CZ303571B6 - Robotic milk bar - Google Patents
Robotic milk bar Download PDFInfo
- Publication number
- CZ303571B6 CZ303571B6 CZ20110664A CZ2011664A CZ303571B6 CZ 303571 B6 CZ303571 B6 CZ 303571B6 CZ 20110664 A CZ20110664 A CZ 20110664A CZ 2011664 A CZ2011664 A CZ 2011664A CZ 303571 B6 CZ303571 B6 CZ 303571B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- robotic
- sanitation
- module
- robot
- storage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Dairy Products (AREA)
Abstract
Description
Robotický mléčný barRobotic milk bar
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká robotického mléčného baru jako modulárního zařízení, které lze umístit do modifikovaných námořních kontejnerů, v kterém se bude zpracovávat mléko, vyrábět mléčné výrobky, a průmyslový robot tyto výrobky bude plnit, balit a prodávat konzumentům, kteří tyto produkty kupují přes zabudované prodejní automaty s platebními terminály, a mohou je konzumovat přímo io v konzumačním prostoru, který je součástí zařízení.The invention relates to a robotic dairy bar as a modular device which can be placed in modified marine containers for processing milk, producing dairy products, and the industrial robot will fill, pack and sell these products to consumers who buy these products through built-in vending machines with payment terminals, and can also consume them directly in the consumption area that is part of the device.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V současnosti se na trhu vyskytují pouze kontejnerové minimlékámy, jakožto mobilní technologické linky pro výrobu mléčných výrobků a také kontejnerové chlazené skladovací prostory pro takto vyrobené mléčné výrobky. Hlavním nedostatkem kontejnerových minimlékáren, kteréjsou především určeny primárním producentům mléka, je že neřeší odbyt vyrobených mléčných výrobků. Výrobce tedy sice vyrobí kvalitní a čerstvé mléčné výrobky, nicméně jejich distribucí, především do velkoobchodu přes velké obchodní řetězce, jsou tyto výrobky dány na úroveň masivně vyráběných konkurenčních mléčných výrobků, a v takovéto konkurenci jsou tyto především manufakturní výrobky značně znevýhodněny, a většina těchto výrobců tak nemá dostatek zdrojů na další rozvoj firmy. Tímto způsobem také tyto původní výrobky neosloví cílovou skupinu zákazníků. Fenomén přímé obsluhy lidských zákazníků robotem aktuálně nemá ve světě obdoby. Průmyslové roboty, jak vyplývá z podstaty jejich jména, jsou z 99 % využity v průmyslu, kde buď vůbec nevznikne interakce s člověkem, nebo pouze s dokonale vyškoleným personálem pro jejich komplikovanou obsluhu. I přes to, že někteří výrobci robotů přišli s konceptem tzv. safety robota pro umožnění přímé interakce s člověkem, je využití tohoto typu robota prakticky omezené, ne-li žádné. Koncept mléčných barů byl značně rozšířen v meziválečném a poválečném období 20. století, globální ústup zaznamenal v 70. letech minulého století s nástupem fast foodových řetězců, a také se změnou stravovacích návyků západní populace. Pro zajímavost v bývalém východním bloku existovaly mléčné barvy až do státních převratů konce 80. let minulého století.At the present time, only containerized mini-drugs are on the market as mobile technological lines for the production of dairy products, as well as container refrigerated storage facilities for the dairy products thus produced. The main drawback of container mini-pharmacies, which are primarily intended for primary milk producers, is that they do not address the sales of dairy products produced. Thus, whilst the producer produces quality and fresh dairy products, by distributing them, especially to wholesale through large retail chains, these products are put at the level of massively produced competing dairy products, and in such competition these mainly manufactory products are severely disadvantaged, and most of them thus does not have enough resources to further develop the company. In this way, these original products also do not reach the target group of customers. The phenomenon of directly serving human customers with a robot is currently unprecedented in the world. Industrial robots, by their very name, are 99% used in industry where there is no interaction at all with humans, or only with perfectly trained personnel for their complicated operation. Despite the fact that some robot manufacturers have come up with the concept of a so-called safety robot to allow direct interaction with humans, the use of this type of robot is practically limited, if not none. The concept of dairy bars was greatly expanded in the interwar and postwar period of the 20th century, with a global decline in the 1970s with the advent of fast food chains, as well as a change in the eating habits of the Western population. Of interest in the former Eastern Bloc, dairy colors existed until the coup d'état of the late 1980s.
Zánikem konceptu milk barů a možnými příčinami, např. v Austrálii, se zabývá článek http://www.howretro.com/2011/06/old-milkbar.html (zveřejněno 10/10/2011). Podobný stručný článek o zániku milk barů ve Velké Británii je na http://hasardheureux.tumblr.com/post/1262941279/oncewasengland-black-white-milkbar (zveřej něno 10/10/2011).The extinction of the concept of milk bars and possible causes, eg in Australia, is dealt with in article http://www.howretro.com/2011/06/old-milkbar.html (published 10/10/2011). A similar brief article on the demise of milk bars in the UK is at http://hasardheureux.tumblr.com/post/1262941279/oncewasengland-black-white-milkbar (published 10/10/2011).
