotačně uloženého na hřídeli 5 přídavného pohonu 4, s vloženým kolem 41, pevně uloženým na hřídeli 54 jednoduché předlohy 49, které zabírá s hnaným kolem 43 uloženým na výstupním hřídeli 45. Korunové kolo 23 je konstrukčně řešeno jako dělené, jak bylo ukázáno a popsáno u obr. 2a, 2b.
Projektovým návrhem bylo dosaženo velkého zvětšení odlehlosti obou hnaných výstupních hřídelů 44, 45 pomocí vložených kol, neovlivňujících celkový převodový poměr. Tímto uspořádáním byl také získán požadovaný převodový poměr v jedné převodové větvi 38 a v druhé převodové větvi 39 se shodnými hodnotami.
-7 CZ 303995 B6
Při plynule měnitelných otáčkách a příkonu hnacích motorů M?, M2 je dosaženo plynulé změny otáček a výkonu na výstupních hřídelích 44, 45 převodových větví 38, 39 při plynule proměnných převodových poměrech.
Výstupní hřídele 44, 45 mohou být vypracovány s jedním nebo se dvěma hřídelovými konci, což umožňuje připojení dvou hnaných strojů na jednom z hřídelových konců jednoho z hřídelů 44, 45 po jedné nebo druhé straně převodové skříně I.
Na obr. 9a a 9b je uvedeno projektové provedení diferenciálního převodového zařízení s vyrovnávacím ústrojím 11 se dvěma převodovými větvemi 38, 39, s určitými modifikacemi oproti obr. 8.
Obr. 9a zobrazuje část půdorysného pohledu na diferenciální zařízení s planetovým soukolím 12 s převodovou větví 38 a obr. 9b připojuje zbývající část druhé převodové větve 39.
Cílem tohoto projektu je dosáhnout velkého zvětšení odlehlosti mezi oběma výstupními hřídeli 44, 45.
U pohonu centrálního kola 13 je využito předřazeného stupně 9, který sestává ze vstupního kolo 58 připevněného na vstupním hřídeli 2 motoru M?, z vestavěného kola 59, pevně uloženého na předloze 49 převodové větve 38, a z mezikola 47 opatřeného vnitřním spojkovým ozubením.
Vyrovnávací ústrojí H sestává dále z volného uložení centrálního kola 13, bez ložisek, mezi třemi jednoduchými satelity 14, 15, 16, vypracovaného z jednoho kusu materiálu s hnacím hřídelem 3, kterýje spojen pomocí ozubeného spojení 7, realizovaného vnějším spojkovým ozubením s funkční vůlí, s mezikolem 47. Hnací hřídel 3 je axiálně opřen o čelně přišroubovanou příložku 48 k mezikolu 47 a je axiálně zajištěn osovým zajišťovacím šroubem 60 příložky 48. Součástí vyrovnávacího ústrojí jsou dále valivá uložení předloh 49, 50, 51, 52 s dvouřadovými soudečkovými naklápěcími ložisky s axiální provozní vůlí.
Projektové zpracování planetového soukolí 12 s hřídelem 5 přídavného pohonu 4 je analogické s obr. 8.
Převodový rozdvoj ovací stupeň 57 je tvořen náhonovým kolem 29, upevněným na nosiči 20, se současnými záběry se dvěma vloženými koly 40, rotačně uložených, a to s jedním vloženým kolem 40 na předloze 49 první převodové větve 38 a s druhým vloženým kolem 40 na hřídeli 5 přídavného pohonu 4 ve druhé převodové větvi 39. Pro rotační uložení vloženého kola 41 je vhodně využito vstupního hřídele 2 v převodové větvi 38.
Dále jsou připojeny předlohy 50, 51, 52 s převodovými stupni 8 v obou převodových větvích 38 a 39.
Hnaná kola 42, 43 jsou opět pevně nasazena na výstupních hřídelích 44, 45 v převodových větvích 38, 39. Součástí vyrovnávacího ústrojí ii jsou i hřídele 53, 54, 55, 56 předloh 49, 50, 51, 52 a výstupní hřídele 44, 45, svým uložením ve valivých ložiskách s axiální provozní vůlí.
Tímto celkovým uspořádáním je dosaženo vysokého plynule proměnného převodového poměru se shodnými hodnotami v převodových větvích 38, 39 při plynulých změnách otáček a výkonu na vstupu a výstupu diferenciálního zařízení. Je tak dosaženo potřebné odlehlosti vstupního hřídele 2 od výstupního hřídele 44, a dále hřídele 5 přídavného pohonu 4 od výstupního hřídele 45, a současně výrazné vzájemné odlehlosti výstupních hřídelů 44, 45 převodových větví 38, 39, což ovšem vede na velkou délku převodové skříně i.
-8CZ 303995 B6
Vstupní hřídel 2 motoru M? a hřídel 5 přídavného pohonu 4 motoru M7 a výstupní hřídele 44, 45 mohou být vypracovány s oboustrannými hřídelovými konci. To může být vhodně využito pro potřebné připojení hnacích motorů M2, Mj a umístění současně zapojených hnaných strojů na jedné či druhé straně převodové skříně I, v různých variantách jejich ustavení.
Průmyslová využitelnost
Diferenciálního převodového zařízení z čelních ozubených kol s vyrovnávacím ústrojím s vestavěným planetovým soukolím je možno využít v různých průmyslových rezortech, odvětvích, a to v pohonech strojních agregátů, kde je potřeba pro provoz zajistit velké výkonové zatížení při plynule proměnlivých vstupních i výstupních parametrech otáček a výkonu.
Příkladem takových průmyslových agregátů to mohou být pohony v soustrojích těžkého strojírenství, hutního průmyslu u licích konvertorů, zdvihacích ústrojí velkých jeřábů a výtahů apod.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (10)
1. Diferenciální převodové zařízení s planetovým soukolím z čelních ozubených kol s jedním hnacím hřídelem s centrálním kolem a s druhým hnacím hřídelem, vyznačující se tím, že je uspořádáno nejméně ze tří převodových stupňů (8), a to s planetovým soukolím (12), vytvořeným z jednoho, nejvíce ze dvou planetových stupňů (10), umístěným na hnacím hřídeli (3), přičemž jedním planetovým stupněm (10) je tvořeno planetové soukolí (12) sjednoduchými satelity (14, 15, 16), a dvěma planetovými stupni (10) je utvořeno planetové soukolí (12) s dvojitými satelity (17, 18, 19) v sestavení epi - hypo nebo epi - epi, zatímco hlavními členy planetového soukolí (12), jsou současně rotující centrální kolo (13), nosič (20) jednoduchých satelitů (14, 15, 16), u planetového soukolí (12) sjednoduchými satelity (14, 15, 16) korunové kolo (23) a u planetového soukolí (12) s dvojitými satelity (17, 18, 19) korunové kolo (23) nebo druhé centrální kolo (34), která jsou v trvalém záběru jejich ozubení, přitom je hnacím členem vždy centrální kolo (13), druhým hnacím členem, tvořícím přídavný pohon (4), je nosič (20) nebo korunové kolo (23), nebo druhé centrální kolo (34), kde náhonové kolo (29), které je upevněno na hnaném hřídeli (24) korunového kola (23) nebo na hnaném hřídeli (21) nosiče (20), je v trvalém záběru s ozubeným kolem předlohy (30), se kterým je utvořen převodový stupeň (8), kde s jednou a více předlohami (30, 31) s převodovými stupni (8) a s hnaným ozubeným kolem (42) výstupního hřídeli (6) je sestavena jedna převodová větev (38), anebo je náhonové kolo (29) v současném, trvalém záběru v dělicí rovině se dvěma vloženými koly (40), se kterými je utvořen převodový rozdvojovací stupeň (57) pro sestavení dvou převodových větví (38, 39), z nichž každá převodová větev (38, 39) je tvořena jednou a více předlohami (49, 50, 51, 52) s vloženými koly (40, 41), vstupním hřídelem (2) a hřídelem (5) přídavného pohonu (4) s vloženým kolem (40) s předlohami (50, 51, 52) s převodovými stupni (8), jež jsou v záběru s jedním hnaným kolem (42) nebo se dvěma hnanými koly (42, 43) výstupních hřídelů (44, 45) a kde všechna čelní ozubená kola jsou provedena s jednoduše šikmým ozubením, a to při vytvoření vyrovnávacího ústrojí (11), které je sestaveno zvolného uložení centrálního kola (13) bez ložisek, mezi třemi jednoduchými satelity (14, 15, 16) nebo dvojitými satelity (17, 18, 19), upevněného na hnacím hřídeli (3), jenž je se vstupním hřídelem (2) spojen pomocí ozubeného spojení (7) s funkční vůlí nebo je ke vstupnímu hřídeli (2) připojen přes mezikolo (47), s axiálním zajištěním, vestavěné kolo (59) s axiální vůlí a vstupní kolo (58) při rovnoměrném dělení výkonu na jednotlivé jednoduché satelity (14, 15, 16) nebo dvojité satelity (17, 18, 19), další součástí vyrovnávacího ústrojí (11) je napojení hřídele (5) přídavného pohonu (4) pomocí pružné spojky (37) s vůlemi, a to s hřídelem (21) nosiče (20) nebo s hřídelem (24) korunového kola (23), a dále hřídele (32, 33) předloh (30, 31) nebo hřídele (53, 54, 55, 56) předloh (49, 50, 51, 52) a výstupní hřídele (6, 44, 45), osazené valivým uložením
-9CZ 303995 B6 s axiální provozní vůlí, přičemž vytvořením dvou převodových větví (38, 39) je dosaženo rovnoměrného větvení výkonu do každé z větví (38, 39) při jednoznačném určení sil v záběrech ozubených kol.