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky odstraňuje robotický mléčný bar podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je rozdělen na 3 základní moduly, a to modul výrobní, ke kterému je připojena hygie45 nicka smyčka a kancelář, laboratoř, a elektrorozvodná. Dále je v modulu umístěn vyvíjeě páry, centrální sanitační jednotka, a sestava kompresoru se vzdušníkem. Dále, na modul skladovací, plnící, balicí a prodejní s robotickou linkou a modul s konzumační zónou pro zákazníky, přičemž všechny moduly jsou umístěny na ploše do 120 m2, kteréjsou alespoň částečně propojeny. Ve výrobním moulu jsou potrubím přes připojovací bod spojeny dávkové pasterizační nádoby, které jsou čerpadly propojeny s alespoň jednou skladovací nádobou v chlazené části skladovacího modulu, ve kterém je umístěn výrobník chladicího média. Pasterizační nádoba je přímo spojena s výrobníkem mléčného výrobku a po manuálním přesunu skladovacích nádob s výrobkem jsou tyto nádoby napojeny na robotickou plnicí, balicí a prodejní linku ve skladovacím modulu. Tuto linku tvoří robotické pracoviště čtvercového půdorysu pro průmyslového robota s pneumatickým chapadlem, po obvodu tohoto pracoviště jsou přes PLC vstupy a výstupy elektricky a pneumatic- 1 CZ 303571 B6 ky ovládaná místa plnicí, místa pro dávkování přísad, místo na principu karuselového, vícepatrového zásobníku pro výdej, sběr a skladování čistých nádob a obalů, dále prodejní místa s platebními automaty ovládanými průmyslovým automatem PLC dotykovými displeji, dále místo na principu karuselového vícepatrového zásobníku pro výdej, sběr a skladování použitých nádob a obalů. Pod prodejním místem je sanitační místo pro čištění a sanitaci použitých obalů a dále mixér. Všechna tato místa jsou propojena s průmyslovým automatem PLC a v dosahu průmyslového robota, který je umístěn ve středu tohoto robotického pracoviště, přičemž všechny části jsou plně zautomatizovány přes průmyslový automat PLC.These drawbacks are overcome by the robotic milk bar of the present invention, which is divided into three basic modules, namely a manufacturing module to which a hygiene loop and an office, laboratory, and power distribution system are connected. Furthermore, the module houses a steam generator, a central sanitation unit, and an air compressor assembly. Furthermore, a module for storage, filling, packaging and sales with a robotic line and a module with a consumption zone for customers, all modules are located on an area of up to 120 m 2 , which are at least partially interconnected. In the production flour, batch pasteurization vessels are connected via a pipeline through the connection point, which are connected by pumps to at least one storage vessel in the cooled part of the storage module in which the refrigerant manufacturer is located. The pasteurization vessel is directly connected to the dairy product manufacturer, and after manually moving the product storage containers, the containers are connected to a robotic filling, packaging and sales line in the storage module. This line consists of a robotic workplace of square ground plan for an industrial robot with a pneumatic gripper, the periphery of this workplace is controlled via PLC inputs and outputs electrically and pneumatically controlled filling points, additive dosing points, space on the principle of carousel, multi-storey container for dispensing, collection and storage of clean containers and packaging, as well as points of sale with payment machines controlled by industrial touch-screen PLC, as well as a place based on the principle of a carousel multi-storey container for dispensing, collection and storage of used containers and packaging. Below the point of sale is a sanitation site for cleaning and sanitation of used packaging and a blender. All these locations are connected to an industrial PLC and within reach of an industrial robot located in the center of this robotic workstation, all of which are fully automated via an industrial PLC.
Robotický mléčný bar podle vynálezu je charakterizován tím, že moduly jsou zcela nebo částečně umístěny v 1 až 4 standardních námořních modifikovaných kontejnerech High Cube.The robotic milk bar of the invention is characterized in that the modules are wholly or partially housed in 1 to 4 standard marine modified High Cube containers.
Robotický mléčný bar podle vynálezu je také charakterizován tím, že konzumní zónu v modulu tvoří dva spojené námořní modifikované kontejnery nebo výrobní modul je umístěn v odděleném námořním modifikovaném kontejneru, případně jsou moduly ve čtyřech spojených námořních modifikovaných kontejnerech.The robotic milk bar according to the invention is also characterized in that the consumable zone in the module consists of two connected marine modified containers or the production module is located in a separate marine modified container, or the modules are in four connected marine modified containers.
Robotický mléčný bar podle vynálezu je dále charakterizován tím, že robot s pneumatickým chapadlem je způsobilý pro samostatnou přímou obsluhu lidí.The robotic milk bar according to the invention is further characterized in that the robot with a pneumatic gripper is capable of operating directly on its own.