2. Diferenciální převodové zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že je připojen předřazený stupeň (9) před centrálním kolem (13) planetového soukolí (12) nebo před jedním z hnacích členů přídavného pohonu (4), kde předřazený stupeň (9) je tvořen dvěma ozubenými koly v trvalém záběru, pastorkem (28) a přídavným kolem s vnějším ozubením nebo pastorkem (28) a vnějším ozubením (27) vypracovaným na obvodu korunového kola (23) a nebo třemi a více ozubenými koly se vstupním kolem (58), s vestavěným kolem (59) a mezikolem (47).
3. Diferenciální převodové zařízení podle nároků la2, vyznačující se tím, že planetové soukolí (12) s jednoduchými satelity (14, 15, 16) je tvořeno jedním planetovým stupněm (10), s centrálním kolem (13) s vnějším ozubením na hnacím hřídeli (3), sestaveným vždy v počtu tří jednoduchých satelitů (14, 15, 16) s jednoduše šikmým vnějším ozubením stejného průměru, vložených mezi centrální kolo (13) a korunové kolo (23) s vnitřním ozubením, uložených na nosiči (20) s rotační pohyblivostí.
4. Diferenciální převodové zařízení podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že planetové soukolí (12) s dvojitými satelity (17, 18, 19) je tvořeno dvěma planetovými stupni (10), s centrálním kolem (13) s vnějším ozubením na hnacím hřídeli (3), sestavenými vždy v počtu tří dvojitých satelitů (17, 18, 19) s jednoduše šikmým vnějším ozubením, většího a menšího průměru vzájemně spojených hřídeli (36) satelitů (17, 18, 19) vložených při sestavení epi - hypo mezi centrální kolo (13) jednoho planetového stupně (10) a korunové kolo (23) s vnitřním ozubením druhého planetového stupně (10) a při sestavení epi - epi mezi centrální kolo (13) jednoho planetového stupně (10) a druhé centrální kolo (34) s vnějším ozubením dalšího planetového stupně (10), kde dvojité satelity (17, 18, 19) jsou uloženy na nosiči (20) s rotační pohyblivostí.
5. Diferenciální převodové zařízení podle nároků laž4, vyznačující se tím, že ke vstupnímu hřídeli (2) a k hřídeli (5) přídavného pohonu (4) jsou připojeny hnací motory (M2) a (M3), s plynule měnitelnými otáčkami a příkonem, a k jednomu nebo dvěma hnaným výstupním hřídelům (6, 44, 45) jsou napojeny jeden nebo dva hnané stroje, v jedné nebo ve dvou převodových větvích (38, 39), při plynulé změně otáček a výkonu motorů (M2) a (M3) je dosaženo plynule proměnných převodových poměrů na výstupních hřídelích (6, 44, 45), přičemž jsou na hřídelích motorů (M2) a (M3) nainstalovány blokovací brzdicí mechanismy, kde po zabrzdění vstupního hřídele (2) nebo hřídele (5) přídavného pohonu (4) je diferenciální převodové zařízení provozováno jako převodovka.
6. Diferenciální převodové zařízení podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, žeu vyrovnávacího ústrojí (11) je ozubené spojení (7) s axiálním zajištěním vytvořeno spojkovým ozubením a přitom je hnací hřídel (3) axiálně opřen svým bombírovaným čelem (61) o vypracovanou čelní plochu vstupního hřídeli (2) a současně je axiálně zajištěn čelně přišroubovaným opěrným kroužkem (46) ke vstupnímu hřídeli (2) anebo je hnací hřídel (3) axiálně opřen o čelně přišroubovanou příložku (48) k mezikolu (47) a je axiálně zajištěn osovým zajišťovacím šroubem (60) příložky (48).
7. Diferenciální převodové zařízení podle nároků laž6, vyznačující se tím, že hnací hřídel (3) centrálního kola (13) spolu se vstupním hřídelem (2) a hřídel (5) přídavného pohonu (4) planetového soukolí (12) jsou uspořádány jako koaxiální anebo s využitím předřazeného stupně (9) s hřídelem (5) přídavného pohonu (4) jako paralelní, kde vstupní hřídel (2), hřídel (5) přídavného pohonu (4) a hnané výstupní hřídele (6, 44, 45) jsou vypracovány s jedním nebo se dvěma hřídelovými konci, kde hnací motory (M2) a (M3) jsou připojeny najeden z hřídelových konců vstupního hřídele (2) a hřídele (5) přídavného pohonu (4), a kdy jeden výstupní hřídel (6) je osazen na jednom z hřídelových konců hnaným strojem a kdy dva výstupní hřídele (44, 45) dvou převodových větví (38, 39) jsou osazeny na jednom z hřídelových konců jednoho
-10CZ 303995 B6 výstupního hřídele (44) hnaným strojem a na jednom z hřídelových konců druhého výstupního hřídele (45) druhým hnaným strojem.
8. Diferenciální převodové zařízení podle nároků laž7, vyznačující se tím, že podle počtu předloh (30, 31, 49, 50, 51, 52) s upevněnými převodovými stupni (8) je dosaženo vyššího převodového poměru a podle umístění těchto předloh (30, 31, 49, 50, 51, 52) v půdorysné ploše je tvarována převodová skříň (1) do šířky nebo do délky.
9. Diferenciální převodové zařízení podle nároků laž8, vyznačující se tím, že centrální kolo (13) planetového soukolí (12) je spolu s hnacím hřídelem (3) vypracováno z jednoho kusu materiálu, že pastorek (28) je spolu s hřídelem (5) přídavného pohonu (4) vypracován z jednoho kusu materiálu a že menší kola z ozubených kol předloh (30, 31, 49, 50, 51, 52) jsou spolu s hřídeli (32, 33, 53, 54, 55, 56) předloh (30, 31, 49, 50, 51, 52) vypracovány zjednoho kusu materiálu.
10. Diferenciální převodové zařízení podle nároků laž9, vyznačující se tím, že nosič (20) satelitů (14, 15, 16, 17, 18, 19) je spolu s hřídelem (21) nosiče (20) vypracován zjednoho kusu materiálu, přičemž nosič (20) je konstruován jako dělený s přišroubovanou a kolíky zajištěnou přírubou (22), kde korunové kolo (23) je konstruováno jako dělené s přišroubovanými čely (25, 26) a přitom čelo (25) je uloženo rotačně na nosiči (20) a druhé čelo (26) je uloženo rotačně na přírubě (22) nosiče (20).
8 výkresů
Seznam vztahových značek:
1 převodová skříň
2 vstupní hřídel
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20080258A CZ303995B6 (cs) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | Diferenciální prevodové zarízení s vyrovnávacím ústrojím |
| UAA201013993A UA105177C2 (ru) | 2008-04-25 | 2009-04-17 | Передаточный механизм и дифференциальное передаточное устройство |
| EP10010501.4A EP2295832B1 (de) | 2008-04-25 | 2009-04-17 | Getriebe |
| EP10010500.6A EP2295831B1 (de) | 2008-04-25 | 2009-04-17 | Differentialgetriebe |
| EP09735460.9A EP2271858B1 (de) | 2008-04-25 | 2009-04-17 | Getriebe mit zwei eintreibenden wellen und einem planetengetriebe als überlagerungsgetriebeeinrichtung |
| PCT/EP2009/002820 WO2009129966A2 (de) | 2008-04-25 | 2009-04-17 | Getriebe und eine differentialgetriebeeinrichtung |
| PL10010501T PL2295832T3 (pl) | 2008-04-25 | 2009-04-17 | Przekładnia |
| CN200980114576.8A CN102016349B (zh) | 2008-04-25 | 2009-04-17 | 传动设备和差速传动装置 |
| PL09735460T PL2271858T3 (pl) | 2008-04-25 | 2009-04-17 | Przekładnia z dwoma wałkami napędzanymi i przekładnią planetarną jako przekładnią superpozycyjną |