Robotický mléčný bar podle vynálezu je též charakterizován tím, že robot je vybaven senzorem pro detekci a měření vzdálenosti k předmětům,The robotic milk bar according to the invention is also characterized in that the robot is equipped with a sensor for detecting and measuring the distance to objects,
Robotický mléčný bar podle vynálezu je dále charakterizován tím, že sanitační prostor je tvořen elektromagnetickým ventilem pro studenou vodu, elektromagnetickým ventilem pro páru, elektromagnetickým ventilem pro horkou vodu s detergenty a elektromagnetickým ventilem pro vzduch, dále je tvořen sanitační tryskou pro umístění nádob/obalů robotem, která je spojena hadicemi z uvedených tří ventilů, a dále je v sanitačním prostoru germicidní UV zářič, přičemž dno sanitačního prostoru je spojeno s kanalizací.The robotic milk bar according to the invention is further characterized in that the sanitation space consists of a solenoid valve for cold water, a solenoid valve for steam, a solenoid valve for hot water with detergents and an solenoid valve for air, further comprising a sanitation nozzle for placement of containers , which is connected by hoses from the three valves, and furthermore there is a germicidal UV emitter in the sanitation area, the bottom of the sanitation area being connected to the sewer.
Robotický mléčný bar podle vynálezu je ještě charakterizován tím, že vyvíječ páry je propojen s dávkovými pasterizačními nádobami a se sanitačním prostorem.The robotic milk bar according to the invention is further characterized in that the steam generator is connected to the batch pasteurization containers and to the sanitation space.
Robotický mléčný bar podle vynálezu je dále charakterizován tím, že sestava kompresoru se vzdušníkem je propojena do potrubí, dále do pneumatického chapadla robota, do dalších míst a do sanitačního prostoru.The robotic milk bar according to the invention is further characterized in that the compressor assembly with the air reservoir is connected to the pipeline, further to the robot's gripper, to other locations and to the sanitation area.
Robotický mléčný bar podle vynálezu je také charakterizován tím, že centrální sanitační jednotka je tvořena zdrojem horké vody, nerezovou nádobou na roztok horké vody s detergenty, dvěma peristaltickými čerpadly, čerpadlem, elektromagnetickým ventilem pro výpust do čerpadla, elektromagnetickým ventilem pro výpust do kanalizace a hladinovým čidlem umístěným v nerezové nádobě.The robotic milk bar according to the invention is also characterized in that the central sanitation unit comprises a hot water source, a stainless steel hot water solution container with detergents, two peristaltic pumps, a pump, a pump drain solenoid valve, a drain drain solenoid valve and a level sensor placed in a stainless steel container.
Robotický mléčný bar podle vynálezu je rovněž charakterizován tím, že jeho jednotlivé části pro styk s mléčným výrobkem jsou vytvořeny z nerezu.The robotic milk bar according to the invention is also characterized in that its individual parts for contacting the dairy product are made of stainless steel.
Robotický mléčný bar podle vynálezu plní několik funkcí najednou - zpracování mléka (pasterace) a výrobu mléčných výrobků, skladování mléčných výrobků, robotické plnění a balení, tedy plnění výrobků do nádob pro konzumaci a/nebo trvanlivých obalů. Zařízení podporuje jak výrobu produktů určených k přímé spotřebě v integrovaném konzumačním prostoru (restauraci), tak trvanlivých produktů, které si zákazníci mohou odnést domů.The robotic milk bar according to the invention fulfills several functions at once - pasteurization and production of dairy products, storage of dairy products, robotic filling and packaging, i.e. filling of products into containers for consumption and / or durable packaging. The facility supports both the production of ready-to-eat products in an integrated consumption area (restaurant) and durable products that customers can take home.
Robotický mléčný bar podle vynálezu obsahuje původní robotickou plnicí, balicí a prodejní linku, která tvoří robotické pracoviště, které je osazeno průmyslovým robotem s pneumatickým ramenem v provedení vhodném pro potravinářský průmysl, dále z upravených zařízení pro dáv-2CZ 303571 B6 kování tekutých, polotekutých a pevných potravinových výrobků, v tomto případě mléčných výrobků, zmrzliny a přísad (kusy nebo celé ovoce, práškové či granulované přísady, jamy, med či jiné husté tekutiny). Robot je osazen pneumatickým chapadlem navrženým pro uchopení nádob či obalů pro výrobek, může být také osazen senzorem pro detekci objektů v určené vzdálenosti a měřením vzdálenosti k těmto objektům.The robotic milk bar according to the invention comprises an original robotic filling, packaging and sales line which forms a robotic workstation fitted with an industrial robot with a pneumatic arm in a design suitable for the food industry, further adapted equipment for batch, liquid and semi-liquid forging. solid food products, in this case dairy products, ice cream and ingredients (pieces or whole fruit, powdered or granulated ingredients, pits, honey or other thick liquids). The robot is fitted with a pneumatic gripper designed for gripping containers or packages for the product, it can also be fitted with a sensor for detecting objects at a specified distance and measuring the distance to these objects.