| EA201071236A EA023889B1 (ru) | 2008-04-25 | 2009-04-17 | Дифференциальное передаточное устройство и передаточный механизм с таким устройством |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20080258A CZ303995B6 (cs) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | Diferenciální prevodové zarízení s vyrovnávacím ústrojím |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2008258A3 CZ2008258A3 (cs) | 2009-11-18 |
| CZ303995B6 true CZ303995B6 (cs) | 2013-08-07 |
Family
ID=40801826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20080258A CZ303995B6 (cs) | 2008-04-25 | 2008-04-25 | Diferenciální prevodové zarízení s vyrovnávacím ústrojím |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (3) | EP2295831B1 (cs) |
| CN (1) | CN102016349B (cs) |
| CZ (1) | CZ303995B6 (cs) |
| EA (1) | EA023889B1 (cs) |
| PL (2) | PL2295832T3 (cs) |
| UA (1) | UA105177C2 (cs) |
| WO (1) | WO2009129966A2 (cs) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015007333B4 (de) * | 2015-06-12 | 2021-12-23 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Getriebe mit einem Gehäuse und einer Planetengetriebestufe zur Überlagerung mehrerer eintreibender Wellen |
| EA033813B1 (ru) * | 2017-07-03 | 2019-11-28 | Ayaz Idayat Ogly Abdullaev | Четырехступенчатый двухпоточный передаточно-поворотный механизм гусеничных машин |
| CN107351909B (zh) * | 2017-09-04 | 2023-03-14 | 威马农机股份有限公司 | 拖拉机倍速转向机构 |
| CN111712646B (zh) * | 2018-01-19 | 2022-08-05 | 索尤若驱动有限及两合公司 | 至少具有离合器和轴的驱动设备 |
| EP3587863A1 (de) * | 2018-06-25 | 2020-01-01 | Flender GmbH | Planetengetriebe, antriebsstrang, windkraftanlage und industrie-applikation |
| CN110788846B (zh) * | 2019-11-22 | 2020-12-29 | 合肥工业大学 | 一种节能型工业机器人及其驱动单元分时控制方法 |
| FR3105810A1 (fr) * | 2019-12-31 | 2021-07-02 | Valeo Embrayages | Ensemble roue menante - roue menée pour équiper un dispositif de transmission - Dispositif de transmission comportant un tel ensemble et Procédé de conception associé |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1558033A (en) * | 1976-05-10 | 1979-12-19 | Bhs Bayerische Berg | Planetary gear |
| DE3744338A1 (de) * | 1986-12-31 | 1988-07-14 | Sgs Microelettronica Spa | Koppelschaltung zur ankopplung eines keramischen filters an einen modulator fuer empfaenger mit amplitudenmodulation |
| JPS6449739A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 | Kimio Tsugawa | Differential planetary gear reduction gear having two input device |
| US20070149348A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-28 | Holmes Alan G | Vehicle propulsion system |
| CN101265961A (zh) * | 2008-04-16 | 2008-09-17 | 大连橡胶塑料机械股份有限公司 | 大型挤压造粒机组主减速器的无级变速机构 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU363830A1 (ru) * | 1970-03-11 | 1972-12-25 | Двухдвигательный привод, обеспечивающий рабочее и вспомогательное вращение агрегату | |
| GB1305393A (cs) * | 1972-01-11 | 1973-01-31 | ||
| DE3640146A1 (de) * | 1986-11-25 | 1988-06-01 | Eckhardt Hans Guenter Dipl Ing | Ueberlagerungssystem zur erzeugung einstellbarer drehzahlen |
| CN1025951C (zh) * | 1992-05-30 | 1994-09-21 | 李晓阳 | 一种共轴旋翼飞行器的传动差速机构 |
| US5916050A (en) * | 1997-08-04 | 1999-06-29 | Caterpillar Inc. | Electro-mechanical transmission |
| KR100304140B1 (ko) * | 1999-05-20 | 2001-09-24 | 배명순 | 감속장치 |
| JP2001304351A (ja) * | 2000-04-21 | 2001-10-31 | Nippon Soken Inc | 減速装置 |
| DE10324362A1 (de) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | A. Friedr. Flender Ag | Getriebe für den Antrieb eines Drehrohres |
-
2008