V konzumačním prostoru robotického mléčného baru podle vynálezu jsou umístěna výdejní místa, do kterých robot pokládá objednané a zaplacené výrobky. Tato místa jsou vybaveny platebními automaty (mince, bankovky, bankovní karty, RFID karty či čipy) s dotykovými průmyslu lovými displeji, pomocí kterých si zákazníci vybírají v reálném čase výrobek a také za něj zaplatí a dostanou účet.Dispensing points are located in the consumption area of the robotic dairy bar according to the invention to which the robot places the ordered and paid products. These locations are equipped with payment machines (coins, banknotes, bank cards, RFID cards or chips) with touch screen displays, where customers can select the product in real time and also pay for it and receive an account.
Výrobní kontejner robotického mléčného baru podle vynálezu tvoří sestava dávkových pasterizačních nádob, které slouží ke zpasterizování mléka a výrobě mléčných výrobků. Vyprazdňování nádob zajišťují vyprazdňovací čerpadla. Hotový základní výrobek je potom čerpán do skladovací části druhého modulu, kde je výrobek skladován při správné teplotě a zároveň je odtud odebírán dalšími čerpadly nebo podobnými zařízení do robotické plnicí, balicí a prodejní linky. Dávkování výrobku je zajištěno průtokoměry a/nebo váhově. Čištění veškerého zařízení, které se dostane do styku s potravinami, je také zajištěno. Všechny části robotického mléčného baru jsou plně zau20 tomatizovány přes průmyslový automat PLC, Předpokládá se využití maximálně 2 až 3 pracovníků pro zajištění obsluhy robotického mléčného baru podle vynálezu, který může pracovat nepřetržitě 24 h.The production container of the robotic dairy bar according to the invention consists of a set of batch pasteurization containers used for pasteurizing milk and producing dairy products. Emptying of containers is provided by emptying pumps. The finished base product is then pumped to the storage portion of the second module, where the product is stored at the correct temperature while being withdrawn from there by other pumps or similar devices into a robotic filling, packaging and sales line. The product is dosed by flow meters and / or by weight. Cleaning of all equipment that comes into contact with food is also provided. All parts of the robotic milk bar are fully automated via an industrial PLC. It is envisaged to use a maximum of 2 to 3 workers to operate the robotic milk bar of the invention, which can operate continuously for 24 hours.
Výhody robotického mléčného baru podle vynálezu jsou např. výroba a finalizace různých mléč25 ných výrobků v jednom místě, mobilita celého zařízení, široké spektrum provozovatelů tohoto zařízení, úspora lidské práce, maximální automatizace, globální použití, zdravý výživa. Robotický mléčný bar podle vynálezu přináší zlepšení ve využití průmyslového robota v potravinářství a usnadnění cesty od primárního výrobce ke spotřebiteli. Jen po malé úpravě je toto zařízení způsobilé pro použití i pro jiné potraviny, než jsou mléčné výrobky, případně obecně i pro různé výrobky nepotravinářského charakteru.Advantages of the robotic dairy bar according to the invention are eg production and finalization of various dairy products in one place, mobility of the whole device, wide spectrum of operators of this device, saving of human work, maximum automation, global use, healthy nutrition. The robotic milk bar according to the invention brings improvements in the use of an industrial robot in the food industry and facilitates the journey from the primary producer to the consumer. Only after a small modification, is this equipment suitable for use in foodstuffs other than dairy products, or in general for various non-food products.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Na přiloženém výkresu je uveden na obr. 1 půdorys znázorňující ucelené modulární schéma robotického mléčného baru podle vynálezu. Na obr. 2 je zobrazen schématický detail sanitačního prostoru a na obr. 3 je uveden schématický detail centrální sanitační jednotky.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view illustrating an integrated modular diagram of a robotic milk bar according to the invention. Fig. 2 shows a schematic detail of the sanitation area and Fig. 3 shows a schematic detail of the central sanitation unit.
Následující příklady provedení robotický mléčný bar podle vynálezu pouze dokládají, ale nijak neomezují.The following examples illustrate the robotic milk bar according to the invention, but do not limit it in any way.
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Příklad 1Example 1
Syrové mléko vstupuje do výrobního modulu i robotického mléčného baru připojovacím bodem 22, odtud je vedeno v nerezovém potrubí 20 do dávkových pasterizačních nádob 2 a 3. Dávkové pasterizační nádoby 2 mají objem do 300 1, nádoba 3 má objem do 100 1. V těchto nádobách 2 a 3 probíhá vlastní výroba základních mléčných výrobků následujícím způsobem: vodní pára z parního vyvtječe ]_6 je vehnána do mezistěny pasterizační nádoby 2 a 3, tím dochází ke krátkodobé šetrné nebo vysoké pasterizaci mléka. Po ochlazení páry je vzniklý kondenzát odveden potrubím zpět do kondenzační nádoby vyvíječe páry J_6, a do mezistěny pasterizační nádoby 2 a 3 je načerpána chladicí kapalina (ne solný roztok) zchlazená na teplotu do -20 °C, tato kapalina seRaw milk enters both the production module and the robotic milk bar through the connection point 22, from where it is led in the stainless steel piping 20 to the batch pasteurization containers 2 and 3. The batch pasteurization containers 2 have a volume of up to 300 liters. 2 and 3, the actual production of the basic dairy products proceeds as follows: water vapor from the steam generator 16 is carried into the intermediate wall of the pasteurization vessel 2 and 3, thereby short-term gentle or high pasteurization of the milk. After the steam has been cooled, the condensate formed is drained back into the condensation vessel of the steam generator 16, and a cooling liquid (not brine) cooled to -20 ° C is pumped into the intermediate wall of the pasteurization vessel 2 and 3.
-3 CZ 303571 B6 vytváří v příslušném výrobníku 2i chladicího média o objemu do 400 1 s chladicí spirálou, toto chladicí médium skokově zchladí mléko na teplotu do 45 °C, a do mléka jsou přidány původní mlékařské a probiotické mikrobiální kultury. Po 8 až 16 h podle typu mléčného výrobku je vzniklý zakysaný mléčný polotovar stejným postupem chlazení skokově zchlazen na max. 8 °C. Dalším mléčným výrobkem může být nehomogenizované, plnotučné pasterizované mléko, které je v jedné z pasterizačních nádob 2 pouze šetrně zpasterizováno na teplotu 72 °C po dobu 20 vteřin, a následně skokově zchlazeno na max. 8 °C. Vzniklé mléčné polotovary jsou pak čerpány přes čerpadla do skladovacích nádob 4 v chlazené skladovací části modulu 5, kde jsou skladovány. Zakysaný mléčný výrobek z pasterizační nádoby 3 je přímo čerpán do výrobníku 6, například na zmrzlinu, kde jsou pak do něj přidány dvě základní přísady. Výrobník 6 zmrzliny je stále napojen na robotickou plnicí, balicí a prodejní linku. Skladovací nádoby 4 jsou vybaveny míchadlem, a čidlem pro měření úrovně hladiny. Nádoby 4 jsou pak manuálně přesunuty a napojeny na robotickou plnicí, balicí a prodejní linku. Odtud je mléčný polotovar pomocí dávkovačích čerpadel 23 s průtokoměry čerpán do nerezových odkanalizovaných výdejních míst 7, kde si mléčný polotovar odebírá robot 8 přímo do nádob nebo trvanlivých obalů, které jsou neseny v robotickém pneumatickém chapadle 13, které může být osazeno senzorem 32 pro detekci a měření vzdálenosti k předmětům, který je kombinací laser range finderu a webové kamery. Nádoby a/nebo trvanlivé obaly robot 8 bere z výdejních míst 9, kam jsou dopraveny karuselovým otočným zásobníkem, který sestává ze 4 otočných kol na sobě, tj. 4 pater, každé patro pro jiný typ nádoby/obalu. Čisté obaly se vkládají do tohoto zásobníku manuálně na začátku výrobní směny, během směny jsou obaly po umytí doplňovány robotem 8. Základní polotovar po umístění v nádobě/obalu je potom dopravován robotem 8 do dávkovačích zařízení 10 na finální přísady, po jejich nadávkování může být obsah polotovaru rozmixován v průmyslovém mixéru 43, výsledný výrobek je potom umístěn do pozice v prodejním místě 11 před zákazníka v konzumační zóně v modulu j_9, který si jej předtím objednal a zaplatil přes připojený prodejní automat v prodejním místě LL Mléčný výrobek může zákazník také odebrat robotu 8 přímo z jeho chapadla 13, bylo-li tak zvoleno při jeho objednávce. Zvukový projev robota 8 během operace a při jejím dokončování je možný. Poté, co zákazník sní mléčný výrobek v konzumační zóně v modulu 19, jsou prázdné obaly nebo obaly se zbytky manuálně vráceny do sběrného místa 12, které tvoří druhý otočný karusel na použité nádoby/obaly. Jakmile se použité nádoby/obaly ve čtyřpatrovém karuselu otočí do pracovního prostoru robota 8, jsou uchopeny robotem 8 a sanito vány v sanitačním místě 24, každý obal je otočen robotem 8 dnem vzhůru a nasazen na čisticí trysku 26, ze které přes elektromagnetický ventil 27 pro studenou vodu, elektromagnetický ventil 28 pro páru, elektromagnetický ventil 29 pro horkou vodu s detergenty a elektromagnetický ventil 33 pro vzduch, automaticky proudí hadicemi v krátkých intervalech studená voda, horká voda a pára, a na závěr stlačený vzduch. V sanitačním prostoru 24 je umístěn germicidní UV zářič 25 pro desinfekci, přičemž dno sanitačního prostoru 24 je spojeno s kanalizací. Takto sanitovaný obal/nádoba je doplněn robotem 8 do zásobníku čistých obalů ve výdejním místě 9.In a respective coil manufacturer 2i, a coolant of up to 400 liters with a coil is cooled, the coolant jumps the milk to a temperature of up to 45 ° C, and the original dairy and probiotic microbial cultures are added to the milk. After 8 to 16 hours, depending on the type of dairy product, the resulting