- 2008-04-25 CZ CZ20080258A patent/CZ303995B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-04-17 PL PL10010501T patent/PL2295832T3/pl unknown
- 2009-04-17 EA EA201071236A patent/EA023889B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-04-17 WO PCT/EP2009/002820 patent/WO2009129966A2/de active Application Filing
- 2009-04-17 PL PL09735460T patent/PL2271858T3/pl unknown
- 2009-04-17 UA UAA201013993A patent/UA105177C2/ru unknown
- 2009-04-17 EP EP10010500.6A patent/EP2295831B1/de active Active
- 2009-04-17 EP EP09735460.9A patent/EP2271858B1/de active Active
- 2009-04-17 EP EP10010501.4A patent/EP2295832B1/de active Active
- 2009-04-17 CN CN200980114576.8A patent/CN102016349B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1558033A (en) * | 1976-05-10 | 1979-12-19 | Bhs Bayerische Berg | Planetary gear |
| DE3744338A1 (de) * | 1986-12-31 | 1988-07-14 | Sgs Microelettronica Spa | Koppelschaltung zur ankopplung eines keramischen filters an einen modulator fuer empfaenger mit amplitudenmodulation |
| JPS6449739A (en) * | 1987-08-20 | 1989-02-27 | Kimio Tsugawa | Differential planetary gear reduction gear having two input device |
| US20070149348A1 (en) * | 2005-12-23 | 2007-06-28 | Holmes Alan G | Vehicle propulsion system |
| CN101265961A (zh) * | 2008-04-16 | 2008-09-17 | 大连橡胶塑料机械股份有限公司 | 大型挤压造粒机组主减速器的无级变速机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009129966A3 (de) | 2010-01-28 |
| CN102016349B (zh) | 2014-01-22 |
| PL2295832T3 (pl) | 2020-08-10 |
| UA105177C2 (ru) | 2014-04-25 |
| EP2295831A2 (de) | 2011-03-16 |
| EA023889B1 (ru) | 2016-07-29 |
| EP2295832A2 (de) | 2011-03-16 |
| CN102016349A (zh) | 2011-04-13 |
| EP2295831A3 (de) | 2013-02-20 |
| EP2271858A2 (de) | 2011-01-12 |
| EA201071236A1 (ru) | 2011-04-29 |
| EP2295831B1 (de) | 2020-04-01 |
| PL2271858T3 (pl) | 2020-08-10 |
| EP2295832A3 (de) | 2013-04-03 |
| EP2271858B1 (de) | 2020-04-08 |
| WO2009129966A2 (de) | 2009-10-29 |
| CZ2008258A3 (cs) | 2009-11-18 |
| EP2295832B1 (de) | 2020-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ303995B6 (cs) | Diferenciální prevodové zarízení s vyrovnávacím ústrojím | |
| AU2004202282B2 (en) | Gear Unit for the Drive of a Rotating Tube | |
| CN104110487A (zh) | 具有至少两个轴向并排的行星齿轮组的行星齿轮传动装置 | |
| WO2010029421A1 (en) | Epicyclic reduction gear device with balanced planet wheels | |
| CN102141118B (zh) | 速差式减速器 | |
| CN202251727U (zh) | 精密摆线活齿传动减速器 | |
| IT201900015422A1 (it) | Sistema di trazione elettrica modulare | |
| WO2016170410A1 (en) | Mechanical transmission group for transmitting motion from a central axis to four drive wheels of a large vehicle | |
| CN101517272B (zh) | 多级式减速器 | |
| CN101913387A (zh) | 一种筑路机械的行走履带 | |
| EP2137431B1 (en) | Gear box for motor vehicles and motor vehicle comprising said gear box | |
| CN201890137U (zh) | 带减速机构的行走履带 | |
| CN103335069A (zh) | 筛摆差速减速器 | |
| US7669494B2 (en) | Gear box with two pinion shafts | |
| CN201310610Y (zh) | 省功传动装置 | |
| RU2235238C1 (ru) | Коробка передач | |
| EP4237265B1 (en) | Electric drive module for driving an axle | |
| CN113915319B (zh) | 风力发电机组增速齿轮箱 | |
| KR100982934B1 (ko) | 2개의 회전동력원과 기어결합체를 이용한 변속장치 | |
| US20240042841A1 (en) | Electric Drive Module for Driving an Axle | |
| RU2225350C2 (ru) | Тяговая лебедка | |
| CN100412414C (zh) | 复式系杆同步带传动周转轮系 | |
| CN2257547Y (zh) | 锥齿传动的横向平移机构 | |
| US20200263764A1 (en) | Coaxial orbitless drive | |
| WO2019104410A1 (en) | Coaxial orbitless drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20140425 |