fermented dairy product is cooled to a maximum of 8 ° C by the same cooling procedure. Another dairy product may be non-homogenized, whole-fat pasteurized milk, which is only gently pasteurized to 72 ° C for 20 seconds in one of the pasteurization containers 2 and subsequently quenched to a maximum of 8 ° C. The resulting milk blanks are then pumped through pumps to storage containers 4 in the refrigerated storage portion of module 5 where they are stored. The acidified dairy product from the pasteurization vessel 3 is directly pumped into the machine 6, for example for ice cream, where two basic ingredients are then added to it. The ice cream maker 6 is still connected to a robotic filling, packaging and sales line. The storage containers 4 are equipped with a stirrer and level sensor. The containers 4 are then manually moved and connected to a robotic filling, packaging and sales line. From there, the dairy semi-product is pumped by means of metering pumps 23 with flowmeters to stainless steel sewage dispensing points 7 where the dairy semi-product takes the robot 8 directly into containers or durable containers which are carried in a robotic pneumatic gripper 13 which can be fitted with a sensor 32 for detection; measuring distance to objects, which is a combination of a laser range finder and a webcam. Containers and / or durable containers The robot 8 takes from each dispensing point 9 where they are transported by a carousel swivel container consisting of 4 swivel wheels on top of each other, ie 4 levels, each tray for a different type of container / container. Clean packs are inserted into this container manually at the beginning of the production shift, during the shift the packings are replenished after washing by the robot 8. The basic blank after placing in the container / package is then transported by the robot 8 to the final additive dosing devices 10 The finished product is then placed in a position at the point of sale 11 in front of the customer in the consumption zone in module 19, which has previously ordered it and paid via the connected vending machine at point of sale LL. directly from his gripper 13, if so chosen when ordering. The sound of the robot 8 during and during the operation is possible. After the customer eats the dairy product in the consumption zone in the module 19, the empty or residual packages are manually returned to the collection point 12 which forms the second rotary carousel for the used containers / packages. Once the containers / containers in the four-deck carousel have been turned into the working space of the robot 8, they are gripped by the robot 8 and sanitized at the sanitation point 24, each container is turned upwards by the robot 8 and mounted on the cleaning nozzle 26. cold water, steam solenoid valve 28, detergent hot water solenoid valve 29 and air solenoid valve 33 automatically flow through the hoses at short intervals cold water, hot water and steam, and finally compressed air. A germicidal UV emitter 25 for disinfection is placed in the sanitation area 24, the bottom of the sanitation area 24 being connected to the sewer. The container / container thus sanitized is filled with a robot 8 into a container of clean containers at the dispensing point 9.
Kompletní potrubí 20 pro mléko a mléčný výrobek lze automaticky vyčistit následujícím způsobem:The complete milk and dairy product line 20 can be automatically cleaned as follows:
I. část automatického proplachu začíná v místě připojovacího bodu 22, kde je nejprve do nerezového potrubí 20 přivedena studená pitná voda, to je první stupeň proplachu, následně je z centrální sanitační jednotky 17 přivedena do potrubí 20 voda horká min. 60 °C s detergenty detergenty (roztok zásaditý nebo kyselý) jsou nadávkovány ze dvou peristaltických čerpadel 36, kdy jedno je pro kyselý roztok a druhé pro roztok zásaditý, dávka detergentu je řízena časem chodu čerpadla 36 - to je druhý stupeň proplachu, třetí stupeň je opět studenou nebo vlažnou pitnou vodou. Proplachovací voda a roztok jsou rovnoměrně rozstříkávány v nádobách 2, 3, 4 pomocí demontovatelné sprchové hlavice namontované na horní části nádob 2, 3, 4. Rozsah I. Části automatického proplachu je od připojovacího bodu 22 až po výpustné ventily 41, ve skladovacích nádobách 4. Po každém stupni je nerezové potrubí 20 profouknuto stlačeným filtrovaným vzduchem ze soupravy 18, kterou tvoří kompresor se vzdušníkem.The I. part of the automatic flushing starts at the connection point 22, where first cold drinking water is brought into the stainless steel pipe 20, i.e. the first flushing stage, then the hot water from the central sanitation unit 17 is brought to the pipe 20 min. 60 ° C with detergents detergents (alkaline or acidic solution) are dosed from two peristaltic pumps 36, one for the acidic solution and the other for the alkaline solution, the detergent dose being controlled by the pump running time 36 - the second flushing stage, the third again with cold or lukewarm drinking water. The flushing water and solution are sprayed evenly in the vessels 2, 3, 4 by means of a removable shower head mounted on the top of the vessels 2, 3, 4. Range I. The automatic rinse is from port 22 to drain valves 41, in storage vessels 4. After each stage, the stainless steel duct 20 is purged with compressed filtered air from the air compressor assembly 18.
IL Část automatického proplachu se týká plnicích a dávkovačích míst 7, 10 a hadic, které s nimi souvisí. Z centrální sanitační jednotky 17 je do sprchové hlavice v těchto místech 10 přivedenaIL Part of the automatic flushing concerns the filling and dosing points 7, 10 and the hoses associated therewith. From the central sanitation unit 17, it is brought to the shower head at these locations 10
-4CZ 303571 B6 hadicemi horká voda s detergenty, pára z vyvíječe páry 16 a studená voda, opakují se výš uvedené stupně proplachu. Spotřeba proplachové vody je celkem do 100 1 studené vody, do 100 1 horké vody, do 2 kg páry. Plnicí místa 7 na mléčné výrobky jsou sanitována načerpáním studené vody, roztoku horké vody a detergentů, studené vody přes dávkovači čerpadlo 23 z aktuálně sanitova5 ných skladovacích nádob 4. Na závěr jsou hadice, plnicí místa 7 a dávkovači čerpadla 23 opět profouknuta stlačeným vzduchem. Sanitace výrobníku 6, např. zmrzliny, a dávkovacího zařízení na příměsi probíhá manuálně přes manuální ventily 42 na studenou a horkou vodu s detergenty. Je samozřejmostí, že k robotickému mléčnému baru podle vynálezu je připojena hygienická smyčka J_4, kancelář J5. pro obsluhu, laboratoř 30 a elektrorozvodná 3L Celý robotický mléčný io bar podle vynálezu je plně automatický přes průmyslové PLC a je mobilní.Hose with hot detergent water, steam from steam generator 16 and cold water, the above rinsing steps are repeated. The consumption of flushing water is up to 100 l cold water, up to 100 l hot water, up to 2 kg steam. The milk product filling points 7 are sanitized by pumping cold water, hot water solution and detergent, cold water through the metering pump 23 from the currently sanitized storage containers 4. Finally, the hoses, the filling points 7 and the metering pump 23 are again purged with compressed air. Sanitation of the machine 6, eg ice cream, and the admixture dispensing device is carried out manually via manual valves 42 for cold and hot water with detergents. It goes without saying that a hygienic loop 14, office 15, is attached to the robotic milk bar of the invention. The entire robotic milk bar according to the invention is fully automatic via an industrial PLC and is mobile.
Příklad 2Example 2
Podle příkladu 1 probíhala výroba a výdej mléčných koktejlů s tím rozdílem, že do zpasterizovaného plnotučného mléka je po naplnění nádoby/obalu v plnicím místě 7 přidána v plnicím místě 7 stanovená dávka mraženého mléčného výrobku z výrobníku 6, potom je přidána v místě W požadovaná finální přísada pro dosažení požadované příchuti. Při finální úpravě jsou všechny výše uvedené komponenty výrobku rozmixovány v průmyslovém mixéru 43. Během celého procesuje produkt nesen a předán zákazníkovi robotem 8.According to Example 1, milk shakes were produced and dispensed with the difference that, after filling the container / container at filling point 7, a predetermined portion of frozen dairy product from the machine 6 was added at filling point 7, then the desired final an ingredient to achieve the desired flavor. In the final treatment, all of the above product components are mixed in an industrial mixer 43. Throughout the process, the product is carried and handed over to the customer by a robot 8.
Příklad 3Example 3
Podle příkladu 1 probíhala výroba a výdej mraženého ochuceného tvarohového krému a syrovátkového nápoje s tím rozdílem, že mléko se po pasterizaci zchladí na 20 °C, a kromě probiotických kultur, se přidá smetanový zákys do 2 % hmotn. a syřidlo, a při teplotě 20 °C se nechá polotovar zakysat a zrát do 20 h, potom se provede manuální zcezení přes plachtu, která byla předtím umístěna v nádobě 3, s tím, že syrovátka se přečerpá do skladovací nádoby 4 a měkký tvaroh se po částech přečerpává do výrobku 6. Oba polotovary jsou potom zfinalizovánány v roboticke, plnicí, balicí a prodejní lince.According to Example 1, a frozen flavored cream cheese and whey beverage was produced and dispensed, except that the milk was cooled to 20 ° C after pasteurization and, in addition to probiotic cultures, a creamy dough was added to 2 wt. and rennet, and at 20 ° C the semi-finished product is allowed to rise and mature within 20 h, then manual sieving is carried out over the tarp that was previously placed in the container 3, whey pumped into the storage container 4 and the soft curd It pumped into the product in portions 6. Both blanks are then finalized in a robotic, filling, packaging and sales line.
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Robotický mléčný bar je plně automatické, mobilní, univerzálně použitelné zařízení na zpracování mléka, výrobu, skladování, plnění, balení a prodej mléčných výrobků. Po menší úpravě je vhodný pro použití i pro jiné výrobky.The robotic dairy bar is a fully automatic, mobile, universally usable dairy processing, production, storage, filling, packaging and sale dairy product. After minor modification it is suitable for use also for other products.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20110664A CZ2011664A3 (en) | 2011-10-17 | 2011-10-17 | Robotic milk bar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20110664A CZ2011664A3 (en) | 2011-10-17 | 2011-10-17 | Robotic milk bar |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ303571B6 true CZ303571B6 (en) | 2012-12-12 |
| CZ2011664A3 CZ2011664A3 (en) | 2012-12-12 |
Family
ID=47323755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20110664A CZ2011664A3 (en) | 2011-10-17 | 2011-10-17 | Robotic milk bar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2011664A3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ304316B6 (en) * | 2012-12-11 | 2014-02-26 | Fabric Constructions S.R.O. | Robotic dairy bar |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4042874A1 (en) * | 2021-02-03 | 2022-08-17 | Unison Engineering Services Limited | A pasteuriser apparatus and method |
| CN113345164B (en) * | 2021-06-09 | 2023-01-03 | 四川大学华西第二医院 | Milk cabinet is got to intelligence |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB491046A (en) * | 1937-06-28 | 1938-08-25 | Robert Jamieson Neilson | Improvements relating to dispensing apparatus for milk bars |
| JP2002173197A (en) * | 2000-12-01 | 2002-06-18 | Hiratani:Kk | Simplified milk preparation unit |
| EP1374748A2 (en) * | 2002-06-18 | 2004-01-02 | Roland B. Eckenhausen | Dairy-based beverage dispenser, method for dispensing hot, dairy-based beverages and disposable container for dairy-based liquids |
-
2011
- 2011-10-17 CZ CZ20110664A patent/CZ2011664A3/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB491046A (en) * | 1937-06-28 | 1938-08-25 | Robert Jamieson Neilson | Improvements relating to dispensing apparatus for milk bars |
| JP2002173197A (en) * | 2000-12-01 | 2002-06-18 | Hiratani:Kk | Simplified milk preparation unit |
| EP1374748A2 (en) * | 2002-06-18 | 2004-01-02 | Roland B. Eckenhausen | Dairy-based beverage dispenser, method for dispensing hot, dairy-based beverages and disposable container for dairy-based liquids |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ304316B6 (en) * | 2012-12-11 | 2014-02-26 | Fabric Constructions S.R.O. | Robotic dairy bar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2011664A3 (en) | 2012-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8875843B2 (en) | Robotic milk bar | |
| CN102164504A (en) | An integrated method and system for dispensing and blending/mixing beverage ingredients | |
| US11207646B2 (en) | Smoothie machine and methods of making smoothies | |
| CZ303571B6 (en) | Robotic milk bar | |
| WO2016019879A1 (en) | Method for amount-distribution corresponding collection and processing of milk | |
| US20070048403A1 (en) | Modular mobile dairy plant | |
| EP3921272A1 (en) | System and method for dispensing a beverage | |
| CN211375713U (en) | Full-automatic nectar machine | |
| WO2016059443A1 (en) | Drink dispenser for protein drinks | |
| CZ23269U1 (en) | Robotic milk bar | |
| WO2023017224A1 (en) | Automated unit for the on-farm production of multiple on-demand dairy products | |
| US20220101680A1 (en) | Vending machine for natural fruit juices prepared on the spot | |
| CZ25488U1 (en) | Robotic milk bar | |
| RU110854U1 (en) | SHOPPING MACHINE FOR PORTION BOTTLE AND SALE OF LIQUID DAIRY PRODUCTS | |
| WO2012048636A1 (en) | System and method for making cold drinks and ice cream | |
| RU2376228C2 (en) | Sealed pack with ingredients for preparation of smoothie, and methods and devices related to it | |
| CN110599692B (en) | Fresh soybean milk vending machine | |
| RU2039429C1 (en) | Dairy production line | |
| CN102164843B (en) | Integrated mixing and cleaning beverage assembly and method thereof | |
| Tracy | Layouts and Operating Criteria for Automation of Dairy Plants Manufacturing Cottage and Cream Cheeses and Cultured Milk and Cream | |
| Foulds | Rapid changes in convenience food processing | |
| Tracy | Layouts and operating criteria for automation of dairy plants manufacturing ice cream and ice cream novelties | |
| CN114694313A (en) | Automatic cooking and selling unmanned vehicle sharing system and method | |
| Juhnke | Occupations and Trends in the Dairy Products Industry | |
| RU111986U1 (en) | DEVELOPMENT OF A SHOPPING POINT FOR PREPARATION AND SALE OF COFFEE AND COFFEE DRINKS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20131017 |